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文檔簡介

1、無人機(jī)自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì) 大一創(chuàng)新訓(xùn)練項(xiàng)目論述項(xiàng)目組 ： 吳凱文 郭子熙 雷文驍 梁旭2012.10.301一 立項(xiàng)背景2無人機(jī)的領(lǐng)域其實(shí)很寬泛這是軍事領(lǐng)域上應(yīng)用的無人機(jī)3這是農(nóng)業(yè)上應(yīng)用的無人機(jī)4這是科學(xué)研究中應(yīng)用的無人機(jī)5二 項(xiàng)目研究內(nèi)容及實(shí)施 方案61.項(xiàng)目主體內(nèi)容：自動(dòng)駕駛儀的設(shè)計(jì)本課題將選擇通過機(jī)載控制系統(tǒng)直接控制飛行器的飛行，跟蹤飛行路徑，計(jì)劃實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的自主固定高度飛行以及固定軌跡飛行等72.項(xiàng)目實(shí)施方案A 飛行控制計(jì)算機(jī)B 傳感器系統(tǒng)C 航模執(zhí)行裝置D 飛行器飛行控制程序軟件的總體設(shè)計(jì)8它處于整個(gè)系統(tǒng)的核心地位，可根據(jù)輸入的控制指令，采集傳感器提供的參數(shù)，并按照設(shè)計(jì)的控制算法及邏輯產(chǎn)

2、生控制指令，通過控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)對(duì)航模飛行的控制。92.項(xiàng)目實(shí)施方案A 飛行控制計(jì)算機(jī)B 傳感器系統(tǒng)C 航模執(zhí)行裝置D 飛行器飛行控制程序軟件的總體設(shè)計(jì)10指令發(fā)射端及飛行器上的無線模塊（用來發(fā)射目標(biāo)位置的經(jīng)緯坐標(biāo)），定位模塊（初步定位GPS模塊）112.項(xiàng)目實(shí)施方案A 飛行控制計(jì)算機(jī)B 傳感器系統(tǒng)C 航模執(zhí)行裝置D 飛行器飛行控制程序軟件的總體設(shè)計(jì)12選購能夠自主控制姿態(tài)并平穩(wěn)飛行的航模，作為自動(dòng)駕駛儀的控制對(duì)象132.項(xiàng)目實(shí)施方案A 飛行控制計(jì)算機(jī)B 傳感器系統(tǒng)C 航模執(zhí)行裝置D 飛行器飛行控制程序軟件的總體設(shè)計(jì)14三 項(xiàng)目評(píng)估及展望151.立足現(xiàn)實(shí)，認(rèn)清現(xiàn)狀A(yù) 現(xiàn)有知識(shí)及技能儲(chǔ)備不足，及現(xiàn)實(shí)實(shí)驗(yàn)條件及器材配置方面的限制。B 項(xiàng)目要求較高，其牽涉的面稍寬，涉及的技術(shù)點(diǎn)過多。162. 腳踏實(shí)地，滿懷希望A 大一

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