兩級CMOS運(yùn)算放大器設(shè)計(jì)解析課件

1、1Analog and Mix-Signal Integrated Circuit Design-兩級CMOS運(yùn)算放大器設(shè)計(jì) 西安電子科技大學(xué)微電子學(xué)院劉簾曦西安電子科技大學(xué)第1頁，共38頁。2一、運(yùn)放的概念、組成與電路結(jié)構(gòu)西安電子科技大學(xué)運(yùn)算放大器（簡稱運(yùn)放）是模擬電路和混合信號電路中最主要的電路模塊之一。將運(yùn)算放大器配以各種輔助電路，則可以實(shí)現(xiàn)對輸入信號的放大、微分、積分、求積、對數(shù)等運(yùn)算功能；理論上說，運(yùn)放的差模電壓增益為無限大，輸入阻抗也是無限大，輸出阻抗為零，但實(shí)際的運(yùn)放的性能只能接近這些值 ；運(yùn)放作為一種有足夠正向增益的放大器，當(dāng)加上負(fù)反饋時(shí)，其閉環(huán)轉(zhuǎn)移函數(shù)與運(yùn)放增益無關(guān) ；第2頁

2、，共38頁。3CMOS運(yùn)算放大器的基本分類西安電子科技大學(xué)兩級CMOS運(yùn)算放大器套筒式共源共柵CMOS運(yùn)算放大器（單級）折疊共源共柵CMOS運(yùn)算放大器（單級）Rail-to-Rail CMOS運(yùn)算放大器Chopper CMOS運(yùn)算放大器第3頁，共38頁。4兩級CMOS運(yùn)算放大器設(shè)計(jì)一、兩級運(yùn)放的概念、組成與電路結(jié)構(gòu)二、兩級運(yùn)放的頻率補(bǔ)償三、兩級運(yùn)放的一般設(shè)計(jì)方法四、兩級運(yùn)放的仿真和測試五、兩級運(yùn)放的版圖設(shè)計(jì)西安電子科技大學(xué)第4頁，共38頁。5兩級CMOS運(yùn)算放大器的提出西安電子科技大學(xué) 差分放大器可以稱為一級運(yùn)算放大器，其電路的增益由輸入對管的跨導(dǎo)與輸出阻抗的乘積來決定，因而一般都無法達(dá)到高的

3、增益 ；共源共柵結(jié)構(gòu)雖然在一定程度上提高了電路增益，但是卻限制了電路的輸出擺幅 ；提出兩級放大器的結(jié)構(gòu)。第5頁，共38頁。6CMOS兩級運(yùn)算放大器的基本特性（性能指標(biāo)）直流開環(huán)增益（DC Open-Loop Gain） 70dB單位增益帶寬（Unit-Gain Bandwidth） 5MHz相位裕度（Phase Margin） 45 PM 75失調(diào)電壓（Offset Voltage） VOS20mV建立時(shí)間（Setting Time） TSET60dB共模抑制比（CMRR） 60dB輸出電壓擺幅（Output Voltage Swing） 1.5V（Rail-to-Rail：03.3V）芯片面

4、積（Silicon Die Area）西安電子科技大學(xué)第6頁，共38頁。7兩級CMOS運(yùn)算放大器的基本結(jié)構(gòu)西安電子科技大學(xué) M1和M2的寬長比相等，M3和M4的寬長比相等; 兩級運(yùn)放的電路具有兩個(gè)高阻節(jié)點(diǎn)A和B，這就是說電路存在兩個(gè)主極點(diǎn)，因而降低了運(yùn)放的相位裕度;為了使運(yùn)放穩(wěn)定工作，通常在兩級運(yùn)放的第一級和第二級之間中加入補(bǔ)償電容，即在A點(diǎn)和B點(diǎn)之間加入補(bǔ)償電容Cc（Miller電容），通過補(bǔ)償電容的反饋?zhàn)饔?，把兩個(gè)極點(diǎn)拉開。 （a） 無補(bǔ)償運(yùn)放 （b）有補(bǔ)償運(yùn)放第7頁，共38頁。8密勒定理西安電子科技大學(xué) 式中， ，是所關(guān)心頻率下的小信號增益，通常為簡化計(jì)算，我們一般用低頻增益來代替AV，

