數(shù)控專(zhuān)業(yè)實(shí)訓(xùn)數(shù)控車(chē)操作部分

1、-PAGE . z.- - - z - 數(shù) 控 專(zhuān) 業(yè) 實(shí) 訓(xùn)數(shù)車(chē)操作局部機(jī)電工藝學(xué)院目錄FANUC-0i系統(tǒng) TOC o 1-1 h z HYPERLINK l _Toc175455494課題一 FANUC-0i系統(tǒng)根本程序指令及應(yīng)用f PAGEREF _Toc175455494 h 3HYPERLINK l _Toc175455495課題二 FANUC-0i系統(tǒng)操作根底 PAGEREF _Toc175455495 h 10HYPERLINK l _Toc175455496課題三階臺(tái)軸零件加工 PAGEREF _Toc175455496 h 19HYPERLINK l _Toc1754554

2、97課題四圓弧的編程及應(yīng)用 PAGEREF _Toc175455497 h 24HYPERLINK l _Toc175455498課題五切槽與切斷 PAGEREF _Toc175455498 h 31HYPERLINK l _Toc175455499課題六螺紋編程與加工 PAGEREF _Toc175455499 h 34HYPERLINK l _Toc175455500課題七數(shù)控車(chē)床復(fù)合循環(huán)編程及應(yīng)用G70G76 PAGEREF _Toc175455500 h 38HYPERLINK l _Toc175455501課題八綜合件加工中級(jí)鑒定 PAGEREF _Toc175455501 h 46

3、華中系統(tǒng)HYPERLINK l _Toc175455502課題一數(shù)控車(chē)床的平安操作 PAGEREF _Toc175455502 h 57HYPERLINK l _Toc175455503課題二數(shù)控車(chē)床的操作規(guī)程 PAGEREF _Toc175455503 h 60HYPERLINK l _Toc175455504課題三數(shù)控車(chē)床常見(jiàn)操作故障 PAGEREF _Toc175455504 h 61HYPERLINK l _Toc175455505課題四數(shù)控車(chē)床的主要技術(shù)參數(shù) PAGEREF _Toc175455505 h 62HYPERLINK l _Toc175455506課題五數(shù)控車(chē)床操作面板與

4、控制面板 PAGEREF _Toc175455506 h 63HYPERLINK l _Toc175455507課題六數(shù)控車(chē)床的坐標(biāo)系 PAGEREF _Toc175455507 h 68HYPERLINK l _Toc175455508課題七數(shù)控車(chē)床的編程規(guī)則 PAGEREF _Toc175455508 h 70HYPERLINK l _Toc175455509課題八華中數(shù)控系統(tǒng)編程指令 PAGEREF _Toc175455509 h 72HYPERLINK l _Toc175455510課題九華中系統(tǒng)編程方法及步驟 PAGEREF _Toc175455510 h 74HYPERLINK l

5、 _Toc175455511課題十?dāng)?shù)控車(chē)床的啟動(dòng)和停頓 PAGEREF _Toc175455511 h 75HYPERLINK l _Toc175455512課題十一機(jī)床回參考點(diǎn)及手動(dòng)操作 PAGEREF _Toc175455512 h 77HYPERLINK l _Toc175455513課題十二 MDI操作 PAGEREF _Toc175455513 h 79HYPERLINK l _Toc175455514課題十三程序的編輯和管理 PAGEREF _Toc175455514 h 79HYPERLINK l _Toc175455515課題十四數(shù)控車(chē)床的對(duì)刀及操作 PAGEREF _Toc1

6、75455515 h 83HYPERLINK l _Toc175455516課題十五自動(dòng)加工 PAGEREF _Toc175455516 h 85HYPERLINK l _Toc175455517課題十六數(shù)控車(chē)床的操作步驟 PAGEREF _Toc175455517 h 87HYPERLINK l _Toc175455518課題十七數(shù)控車(chē)切削編程單位和坐標(biāo)系的設(shè)定與選擇 PAGEREF _Toc175455518 h 88HYPERLINK l _Toc175455519課題十八進(jìn)給控制指令 PAGEREF _Toc175455519 h 90HYPERLINK l _Toc175455520

7、課題十九回參考點(diǎn)指令 PAGEREF _Toc175455520 h 100HYPERLINK l _Toc175455521課題二十主軸功能指令G96/G97 PAGEREF _Toc175455521 h 102HYPERLINK l _Toc175455522課題二十一刀具補(bǔ)償功能指令 PAGEREF _Toc175455522 h 104HYPERLINK l _Toc175455523課題二十二簡(jiǎn)單循環(huán) PAGEREF _Toc175455523 h 105HYPERLINK l _Toc175455524課題二十三復(fù)合循環(huán) PAGEREF _Toc175455524 h 114SI

8、EMENS 802S 系統(tǒng)HYPERLINK l _Toc175455525課題一 SIEMENS 802S系統(tǒng)根本程序指令及應(yīng)用 PAGEREF _Toc175455525 h 133HYPERLINK l _Toc175455526課題二 SIEMENS 802S系統(tǒng)操作根底 PAGEREF _Toc175455526 h 142HYPERLINK l _Toc175455527課題三階臺(tái)軸零件加工 PAGEREF _Toc175455527 h 152HYPERLINK l _Toc175455528課題四圓弧的編程及應(yīng)用 PAGEREF _Toc175455528 h 155HYPER

9、LINK l _Toc175455529課題五切槽與切斷 PAGEREF _Toc175455529 h 161HYPERLINK l _Toc175455530課題六螺紋編程與加工 PAGEREF _Toc175455530 h 163HYPERLINK l _Toc175455531數(shù)控車(chē)中級(jí)工技能測(cè)試題 PAGEREF _Toc175455531 h 166課題一 FANUC-0i系統(tǒng)根本程序指令及應(yīng)用f教學(xué)目的和要求1了解數(shù)控車(chē)床的平安操作規(guī)程2掌握數(shù)控車(chē)床根本程序指令3掌握數(shù)控車(chē)床簡(jiǎn)單軸類(lèi)零件程序的編制重點(diǎn)難點(diǎn)1數(shù)控車(chē)床的平安操作規(guī)2數(shù)控車(chē)床根本指令的根本應(yīng)用3數(shù)控車(chē)床簡(jiǎn)單軸類(lèi)零件精

10、加工程序的編制授課容一數(shù)控車(chē)床平安操作規(guī)程1.開(kāi)機(jī)前應(yīng)對(duì)數(shù)控車(chē)床進(jìn)展全面細(xì)致的檢查，包括操作面板、導(dǎo)軌面、卡爪、尾座、刀架、刀具等，確認(rèn)無(wú)誤前方可操作。2.數(shù)控車(chē)床通電后，檢查各開(kāi)關(guān)、按鈕和按鍵是否正常、靈活、機(jī)床有無(wú)異常現(xiàn)象。3.程序輸入后，應(yīng)仔細(xì)核對(duì)代碼、地址、數(shù)值、正負(fù)號(hào)、小數(shù)點(diǎn)及語(yǔ)法是否正確。4.正確測(cè)量和計(jì)算工件坐標(biāo)系，并對(duì)所得結(jié)果進(jìn)展檢查。5.輸入工件坐標(biāo)系，并對(duì)坐標(biāo)、坐標(biāo)值、正負(fù)號(hào)、小數(shù)點(diǎn)進(jìn)展認(rèn)真核對(duì)。6.未裝工件前，空運(yùn)行一次程序，看程序能否順利進(jìn)展，刀具和夾具安裝是否合理，有無(wú)超程現(xiàn)象。7.試切時(shí)快速倍率開(kāi)關(guān)必須打到較低擋位。8.試切進(jìn)刀時(shí)，在刀具運(yùn)行至工件3050處，必須在

