《工業(yè)機器人應(yīng)用》教案資料

1、課程名稱工業(yè)機器人應(yīng)用授課 班級16機電、16工業(yè) 機器人課題工業(yè)機器人認識及 系統(tǒng)的組成早1項目一授課 方式任務(wù)驅(qū)動、理實一 體授課 時間第一周課時2授課 教師教學目標傳授課程內(nèi)容知識，使用 PPT講解及視頻播放，舉例子來解釋說，使學生容易掌握技術(shù)內(nèi)容分析工業(yè)機器人介紹及認識；機器人的大概范圍應(yīng)用；工業(yè)機器人的系統(tǒng)的組成教學重點掌握工業(yè)機器人的系統(tǒng)的組成教學難點掌握工業(yè)機器人的系統(tǒng)的組成教學過程1、組織教學：師生相互問候，點名，管理課堂紀律（3分鐘）2、復習導入：觀看視頻（5分鐘）3、教學內(nèi)容與重點難點講解：（45分鐘）4、課堂練習：（25分鐘）5、總結(jié)：總結(jié)兩節(jié)課學習的內(nèi)容，讓學生對知識有

2、一系統(tǒng)認識。使學生明確所學 內(nèi)容，加深記憶與理解。（7分鐘）6、布置作業(yè)：（5分鐘）課后紀要教案編號:QD-751b-19版本：A/0流水號:授課教師:審閱簽名:審閱日期提交時間:教學內(nèi)容組織教學：師生相互問候，點名，管理課堂紀律。復習導入：觀看機器人“足球賽”吸引學生的注意力，引入本課程以及本章節(jié)課程內(nèi)容的 學習。教解：一、學習任務(wù)分析在老師的指導下，學會如何區(qū)分機器人品牌，理解機器人系統(tǒng)組成。二、學情分析具有基本的分辨能力，能夠正確，會正確分辨出機器人的類型，熟悉機器人系統(tǒng)的組成 部件三、學習目標.熟悉機器人及其發(fā)展；.理解機器人系統(tǒng)組成部分；.掌握機器人技術(shù)應(yīng)用；4掌握安全操作注意事項，

3、使學生安全文明操作意識；四、教學策略教學活動1:對學生進行工業(yè)機器人介紹、機器人一般應(yīng)用教學活動2:工業(yè)機器人系統(tǒng)的組成五、教學環(huán)境及資源準備.教學場地：2101工業(yè)機器人實訓室；.設(shè)備：多媒體投影儀；.學習資料：學習題內(nèi)容、視頻、網(wǎng)絡(luò)資源等。六、教學過程教學活動一：對學生進行工業(yè)機器人介紹、機器人一般應(yīng)用教學目標：.通過各種途徑搜集資料.對教材內(nèi)容熟悉及解化3.收集資訊制定工作計劃教學環(huán)節(jié)教學內(nèi)容教師活動學生活動設(shè)計意圖新課導入引入：展示工業(yè)機 器人圖片，及機器 人應(yīng)用市場PPT引出機器人的神秘，使學生進行探索學生認真觀看，細心了解由淺入深明確任務(wù).1、通過PPT了解 工業(yè)機器人.學生講解工

4、業(yè)機 器人的由來.請學生說一說最 常見得機器人有哪 幾種通過PPT解釋任務(wù)的 內(nèi)容和要求，提示學 生如何攻破討論的 問題，解答學生的咨 詢及問題聽清、理解老師 所布置的任務(wù)， 查找資料，總結(jié) 討論結(jié)果通過討論、提問 的方式可以讓學 生更加充分的理 解所學內(nèi)容收集資訊 制定工作 計劃1.查閱資料2.制訂工作計劃引導學生搜素資料， 組織學生進行演說 與交流，總結(jié)主要的 知識準備。學生上網(wǎng)搜索相 關(guān)資料，熟悉資 料，自主學習， 討論信息及匯 總，整理信息， 回答具他學生和 教師的質(zhì)疑，提 出完成任務(wù)的困 難。鍛煉學生查閱資料能力自主學習能力填寫工作頁，展示與評價完成相關(guān)工作頁, 班內(nèi)自評、學生互 評

5、、和教師點評組織填寫，做展示與評價占 兀成相關(guān)工作頁, 學生進行課件的 感說交流表達能力口 團隊協(xié)作能力教學活動二：工業(yè)機器人系統(tǒng)的組成 教學目標：.通過各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找.對視頻及PPT深度化了解.經(jīng)過教科書的理解.使學生對工業(yè)機器人進一步了解教學環(huán)節(jié)教學內(nèi)容教師活動學生活動設(shè)計意圖課前準備清點人數(shù)，由專業(yè)負 責人匯報班人數(shù)。參考班級與到學生活 躍度，營造良好課堂填寫日志、宣布 上課、做好記分負責人清點人數(shù) 向老師匯報氣氛。新課導入舊課的復習提問引入：展示工業(yè)機器人的系統(tǒng)圖片及 PPT視頻引出工業(yè)機器人 的系統(tǒng)組成 部分及作用，使 學生認真學樨認真觀看，細心學習及做筆記從簡單入門授講

6、任務(wù)1、通過PPT 了解機工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成2、講解工業(yè)機器人的系統(tǒng)每個部分原理通過PPT解釋任 務(wù)的內(nèi)容和要 求，提示學生如 何理解工業(yè)機器 人系統(tǒng) 組成及選擇，解 答學生的咨詢及 問題聽清、理解老師 所說的技術(shù)參數(shù) 內(nèi)容，做好筆記通過討論、提問 的方式可以讓學 生更加充分的理 解所學內(nèi)容填寫工作 頁，展小與 評價完成相關(guān)課題內(nèi)容進行學生對內(nèi)容的了 解以及相關(guān)信息提問組織筆記，記錄 及余閑時間觀看占 兀成相關(guān)筆記，進行個人內(nèi)容自評交 流表達能力 技術(shù)了解能力七、教學評價設(shè)計教學活動1:對學生進行工業(yè)機器人介紹、機器人一般應(yīng)用教學評價設(shè)計1.通過各種途徑搜集資料.對教材內(nèi)咨熟悉及解化.收集資