5、這樣足可以使我們深入理解電路的頻率特性。 （a） （b）第8頁，共38頁。9二、兩級運(yùn)放的頻率補(bǔ)償西安電子科技大學(xué)運(yùn)放一般用在負(fù)反饋結(jié)構(gòu)中，在此結(jié)構(gòu)中，相當(dāng)高而又不確定的開環(huán)增益和反饋一起作用，可以獲得一個(gè)很準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)移函數(shù)，它是含有反饋參數(shù)的函數(shù) 下圖表示了一種通用的負(fù)反饋結(jié)構(gòu)，圖中A是放大器增益，通常是運(yùn)放的開環(huán)差分電壓增益，F(xiàn)是從運(yùn)放的輸出通過負(fù)反饋，回到輸入的轉(zhuǎn)移函數(shù)如果直流開環(huán)增益A(0)在1000到2000之間，而F(0)1，則前向增益在0.999到0.9995之間變化。如果回路增益很高，則可用反饋網(wǎng)絡(luò)來精確控制前向轉(zhuǎn)移函數(shù)。這就是運(yùn)放的應(yīng)用原理。 反饋系統(tǒng) 第9頁，共38頁。10兩

6、級CMOS運(yùn)放的穩(wěn)定性分析西安電子科技大學(xué) 反饋信號必須滿足一定的相位和幅值條件，以避免信號產(chǎn)生再生現(xiàn)象，即滿足下式：（如果出現(xiàn)了再生，就可能使運(yùn)放產(chǎn)生振蕩 ）其中0定義為：上述條件也等價(jià)為：其中0定義為：第10頁，共38頁。11波特圖西安電子科技大學(xué)1、幅頻曲線中，每經(jīng)過一個(gè)極點(diǎn)P(零點(diǎn)Z)，曲線斜率以-20dB/dec (+20dB/dec )變化。2、相頻曲線中，相位在0.1P(0.1Z)處開始變化，每經(jīng)過一個(gè)極點(diǎn)P(零點(diǎn)Z)，相位變化-45 (45)，相位在10P(10Z)處變化-90 (90)3、一般來講，極點(diǎn) (零點(diǎn))對相位的影響比對幅頻的影響要大一些。第11頁，共38頁。12兩級

7、CMOS運(yùn)放的穩(wěn)定性分析西安電子科技大學(xué)也就是說，穩(wěn)定性是由單位開環(huán)增益的相位值決定的，即由相位裕度決定。所以系統(tǒng)穩(wěn)定性的重要體現(xiàn)就是運(yùn)放的相位裕度較大，一般運(yùn)放的相位裕度要求在60o左右。 第12頁，共38頁。13無補(bǔ)償兩級運(yùn)放的小信號模型 西安電子科技大學(xué) 無補(bǔ)償運(yùn)放的二階模型，為使結(jié)果通用，用角標(biāo)I表示第一級的元件，角標(biāo)II代表第二級的元件; 其中R（R）是從運(yùn)放的第一（二）級的輸出端“看到的”與地之間的電阻，C（C）是從運(yùn)放地第一（二）級的輸出端“看到的”與地之間的電容。 傳輸函數(shù) ：兩個(gè)極點(diǎn)的位置： 第13頁，共38頁。14有補(bǔ)償兩級運(yùn)放的小信號模型西安電子科技大學(xué)一般情況下，兩個(gè)極

8、點(diǎn)相距比較近，使運(yùn)放的相位裕度小于45，從而導(dǎo)致運(yùn)放工作不穩(wěn)定，因此在應(yīng)用中必須進(jìn)行補(bǔ)償。 補(bǔ)償電容CC的作用是削弱主極點(diǎn)的影響而擴(kuò)大運(yùn)放的頻寬，由于補(bǔ)償電容CC的引入，運(yùn)放的傳輸函數(shù)變?yōu)?兩個(gè)極點(diǎn)變?yōu)?第14頁，共38頁。15補(bǔ)償電容CC對兩級運(yùn)放的極點(diǎn)零點(diǎn)的影響西安電子科技大學(xué)補(bǔ)償電容CC在右半平面（RHP）引入了一個(gè)零點(diǎn)Z 若CC，且CC C 第15頁，共38頁。16三、兩級運(yùn)放的設(shè)計(jì)方法第一步根據(jù)用途和要求選擇和確定運(yùn)放的基本結(jié)構(gòu)，做出一個(gè)描述全部晶體管互連的圖。一般情況下，結(jié)構(gòu)在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中是保持不變，但有時(shí)需要調(diào)整一下結(jié)構(gòu)來改變某些方面的特性。 一旦結(jié)構(gòu)選好之后，就必須確定電路的