11、進(jìn)給保持下，驗(yàn)證Z軸和*軸坐標(biāo)剩余值與加工程序是否一致。9.試切和加工中，刃磨刀具和更換刀具后，要重新測(cè)量刀具位置并修改刀補(bǔ)值和刀補(bǔ)號(hào)。10.程序修改后，要對(duì)修改局部仔細(xì)核對(duì)。11.必須在確認(rèn)工件夾緊后才能啟動(dòng)機(jī)床，嚴(yán)禁工件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)測(cè)量、觸摸工件。12.操作中出現(xiàn)工件跳動(dòng)、打抖、異常聲音、夾具松動(dòng)等異常情況時(shí)必須停車(chē)處理。13緊急停車(chē)后，應(yīng)重新進(jìn)展機(jī)床回零操作，才能再次運(yùn)行程序。二數(shù)控車(chē)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床的加工是由程序控制完成的，所以坐標(biāo)系確實(shí)定與使用非常重要。根據(jù)ISO841標(biāo)準(zhǔn)，數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系用右手笛卡兒坐標(biāo)系作為標(biāo)準(zhǔn)確定。數(shù)控車(chē)床平行于主軸方向即縱向?yàn)閆軸，垂直于主軸方向即橫向?yàn)?軸，刀具遠(yuǎn)

12、離工件方向?yàn)檎颉?如圖1-1所示數(shù)控車(chē)床有三個(gè)坐標(biāo)系即機(jī)械坐標(biāo)系、編程坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系。機(jī)械坐標(biāo)系的原點(diǎn)是生產(chǎn)廠家在制造機(jī)床時(shí)的固定坐標(biāo)系原點(diǎn)，也稱(chēng)機(jī)械零點(diǎn)。它是在機(jī)床裝配、調(diào)試時(shí)已經(jīng)確定下來(lái)的，是機(jī)床加工的基準(zhǔn)點(diǎn)。在使用中機(jī)械坐標(biāo)系是由參考點(diǎn)來(lái)確定的，機(jī)床系統(tǒng)啟動(dòng)后，進(jìn)展返回參考點(diǎn)操作，機(jī)械坐標(biāo)系就建立了。坐標(biāo)系一經(jīng)建立，只要不切斷電源，坐標(biāo)系就不會(huì)變化。編程坐標(biāo)系是編程序時(shí)使用的坐標(biāo)系，一般把我們把Z軸與工件軸線(xiàn)重合，*軸放在工件端面上。工件坐標(biāo)系是機(jī)床進(jìn)展加工時(shí)使用的坐標(biāo)系，它應(yīng)該與編程坐標(biāo)系一致。能否讓編程坐標(biāo)系與工坐標(biāo)系一致，使操作的關(guān)鍵。圖1-1三數(shù)控車(chē)床加工工藝制定方法在數(shù)控

13、車(chē)床上加工零件時(shí)，應(yīng)該遵循如下原則： 1 選擇適合在數(shù)控車(chē)床上加工的零件。 2 分析被加工零件圖樣，明確加工容和技術(shù)要求。 3 確定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)位置。原點(diǎn)位置一般選擇在工件右端面和主軸回轉(zhuǎn)中心交點(diǎn) P ，也可以設(shè)在主軸回轉(zhuǎn)中心與工件左端面交點(diǎn) O 上，如圖 1-2所示。 4 制定加工工藝路徑，應(yīng)該考慮加工起始點(diǎn)位置，起始點(diǎn)一般也作為加工完畢的位置，起市點(diǎn)應(yīng)便于檢查和裝夾工件；應(yīng)該考慮粗車(chē)、半精車(chē)、精車(chē)路線(xiàn)，在保證零件加工精度和外表粗糙度的前提下，盡可能以最少的進(jìn)給路線(xiàn)完成零件的加工，縮短單件的加工時(shí)間；應(yīng)考慮換刀點(diǎn)的位置，換刀點(diǎn)是加工過(guò)程中刀架進(jìn)展自動(dòng)換刀的位置，換刀點(diǎn)位置的選擇應(yīng)考慮在換刀

14、過(guò)程中不發(fā)生干預(yù)現(xiàn)象，且換刀路線(xiàn)盡可能短，加工起始點(diǎn)和換刀點(diǎn)可選同一點(diǎn)或者不選同點(diǎn)。圖 1-2 編程原點(diǎn) 5 選擇切削參數(shù)。在加工過(guò)程中，應(yīng)根據(jù)零件精度要求選擇合理的主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度、和切削深度。 6 合理選擇刀具。根據(jù)加工的零件形狀和外表精度要求，選擇適宜的刀具進(jìn)展加工。 7 編制加工程序，調(diào)試加工程序，完成零件加工。四數(shù)控加工程序的構(gòu)成在數(shù)控車(chē)床上加工零件，首先要編制程序，然后用該程序控制機(jī)床的運(yùn)動(dòng)。數(shù)控指令的集合稱(chēng)為程序。在程序中根據(jù)機(jī)床的實(shí)際運(yùn)動(dòng)順序書(shū)寫(xiě)這些指令。一個(gè)完整的數(shù)控加工程序由程序開(kāi)場(chǎng)局部、假設(shè)干程序段、程序完畢局部組成。一個(gè)程序段由程序段號(hào)和假設(shè)干個(gè)字組成，一個(gè)字由地址符

15、和數(shù)字組成。下面是一個(gè)完整的數(shù)控加工程序，該程序由程序號(hào)開(kāi)場(chǎng)，以M30完畢。 程序 說(shuō)明O1234 程序開(kāi)場(chǎng)N10 T0101 G99 M3 S500 程序段1N20 G0 *100 Z100 程序段2N30 G0 *26 Z0 程序段3N40 G1 *0.0 F0.1 程序段4N50 Z1 程序段5N60 G0 *100 程序段6N70 Z100 程序段7N80 M30 程序完畢程序號(hào)零件程序的起始局部一般由程序起始符號(hào)%或O后跟14位數(shù)字組成，如：%123，O1234等。2程序段的格式和組成程序段的格式可分為地址格式、分割地址格式、固定程序段格式和可變程序段格式等。其中以可變程序段格式應(yīng)用

16、最為廣泛，所謂可變程序段格式就是程序段的長(zhǎng)短是可變的。例如：N10 G01 *40.0 Z-30.0 F200 ；程序段號(hào) 功能字 坐標(biāo)字 進(jìn)給速度功能字 程序段完畢3字 一個(gè)字的組成如下所示：Z - 30.0地址符 符號(hào)正、負(fù)號(hào) 數(shù)據(jù)字?jǐn)?shù)字程序段號(hào)加上假設(shè)干程序字就可組成一個(gè)程序段。在程序段中表示地址的英文字母可分為地址和非尺寸地址兩種。表示尺寸地址的英文字母有*、Y、Z、U、V、W、P、Q、I、J、K、A、B、C、DERH共18個(gè)字母。表示非尺寸地址有N、G、F、S、T、M、L、O等8個(gè)字母。五模態(tài)指令與非模態(tài)指令的區(qū)分1模態(tài)指令：稱(chēng)續(xù)效指令，一經(jīng)程序段中指定，便一直有效，直到后面出現(xiàn)同組

