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文檔簡介
1、自混合干涉效應(yīng)在振動測量中的應(yīng)用現(xiàn)狀摘要:近年來,隨著半導(dǎo)體激光器技術(shù)的不斷發(fā)展,利用半導(dǎo)體激光器的自混合干涉效應(yīng) 進(jìn)行物理量的測量,成為近代光學(xué)干涉測量技術(shù)中一門具有潛力的新興學(xué)科。本文將會對自 混合干涉系統(tǒng)在振動測量中的應(yīng)用情況進(jìn)行分析。首先將會對自混合干涉的發(fā)展歷程進(jìn)行介 紹,然后重點(diǎn)介紹基于自混合干涉理論的振動測量方法,文章中將會介紹條紋計數(shù)法、正弦 相位調(diào)制方法,并分析它們在振動測量中的優(yōu)勢和不足之處。關(guān)鍵詞:半導(dǎo)體激光器;自混合干涉;光反饋;振動測量;1引言激光自混合干涉效應(yīng)指的是在激光測量中,激光器發(fā)出的光被外部物體反射 或散射1,部分光反饋會與激光器腔內(nèi)光相混合,引起激光器的輸
2、出功率、頻率 發(fā)生變化,引起輸出的功率信號與傳統(tǒng)的雙光束干涉信號類似,所以被稱為自混 合干涉(self-mixing interference淚。1963年,King首次報道了自混合干涉現(xiàn)象3, 發(fā)現(xiàn)一個可移動的外部反射鏡可以引起激光輸出功率的變化,而且這種波動條紋 類似于傳統(tǒng)的雙光束干涉現(xiàn)象。King的研究奠定了自混合干涉理論的基礎(chǔ),而 同時與傳統(tǒng)的干涉技術(shù)相比,它克服了光路復(fù)雜、不易準(zhǔn)直調(diào)整等諸多缺點(diǎn),因 其只存在一條光路,結(jié)構(gòu)緊湊,易準(zhǔn)直等特點(diǎn),同時還能實現(xiàn)高精度的測量,引 起研究學(xué)者的廣泛關(guān)注,自混合技術(shù)得以快速發(fā)展囹。自混合干涉技術(shù)現(xiàn)如今已 經(jīng)被廣泛應(yīng)用于距離、位移、速度、振動等方面
3、的測量。2激光自混合干涉技術(shù)的發(fā)展歷程對自混合干涉現(xiàn)象的初期研究主要是對激光強(qiáng)度波動方面的研究,由于信號 類似于傳統(tǒng)的雙光束干涉信號,因此研究者大多借用傳統(tǒng)干涉理論去解釋自混合 干涉現(xiàn)象,但是當(dāng)由弱光反饋水平拓寬到適度光反饋水平時,觀察到的現(xiàn)象已不 同于傳統(tǒng)的干涉信號,這些不同于常理的現(xiàn)象不斷吸引研究學(xué)者們深入研究其機(jī) 理。1980年,R.Lang和K.Kobayashi認(rèn)為可以將激光器和外反射體作為復(fù)合腔 激光器,考慮了外腔運(yùn)動反饋的影響,修正了半導(dǎo)體激光器的速率方程,從理論 上分析了激光器的穩(wěn)態(tài)特性和動態(tài)特性,特別是帶外腔的單模激光器可以存在多 穩(wěn)態(tài)并出現(xiàn)遲滯現(xiàn)象。1988年,P.J.Gr
4、oot等人提出用三鏡腔模型結(jié)構(gòu)來等效 自混合干涉系統(tǒng),對鋸齒波干涉信號產(chǎn)生機(jī)理進(jìn)行了分析和解釋。1990年, P.J.Groot等人研究了基于多模半導(dǎo)體激光器的自混合干涉效應(yīng),首次對雙模半導(dǎo) 體激光器的輸出光強(qiáng)調(diào)制原理進(jìn)行了分析。1993年,W.M.Wang等人通過理論 和實驗對半導(dǎo)體激光器的自混合干涉進(jìn)行研究,得出了幾個重要的結(jié)論:(1) 自混合干涉不依賴于激光的相干長度;(2)自混合干涉與光源是否為單?;蚨?模激光器無光;(3)自混合干涉不受系統(tǒng)采用單模還是多模光纖的影響;(4) 與傳統(tǒng)的干涉裝置相比,自混合干涉系統(tǒng)不僅具有相同的相位靈敏度和調(diào)制深 度,而且可以從信號中識別相位移動的方向9