7、訊制定工作計劃教學活動2:工業(yè)機器人系統(tǒng)的組成教學評價設(shè)計1.通過各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找.對視頻及PPT深度化了解.經(jīng)過教科書的理解.使學生對工業(yè)機器人進一步了解布置實訓1任務(wù)：熟悉工業(yè)機器人的系統(tǒng)的組成巡回指導：指導學生進行按照要求安裝；指導學生進行直觀檢查及通電測試；指導學生清理現(xiàn)場；結(jié)束指導：.施工項目驗收檢查、驗收。.工作總結(jié)與評價學生對工作成果的展示、評價，教師點評學生語言表達的規(guī)范性、評價學生的工作成果小結(jié)：區(qū)分機器人品牌，理解機器人系統(tǒng)組成作業(yè)：完成課堂任務(wù)教案編號：QD-751b-19版本：A/0流水號:課程名稱工業(yè)機器人應(yīng)用授課 班級16機電、16工業(yè) 機器人課題工業(yè)機器

8、人示教與 初識編程語百早1項目一授課 方式任務(wù)驅(qū)動、理實一 體授課 時間第一周課時2授課 教師教學目標傳授課程內(nèi)容知識，使用 PPT講解及視頻播放，舉例子來解釋說，使學生容易掌握技術(shù)內(nèi)容分析川崎機器人示教；川崎機器人編程演示；工業(yè)機器人交流伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)硬件；機器人 傳感器教學重點掌握J1崎機器人示教與編程演示教學難點掌握傳奇機器人編程演示教學過程1、組織教學：師生相互問候，點名，管理課堂紀律（3分鐘）2、復習導入（5分鐘）3、教學內(nèi)容與重點難點講解（45分鐘）4、課堂練習（25分鐘）5、總結(jié)：總結(jié)兩節(jié)課學習的內(nèi)容，讓學生對知識有一系統(tǒng)認識。使學生明確所學 內(nèi)容，加深記憶與理解。（7分鐘）6

9、、布置作業(yè)（5分鐘）課后紀要授課教師：審閱簽名：提交時間：審閱日期教學內(nèi)容組織教學：師生相互問候，點名，管理課堂紀律。復習導入：復習上節(jié)課主要學習內(nèi)容教解：一、學習任務(wù)分析在老師的指導下，學習工業(yè)機器人示教與初識編程語言； 學習工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件認識。 二、學情分析具有基本的分辨能力、能夠正確理解工業(yè)機器人示教與初識編程語言，熟悉工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件。三、學習目標.川崎機器人示教.傳奇機器人編程演示.工業(yè)機器人交流伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)硬件.機器人傳感器.掌握安全操作注意事項，使學生安全文明操作意識；四、教學策略教學活動一：工業(yè)機器人示教與初識編程語言教學活動2:工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件認識五、

10、教學環(huán)境及資源準備.教學場地：2101教室；.設(shè)備：多媒體投影儀；.學習資料：學習題內(nèi)容、視頻、網(wǎng)絡(luò)資源等。六、教學過程教學活動一：工業(yè)機器人示教與初識編程語言教學目標：.通過各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找.對視頻及PPT深度化了解.經(jīng)過教科書的理解.使學生對工業(yè)機器人進一步了解教學環(huán)節(jié)教學內(nèi)容教師活動學生活動設(shè)計意圖課前準備清點人數(shù)，由專業(yè)負 責人匯報班人數(shù)。填寫日志、宣布上課、做好記分負貢人清點人數(shù)向老師匯報新課導入舊課的復習提 問引入：展示工業(yè)機器 人示教與初識編程語 言圖片及PPT視頻引出工業(yè)機器人示 教與初識編程語言 作用，以及由幾部分 組成、分別使用范 圍，使學生認真掌握認真觀看，細心

11、學 習及做筆記，深入 了解工業(yè)機器人 示教與初識編程 語百從思路進發(fā)授講任務(wù)3、通過PPT了解工 業(yè)機器人示教與 初識編程語百4、講解工業(yè)機器人 示教與初識編程 語言每個部分原 理通過PPT解釋任務(wù)的 內(nèi)容和要求，提示學 生如何理解工業(yè)機 器人示教與初識編 程語言組成及選擇， 解答學生的咨詢及 問題聽清、理解老師所 說的技術(shù)參數(shù)內(nèi) 容，做好筆記，記 錄工業(yè)機器人示 教與初識編程語 言知識通過討論、提 問的方式可以 讓學生更加充 分的理解所學 內(nèi)容填寫工 作頁，展 示與評 價完成相關(guān)課題內(nèi)容進行學生對內(nèi)容的了解以及相關(guān)信息提問組織筆記，記錄及余 閑時間觀看完成 相關(guān)筆記，進行 個人內(nèi)容自評父流表

12、達能 力和技術(shù)了 解能力教學活動二：工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件認識教學目標：.通過各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找.對視頻及PPT深度化了解.經(jīng)過教科書的理解.使學生對工業(yè)機器人進一步了解教學環(huán)節(jié)教學內(nèi)容教師活動學生活動設(shè)計意圖課前準備清點人數(shù)，由專 業(yè)負責人匯報班 人數(shù)。填寫日志、宣布 上課、做好記分負責人清點人數(shù)向老師匯報新課導入.進行舊課的 復習及題問使學 生增加印象2.進行學生課 題及課件知料提 問3、給學生布置提 問，讓學生帶著 提問進入授課4、引入：展小工 業(yè)機器人控制系 統(tǒng)硬件認識圖片及PPT視頻5、說出本節(jié)的重 要內(nèi)容及其核心 要點引出工業(yè)機器人 控制系統(tǒng)硬件認 識的作用，以及 由幾部分

13、組成、 分別使用范圍， 使學生認真學 握，解掌握學生 心理，調(diào)動學習 積極性認真觀看，細心 學習及做筆記， 深入了解工業(yè)機 器人控制系統(tǒng)硬 件認識從思路進發(fā)授講任務(wù)1、通過PPT了解 工業(yè)機器人控制 系統(tǒng)硬件認識2、通過視頻播放 使其學生了解內(nèi) 容知識，講解里通過PPT解釋任 務(wù)的內(nèi)容和要 求，提示學生如 何理解工業(yè)機器 人控制系統(tǒng)硬件 認識組成及選聽清、理解老師 所說的技術(shù)參數(shù) 內(nèi)容，做好筆記， 記錄工業(yè)機器人 控制系統(tǒng)硬件認 識知識通過討論、提問 的方式可以讓學 生更加充分的理 解所學內(nèi)容面內(nèi)容使學生容 易理解內(nèi)容印象 深刻3、講解工業(yè)機器 人控制系統(tǒng)硬件 認識每個部分原 理擇，解答學生的