17、另一指令或被其他指令取消時(shí)才有效。編寫(xiě)程序時(shí)，與上段一樣的模態(tài)指令可以省略不寫(xiě)。不同組模態(tài)指令編在同一程序段，不影響其續(xù)效。2非模態(tài)指令：稱(chēng)非續(xù)效指令，其功能僅在出現(xiàn)的程序段有效。六常用M指令M指令是控制數(shù)控機(jī)床開(kāi)、關(guān)功能的指令，主要用于完成加工操作時(shí)的輔助動(dòng)作。M指令有模態(tài)還非模態(tài)之分，常用M指令的功能及應(yīng)用如下：程序停頓指令：M00功能：執(zhí)行完包含M00的程序段后，機(jī)床停頓自動(dòng)運(yùn)行，此時(shí)所有存在的模態(tài)信息保持不變，用循環(huán)啟動(dòng)使自動(dòng)運(yùn)行重新開(kāi)場(chǎng)。選擇停頓指令：M01功能：與M00類(lèi)似，執(zhí)行完包含M01的程序段后，機(jī)床停頓自動(dòng)運(yùn)行，只是當(dāng)機(jī)床機(jī)床操作面板上的選擇停開(kāi)關(guān)壓下時(shí)，這個(gè)代碼才有效。主

18、軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停頓指令：M03、M04、M05功能：M03、M04可使主軸正、反轉(zhuǎn)，與同段程序其他指令一起開(kāi)場(chǎng)執(zhí)行。M05指令可使主軸在該程序段其他指令執(zhí)行完成后停頓轉(zhuǎn)動(dòng)。格式：M03 S M04 S M05冷卻液開(kāi)、關(guān)指令：M08、M09功能：M08表示開(kāi)啟冷卻液，M09表示關(guān)閉冷卻液。程序完畢指令：M02或M30功能：該指令表示主程序完畢，同時(shí)機(jī)床停頓自動(dòng)運(yùn)行。C裝置復(fù)位。M30還可使控制返回到程序的開(kāi)場(chǎng)，故程序完畢使用M30比M02方便些。說(shuō)明：該指令必須編在最后一個(gè)程序段中。七主軸功能、進(jìn)給功能和刀具功能1主軸功能S主軸轉(zhuǎn)速功能表示機(jī)床主軸的轉(zhuǎn)速大小，由S和后面的假設(shè)干數(shù)字組成。格式：

19、M03 S600 主軸以600r/min的速度正轉(zhuǎn)。進(jìn)給功能F進(jìn)給功能表示刀具中心運(yùn)動(dòng)時(shí)的進(jìn)給速度，由F和其后的假設(shè)干數(shù)字組成。數(shù)字的單位取決于數(shù)控系統(tǒng)所采用的進(jìn)給速度的指定方式。每分鐘進(jìn)給量格式：G98 F說(shuō)明：G98為數(shù)控車(chē)床的初始狀態(tài)。每轉(zhuǎn)進(jìn)給量格式：G99 F使用下式可以實(shí)現(xiàn)每轉(zhuǎn)進(jìn)給量和每分鐘進(jìn)給量的轉(zhuǎn)化。Fm=FrSFm為每分鐘的進(jìn)給量Fr為每轉(zhuǎn)的進(jìn)給量S為主軸轉(zhuǎn)速刀具功能刀具功能用于指定刀具和刀具參數(shù)，由T和其后的四位數(shù)字組成。格式：T * *說(shuō)明：前兩位不表示刀具序號(hào)，后面兩位表示刀具補(bǔ)償號(hào)。 刀具的序號(hào)要與刀架上的刀位號(hào)相對(duì)應(yīng)。 刀具序號(hào)和刀具補(bǔ)償號(hào)不必一樣，但為了方便通常他們

20、一致。 取消刀具補(bǔ)償?shù)腡指令格式為：T0000。八根本G功能代碼1.快速定位G00G00指令使刀具快速移動(dòng)到指定的位置。指令格式：G00 *U ZW；其中*U ZW為指定的坐標(biāo)值?？焖俣ㄎ恢噶畹膶?shí)例：圖1-3直徑編程：快速?gòu)腁點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)。絕對(duì)編程：G00 *20 Z0；相對(duì)編程：G00 U60 W40；20 Z軸 B30 40 A*軸圖1-3 快速定位注1：G00時(shí)各軸單獨(dú)以各自設(shè)定的速度快速移動(dòng)到終點(diǎn)，互不影響。任何一軸到位自動(dòng)停頓運(yùn)行，另一軸繼續(xù)移動(dòng)直到指令位置。注2：G00各軸快速移動(dòng)的速度由參數(shù)設(shè)定，用F指定的進(jìn)給速度無(wú)效。注3：G00是模態(tài)指令，下一段指令也是G00時(shí)，可省略不寫(xiě)。

21、G00可編寫(xiě)成G0。G0與G00等效。2直線(xiàn)插補(bǔ)G01G01是使刀具以指令的進(jìn)給速度沿直線(xiàn)移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。1).指令格式為：G01 *(U)_Z(W)_F_；其中：*、Z表示目標(biāo)點(diǎn)絕對(duì)值坐標(biāo)；U、W表示目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)前一點(diǎn)的增量坐標(biāo)，F(xiàn)表示進(jìn)給量，假設(shè)在前面已經(jīng)指定，可以省略。通常，在車(chē)削端面、溝槽等與*軸平行的加工時(shí)，只需單獨(dú)指定*(或U)坐標(biāo)；在車(chē)外圓、孔等與Z軸平行的加工時(shí)，只需單獨(dú)指定Z(或W)值。圖1-4為同時(shí)指令兩軸移動(dòng)車(chē)削錐面的情況，用G01編程為：說(shuō)明：G01指令后的坐標(biāo)值取絕對(duì)值編程還是取增量值編程，由尺寸字地址決定，圖1-4有的數(shù)控車(chē)床由數(shù)控系統(tǒng)當(dāng)時(shí)的狀態(tài)(G90、G91)決定。

22、進(jìn)給速度由F指令決定F指令也是模態(tài)指令，它可以用GOO指令取消。如果在G01程序段之前的程序段沒(méi)有F指令，而現(xiàn)在的G01程序段中也沒(méi)有F指令，則機(jī)床不運(yùn)動(dòng)。因此，G01程序中必須含有F指令。九編程實(shí)例如圖1-5所示，編寫(xiě)其精加工程序。圖1-5O1234N1 M03 S500 G99 T0101 選擇轉(zhuǎn)速，選擇刀具N2 G00 *18 Z1 定位至倒角延長(zhǎng)線(xiàn)N3 G01 *26 Z-3 F0.15 倒345角N4 Z-48 車(chē)26外圓N5 *60 Z-58 車(chē)削第一段錐N6 *80 Z-73 車(chē)削第二段錐N7 G00 *100 Z100 退刀至換刀點(diǎn)N8 M30 程序完畢，并回起點(diǎn)四、小結(jié)本課題

23、是數(shù)控車(chē)床編程的重要環(huán)節(jié)，必須了解數(shù)控車(chē)床的編程特點(diǎn)，掌握F、S、T功能，熟練掌握直線(xiàn)移動(dòng)指令的應(yīng)用，能夠編制簡(jiǎn)單的軸類(lèi)零件精加工程序。課題二 FANUC-0i系統(tǒng)操作根底一、教學(xué)目的和要求了解數(shù)控車(chē)床的平安操作規(guī)程掌握數(shù)控車(chē)床的根本操作及步驟掌握數(shù)控車(chē)削中的根本操作技能培養(yǎng)良好的職業(yè)道德重點(diǎn)難點(diǎn)數(shù)控車(chē)床的平安操作規(guī)程數(shù)控車(chē)床程序的存儲(chǔ)與傳遞程序的模擬運(yùn)行實(shí)訓(xùn)容CKA6150數(shù)控臥式車(chē)床主要技術(shù)規(guī)格參數(shù)數(shù)控車(chē)床的操作面板與控制面板數(shù)控車(chē)床的根本操作數(shù)控車(chē)床的啟動(dòng)和停頓；啟動(dòng)和停頓的過(guò)程數(shù)控車(chē)床的手動(dòng)操作：手動(dòng)操作回參考點(diǎn)、手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給、增量進(jìn)給、手輪進(jìn)給數(shù)控車(chē)床的MDI運(yùn)行；MDI的運(yùn)行步驟數(shù)