9、直流電流，然后開始計(jì)算晶體管和補(bǔ)償元件的大小，大部分工作是在第二步完成的，所作的工作是仔細(xì)計(jì)算器件的尺寸以滿足設(shè)計(jì)的交流和直流要求。在設(shè)計(jì)之前需要考慮以下幾個(gè)方面的條件：（1）工藝要求（VT，K，Cox等）；（2）電源電壓、電流及其范圍；（3）工作溫度和范圍；設(shè)計(jì)運(yùn)算放大器時(shí)主要的一些參數(shù)如下：（1）直流開環(huán)增益AV；（2）增益帶寬GB；（3）建立時(shí)間Tset；（4）轉(zhuǎn)換速率SR；（5）共模輸入范圍CMR；（6）共模抑止比CMRR；（7）電源抑制止比PSRR；（8）輸出電壓擺幅；（9） 失調(diào)及噪聲西安電子科技大學(xué)第16頁，共38頁。17三、兩級運(yùn)放的設(shè)計(jì)方法西安電子科技大學(xué)設(shè)計(jì)運(yùn)放之前需要確定

10、的電學(xué)參數(shù)(可選)：第17頁，共38頁。18兩級CMOS運(yùn)算放大器的一些重要公式 西安電子科技大學(xué)第18頁，共38頁。19兩級CMOS運(yùn)算放大器的設(shè)計(jì)步驟（1） 設(shè)計(jì)步驟從選定電路中所用MOS器件的長度入手，此長度決定了溝道長度調(diào)制參數(shù)，這是計(jì)算增益必不可少的參數(shù)。選定了標(biāo)準(zhǔn)MOS晶體管器件長度后，下一步是確定最小補(bǔ)償電容CC，配置一個(gè)比GB高2.2倍的負(fù)載極點(diǎn)P2可得到60度的相位裕度，即極點(diǎn)和零點(diǎn)的位置要求CC的最小值為(設(shè)Z10GB) 西安電子科技大學(xué)下一步，根據(jù)轉(zhuǎn)換速率的要求計(jì)算最小尾電流I5，即如果沒有給定轉(zhuǎn)換速率SR，則可以按建立時(shí)間TSET的要求來選值選一個(gè)約比建立時(shí)間快10倍的

11、值，并設(shè)輸出擺幅約為電源的一半，如此求得的I5以后還可根據(jù)要求進(jìn)行修正。 第19頁，共38頁。20兩級CMOS運(yùn)算放大器的設(shè)計(jì)步驟（2）西安電子科技大學(xué)用共模電壓范圍（高電平）來確定M3的寬長比，即 如果(W/L)3的值小于1，就必須增加此值并使W和L乘積最小，這是為了減小了柵區(qū)的面積，也減小了柵電容。此電容會(huì)影響極點(diǎn)零點(diǎn)對，使相位裕度減小一點(diǎn)。 從CC和GB的表達(dá)式來確定輸入晶體管的跨導(dǎo)，可以用下面方程來計(jì)算跨導(dǎo)gm2從而可直接求得輸入晶體管M2的寬長比第20頁，共38頁。21兩級CMOS運(yùn)算放大器的設(shè)計(jì)步驟（3）西安電子科技大學(xué)下面利用共模電壓范圍（低電平）計(jì)算M5的飽和電壓：若VDS51

12、00mV，則可能會(huì)使(W/L)5過大，這是不可接受的。若VDS50V，則說明所確定的共模范圍CMR的技術(shù)規(guī)范太嚴(yán)了。為此，我們可以減小I5或增加(W/L)1。注意，應(yīng)考慮條件改變后對前面設(shè)計(jì)步驟的影吶。這樣反復(fù)迭代，直到獲得滿意的結(jié)果。由求得的VDS5及(W/L)5為 要得到60度的相位裕度，應(yīng)假設(shè)負(fù)載極點(diǎn)位于GB的2.2倍處。由此及p2關(guān)系式，可求出跨導(dǎo)gm6：第21頁，共38頁。22兩級CMOS運(yùn)算放大器的設(shè)計(jì)步驟（4）西安電子科技大學(xué)計(jì)算I6：要根據(jù)輸出電壓范圍來調(diào)整S6，保證M6飽和。 第22頁，共38頁。23兩級CMOS運(yùn)算放大器的設(shè)計(jì)步驟（5）西安電子科技大學(xué)最后檢查運(yùn)放的總增益和