14、 咨詢及學生的問 題，調(diào)動學習積 極性，進行課堂 提問使學生增加 印象填寫工作頁,展示與評價1、完成相關(guān)課題 內(nèi)容2、進行學生對內(nèi) 容的了解以及相 關(guān)信息提問，通 過提問了解學生 所學到的內(nèi)容知 識，再為學生重 點進行復習組織做好筆記， 主要內(nèi)容記錄， 查看學生內(nèi)容消 化程度，以內(nèi)容 為核心進行游戲 舉例法占 兀成相關(guān)筆記， 進行個人內(nèi)容 自評，以及內(nèi) 容問答交流表達能力技術(shù)了解能力七、教學評價設(shè)計教學活動1:工業(yè)機器人示教與初識編程諦言教學評價設(shè)計1.通過各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找.川崎機器人示教.傳奇機器人編程演示.對視頻及PPT深度化了解.使學生對工業(yè)機器人示教與初識編程諦言進一步了解教

15、學活動2:工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件認識教學評價設(shè)計1.通過各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找.工業(yè)機器人交流伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)硬件.機器人傳感器.對視頻及PPT深度化了解布置實訓任務(wù)：熟悉與掌握工業(yè)機器人示教與初識編程語言；工業(yè)機器人交流伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)硬件巡回指導：指導學生進行按照要求完成實訓任務(wù)；指導學生進行直觀檢查及調(diào)試；指導學生清理現(xiàn)場；結(jié)束指導：.施工項目驗收檢查、驗收。.工作總結(jié)與評價學生對工作成果的展示、評價，教師點評學生語言表達的規(guī)范性、評價學生的工作成果。小結(jié)：.工業(yè)機器人示教與初識編程語言；.工業(yè)機器人交流伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)硬件作業(yè)：完成課堂任務(wù)教案編號：QD-751b-19版本：A/0

16、流水號:課程名稱工業(yè)機器人應(yīng)用授課 班級16機電、16工業(yè) 機器人課題工業(yè)機器人安裝調(diào)試 和基本操作早1項目二授課 方式任務(wù)驅(qū)動、理實一 體授課 時間第二周課時4授課 教師教學目標傳授課程內(nèi)容知識，使用PPT講解及視頻播放，舉例子來解釋說，使學生容易掌握內(nèi)容分析.工業(yè)機器人的安裝.ABB工業(yè)機器人的調(diào)式匕基本操作.安全注意事項教學重點.掌握工業(yè)機器人的安裝.掌握ABB工業(yè)機器人的調(diào)試與基本操作教學難點掌握ABBL業(yè)機器人的調(diào)試與基本操作教學過程1、組織教學：師生相互問候，點名，管理課堂紀律。（3分鐘）2、復習導入（5分鐘）3、教學內(nèi)容與重點難點講解（45分鐘）。4、課堂練習（115分鐘）5、總

17、結(jié)：總結(jié)兩節(jié)課學習的內(nèi)容，讓學生對知識有一系統(tǒng)認識。使學生明確所學 內(nèi)容，加深記憶與理解。（7分鐘）6、布置作業(yè)（5分鐘）課后紀要授課教師：審閱簽名：提交時間：審閱日期教學內(nèi)容組織教學：師生相互問候，點名，管理課堂紀律。復習導入：復習上節(jié)課主要學習內(nèi)容教解：一、學習任務(wù)分析在老師的指導下，學習工業(yè)機器人安裝調(diào)試和基本操作知識。二、學情分析具有基本的分辨能力、能夠正確理解工業(yè)機器人安裝調(diào)試和基本操作；熟悉機器人傳感 器的組成；三、學習目標.工業(yè)機器人安裝調(diào)試和基本操作.工業(yè)機器人的安裝.掌握安全操作注意事項，使學生安全文明操作意識；四、教學策略教學活動1:工業(yè)機器人安裝調(diào)試和基本操作五、教學環(huán)境

18、及資源準備.教學場地：2101工業(yè)機器人實訓室；.設(shè)備：多媒體投影儀；.學習資料：學習題內(nèi)容、視頻、網(wǎng)絡(luò)資源等。六、教學過程教學活動：工業(yè)機器人安裝調(diào)試和基本操作教學目標：.通過各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找.對視頻及PPT深度化了解.經(jīng)過教科書的理解4.使學生對工業(yè)機器人進一步了解學環(huán)節(jié)教學內(nèi)容教師活動學生活動設(shè)計意圖課前準備清點人數(shù)，由專業(yè)負責 人匯報班人數(shù)。填寫日志、宣布上課、做好記分負責人清點人數(shù)向老師匯報新課導入1.進行舊課的復習及 題問使學生增加印象 2.進行學生課題及課 件知料提問3、給學生布置提問， 讓學生帶著提問進入 授課4、引入：展示工業(yè)機 器人安裝調(diào)試和基本 操作圖片及PPT

19、視頻 5、說出本節(jié)的重要內(nèi) 容及其核心要點引出工業(yè)機器人安 裝調(diào)試和基本操 作，以及由幾部分 組成、分別使用范 圍，使學生認真學 握，解掌握學生心 理，調(diào)動學習積極 性認真觀看，細心學 習及做筆記，深入 了解工業(yè)機器人 安裝調(diào)試和基本 操作從思路進發(fā)授講任務(wù).通過PPT了解工業(yè)機 器人安裝調(diào)試和基本 操作.通過視頻播放使其 學生了解內(nèi)容知識，講 解里面內(nèi)容使學生容 易理解內(nèi)容印象深刻.講解工業(yè)機器人安 裝調(diào)試和基本操作每 個部分原理通過PPT解釋任務(wù) 的內(nèi)容和要求，提 示學生如何理解工 業(yè)機器人安裝調(diào)試 和基本操作組成及 選擇，解答學生的 咨詢及學生的問 題，調(diào)動學習積極 性，進行課堂提問 使

20、學生增加印象聽清、理解老師所 說的技術(shù)參數(shù)內(nèi) 容，做好筆記，記 錄工業(yè)機器人安 裝調(diào)試和基本操 作知識通過討論、 提問的方式 可以讓學生 更加充分的 理解所學內(nèi)容填寫工作頁,展示與評價1、完成相關(guān)課題內(nèi)容2、進行學生對內(nèi)容的 了解以及相關(guān)信息提 問，通過提問了解學生 所學到的內(nèi)容知識，再 為學生重點進行復習組織做好筆記，主 要內(nèi)容記錄，查看 學生內(nèi)容消化程 度，以內(nèi)容為核心 進行游戲舉例法完成相關(guān)筆記，進行個人內(nèi)容自 評，以及內(nèi)容問答交流表達 能力和技術(shù) 了解能力七、教學評價設(shè)計教學活動1:工業(yè)機器人安裝調(diào)試和基本操作教學評價設(shè)計1.通過各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找.工業(yè)機器人安裝調(diào)試和基本操作