24、控車(chē)床的程序和管理簡(jiǎn)單軸類(lèi)零件精加工程序的編制一CKA6150數(shù)控臥式車(chē)床主要技術(shù)規(guī)格參數(shù)1機(jī)床床身最大回轉(zhuǎn)直徑 500mm滑板上最大回轉(zhuǎn)直徑 280mm最大車(chē)削直徑 500mm最大加工長(zhǎng)度 930mm主軸中心距床身導(dǎo)軌面距離 250mm主軸中心線(xiàn)距地面距離 1130mm2行程*坐標(biāo) 280mmZ坐標(biāo) 935mm3進(jìn)給速度*坐標(biāo) 工進(jìn) 0.013000mm/min ；快進(jìn) 4000 mm/minZ坐標(biāo) 工進(jìn) 0.016000mm/min ；快進(jìn) 8000 mm/min 4主軸主軸轉(zhuǎn)速?lài)冾l 252200r/min主軸通孔直徑 825刀架刀位數(shù) 4位車(chē)刀柄尺寸 2525mm6尾座尾座最大行程 1

25、50mm尾座套筒直徑 75mm尾座芯軸錐孔錐度 莫氏57電機(jī)主軸電機(jī)變頻 功率 7.5KW 轉(zhuǎn)速 5702940r/m*軸伺服電機(jī) 功率 1.2KW 轉(zhuǎn)速 3000r/minZ軸伺服電機(jī) 功率 1.2KW 轉(zhuǎn)速 3000r/min冷卻泵電機(jī) 功率 0.12KW 流量 25L/min(二) FANUC-0i mate-TC操作面板如圖261MDI鍵盤(pán)說(shuō)明1復(fù)位鍵 RESET 按此鍵可使C復(fù)位，可以去除報(bào)警2幫助鍵(HELP)3軟件在CRK屏幕的底部4、地址和數(shù)字鍵5、換擋鍵(SHIFT)6 輸入鍵把輸入域之中的數(shù)據(jù)插入到當(dāng)前光標(biāo)之后的位置。7 取消鍵消除輸入域的數(shù)據(jù)。圖268程序編輯鍵替換用輸入

26、域的數(shù)據(jù)替代光標(biāo)所在的數(shù)據(jù)。插入把輸入域之中的數(shù)據(jù)插入到當(dāng)前光標(biāo)之后的位置。刪除刪除光標(biāo)所在的數(shù)據(jù)；或者刪除一個(gè)數(shù)控程序或者刪除全部數(shù)控程序。修改鍵消除輸入域的數(shù)據(jù)。回撤換行鍵完畢一行程序的輸入并且換行。9、功能鍵位置畫(huà)面 位置顯示有三種方式，用PAGE按鈕選擇。程序畫(huà)面數(shù)控程序顯示與編輯頁(yè)面。刀偏/設(shè)定SETTING畫(huà)面參數(shù)輸入頁(yè)面。系統(tǒng)畫(huà)面(SYSTEM)信息畫(huà)面(MESSAGE)用戶(hù)宏畫(huà)面/顯示圖形畫(huà)面(CUSTOM GRAPH)10光標(biāo)移動(dòng)鍵向下或向上移動(dòng)光標(biāo)。11翻頁(yè)鍵向下或向上翻頁(yè)。2操作畫(huà)面1、工作方式：1) 自動(dòng)AUTO2) 編輯EDIT3) MDI4) 手動(dòng)JOG5) 手搖H

27、ND2、主軸：正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停頓3、循環(huán)：加工啟動(dòng)、暫停4、軸位置 +*、 *、 +Z、 Z 5、速度變化 *1 *10 *1006、輔助1 軸選擇 復(fù)位7、主軸減少 主軸 100% 主軸增加8、操作選擇單段 空運(yùn)行 跳選 鎖住9、倍率 0150%10、手輪(11)、急停12、系統(tǒng)啟動(dòng) 系統(tǒng)停頓(三) 根本操作操作1手動(dòng)返回參考點(diǎn)按工作方式MDIPROG 程式 輸入 G28 U0 W0 ; T0101 ; S500 M03 ; 按 完成回零操作 過(guò)程返回參考點(diǎn)指示燈亮JOG進(jìn)給手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給在JOG方式，按機(jī)床操作面板上的進(jìn)給軸和方向開(kāi)關(guān)，機(jī)床沿選定軸的選定方向移動(dòng)JOG進(jìn)給步驟：1、按系統(tǒng)連續(xù)開(kāi)

28、關(guān)2、按進(jìn)給軸和方向選擇開(kāi)關(guān)3、進(jìn)給速度可由手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給速度倍率刻度盤(pán)調(diào)整3增量進(jìn)給在增量進(jìn)給INC方式，按機(jī)床操作面板上*1 *10 *100手輪進(jìn)給按HANDEL開(kāi)關(guān)按進(jìn)給倍率開(kāi)關(guān)選擇軸5程序編輯在EDIT程式PROG輸入O*刀具參數(shù)設(shè)置對(duì)刀操作步驟1單擊 形狀CRT顯示：工具 補(bǔ)正/形狀 頁(yè)面2單擊手動(dòng)方式 分別選定*或Z按-* 或 -Z，使車(chē)刀靠近工件 CRT顯示：刀具靠近工件但不接觸3點(diǎn)擊 主軸正轉(zhuǎn) 調(diào)整進(jìn)給倍率 單擊鼠標(biāo)左鍵使F變小*4車(chē)端面 沿*方向退出 輸入Z0. 測(cè)量CRT顯示：刀補(bǔ) Z向刀具補(bǔ)償值5車(chē)外圓 沿Z方向退出 停轉(zhuǎn) 點(diǎn)擊工具欄的測(cè)量 坐標(biāo)測(cè)量 點(diǎn)擊已車(chē)削外圓 輸入

29、外徑測(cè)量值 測(cè)量 CRT顯示：刀補(bǔ) *向刀具補(bǔ)償值7首件試車(chē)步驟：1按編輯方式 按 CRT顯示: 顯示已輸入程序2按自動(dòng)方式按單段按循環(huán)啟動(dòng) 3加工零件圖圖2一7加工程序O1N5 S500 M03 T0101；N10 G00 *100. Z100.;N15 *35. Z5.;N20 G71 U2.R1.;N25 G71 P30 Q60 U1. W0.1 F0.2;N30 G00 *23. ;N35 G01 ZO ;N40 *26. Z-1.5;N45 Z-15. ;N50 *32. C0.3 ;N55 Z-25. ;圖2一78操作考前須知易錯(cuò)點(diǎn)：1*，z向數(shù)值沒(méi)有輸入到對(duì)應(yīng)刀補(bǔ)號(hào)對(duì)應(yīng)位置上。2

30、精神不集中，退刀方向與輸入軸方向搞錯(cuò)。試車(chē)時(shí)出現(xiàn)刀位不對(duì)應(yīng)，導(dǎo)致加工尺寸不合格。3用千分尺測(cè)量直徑尺寸讀數(shù)差0.5mm。示操作FANUC0i系統(tǒng)面板講解各鍵功用回參考點(diǎn)、轉(zhuǎn)速、刀具設(shè)置、方法示手動(dòng)車(chē)削方法示刀具參數(shù)設(shè)置方法對(duì)刀示程序編輯方法示自動(dòng)加工方法首件試切削學(xué)生練習(xí)、教師巡回指導(dǎo)FANUC0i系統(tǒng)面板熟悉參考點(diǎn)、設(shè)置轉(zhuǎn)速、刀具的方法手動(dòng)車(chē)削的方法尺寸自定刀具參數(shù)設(shè)定對(duì)刀自動(dòng)加工圖樣自定完畢指導(dǎo)在操作過(guò)程中考前須知：1注意操作平安，兩人一臺(tái)機(jī)床，只允許一人操作機(jī)床2工作服穿戴整齊3手動(dòng)車(chē)削時(shí)注意切削用量選擇4自動(dòng)加工時(shí)注意換刀點(diǎn)、起刀點(diǎn)的設(shè)置，防止撞刀5留下次實(shí)習(xí)課的作業(yè),作為下節(jié)課實(shí)習(xí)操

