2013年單片機課程設(shè)計

1、單片機課程設(shè)計具體安排胡瑞強2022/8/122單片機課程設(shè)計教育機器人簡介課程設(shè)計題目設(shè)計要求課程設(shè)計驗收標(biāo)準(zhǔn)課程設(shè)計說明書撰寫要求1. 教育機器人簡介教育機器人由車體部分和一塊教學(xué)底板組成，機器人的動作有伺服電機控制。伺服電機與單片機接口的連接如下圖所示，P1_0引腳的控制輸出用來控制右的伺服電機，而P1_1則用來控制左邊的伺服電機。2022/8/1231. 教育機器人簡介教學(xué)底板上有一個三位開關(guān)：當(dāng)開關(guān)撥到“0”位，斷開教學(xué)底板電源。當(dāng)開關(guān)撥至“1”位，打開教學(xué)板電源。 當(dāng)開關(guān)撥至“2”位，電源給教學(xué)板供電，同時還給伺服電機供電。2022/8/1241. 教育機器人簡介 機器人伺服電機控

2、制原理控制電機運動轉(zhuǎn)速的是高電平持續(xù)的時間，當(dāng)高電平持續(xù)時間為1.3ms時，電機順時針全速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)高電平持續(xù)時間1.7ms時，電機逆時針?biāo)傩D(zhuǎn)。2022/8/125標(biāo)定以后，電機靜止的脈沖序列順時針轉(zhuǎn)動逆時針轉(zhuǎn)動1. 教育機器人簡介 機器人伺服電機如何調(diào)零零速度點（1.5ms脈寬序列），一個順時針最大速度點（1.7ms脈寬序列），和一個逆時針的最大速度點（1.3ms脈寬序列），其中越靠近零速度點，速度越小，遠(yuǎn)離零點越大速度越大。通過發(fā)送一個校準(zhǔn)信號到伺服電機，連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服電機的零位信號為1.5ms。如果電機還沒有進(jìn)行零點標(biāo)定，如圖所示，用螺絲刀輕輕調(diào)節(jié)馬達(dá)上的電位器，直到馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動。 如何實

3、現(xiàn)小車的勻加速、勻減速、原地轉(zhuǎn)彎、繞軸旋轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。2022/8/1261. 教育機器人簡介 小車放置在40030房間，編寫好程序之后，到40030房間進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試時需在每臺小車配套的登記本上記名調(diào)試時間及使用人，防止器件丟失和損壞。 每臺小車配置1套充電電池，再歸還小車時連同電池一同歸還。2022/8/1271. 教育機器人簡介 軟件KeilHEX文件程序燒寫器：風(fēng)標(biāo)電子ISP串口調(diào)試工具2022/8/1282022/8/1292.單片機課程設(shè)計題目循跡小車設(shè)計；擴展尾隨小車(引導(dǎo)車+尾隨車) 避障小車設(shè)計；擴展(加液晶顯示測量距離，報警) 測速小車設(shè)計；擴展(速度超過限值報警) 小車

4、配有熱釋電傳感器，可用于擴展功能！2022/8/12103. 課程設(shè)計要求循跡小車功能：跟蹤黑色條紋帶。原理：紅外傳感器循跡，當(dāng)發(fā)光管發(fā)射的紅外光遇到白色背景時，由于白色反射光強，反射大部分紅外光至接收管，接收管收到大量紅外光；而遇到黑色路徑時，由于黑色吸光強，大部分紅外光被吸收，以致接收管收到極少的紅外光。2022/8/12112. 課程設(shè)計要求循跡小車 紅外探測器在接收到不同頻率的紅外線信號時的敏感程度隨著頻率的變化不同。 接收到38.5KHz的信號，敏感程度最高。2022/8/12123. 課程設(shè)計要求循跡小車使紅外發(fā)光二極管產(chǎn)生5種不同頻率的紅外光，根據(jù)紅外檢測器是否接收到38.5KH

5、z信號，可以判斷物體的距離。思考：用同樣的方法來實現(xiàn)條紋帶的跟蹤。圖2-3 頻率和探測區(qū)域2022/8/12133. 課程設(shè)計要求循跡小車2022/8/12143. 課程設(shè)計要求避障小車功能：能夠?qū)ξ矬w運動方向受到的阻礙作出各種躲避障礙的動作。原理超聲波模塊：超聲模塊通過發(fā)射器向四面八方發(fā)射出去，發(fā)射出的超聲波在空氣中沿直線傳播，遇到障礙物后發(fā)生反射反應(yīng)。超聲波接收器收到被障礙物反射回的超聲波以后，經(jīng)由內(nèi)部計算得到障礙物的距離信號。2022/8/12153. 課程設(shè)計要求避障小車從SIG 管腳輸入觸發(fā)脈沖（Tout的典型值為2uS5uS）后，模塊自動發(fā)射8個40KHz的超聲波，緊接著模塊自動把

6、SIG置高電平，直到收到回聲后才把SIG置低，如果超時，模塊則自動復(fù)位，通過計算這個SIG的脈沖寬度就可以很容易計算出和目標(biāo)的距離。2022/8/12163. 課程設(shè)計要求避障小車思考：編寫程序需要考慮，小車碰到障礙物的躲避策略，保證小車能有效地避開障礙物。2022/8/12173. 課程設(shè)計要求避障小車2022/8/12183. 課程設(shè)計要求測速小車功能：實時測量小車的運行速度，并用液晶顯示。原理：數(shù)字編碼器：編碼器發(fā)出的紅外光，經(jīng)過物體表面的反射并再次接收，智能車的輪子即使是黑色的，仍然足夠反射紅外線導(dǎo)致傳感器的響應(yīng)，當(dāng)傳感器“看到”車輪的一部分時，編碼器會輸出低電平，當(dāng)它通過了車輪上的一

7、個洞時，它的輸出變?yōu)楦唠娖健?022/8/12193. 課程設(shè)計要求測速小車需要用到單片機的2個計數(shù)(兩個輪子)和1個定時功能。AT89S52有3個定時計數(shù)器，熟悉定時器T2的使用方法。2022/8/12203. 課程設(shè)計要求測速小車2022/8/12214.課程設(shè)計驗收標(biāo)準(zhǔn)課程設(shè)計考核表2022/8/12225. 課程設(shè)計說明書撰寫要求A.開題報告要求 立項依據(jù)(包括課題目的、意義及設(shè)計要求) 課題設(shè)計的主要內(nèi)容和具體實施方案 提出設(shè)計要解決的關(guān)鍵問題B.結(jié)題報告要求 課題完成情況介紹 設(shè)計過程中發(fā)現(xiàn)的問題及解決的情況 課程設(shè)計的心得體會 參考文獻(xiàn) 到教務(wù)處網(wǎng)站下載課程設(shè)計說明書模板/sjpt_new/work