21、.對視頻及PPT深度化了解布置實訓任務(wù)：熟悉和掌握工業(yè)機器人安裝調(diào)試和基本操作巡回指導：指導學生進行按照要求完成實訓任務(wù)；指導學生進行直觀檢查及調(diào)試；指導學生清理現(xiàn)場；結(jié)束指導：.施工項目驗收檢查、驗收。.工作總結(jié)與評價學生對工作成果的展示、評價，教師點評學生語言表達的規(guī)范性、評價學生的工作成果小結(jié)：工業(yè)機器人安裝調(diào)試和基本操作作業(yè)：完成課堂任務(wù)教案課程名稱工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用授課 班級16機電、16工業(yè) 機器人課題汽車保險桿噴涂機器 人安裝早1項目二授課 方式任務(wù)驅(qū)動、理實一 體授課 時間第三周課時4授課 教師教學目標了解安全注意事項學習；了解安裝作業(yè)內(nèi)容及流程；掌握機器人及電氣、控制柜的安

22、裝； 掌握機器人本體與控制柜的連接。內(nèi)容分析機器人搬運作業(yè)；機器人安裝；電氣安裝作業(yè)；控制柜安裝；連接機器人本體與控制柜 其他裝置安裝教學重點掌握機器人及電氣、控制柜的安裝教學難點掌握機器人及電氣、控制柜的安裝教學過程1、組織教學：師生相互問候，點名，管理課堂紀律。（3分鐘）2、復習導入（5分鐘）3、教學內(nèi)容與重點難點講解（45分鐘）4、課堂練習（115分鐘）5、總結(jié)：總結(jié)兩節(jié)課學習的內(nèi)容，讓學生對知識有一系統(tǒng)認識。使學生明確所學 內(nèi)容，加深記憶與理解。（7分鐘）6、布置作業(yè)（5分鐘）課后紀要編號：QD-751b-19版本：A/0流水號:授課教師：審閱簽名：提交時間：審閱日期教學內(nèi)容組織教學：

23、師生相互問候，點名，管理課堂紀律。復習導入：復習上節(jié)課主要學習內(nèi)容教解：一、學習任務(wù)分析在老師的指導下，學習汽車保險桿噴涂機器人安裝知識。二、學情分析具有基本的分辨能力、能夠正確理解汽車保險桿噴涂機器人安裝.安裝作業(yè)內(nèi)容及流程.電氣安裝作業(yè).控制柜安裝.連接機器人本體與控制柜.其他裝置安裝三、學習目標.安全注意事項學習.安裝作業(yè)內(nèi)容及流程.安裝的準備.機器人搬運作業(yè).機器人安裝.電氣安裝作業(yè).控制柜安裝.連接機器人本體與控制柜.其他裝置安裝.工程驗收四、教學策略教學活動：汽車保險桿噴涂機器人安裝五、教學環(huán)境及資源準備.教學場地：2101工業(yè)機器人實訓室；.設(shè)備：多媒體投影儀；3.學習資料：學習

24、題內(nèi)容、視頻、網(wǎng)絡(luò)資源等。六、教學過程教學活動：汽車保險桿噴涂機器人安裝教學目標：.通過各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找.對視頻及PPT深度化了解.經(jīng)過教科書的理解.使學生對工業(yè)機器人進一步了解教學環(huán)節(jié)教學內(nèi)容教師活動學生活動設(shè)計意圖課前準備清點人數(shù)，由專 業(yè)負責人匯報班 人數(shù)。填寫日志、宣布 上課、做好記分負責人清點人數(shù)向老師匯報新課導入.進行舊課的 復習及題問使學 生增加印象.進行學生課 題及課件知料提 問3、給學生布置提 問，讓學生帶著 提問進入授課4、引入：展示汽 車保險桿噴涂機 器人安裝基本操 作圖片及PPT視 頻5、說出本節(jié)的重 要內(nèi)容及其核心引出汽車保險桿 噴涂機器人安裝 基本操作，以

25、及 由幾部分組成、 分別使用范圍， 使學生認真學 握，解掌握學生 心理，調(diào)動學習 積極性認真觀看，細心 學習及做筆記， 深入了解汽車保 險桿噴涂機器人 安裝基本操作從思路進發(fā)要點授講任務(wù).通過PPT了解 汽車保險桿噴涂 機器人安裝基本 操作.通過視頻播放 使其學生了解內(nèi) 容知識，講解里 面內(nèi)容使學生容 易理解內(nèi)容印象 深刻.講解汽車保險 桿噴涂機器人安 裝基本操作每個 部分原理通過PPT解釋任 務(wù)的內(nèi)容和要 求，提示學生如 何理解汽車保險 桿噴涂機器人安 裝基本操作組成 及選擇，解答學 生的咨詢及學生 的問題，調(diào)動學 習積極性，進行 課堂提問使學生 增加印象聽清、理解老師 所說的技術(shù)參數(shù) 內(nèi)容

26、，做好筆記， 記錄汽車保險桿 噴涂機器人安裝 基本操作知識通過討論、提問 的方式可以讓學 生更加充分的理 解所學內(nèi)容填寫工作頁,展示與評價1、完成相關(guān)課題 內(nèi)容2、進行學生對內(nèi) 容的了解以及相 關(guān)信息提問，通 過提問了解學生 所學到的內(nèi)容知 識，再為學生重 點進行復習組織做好筆記， 主要內(nèi)容記錄， 查看學生內(nèi)容消 化程度，以內(nèi)容 為核心進行游戲 舉例法完成相關(guān)筆記， 進行個人內(nèi)容自 評，以及內(nèi)容問 答交流表達能力 和技術(shù)了解能力七、教學評價設(shè)計教學活動：汽車保險桿噴涂機器人安裝教學評價設(shè)計：1.安全注意事項學習.安裝作業(yè)內(nèi)容及流程.安裝的準備.機器人搬運作業(yè).機器人安裝.電氣安裝作業(yè).控制柜安

27、裝.連接機器人本體與控制柜.其他裝置安裝.工程驗收布置實訓任務(wù)：掌握汽車保險桿噴涂機器人安裝巡回指導：指導學生進行按照要求完成實訓內(nèi)容；指導學生進行直觀檢查及調(diào)試；指導學生清理現(xiàn)場；結(jié)束指導：.施工項目驗收檢查、驗收。.工作總結(jié)與評價學生對工作成果的展示、評價，教師點評學生語言表達的規(guī)范性、評價學生的工作成果小結(jié)：.安全注意事項學習.安裝作業(yè)內(nèi)容及流程.安裝的準備.機器人搬運作業(yè).機器人安裝.電氣安裝作業(yè).控制柜安裝.連接機器人本體與控制柜.其他裝置安裝.工程驗收作業(yè)：完成課堂任務(wù)教案編號：QD-751b-19版本：A/0流水號:課程名稱工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用授課 班級16機電、16工業(yè) 機器人