5、 1995年,J.A.Smith等人將注入 鎖定理論應(yīng)用于解釋自混合現(xiàn)象,得出反饋光通過一個類似注入鎖定的過程,把 外部反饋物的運(yùn)動信息映射到激光的副值和相位上,從而調(diào)制激光器的輸出10。 2002年,G.Giuliani等人回顧以往的研究,對自混合技術(shù)進(jìn)行綜述m】。2003年, S.G.Abdulrhmann修正了光反饋下的激光器速率方程,豐富了自混合干涉理論 12】。2009年,禹延光等人研究了光反饋強(qiáng)度C較大情況下的自混合干涉系統(tǒng)13】。自混合干涉理論研究的成果的不斷的豐富,帶來了更多新的研究方法,使得 自混合干涉技術(shù)在近代以來取得了迅速的發(fā)展。3自混合干涉技術(shù)應(yīng)用于振動測量中常用的方法
6、A BM圖1三鏡F-P腔模型在研究自混合干涉過程中出現(xiàn)的各種現(xiàn)象時,人們建立了理論模型,其中常 用的主要有兩種:一是求解Lang和Kobayashi建立的速率方程的穩(wěn)態(tài)解,得出 發(fā)射的頻率和光強(qiáng)的表達(dá)式,二是采用物理模型:法-珀腔模型分析,也叫三鏡 腔模型14】,如圖1所示。在自混合干涉效應(yīng)中,LK方程和F-P的作用是相同的, 因而將二者結(jié)合,得出了目前普遍接受的測量模型:虬(t ) = 8 (t ) - C sin(c) + k(1)尸吧(c ) = P(1 + mG8F (t )(2)G 虬(T ) = cos虬(T )(3)式中k = arctan a , a為半導(dǎo)體激光器的線寬展寬因數(shù)
7、,0為無反饋時的相位,尸 為有反饋時的相位,t = 2L/c,L為外腔長度,c為光速;C為光反饋水平因子; PF(t)和P0分別為外腔和無外腔時半導(dǎo)體激光器的輸出功率,m為調(diào)制系數(shù); G濟(jì)(T )為干涉函數(shù)核,它體現(xiàn)了外腔光相位對激光器輸出功率的影響15。其中 F對反饋水平因子C而言,C 0.1時,光反饋水平為極弱光反饋,此時激光器自混 合干涉條紋為余弦波形狀;0.1 C 1時,光反饋水平定義為弱光反饋,此時激光 器自混合干涉條紋為非對稱的類鋸齒波形狀,激光器仍能工作在原始模式狀態(tài) 下;1 C 4.6時,光反饋水平 定義為強(qiáng)水平光反饋,此時激光器處于不穩(wěn)定工作狀態(tài),有時干涉測量將不能進(jìn) 行。在
8、實際實驗中,發(fā)現(xiàn)外部反射體每移動半個波長,激光器輸出的波形變化一 個條紋。功率波形的形狀受反饋強(qiáng)度和線寬展寬因子的影響,在一定的光反饋水 平下,功率波形為類鋸齒波,且波形的傾斜方向與物體的位移方向有關(guān),典型的 自混合干涉條紋可見圖2U6。對自混合干涉現(xiàn)象的分析表明,激光器輸出光功率受功率相位的調(diào)制,根據(jù) 調(diào)制方法的不同,基于自混合干涉技術(shù)的振動測量方法有條紋計數(shù)法和正弦相位 調(diào)制法以及其他測量方法。3.1條紋計數(shù)法條紋計數(shù)法是自混合干涉技術(shù)應(yīng)用于位移測量的最直接、最簡單的方法。它 利用外腔長度的變化直接對激光器輸出功率進(jìn)行調(diào)制。這種方法量程大,可以利 用其信號傾斜的特征,結(jié)合計算機(jī),判斷運(yùn)動方
9、向,實現(xiàn)全硬件實時測量,速度快,但是由于外部反射物每移動半個波長,功率波形產(chǎn)生一個條紋,所以系統(tǒng)的 分辨率為半個波長,最大的測量長度取決與激光器的相干長度。1995年,Donati等人設(shè)計基于條紋計數(shù)法的自混合干涉位移測量系統(tǒng),最 大能夠測量1.2mm的位移,實驗原理如圖3所示切,先使恒流源驅(qū)動半導(dǎo)體激 光器工作在適度反饋條件下,此時自混合干涉信號由于激光器處于雙穩(wěn)態(tài)會呈現(xiàn) 類鋸齒波形狀,對該信號進(jìn)行微分處理后,可以根據(jù)其條紋數(shù)計算其振幅或者是 位移。AttenuatorTargetFilterAmplifier with Polarily Obcriiniiiator,Multivibrat