31、作的準(zhǔn)備。1 思考:如果試車(chē)后,零件尺寸車(chē)大了,如何修改刀具補(bǔ)償值2編制零件圖的加工程序如圖28圖28課題三 階臺(tái)軸零件加工一、教學(xué)目的和要求掌握固定循環(huán)指令能夠利用固定循環(huán)指令編寫(xiě)加工程序熟練掌握試切對(duì)刀的方法能夠?qū)?jiǎn)單軸類(lèi)零件進(jìn)展數(shù)控車(chē)削工藝分析通過(guò)對(duì)零件的加工，了解數(shù)控車(chē)床的工作原理及操作過(guò)程掌握G00、G01、G90、G94指令的應(yīng)用和手工編程方法重點(diǎn)難點(diǎn)掌握固定循環(huán)指令能夠利用固定循環(huán)指令編寫(xiě)加工程序熟練掌握試切對(duì)刀的方法熟練掌握G90、G94指令的應(yīng)用和手工編程方法授課容單一固定循環(huán)可以將一系列連續(xù)加工動(dòng)作，如切入-切削-退刀-返回，用一個(gè)循環(huán)指令完成，從而簡(jiǎn)化程序。 1圓柱面或圓

32、錐面切削循環(huán) 功能：當(dāng)零件的、外圓柱面圓錐面上毛坯余量較大時(shí)，用G90可以去除大局部毛坯余量。直線(xiàn)切削循環(huán)格式：G90 *U_Z(W )_F其軌跡如圖3-1所示，由4個(gè)步驟組成。圖中1R表示第一步快速運(yùn)動(dòng)。2F表示第二步按進(jìn)給速度切削，其余3F、4R的意義一樣。圖3-1錐體車(chē)削循環(huán)格式：G90 *U_Z(W )_R_F其軌跡如圖3-2所示，R值的正負(fù)與刀具軌跡有關(guān)。 圖3-22端面車(chē)削循環(huán)1平端面車(chē)削循環(huán) 格式：G94 *U_Z(W )_F其軌跡如圖3-3所示，由4個(gè)步驟組成。圖中1R表示第一步快速運(yùn)動(dòng)。2F表示第二步按進(jìn)給速度切削，其余3F、4R的意義一樣。圖3-32錐面車(chē)削循環(huán) 格式：G9

33、4*_Z_K_F其軌跡如圖3-4所示，由4個(gè)步驟組成。圖3-43編程實(shí)例1G90編程實(shí)例圖3-5圖3-6圖3-5加工程序 圖3-6加工程序O123 O1234N1 T0101 G99 M3 S700 N1 M03 S600 G99 T0101N2 G0 *35 Z51 N2 G0 *40 Z50N3 G90 *30 Z20 F0.2 N3 G90 *-10 Z-30 R-5 F0.1N4 G90 *27 Z20 N4 *-13 Z-30 R-5N5 G90 *24 Z20 N5 *-16 Z-30 R-5N6G0 *100 Z100 N6 *100 Z100N7 M30 N7 M302G94編

34、程實(shí)例圖37 圖3-8圖3-7加工程序 圖3-8加工程序O123 O1234N1 M03 S600 G99 T0202 N1 M03 S700 G99 T0101 G90N2 G0 *65 Z24 N2 G00 *60 Z45N3 G94 *50 Z16 F0.1 N3 G94 *25 Z31.5 K-3.5 F0.15N4 *50 Z13 N4 *25 Z29.5 K-3.5N5 *50 Z10 N5 *25 Z27.5 K-3.5N6G0 *100 Z100 N6 *25 Z25.5 K-3.5N7 M30 N7 G0 *100 Z100 N8 M30實(shí)訓(xùn)容加工零件如下列圖39，毛坯外徑3

35、0120的45#鋼，編制數(shù)控加工程序。圖39實(shí)訓(xùn)步驟實(shí)訓(xùn)步驟略小結(jié)本課題是數(shù)控車(chē)床編程加工的重要環(huán)節(jié)，必須了解數(shù)控車(chē)床的的編程特點(diǎn)，熟練掌握單一固定循環(huán)的應(yīng)用，能夠編制簡(jiǎn)單軸類(lèi)零件的數(shù)控加工程序。課題四 圓弧的編程及應(yīng)用一、教學(xué)目的和要求掌握?qǐng)A弧插補(bǔ)指令G02、G03方向的判別掌握?qǐng)A弧插補(bǔ)指令G02、G03的用法掌握C、R倒角指令的用法掌握試切對(duì)刀方法及自動(dòng)加工的過(guò)程及考前須知了解數(shù)控車(chē)床加工成形面的特點(diǎn)能夠正確地對(duì)成形面零件進(jìn)展數(shù)控車(chē)削工藝分析重點(diǎn)難點(diǎn)圓弧插補(bǔ)指令G02、G03的應(yīng)用C、R倒角指令的應(yīng)用掌握試切對(duì)刀方法及自動(dòng)加工的過(guò)程及考前須知授課容圓弧插補(bǔ)指令G02、G03指令格式：G02

36、/G03 *(U)_Z(W)_I_K_F_； G02/G03 *(U)_Z(W)_R_F_；1.圓弧順逆的判斷圓弧插補(bǔ)指令分為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G02和逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G03。圓弧插補(bǔ)的順逆可按圖4-1給出的方向判斷：沿圓弧所在平面(如*Z平面)的垂直坐標(biāo)軸的負(fù)方向(Y)看去，順時(shí)針?lè)较驗(yàn)镚02，逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)镚03。數(shù)控車(chē)床是兩坐標(biāo)的機(jī)床，只有*軸和Z軸，按右手定則的方法將Y軸也加上去來(lái)考慮。觀察者讓Y軸的正向指向自己(即沿Y軸的負(fù)方向看去)，站在這樣的位置上就可正確判斷*-Z平面上圓弧的順逆時(shí)針了。2.說(shuō)明：采用絕對(duì)值編程時(shí)，圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)為圓弧終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，用*、Z表示。當(dāng)采

37、用增量值編程時(shí)；圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)為圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增量值，用U、W表示。圓心坐標(biāo)I、K為圓弧起點(diǎn)到圓弧中心所作矢量分別在*、Z坐標(biāo)軸方向上的分矢量(矢量方向指向圓心)。本系統(tǒng)I、K為增量值，并帶有號(hào)，當(dāng)分矢量的方向與坐標(biāo)軸的方向不一致時(shí)取號(hào)。當(dāng)用半徑只指定圓心位置時(shí)，由于在同一半徑只的情況下，從圓弧的起點(diǎn)到終點(diǎn)有兩個(gè)圓弧的可能性，為區(qū)別二者，規(guī)定圓心角180時(shí)，用R表示。假設(shè)圓弧圓心角180時(shí)，用R表示。用半徑只指定圓心位置時(shí)，不能描述整圓。如圖4-2所示G02應(yīng)用實(shí)例：用I、K表示圓心位置，絕對(duì)值編程：N03 G00 *20.O Z2.O；N04 G01 Z-30.0 F0.2；N05