28、課題ABB工業(yè)機器人調(diào) 試和不教基本操作早1項目二授課 方式任務(wù)驅(qū)動、理實一 體授課 時間第四周課時4授課 教師教學目標傳授課程內(nèi)容知識，使用 PPT講解及視頻播放，舉例子來解釋說，使學生容易掌握技術(shù)內(nèi)容分析.ABB機器人調(diào)式操作指導.長方形軌跡示教操作指導教學重點掌握ABEW器人調(diào)式操作； 掌握長方形軌跡示教操作； 掌握圓形軌跡示教操作教學難點掌握長方形軌跡示教操作教學過程1、組織教學：師生相互問候，點名，管理課堂紀律。（3分鐘）2、復習導入（5分鐘）3、教學內(nèi)容與重點難點講解（45分鐘）4、課堂練習（115分鐘）5、總結(jié)：總結(jié)兩節(jié)課學習的內(nèi)容，讓學生對知識有一系統(tǒng)認識。使學生明確所學 內(nèi)容

29、，加深記憶與理解。（7分鐘）6、布置作業(yè)（5分鐘）課后紀要授課教師：審閱簽名：提交時間：審閱日期教學內(nèi)容組織教學：師生相互問候，點名，管理課堂紀律。復習導入：復習上節(jié)課主要學習內(nèi)容教解：一、學習任務(wù)分析在老師的指導下，學習ABB工業(yè)機器人調(diào)式和示教基本操作知識二、學情分析具有基本的分辨能力、能夠正確理解 ABB工業(yè)機器人調(diào)式和示教基本操作；熟悉課程的 內(nèi)容三、學習目標.任務(wù)內(nèi)容.ABB機器人調(diào)式操作指導.長方形軌跡示教操作指導四、教學策略教學活動：ABB工業(yè)機器人調(diào)式和示教基本操作五、教學環(huán)境及資源準備.教學場地：2101工業(yè)機器人實訓室；.設(shè)備：多媒體投影儀；.學習資料：學習題內(nèi)容、視頻、網(wǎng)

30、絡(luò)資源等。六、教學過程教學活動：ABB工業(yè)機器人調(diào)式和示教基本操作教學目標：.通過各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找.對視頻及PPT深度化了解.經(jīng)過教科書的理解4.使學生對工業(yè)機器人內(nèi)容進一步了解教學環(huán)節(jié)教學內(nèi)容教師活動學生活動設(shè)計意圖課前準備清點人數(shù)，由專業(yè)負責人匯 報班人數(shù)。填寫日志、宣布上課、做好記分負責人清點人數(shù)向老師匯報新課導入.進行舊課的復習及題問使學生增加印象.進行學生課題及課件知料提問3、給學生布置提問，讓學 生帶著提問進入授課4、引入：Abb ABB工業(yè)機 器人調(diào)式和示教基本操作 圖片及PPT視頻5、說出本節(jié)的重要內(nèi)容及 其核心要點引出ABB工業(yè)機 器人調(diào)式和示教 基本操作，以及由

31、幾部分組成、分別 使用范圍，使學生 認真掌握，解掌握 學生心理，調(diào)動學 習積極性認真觀看，細心 學習及做筆記， 深入了解ABB工 業(yè)機器人調(diào)式和 示教基本操作從思路進發(fā)授講任務(wù).通過PPTT解ABBX業(yè)機 器人調(diào)式和示教基本操作 通過視頻播放使其學生了 解內(nèi)容知識，講解里面內(nèi)容 使學生容易理解內(nèi)容印象 深刻.講解ABB工業(yè)機器人調(diào) 式和示教基本操作每個部 分原理通過PPT解釋任 務(wù)的內(nèi)容和要求， 提示學生如何理 解ABB工業(yè)機器 人調(diào)式和示教基 本操作組成及選 擇，解答學生的咨 詢及學生的問題， 調(diào)動學習積極性， 進行課堂提問使 學生增加印象聽清、理解老師 所說的技術(shù)參數(shù) 內(nèi)容，做好筆記， 記

32、錄ABB工業(yè)機 器人調(diào)式和示教 基本操作知識通過討論、 提問的方式 可以讓學生 更加充分的 理解所學內(nèi)容填寫工作頁，展示與評價1、完成相關(guān)課題內(nèi)容2、進行學生對內(nèi)容的了解 以及相關(guān)信息提問，通過提 問了解學生所學到的內(nèi)容 知識，再為學生重點進行復 習組織做好筆記，主 要內(nèi)容記錄，查看 學生內(nèi)容消化程 度，以內(nèi)容為核心 進行游戲舉例法占 兀成相關(guān)筆記， 進行個人內(nèi)容 自評，以及內(nèi) 容問答交流表達 能力和技 術(shù)了解能 力七、教學評價設(shè)計.任務(wù)內(nèi)容.ABB機器人調(diào)試操作指導.長方形軌跡示教操作指導.圓形軌跡示教操作指導布置實訓任務(wù)：完成長方形軌跡示教操作、圓形軌跡示教操作巡回指導：指導學生進行按照要

33、求完成實訓內(nèi)容；指導學生進行直觀檢查及調(diào)試；指導學生清理現(xiàn)場；結(jié)束指導：.施工項目驗收檢查、驗收。.工作總結(jié)與評價學生對工作成果的展示、評價，教師點評學生語言表達的規(guī)范性、評價學生的工作成果小結(jié)：.ABB機器人調(diào)試操作指導.長方形軌跡示教操作指導.圓形軌跡示教操作指導作業(yè)：完成課堂任務(wù)教案課程名稱工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用授課 班級16機電、16工業(yè) 機器人課題直線軌跡程序編寫早1項目三授課 方式任務(wù)驅(qū)動、理實一 體授課 時間第六周課時4授課 教師教學目標了解機器人編程方法了解機器人離線編程系統(tǒng)的組成掌握常用的RAPID程序指令內(nèi)容分析機器人編程方法；機器人離線編程系統(tǒng)的組成；搭建最小系統(tǒng)步驟；RA