10、or 卜Up-Do wn Counter一 | Multivibrator 卜&I圖3條紋計數(shù)法實驗設(shè)置示意圖康 |3.2正弦相位調(diào)制方法(4)利用電光晶體可以對通過它的光信號進(jìn)行相位調(diào)制的原理,提出了正弦相位 調(diào)制方法。在激光自混合測量系統(tǒng)的外腔光路中放置一個電光晶體,在晶體上施 加一定的電壓,就可以對激光光束的相位進(jìn)行正弦調(diào)制18。此時,自混合干涉 系統(tǒng)工作在弱光反饋的條件下,對于氦氖激光器而言,當(dāng)它的增益曲線和色散曲 線均勻分布時,光反饋導(dǎo)致的激光器輸出光頻的變化很小,可以忽略。測量系統(tǒng) 的電路結(jié)構(gòu)如圖4所示。在弱光反饋條件下,氦氖激光自混合干涉的光強(qiáng)為:P = P 1 + m cos(
11、4) 0從上式中高精度的解調(diào)出相位4,在外腔中放置一個電光晶體,對激光束的 相位進(jìn)行正弦調(diào)制,其調(diào)制函數(shù)為:(5)甲(t) = a sin(2酒 t+0)其中a為調(diào)制深度,fm為調(diào)制頻率,0為調(diào)制初相位??紤]光在外腔中傳 播時兩次通過電光晶體,相位調(diào)制后的激光器功率表達(dá)式為: TOC o 1-5 h z P = P 1 + mcos8 + 2asin(2寫 t +0)(6)0m中通過傅里葉變換可以展開成n次諧波的形式,利用一次諧波和二次 諧波的振幅可以解調(diào)出相位:4 = arctan*) 里久(7)A2(t) J(2a)式中A (t)、A (t)是一次和二次諧波的振幅,J、J是貝塞爾函數(shù)。12
12、12光電二極管減光鏡偏振鏡 / 二氯氤激癖二電光晶體 二I L |電臀幽盹|w轉(zhuǎn)換理電陶瓷驅(qū)動H信號盅生巖T觸癥 i,圖,卅正弦相位調(diào)制電路。這種測量方法分辨率高,達(dá)到納米量級,可用于微小振動的測量,但是 需要額外的電光晶體及其驅(qū)動設(shè)備,增加了系統(tǒng)的復(fù)雜程度。3.3其他測量方法除了上述2種方法外,各種新的位移振動測量方法也不斷的涌現(xiàn)。1998年, N.Servagent等人在自混合干涉系統(tǒng)處于雙穩(wěn)態(tài)下,對鋸齒狀的變化信號采用線 性差值法恢復(fù)外腔位移,分辨率是波長的十二分之一。2006年,W.Mao等人采 用帶有折疊反饋腔的塞曼雙折射雙頻率激光器研究自混合干涉效應(yīng),通過外腔長 度周期性調(diào)制雙頻激
13、光的強(qiáng)度,同年,C.Bes等人設(shè)計了適度反饋下基于自適應(yīng) 信號處理的自混合干涉位移傳感器。而2009年,U.Zabit等人根據(jù)自混合干涉信 號形狀及其條紋,提出了自適應(yīng)轉(zhuǎn)變探測算法,該算法能適用于任何反饋強(qiáng)度, 具有較高的精度19。4結(jié)論自混合干涉測量技術(shù)因為其結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、易準(zhǔn)直、成本低、精度高等特 點(diǎn),越來越受到人們的關(guān)注,在很多場合可以替代傳統(tǒng)的干涉儀,而且易于操作, 本文中從自混合發(fā)展的歷史出發(fā),簡單的介紹了自混合干涉的概念,同時結(jié)合實 驗室所用的實驗方法,對所用的方法以及其他方法作了簡單的介紹,并比較其優(yōu) 缺點(diǎn),在實驗中,我們傾向的是最為簡單的條紋計數(shù)法,其可以很好的測量振幅 大于
14、半個波長的振動,但是對于小于半個波長的微振動,卻不能應(yīng)用,因而后續(xù) 將會以增加閉環(huán)鎖相環(huán)路,進(jìn)而通過相位調(diào)制來實現(xiàn)其微振動的測量,同時應(yīng)用 相位調(diào)零技術(shù)使得后續(xù)仍可以進(jìn)行振幅大于半個波長的振動,這些后續(xù)研究不可 避免會有各種各樣的問題,這些都是后續(xù)實驗研究所必須解決的。參考文獻(xiàn)Zhu L N,Gao C Q,Wang R,et al. Experimental study on resonantly pumped 1645 nm Er:YAG laserJ. The Journal of New Industrialization,2011,1(12):104-107.郝輝.基于光纖激光器自混
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