38、G02 *40.0 Z-40.0 IO.O KO ；圖4-1 圓弧順逆的判斷用I、K表示圓心位置，增量值編程：N03 G00 U-80.O W-98.0；N04 G01 UO W-32.0 F0.2；N05 G02 U20.O W-10.0 I0.0 K0 F0.2；用R表示圓心位置N04 G01 Z-30.O F0.2；N05 G02 *40.0 Z-40.O R10 ，如圖4-3所示G03應(yīng)用實(shí)例：圖4-2 G02應(yīng)用實(shí)例圖4-3 G03應(yīng)用實(shí)例用I、K表示圓心位置，采用絕對(duì)值編程。N04 G00 *28.0 Z2.O；N05 G01 Z-40.0 F0.2；N06 G03 K40.O Z

39、-46.0 I0 K-6.0 ；采用增量值編程N(yùn)04 G00 U-150.O W-98.0；N05 G01 W-42.O F0.2；N06 G03 U12.0 W-6.0 10 K-6.0 ；用R表示圓心位置，采用絕對(duì)值編程。N04 G00 *28.0 Z2.O；N05 G01 Z-40.0 F0.2；3. G02/G03車(chē)圓弧的方法：應(yīng)用G02或G03指令車(chē)圓弧，假設(shè)用一刀就把圓弧加工出來(lái)，這樣吃刀量太大，容易打刀。所以，實(shí)際車(chē)圓弧時(shí)，需要多刀加工，先將大多余量切除，最后才車(chē)得所需圓弧。下面介紹車(chē)圓弧常用加工路線(xiàn)。圖4-4為車(chē)圓弧的車(chē)錐法切削路線(xiàn)。即先車(chē)一個(gè)圓錐，再車(chē)圓弧。但要注意，車(chē)錐時(shí)的

40、起點(diǎn)和終點(diǎn)確實(shí)定，假設(shè)確定不好，則可能損壞圓錐外表，也可能將余量留得過(guò)大。確定方法如圖4-4所示，連接OC交圓弧于D，過(guò)D點(diǎn)作圓弧的切線(xiàn)AB。圖4-5為車(chē)圓弧的同心圓弧切削路線(xiàn)。即用不同的半徑圓來(lái)車(chē)削，最后將所需圓弧加工出來(lái)。此方法在確定了每次吃刀量ap后，對(duì)90圓弧的起點(diǎn)、終點(diǎn)坐標(biāo)較易確定，數(shù)值計(jì)算簡(jiǎn)單，編程方便，常采用。但空行程時(shí)間較長(zhǎng)。圖4-4 車(chē)錐法圖4-5 車(chē)圓法編程實(shí)例O123 O1 O2M3S800G99T0101 M3S600G99T0101 M3S700T0101G99G0*30Z37 G0*20Z2 G0*36Z42G1Z27F0.15 G1Z0F0.2 G1Z34F0.1

41、G02*46W-8R8 G03*48Z-14I0K-14F0.08 G02*36W-24R20G1*50 G1Z-28 G01W-10W-17 *56 G0*100Z100G0*150Z150 W-10 M30M30 G0*100Z100 M30圖4-6所示加工程序圖4-7所示加工程序圖4-8所示加工程序如圖4-9所示，走刀路線(xiàn)為A-B-C-D-E-F，試分別用絕對(duì)坐標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編程。圖4-9 圓弧插補(bǔ)應(yīng)用絕對(duì)坐標(biāo)編程G03 *34 Z-4 K-4或R4F0.1 A-BG01 Z-20 B-CG02 Z-40 R20 C-DG01 Z-58 D-EG02 *50 Z-66 I8或R8

42、E-F增量坐標(biāo)編程G03 U8 W-4 k-4或40.1 A-BG01 W-16 B-CG02 W-20 R20 C-D G01 W-18 D-E G02 U16 W-8 I8或R8 E-FC、R倒角1.C倒角格式： G01*U_Z(W)_ C功能：直線(xiàn)倒角G01，指令刀具從A點(diǎn)到B點(diǎn),然后到C點(diǎn)(見(jiàn)圖4-10)。說(shuō)明：*、Z：在G90時(shí)，是兩相鄰直線(xiàn)的交點(diǎn),即G點(diǎn)的坐標(biāo)值；U、W是G點(diǎn)相對(duì)于起始直線(xiàn)軌跡的始點(diǎn)A點(diǎn)的移動(dòng)距離。 C ：是相鄰兩直線(xiàn)的交點(diǎn)6，相對(duì)于倒角始點(diǎn)A的距離。圖4-10 圖4-112.R倒角格式：G01*U_Z(W)_R_:功能：圓弧倒角G01，指令刀具從A點(diǎn)到B點(diǎn)，然后到

43、c點(diǎn)(見(jiàn)圖4-11。說(shuō)明：*、Z：在G90時(shí)是兩相鄰直線(xiàn)的交點(diǎn)，即G點(diǎn)的坐標(biāo)值；在U、W時(shí)，是G點(diǎn)相對(duì)于起始直線(xiàn)軌跡的始點(diǎn)A點(diǎn)的移動(dòng)距離。 R：是倒角圓弧的半徑值。注： 1 、使用增量指令編程進(jìn)展倒角控制時(shí)，其指令必須分別從點(diǎn)D、G開(kāi)場(chǎng)計(jì)算距離，而不是從點(diǎn)E、H開(kāi)場(chǎng)。 2 、單段工作方式下，刀具將在點(diǎn)D、G處停頓前進(jìn)，而非停于E、H點(diǎn)。 3 、在螺紋切削程序段中不得出現(xiàn)倒角控制指令。 4 、如*、Z軸指定的移動(dòng)量比指定的R或C小時(shí)，系統(tǒng)將報(bào)警。 5 、在 G01 狀態(tài)下 C 、 R 指令均出現(xiàn)時(shí)，以后出現(xiàn)的為準(zhǔn)。實(shí)訓(xùn)容1. 零件如下列圖412，毛坯外徑30120，編制數(shù)控加工程序。圖412實(shí)訓(xùn)

44、步驟實(shí)訓(xùn)步驟略小結(jié)本課題是數(shù)控車(chē)床編程的重點(diǎn)和難點(diǎn)，必須掌握?qǐng)A弧順，逆方向的判斷方法及熟練掌握?qǐng)A弧插補(bǔ)指令的編程格式，能夠用C、R倒角指令進(jìn)展倒角。課題五切槽與切斷教學(xué)目的和要求1槽的種類(lèi)2切刀的幾何參數(shù)3切槽、切斷刀的車(chē)削方法4.子程序M98、M99的用法及用途二、重點(diǎn)難點(diǎn)1. 切刀的幾何參數(shù)2. 子程序M98、M99的用法及用途三、授課容1高速鋼切刀的幾何參數(shù)：主切削刃寬度： 0.50.6/d刀頭長(zhǎng)度: L=h+(23)h: 切入深度前角o=15o20o,副偏角kr=1o1.5o,后角o=5 o7 o,副后角o=1 o2 o槽深為0.751.5mm卷屑槽。圖51 高速鋼切槽刀槽的種類(lèi)外購(gòu)槽

45、、端面槽、 溝槽 退刀槽 軸肩槽 T型槽 燕尾槽編程(1) 所用指令格式： G00 *(U)_ Z(W)_; G01 *(U)_ Z(W)_F_; 暫停 G04 *_; 單位：秒加小數(shù)點(diǎn) G04 U_; 單位：秒加小數(shù)點(diǎn) G04 P_; 單位：秒不加小數(shù)點(diǎn)2編程舉例如圖52圖52切槽4.子程序M98、M99把程序中*些固定順序和重復(fù)出現(xiàn)的程序單獨(dú)抽出來(lái)，按一定格式編成一個(gè)程序供調(diào)用，這個(gè)程序就是常說(shuō)的子程序，這樣可以簡(jiǎn)化主程序的編制。子程序可以被主程序調(diào)用，同時(shí)子程序也可以調(diào)用另一個(gè)子程序。這樣可以簡(jiǎn)化程序的編制和節(jié)省C系統(tǒng)的存空間。 子程序必須有一程序，且以M99作為子程序的完畢指令。主過(guò)程