34、PID程序指令介紹；離線軌跡編程的注意事項教學重點.掌握機器人編程方法.掌握機器人離線編程系統(tǒng)的組成教學難點掌握RAPID程序指令應(yīng)用教學過程1、組織教學（教學常規(guī)檢查）。（3分鐘）2、復習導入（5分鐘）3、教學內(nèi)容與重點難點講解（45分鐘）4、課堂練習（115分鐘）5、總結(jié)：總結(jié)兩節(jié)課學習的內(nèi)容，讓學生對知識有一系統(tǒng)認識。使學生明確所學 內(nèi)容，加深記憶與理解。（7分鐘）6、布置作業(yè)（5分鐘）課后紀要編號：QD-751b-19版本：A/0流水號:審閱簽名:授課教師:提交時間:審閱日期教學內(nèi)容組織教學：師生相互問候，點名，管理課堂紀律。 復習導入：復習上節(jié)課主要學習內(nèi)容教解：、學習任務(wù)分析在老師

35、的指導下，學習直線軌跡程序編寫知識二、學情分析具有基本的分辨能力、能夠正確理解直線軌跡程序編寫基本操作，熟悉課程的內(nèi)容三、學習目標.任務(wù)內(nèi)容.ABB機器人調(diào)式操作指導.長方形軌跡示教操作指導.圓形軌跡示教操作指導四、教學策略教學活動：直線軌跡程序編寫五、教學環(huán)境及資源準備.教學場地：2101工業(yè)機器人實訓室；.設(shè)備：多媒體投影儀；.學習資料：學習題內(nèi)容、視頻、網(wǎng)絡(luò)資源等。六、教學過程教學活動：直線軌跡程序編寫教學環(huán)節(jié)教學內(nèi)容教師活動學生活動設(shè)計意圖課前準備清點人數(shù)，由專業(yè)負責人 匯報班人數(shù)。填寫日志、宣布上課、做好記分負責人清點人數(shù)向老師匯報新課導入.進行舊課的復習及題 問使學生增加印象.進行

36、學生課題及課件知料提問3、給學生布置提問，讓學 生帶著提問進入授課4、引入：展示直線軌跡程序編寫基本操作圖片及PPT視頻5、說出本節(jié)的重要內(nèi)容及其核心要點引出直線軌跡程序編 寫基本操作，以及由 幾部分組成、分別使 用范圍，使學生認真 掌樨，解學樨學生心 理，調(diào)動學習積極性認真觀看，細 心學習及做 筆記，深入了 解直線軌跡 程序編寫教 基本操作從思路進發(fā)講講任務(wù)1.通過PPT 了解直線軌跡 程序編寫基本操作通過視 頻播放使其學生了解內(nèi)容 知識，講解里面內(nèi)容使學 生容易理解內(nèi)容印象深刻 2.講解直線軌跡程序編寫 基本操作每個部分原理通過PPT解釋任務(wù)的 內(nèi)容和要求，提示學 生如何理解直線軌跡 程序

37、編寫教基本操作 組成及選擇，解答學 生的咨詢及學生的問 題，調(diào)動學習積極性， 進行課堂提問使學生 增加印象聽清、理解老 師所說的技 術(shù)參數(shù)內(nèi)容， 做好筆記，記 錄直線軌跡 程序編寫教 基本操作知 識通過討論、 提問的方式 可以讓學生 更加充分的 理解所學內(nèi)容填寫工作頁，展示 與評價1、完成相關(guān)課題內(nèi)容2、進行學生對內(nèi)容的了解 以及相關(guān)信息提問，通過 提問了解學生所學到的內(nèi) 容知識，再為學生重點進 行復習組織做好筆記，主要 內(nèi)容記錄，查看學生 內(nèi)容消化程度，以內(nèi) 容為核心進行游戲舉 例法完成相關(guān)筆 記，進行個 人內(nèi)容自 評，以及內(nèi) 容問答交流表達 能力和技 術(shù)了解能 力七、教學評價設(shè)計教學活動：

38、直線軌跡程序編寫教學評價設(shè)計：1.編程的定義.機器人編程方法.機器人離線編程系統(tǒng)的組成.安裝工業(yè)機器人仿真軟件.搭建最小系統(tǒng)步驟. RAPID程序指令介紹.離線軌跡編程的注意事項布置實訓任務(wù)：安裝工業(yè)機器人仿真軟件；搭建最小機器人系統(tǒng)巡回指導：指導學生進行按照要求完成實訓內(nèi)容；指導學生進行直觀檢查及調(diào)試；指導學生清理現(xiàn)場；結(jié)束指導：.施工項目驗收檢查、驗收。.工作總結(jié)與評價學生對工作成果的展示、評價，教師點評學生語言表達的規(guī)范性、評價學生的工作成果。小結(jié)：.編程的定義.機器人編程方法.機器人離線編程系統(tǒng)的組成.安裝工業(yè)機器人仿真軟件.搭建最小系統(tǒng)步驟. RAPID程序指令介紹.離線軌跡編程的注

39、意事項作業(yè)：完成課堂任務(wù)教案課程名稱工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用授課 班級16機電、16工業(yè) 機器人課題圓弧軌跡的程序編 寫早1項目三授課 方式任務(wù)驅(qū)動、理實一 體授課 時間第七周課時4授課 教師教學目標.了解TCP的設(shè)定原理.掌握ABB工業(yè)機器人工件坐標的創(chuàng)建.掌握創(chuàng)建工業(yè)機器人的運動軌跡程序內(nèi)容分析.TCP的設(shè)定原理.ABB工業(yè)機器人工件坐標的創(chuàng)建.創(chuàng)建工業(yè)機器人的運動軌跡程序.創(chuàng)建相同軌跡.機器人仿真錄成視頻教學重點掌握圓弧軌跡的程序編寫教學難點掌握圓弧軌跡的程序編寫教學過程1、組織教學（教學常規(guī)檢查）。（3分鐘）2、復習導入（5分鐘）3、教學內(nèi)容與重點難點講解（45分鐘）4、課堂練習（115分

40、鐘）5、總結(jié)：總結(jié)兩節(jié)課學習的內(nèi)容，讓學生對知識有一系統(tǒng)認識。使學生明確所學 內(nèi)容，加深記憶與理解。（7分鐘）6、布置作業(yè)（5分鐘）課后紀要編號：QD-751b-19版本：A/0流水號:審閱簽名:授課教師:提交時間:審閱日期教學內(nèi)容組織教學：師生相互問候，點名，管理課堂紀律。復習導入：復習上節(jié)課主要學習內(nèi)容教解：一、學習任務(wù)分析在老師的指導下，學習圓弧軌跡的程序編寫及tool data的設(shè)定知識二、學情分析具有基本的分辨能力、能夠正確理解圓弧軌跡的程序編寫及tool data 的設(shè)定操作；熟悉課程的內(nèi)容三、學習目標.任務(wù)內(nèi)容.ABB機器人調(diào)式操作指導.長方形軌跡示教操作指導.圓形軌跡示教操作指