13、運(yùn)放功耗：如果增益太低，許多參數(shù)還可再做調(diào)整。 運(yùn)放平衡時(shí)有：I5=I6=I7，因此可得：第23頁，共38頁。24運(yùn)放的性能與器件、電流之間的關(guān)系西安電子科技大學(xué)漏極電流M1和M2M3和M4M6M7補(bǔ)償電容CCI5I7W/LLLW/LL增大直流增益 1/21/21/21/2增大GB1/21/2增大RHP零點(diǎn)1/21/2增大SR增大 CL在完成以上計(jì)算和設(shè)計(jì)后，可以采用Spice仿真軟件進(jìn)行仿真驗(yàn)證。 第24頁，共38頁。25四、兩級運(yùn)放的仿真和測試西安電子科技大學(xué)仿真是對設(shè)計(jì)的細(xì)化和驗(yàn)證，對精度的提高，對性能的優(yōu)化，是一個(gè)主次逼近理想值的過程。目前模擬信號的仿真工具是Hspice和Spectr

14、e，仿真方法主要是瞬態(tài)仿真、直流掃描和交流掃描；瞬態(tài)仿真（TRAN）：時(shí)間與電路參數(shù)的關(guān)系直流仿真（DC）：直流分量與電路參數(shù)的關(guān)系交流仿真（AC）：頻率與電路參數(shù)的關(guān)系第25頁，共38頁。26四、兩級運(yùn)放的仿真包含內(nèi)容西安電子科技大學(xué)對運(yùn)放的仿真主要包含以下方面的內(nèi)容：開環(huán)增益和相位裕度（AV &PM）共模輸入電壓范圍（VIC）失調(diào)電壓（VOS）轉(zhuǎn)換速率（壓擺率SR）和建立時(shí)間（TSET）共模抑制比和電源抑制比（CMRR&PSRR）第26頁，共38頁。27開環(huán)增益和相位裕度的仿真（AC分析）西安電子科技大學(xué)第27頁，共38頁。28共模輸入電壓的仿真和測試（DC分析）西安電子科技大學(xué)對輸入信號

15、在0Vdd范圍內(nèi)進(jìn)行DC分析，測試輸出電壓能夠跟隨輸入電壓的的范圍，即為運(yùn)放的共模輸入范圍，這種方法是建立在輸出擺幅不影響輸入范圍的基礎(chǔ)之上的。第28頁，共38頁。29系統(tǒng)輸出失調(diào)電壓的仿真和測試（DC分析）西安電子科技大學(xué)定義：實(shí)際運(yùn)放中，當(dāng)輸入信號為零時(shí)，由于輸入級的差分對不匹配及電路本身的偏差，使得輸出不為零，而為一 較小值 ，該值為輸出失調(diào)電壓。第29頁，共38頁。30SR和TSET、VOS的仿真和測試（TRAN分析）西安電子科技大學(xué)第30頁，共38頁。31PSRR和CMRR的靜態(tài)仿真和測量（書）第31頁，共38頁。32PSRR的仿真和測量（AC仿真）當(dāng)雙電源供電時(shí)，電路的參考點(diǎn)電位一般是零電位點(diǎn)（GND），此時(shí)應(yīng)分別給出正、負(fù)電源Vdd和Vss的PSRR；而對單電源供電情況，電路的參考點(diǎn)電位一般是GND，此時(shí)只要給出電源電壓的PSRR即可。正電源電壓用PSRR+，負(fù)電源電壓用PSRR表示。第32頁，共38頁。33CMRR的仿真和測量（AC仿真）定義：CMRR即為差模電壓增益與共模電壓增益之比，并用對數(shù)表示。CMRR = 20log(Aid / Acm)CMRR越大，則運(yùn)放的對稱性越好。Vi取 幅度為1V且偏置于Vcom上的交流電壓