46、調(diào)用子程序的指令格式如下： M98 P_L_；其中P為被調(diào)用的子程序號(hào) L為重復(fù)調(diào)用的次數(shù)例如：M98 P1234L4 主程序調(diào)用同一子程序執(zhí)行加工，最多可執(zhí)行999次，且子程序亦可再調(diào)用另一子程序執(zhí)行加工，最多可調(diào)用4層子程序(不同的系統(tǒng)其執(zhí)行的次數(shù)及層次可能不同)。圖5-3 子程序加工實(shí)例例：以FANUC系統(tǒng)子程序指令，加工圖5-3工件上的四個(gè)槽。 分別編制主程序和子程序如下：主程序 O123； M3 S600 G99 T0101； G00 *82.0 Z0； M98 P1234 L4；(調(diào)用于程序1234執(zhí)行四次，切削四個(gè)凹槽) *150.0 Z200.0；M30；子程序O1234； W

47、-20.0； G01 *74.0 F0.08； G00 *82.0；M99； M99指令也可用于主程序最后程序段，此時(shí)程序執(zhí)行指針會(huì)跳回主程序的第一程序段繼續(xù)執(zhí)行此程序，所以此程序?qū)⒁恢敝貜?fù)執(zhí)行，除非按下RESET鍵才能中斷執(zhí)行。5.考前須知注意切槽刀換刀點(diǎn)、起刀點(diǎn)的位置。切完槽要退出槽后再回?fù)Q刀點(diǎn)。進(jìn)給量可設(shè)置F0.15。四、實(shí)訓(xùn)容零件如圖5-2、5-3，編制數(shù)控加工程序。五、實(shí)訓(xùn)步驟實(shí)訓(xùn)步驟略六、小結(jié)課題六 螺紋編程與加工教學(xué)目的和要求1. 了解數(shù)控車(chē)床螺紋車(chē)刀幾何參數(shù)2. 能夠正確地對(duì)螺紋零件進(jìn)展數(shù)控車(chē)削工藝分析3. 掌握手工編程方法4. 掌握螺紋對(duì)刀方法及自動(dòng)加工的過(guò)程及考前須知二、重

48、點(diǎn)難點(diǎn)1. 能夠正確地對(duì)螺紋零件進(jìn)展數(shù)控車(chē)削工藝分析2. 掌握手工編程方法3. 了解數(shù)控車(chē)床螺紋車(chē)刀幾何參數(shù)三、授課容1. 螺紋切削指令G32指令格式 G32*U_ ZW_ F_指令功能 切削加工圓柱螺紋、圓錐螺紋和平面螺紋。指令說(shuō)明 )表示長(zhǎng)軸方向的導(dǎo)程，如果軸方向?yàn)殚L(zhǎng)軸，為半徑值。 對(duì)于圓錐螺紋圖6-1，其斜角在450以下時(shí)，軸方向?yàn)殚L(zhǎng)軸；斜角在450900時(shí)，軸方向?yàn)殚L(zhǎng)軸；) 圓柱螺紋切削加工時(shí)，、值可以省略，格式為 G32 ZW_ F；) 端面螺紋切削加工時(shí)，、值可以省略，格式為 G32 *U_ F；) 螺紋切削應(yīng)注意在兩端設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段1和降速退刀段2。圖6-1螺紋切削例題3-

49、1-5如圖6-2所示，走刀路線(xiàn)為A-B-C-D-A，切削圓錐螺紋，螺紋導(dǎo)程為4mm , 1 = 3mm，2 = 2mm，每次背吃刀量為mm，切削深度為2mm。G00 *16 G32 *44 W-45 F4 G00 *50W45*14G32 *42 W-45 F4G00 *50W45 圖6-2 螺紋切削應(yīng)用螺紋切削循環(huán)指令G92指令格式 G92*U_ ZW_ R_ F_指令功能 切削圓柱螺紋和錐螺紋，刀具從循環(huán)起點(diǎn)，按圖6-3與圖6-4所示走刀路線(xiàn)，最后返回到循環(huán)起點(diǎn)，圖中虛線(xiàn)表示按快速移動(dòng)，實(shí)線(xiàn)按指定的進(jìn)給速度移動(dòng)。指令說(shuō)明 *、Z表示螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W表示螺紋終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)分量；

50、R表示錐螺紋始點(diǎn)與終點(diǎn)在軸方向的坐標(biāo)增量半徑值，圓柱螺紋切削循環(huán)時(shí)為零，可省略；F表示螺紋導(dǎo)程。圖6-3 切削圓柱螺紋 圖6-4 切削錐螺紋例題如圖6-5所示，運(yùn)用圓柱螺紋切削循環(huán)指令編程。 圖6-5圓柱螺紋切削循環(huán)應(yīng)用G00 *100 Z50G97 S300T0101 M03G00 *35 Z3G92 *29.2 Z-21 F1.5*28.6*28.2*28.04G00 *100 Z50 T0000 M05M02 例題如圖66所示，運(yùn)用錐螺紋切削循環(huán)指令編程。圖6-6錐螺紋切削循環(huán)的應(yīng)用 G00 *100 Z50G97 S300T0101 M03G00 *80 Z2G92 *49.6 Z-4

51、8 R-5 F2 *48.7 *48.1 *47.5 *47.1 *47G00 *100 Z50 T0000 M05M02四、實(shí)訓(xùn)容零件如圖6-5，編制數(shù)控加工程序。五、實(shí)訓(xùn)步驟實(shí)訓(xùn)步驟略六、小結(jié)本課題是數(shù)控車(chē)床加工的重要環(huán)節(jié)，必須了解數(shù)控車(chē)床的加工特點(diǎn)，熟練掌握復(fù)合固定循環(huán)的應(yīng)用，能夠編制簡(jiǎn)單的螺紋類(lèi)零件的數(shù)控加工程序。課題七 數(shù)控車(chē)床復(fù)合循環(huán)編程及應(yīng)用G70G76教學(xué)目的和要求掌握復(fù)合循環(huán)編程方法能夠利用復(fù)合循環(huán)指令編寫(xiě)加工程序掌握精度控制的方法了解機(jī)床的根本保養(yǎng)常識(shí)重點(diǎn)難點(diǎn)復(fù)合循環(huán)的編程方法能夠利用復(fù)合循環(huán)指令編寫(xiě)加工程序掌握精度控制的方法了解機(jī)床的根本保養(yǎng)常識(shí)授課容運(yùn)用這組G代碼，可以

52、加工形狀較復(fù)雜的零件，編程時(shí)只須指定精加工路線(xiàn)和粗加工背吃刀量，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算出粗加工路線(xiàn)和加工次數(shù)，因此編程效率更高。外圓粗加工復(fù)合循環(huán)G71指令格式 G71Ud Re G71Pns Qnf Uu Ww Ff Ss Tt指令功能 切除棒料毛坯大局部加工余量，切削是沿平行Z軸方向進(jìn)展，見(jiàn)圖7-1，A為循環(huán)起點(diǎn)，A-A-B為精加工路線(xiàn)。指令說(shuō)明 d表示每次切削深度半徑值，無(wú)正負(fù)號(hào)； e表示退刀量半徑值，無(wú)正負(fù)號(hào)； ns表示精加工路線(xiàn)第一個(gè)程序段的順序號(hào)； nf表示精加工路線(xiàn)最后一個(gè)程序段的順序號(hào)；u表示方向的精加工余量，直徑值；w表示方向的精加工余量。圖7-1 外圓粗加工循環(huán)使用循環(huán)指令編程，首