41、導四、教學策略教學活動：圓弧軌跡的程序五、教學環(huán)境及資源準備1.教學場地：2101工業(yè)機器人實訓室;.設(shè)備：多媒體投影儀；.學習資料：學習題內(nèi)容、視頻、網(wǎng)絡(luò)資源等。六、教學過程教學活動：圓弧軌跡的程序教學目標：.通過各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找.對視頻及PPT深度化了解.經(jīng)過教科書的理解.使學生對工業(yè)機器人內(nèi)容進一步了解教學環(huán)節(jié)教學內(nèi)容教師活動學生活動設(shè)計意圖課前準備清點人數(shù)，由專業(yè)負責人匯 報班人數(shù)。填寫日志、宣布上課、做好記分負責人清點人數(shù)向老師匯報新課導入.進行舊課的復習及題問 使學生增加印象2.進行學生課題及課件知 料提問3、給學生布置提問，讓學 生帶著提問進入授課4、引入：展示圓弧軌跡

42、的 程序編寫基本操作圖片及PPT視頻5、說出本節(jié)的重要內(nèi)容及 其核心要點引出圓弧軌跡的程 序編寫及 tool data的設(shè)定基本 操作，以及由幾部 分組成、分別使用 范圍，使學生認真 掌樨，解學樨學生 心理，調(diào)動學習積 極性認真觀看，細 心學習及做 筆記，深入了 解圓弧軌跡 的程序編寫 及 tool data 的設(shè)定操作從思路進發(fā)授講任務(wù)1.通過PPT了解圓弧軌跡的程序編寫操作通過視頻播 放使其學生了解內(nèi)容知識，通過PPTB釋任務(wù) 的內(nèi)容和要求，提 示學生如何理解圓聽清、理解老師所說的技 術(shù)參數(shù)內(nèi)容，通過討論、提問的方式可以讓學生講解里面內(nèi)容使學生容易 理解內(nèi)容印象深刻2.講解圓弧軌跡的程序編

43、 寫及操作每個部分原理弧軌跡的程序編寫及tool data的設(shè) 定操作組成及選 擇，解答學生的咨 詢及學生的問題， 調(diào)動學習積極性， 進行課堂提問使學生增加印象做好筆記，記 錄圓弧軌跡 的程序編寫 及 tool data 的設(shè)定操作 知識更加充分的 理解所學內(nèi) 容填寫工作頁，展示與評價1、完成相關(guān)課題內(nèi)容2、進行學生對內(nèi)容的了解 以及相關(guān)信息提問，通過提 問了解學生所學到的內(nèi)容 知識，再為學生重點進行復 習組織做好筆記，主 要內(nèi)容記錄，查看 學生內(nèi)容消化程 度，以內(nèi)容為核心 進行游戲舉例法完成相關(guān)筆 記，進行個人 內(nèi)容自評，以 及內(nèi)容問答交流表達 能力和技術(shù) 了解能力七、教學評價設(shè)計教學活動：

44、圓弧軌跡的程序編寫的設(shè)定操作教學評價設(shè)計：1.TCP的設(shè)定原理.ABB工業(yè)機器人工件坐標的創(chuàng)建.創(chuàng)建工業(yè)機器人的運動軌跡程序.創(chuàng)建相同軌跡.機器人仿真錄成視頻布置實訓任務(wù)：完成圓弧軌跡的程序編寫操作巡回指導：指導學生進行按照要求完成實訓內(nèi)容；指導學生進行直觀檢查及調(diào)試；指導學生清理現(xiàn)場；結(jié)束指導：1.施工項目驗收檢查、驗收。2.工作總結(jié)與評價學生對工作成果的展示、評價，教師點評學生語言表達的規(guī)范性、評價學生的工作成果小結(jié)：.編程的定義.機器人編程方法.機器人離線編程系統(tǒng)的組成.安裝工業(yè)機器人仿真軟件.搭建最小系統(tǒng)步驟. RAPID程序指令介紹.離線軌跡編程的注意事項作業(yè)：完成課堂任務(wù)教案編號：

45、QD-751b-19版本：A/0流水號:課程名稱工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用授課 班級16機電、16工業(yè) 機器人課題tool data的設(shè)定早1項目三授課 方式任務(wù)驅(qū)動、理實一 體授課 時間第八周課時4授課 教師教學目標.了解TCP的設(shè)定原理.掌握ABB工業(yè)機器人工件坐標的創(chuàng)建.掌握創(chuàng)建工業(yè)機器人的運動軌跡程序內(nèi)容分析.TCP的設(shè)定原理.ABB工業(yè)機器人工件坐標的創(chuàng)建.創(chuàng)建工業(yè)機器人的運動軌跡程序.創(chuàng)建相同軌跡.機器人仿真錄成視頻教學重點掌握ABBT業(yè)機器人工件坐標的創(chuàng)建教學難點掌握ABBT業(yè)機器人工件坐標的創(chuàng)建教學過程1、組織教學（教學常規(guī)檢查）。（3分鐘）2、復習導入（5分鐘）3、教學內(nèi)容與重點難

46、點講解（45分鐘）4、課堂練習（115分鐘）5、總結(jié)：總結(jié)兩節(jié)課學習的內(nèi)容，讓學生對知識有一系統(tǒng)認識。使學生明確所學 內(nèi)容，加深記憶與理解。（7分鐘）6、布置作業(yè)（5分鐘）課后紀要授課教師：審閱簽名：提交時間：審閱日期教學內(nèi)容組織教學：師生相互問候，點名，管理課堂紀律。復習導入：復習上節(jié)課主要學習內(nèi)容教解：一、學習任務(wù)分析在老師的指導下，學習圓弧軌跡的程序編寫及tool data的設(shè)定知識二、學情分析具有基本的分辨能力、能夠正確理解圓弧軌跡的程序編寫及tool data 的設(shè)定操作；熟悉課程的內(nèi)容三、學習目標.任務(wù)內(nèi)容.ABB機器人調(diào)式操作指導.長方形軌跡示教操作指導.圓形軌跡示教操作指導四、

47、教學策略教學活動：圓弧軌跡的程序及tool data的設(shè)定操作五、教學環(huán)境及資源準備.教學場地：2101工業(yè)機器人實訓室；.設(shè)備：多媒體投影儀；.學習資料：學習題內(nèi)容、視頻、網(wǎng)絡(luò)資源等。六、教學過程教學活動：圓弧軌跡的程序及tool data 的設(shè)定操作教學目標：.通過各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找.對視頻及PPT深度化了解.經(jīng)過教科書的理解.使學生對工業(yè)機器人內(nèi)容進一步了解教學環(huán)節(jié)教學內(nèi)容教師活動學生活動設(shè)計意圖課前準備清點人數(shù)，由專業(yè)負責人匯 報班人數(shù)。填寫日志、宣布上課、做好記分負責人清點人數(shù)向老師匯報新課導入.進行舊課的復習及題問使學生增加印象.進行學生課題及課件知 料提問3、給學生布置提

48、問，讓學 生帶著提問進入授課4、引入：展示圓弧軌跡的程序編寫及tool data的設(shè)定基本操作圖片及PPT視頻 5、說出本節(jié)的重要內(nèi)容及 其核心要點引出圓弧軌跡的程 序編寫及 tool data的設(shè)定基本 操作，以及由幾部 分組成、分別使用 范圍，使學生認真 掌樨，解學樨學生 心理，調(diào)動學習積 極性認真觀看，細 心學習及做 筆記，深入了 解圓弧軌跡 的程序編寫 及 tool data 的設(shè)定操作從思路進發(fā)授講任務(wù)1.通過PPT了解圓弧軌跡的程序編寫及tool data的設(shè)定操作通過視頻播放使其通過PPTB釋任務(wù) 的內(nèi)容和要求，提 示學生如何理解圓聽清、理解老師所說的技 術(shù)參數(shù)內(nèi)容，通過討論、提

49、問的方式可以讓學生學生了解內(nèi)容知識，講解里面內(nèi)容使學生容易理解內(nèi)容印象深刻2.講解圓弧軌跡的程序編寫及tool data的設(shè)定操作每個部分原理弧軌跡的程序編寫及tool data的設(shè) 定操作組成及選 擇，解答學生的咨 詢及學生的問題， 調(diào)動學習積極性， 進行課堂提問使學生增加印象做好筆記，記 錄圓弧軌跡 的程序編寫 及 tool data 的設(shè)定操作 知識更加充分的 理解所學內(nèi) 容填寫工作頁，展示與評價1、完成相關(guān)課題內(nèi)容2、進行學生對內(nèi)容的了解 以及相關(guān)信息提問，通過提 問了解學生所學到的內(nèi)容 知識，再為學生重點進行復 習組織做好筆記，主 要內(nèi)容記錄，查看 學生內(nèi)容消化程 度，以內(nèi)容為核心

50、進行游戲舉例法完成相關(guān)筆 記，進行個人 內(nèi)容自評，以 及內(nèi)容問答交流表達 能力和技術(shù) 了解能力七、教學評價設(shè)計教學活動：圓弧軌跡的程序編寫及tool data 的設(shè)定操作教學評價設(shè)計：1.TCP的設(shè)定原理.ABB工業(yè)機器人工件坐標的創(chuàng)建.創(chuàng)建工業(yè)機器人的運動軌跡程序.創(chuàng)建相同軌跡.機器人仿真錄成視頻布置實訓任務(wù)：完成圓弧軌跡的程序編寫及tool data 的設(shè)定操作巡回指導：指導學生進行按照要求完成實訓內(nèi)容；指導學生進行直觀檢查及調(diào)試；指導學生清理現(xiàn)場；結(jié)束指導：1.施工項目驗收檢查、驗收。.工作總結(jié)與評價學生對工作成果的展示、評價，教師點評學生語言表達的規(guī)范性、評價學生的工作成果小結(jié)：.編程

51、的定義.機器人編程方法.機器人離線編程系統(tǒng)的組成.安裝工業(yè)機器人仿真軟件.搭建最小系統(tǒng)步驟. RAPID程序指令介紹.離線軌跡編程的注意事項作業(yè)：完成課堂任務(wù)教案編號：QD-751b-19版本：A/0流水號:課程名稱工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用授課 班級16機電、16工業(yè) 機器人課題ABB工業(yè)機器人維護 基本操作早1項目四授課 方式任務(wù)驅(qū)動、理實一 體授課 時間第九周課時4授課 教師教學目標掌握ABBC業(yè)機器人維護基本操作內(nèi)容分析.工業(yè)機器人故障診斷及維護.維護維修工作中安全事項.使用維護信息系統(tǒng)（SIS）.維護工作指導文件.機器人各種更換，學會預(yù)防性維修操作.機器人平衡裝置軸承的潤滑方法和操作.機器

52、人清潔方法和操作教學重點掌握ABBLL業(yè)機器人維護基本操作教學難點掌握ABBLL業(yè)機器人維護基本操作教學過程1、組織教學（教學常規(guī)檢查）。（3分鐘）2、復習導入（5分鐘）3、教學內(nèi)容與重點難點講解（45分鐘）4、課堂練習（115分鐘）5、總結(jié)：總結(jié)兩節(jié)課學習的內(nèi)容，讓學生對知識有一系統(tǒng)認識。使學生明確所學 內(nèi)容，加深記憶與理解。（7分鐘）6、布置作業(yè)（5分鐘）課后紀要授課教師：審閱簽名：提交時間：審閱日期教學內(nèi)容組織教學：師生相互問候，點名，管理課堂紀律。復習導入：復習上節(jié)課主要學習內(nèi)容教解：一、學習任務(wù)分析在老師的指導下，學習ABB工業(yè)機器人維護基本操作。二、學情分析具有基本的分辨能力、能夠正確理解 ABB工業(yè)機器人維護基本操作，熟悉課程的內(nèi)容 三、學習目標.工業(yè)機器人系統(tǒng)維護.使用維護信息系統(tǒng)(SIS).定義SIS輸入數(shù)據(jù).熟悉機器人各種更換，學會預(yù)防性維修操作.學會機器人平衡裝置軸承的潤滑方法和操作四、教學策略教學活動：ABB工業(yè)機器人維護基本操作五、教學環(huán)境及資源準備.教學場地：2101工業(yè)機器人實訓室；.設(shè)備：多媒體投影儀；.學習資料：學習題內(nèi)容、視頻、網(wǎng)絡(luò)資源等。六、教學過程教學活動：ABB工業(yè)機器人維護基本操作教學目標：.通過各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找.對視頻及PPT深度化了解.經(jīng)過教科書的理解.使學生對工業(yè)機器人內(nèi)容進一步