53、先要確定換刀點(diǎn)、循環(huán)點(diǎn)A、切削始點(diǎn)A和切削終點(diǎn)B的坐標(biāo)位置。為節(jié)省數(shù)控機(jī)床的輔助工作時(shí)間，從換刀點(diǎn)至循環(huán)點(diǎn)A使用G00快速定位指令，循環(huán)點(diǎn)A的*坐標(biāo)位于毛坯尺寸之外，Z坐標(biāo)值與切削始點(diǎn)A的Z坐標(biāo)值一樣。其次，按照外圓粗加工循環(huán)的指令格式和加工工藝要求寫(xiě)出G71指令程序段，在循環(huán)指令中有兩個(gè)地址符U，前一個(gè)表示背吃刀量，后一個(gè)表示*方向的精加工余量。在程序段中有P、Q地址符，則地址符U表示*方向的精加工余量，反之表示背吃刀量。背吃刀量無(wú)負(fù)值。AB是工件的輪廓線(xiàn)，AAB為精加工路線(xiàn)，粗加工時(shí)刀具從A點(diǎn)后退u /2、w，即自動(dòng)留出精加工余量。順序號(hào)ns至nf之間的程序段描述刀具切削加工的路線(xiàn)。例題圖

54、7-2所示，運(yùn)用外圓粗加工循環(huán)指令編程。圖7-2 外圓粗加工循環(huán)應(yīng)用N010 G00 *150 Z100N020 G00 *41 Z0N030 G71 U2 R1N040 G71 P50 Q120 U0.5 W0.2 F0.2 N050 G01 *0 Z0N060 G03 *11 W-5.5 R5.5N070 G01 W-10N080 *17 W-10N090 W-15N100 G02 *29 W-7.348 R7.5N110 G01 W-12.652N120 *41N130 G70 P50 Q120 F0.1端面粗加工復(fù)合循環(huán)G72指令格式 G72Wd Re G72Pns Qnf Uu Ww

55、 Ff Ss Tt指令功能 除切削是沿平行*軸方向進(jìn)展外，該指令功能與G71一樣，見(jiàn)圖7-3。指令說(shuō)明 d 、e、 ns 、nf、u、w的含義與G71一樣。圖7-3 端面粗加工循環(huán)圖7-4 端面粗加工循環(huán)應(yīng)用例題如圖7-4所示，運(yùn)用端面粗加工循環(huán)指令編程。 N010 G00 *150 Z100N020 G00 *41 Z1N030 G72 W1 R1N040 G72 P50 Q80 U0.1 W0.2 F0.2N050 G00 *41 Z-31N060 G01 *20 Z-20N070 Z-2N080 *14 Z1N090 G70 P50 Q80 F0.1固定形狀切削復(fù)合循環(huán)G73指令格式 G

56、73Ui Wk Rd G73Pns Qnf Uu Ww Ff Ss Tt指令功能 適合加工鑄造、鍛造成形的一類(lèi)工件，見(jiàn)圖7-5。指令說(shuō)明 i表示*軸向總退刀量半徑值；K表示Z軸向總退刀量；d表示循環(huán)次數(shù)；ns表示精加工路線(xiàn)第一個(gè)程序段的順序號(hào)；nf表示精加工路線(xiàn)最后一個(gè)程序段的順序號(hào)；u表示*方向的精加工余量直徑值；w表示Z方向的精加工余量。圖7-5 固定形狀切削復(fù)合循環(huán)固定形狀切削復(fù)合循環(huán)指令的特點(diǎn)，刀具軌跡平行于工件的輪廓，故適合加工鑄造和鍛造成形的坯料。背吃刀量分別通過(guò)*軸方向總退刀量i和Z軸方向總退刀量K除以循環(huán)次數(shù)d求得。總退刀量i與K值的設(shè)定與工件的切削深度有關(guān)。使用固定形狀切削復(fù)

57、合循環(huán)指令，首先要確定換刀點(diǎn)、循環(huán)點(diǎn)A、切削始點(diǎn)A和切削終點(diǎn)B的坐標(biāo)位置。分析上道例題，A點(diǎn)為循環(huán)點(diǎn)，AB是工件的輪廓線(xiàn)，AAB為刀具的精加工路線(xiàn)，粗加工時(shí)刀具從A點(diǎn)后退至C點(diǎn)，后退距離分別為iu /2，kw，這樣粗加工循環(huán)之后自動(dòng)留出精加工余量u /2、w。順序號(hào)ns至nf之間的程序段描述刀具切削加工的路線(xiàn)。例題如圖7-6所示，運(yùn)用固定形狀切削復(fù)合循環(huán)指令編程。N010 G00 100 Z100N020 G00 50 Z10N030 G73 18 W5 R10N040 G73 P50 Q100 U0.5 W0.5 F0.2N050 G01 *0 Z1N060 G03 *12 W-6 6N07

58、0 G01 W-10N080 *20 W-15N090 W-13N100 G02 *34 W-7 R7N110 G70 P50 Q100 F0.1圖7-6 固定形狀切削復(fù)合循環(huán)應(yīng)用精加工復(fù)合循環(huán)G70指令格式G70Pns Qnf 指令功能用G71、G72、G73指令粗加工完畢后，可用精加工循環(huán)指令，使刀具進(jìn)展A-A-B的精加工，如圖3-2-13，3-2-15，3-2-17。指令說(shuō)明ns表示指定精加工路線(xiàn)第一個(gè)程序段的順序號(hào)；nf表示指定精加工路線(xiàn)最后一個(gè)程序段的順序號(hào)； G70G73循環(huán)指令調(diào)用N(ns)至N(nf)之間程序段，其中程序段中不能調(diào)用子程序。外圓切槽復(fù)合循環(huán)G75指令格式 G75

59、ReG75*U ZW Pi Qk Rd Ff指令功能 用于端面斷續(xù)切削，走刀路線(xiàn)如圖 6-7，如把ZW和Q、R值省略，則可用于外圓槽的斷續(xù)切削。指令說(shuō)明 e表示退刀量；*表示C點(diǎn)的*坐標(biāo)值；U表示由A點(diǎn)至C點(diǎn)的增量坐標(biāo)值；Z表示B點(diǎn)的Z坐標(biāo)值；W表示由A點(diǎn)至B點(diǎn)的增量坐標(biāo)值；其它各符號(hào)的意義與G74一樣。圖7-7 外圓切槽復(fù)合循環(huán)應(yīng)用外圓切槽復(fù)合循環(huán)指令，如果使用的刀具為切槽刀，該刀具有二個(gè)刀尖，設(shè)定左刀尖為該刀具的刀位點(diǎn)，在編程之前先要設(shè)定刀具的循環(huán)起點(diǎn)A和目標(biāo)點(diǎn)D，如果工件槽寬大于切槽刀的刃寬，則要考慮刀刃軌跡的重疊量，使刀具在Z軸方向位移量k小于切槽刀的刃寬，切槽刀的刃寬與刀尖位移量k之

60、差為刀刃軌跡的重疊量。例題所圖7-8所示，運(yùn)用外圓切槽復(fù)合循環(huán)指令編程。 G00 *60 Z70G00 *42 Z22 S400G75 R1G75 *30 Z10 P3 Q2.9 F0.1G00 *60 Z70圖7-8 外圓切槽復(fù)合循環(huán)應(yīng)用螺紋切削復(fù)合循環(huán)G76指令格式 G76 Pmra Qdmin RdG76 *U ZWRi Pk Qd Ff指令功能 該螺紋切削循環(huán)的工藝性比擬合理，編程效率較高，螺紋切削循環(huán)路線(xiàn)及進(jìn)刀方法如圖7-9。指令說(shuō)明 m表示精加工重復(fù)次數(shù)；r表示斜向退刀量單位數(shù)0.019.9f，以0.1f為一單位，用0099兩位數(shù)字指定；a表示刀尖角度；d 表示第一次粗切深半徑值；