GNSS接收機(jī)測(cè)試解決方案

1、GNSS接收機(jī)測(cè)試解決方案KingCable深圳金凱博電子科技有限公司2012-2-13GNSS系統(tǒng)概述GNSS介紹GPS系統(tǒng)GPS信號(hào)測(cè)試的基本要求GNSS傳統(tǒng)測(cè)試系統(tǒng)GNSS測(cè)試所面臨的問題Agilent的GNSS測(cè)試解決方案Spirent的GNSS測(cè)試解決方案LitePoint的GNSS測(cè)試解決方案KingCable的GNSS測(cè)試解決方案KingCable公司介紹KingCable的GNSS測(cè)試解決方案KingCable的GNSS測(cè)試解決方案優(yōu)勢(shì)GNSS系統(tǒng)概述GNSS介紹GNSS是GlobalNavigationSatelliteSystem的縮寫。中文譯名為全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)。目前，G

2、NSS包含了美國的GPS、俄羅斯的GLONASS、歐盟的Galileo系統(tǒng)、中國的Compass（北斗），全部建成后其可用的衛(wèi)星數(shù)目達(dá)到100顆以上，截止2011年10月，歐盟的Galileo系統(tǒng)、中國的Compass（北斗）還未進(jìn)入大規(guī)模的民用階段。早在20世紀(jì)90年代中期開始，歐盟一直在致力于一個(gè)雄心勃勃的民用全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)計(jì)劃，稱之為GlobalNavigationSatelliteSystem。該計(jì)劃分兩步實(shí)施：第一步是建立一個(gè)綜合利用美國的GPS系統(tǒng)和俄羅斯的GLONASS系統(tǒng)的第一代全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（當(dāng)時(shí)稱為GNSS-1，即后來建成的EGNOS）；第二步是建立一個(gè)完全獨(dú)立于美國的

3、GPS系統(tǒng)和俄羅斯的GLONASS系統(tǒng)之外的第二代全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，即正在建設(shè)中的Galileo衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。由此可見，GNSS從一問世起，就不是一個(gè)單一星座系統(tǒng)，而是一個(gè)包括GPS、GLONASS、Compass、Galileo等在內(nèi)的綜合星座系統(tǒng)。眾所周知，衛(wèi)星是在天空中環(huán)繞地球而運(yùn)行的，其全球性是不言而喻的；而全球?qū)Ш绞窍鄬?duì)于陸基區(qū)域性導(dǎo)航而言，以此體現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航的優(yōu)越性。GPS系統(tǒng)4大全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)：美國的GPS、俄羅斯的GLONASS、歐盟Galileo的和中國的北斗，其中GPS系統(tǒng)應(yīng)用最為廣泛，下面主要針對(duì)GPS系統(tǒng)來展開敘述。GPS系統(tǒng)由三大部分組成：空間部分、控制部分和用戶

4、部分?？臻g部分是GPS人造衛(wèi)星的總稱，人造衛(wèi)星平均高度約20200Km，運(yùn)行軌道是一個(gè)橢圓，地球位于該橢圓的一個(gè)焦點(diǎn)上，運(yùn)行周期約為12小時(shí)，在6個(gè)傾角約550的軌道面上不平均地分布著近30顆導(dǎo)航衛(wèi)星，部分為備用衛(wèi)星。在GPS系統(tǒng)中，衛(wèi)星是動(dòng)態(tài)的已知點(diǎn)，用戶端所有的導(dǎo)航定位信息都是依據(jù)這個(gè)動(dòng)態(tài)已知點(diǎn)發(fā)送的“星歷”計(jì)算得到的。GPS星歷，實(shí)際上是一系列描述GPS衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)及軌道的實(shí)時(shí)狀態(tài)參數(shù)。民用GPS模塊所接收到的廣播星歷是由GPS衛(wèi)星以擴(kuò)頻通信方式通過導(dǎo)航電文直接向用戶播發(fā)的用于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理的預(yù)報(bào)星歷，在不同的載波上以不同的速率廣播民用的偽隨即碼C/A碼星歷和軍用的P碼星歷。我們常說的GPS定

5、為模塊/接收機(jī)稱為用戶部分，接收、解調(diào)衛(wèi)星的廣播C/A碼信號(hào)，中心頻率為1575.42MHz,通過運(yùn)算與每個(gè)衛(wèi)星的偽距離，采用距離交會(huì)法求出接收機(jī)的經(jīng)度、緯度、高度和時(shí)間修正量這四個(gè)參數(shù)，特點(diǎn)是點(diǎn)位速度快、但誤差大。初次定位的模塊至少需要4顆衛(wèi)星參與計(jì)算，稱為3D定位。GPS模塊通過串行通信口不斷輸出NMEA格式的定位信息及輔助信息，供接收者選擇應(yīng)用。仍然是以GPS為例，GPS信號(hào)頻率為：L1：1575.42MHz，上有C/A碼和P碼L2：1227.6MHz,上僅有P碼C/A碼是用于跟蹤、鎖定和測(cè)量的偽隨機(jī)噪聲碼，它由m序列優(yōu)選對(duì)組合碼組成的GOLD碼。GPS采用GOLD碼作為C/A碼的主要原

6、因其優(yōu)點(diǎn)在于廣泛用于多址通信，但C/A碼精度較低，碼結(jié)構(gòu)是公開的,可供GPS設(shè)備使用。P碼是GPS的精測(cè)碼，碼速率為10.23MHz，由兩個(gè)偽隨機(jī)噪聲碼相乘構(gòu)成的，由兩級(jí)12位移位寄存器構(gòu)成。P碼的碼長(zhǎng)為6.19*1012,所以在不知道P碼結(jié)構(gòu)的情況下，是無法捕獲P碼的，美國國防部又實(shí)行了AS政策，在P碼上又增加了極度保密的W碼，絕對(duì)禁止非特許用戶使用。GPS衛(wèi)星信號(hào)L波段，其調(diào)制波是衛(wèi)星電文和偽隨機(jī)噪聲碼的組合碼。GPS衛(wèi)星發(fā)送的導(dǎo)航電文D碼，是一種不歸零的二進(jìn)制碼組成的編碼脈沖串，其速率是50bps。為了克服通訊距離上的問題，同時(shí)要將信號(hào)發(fā)送給用戶，需要作二級(jí)調(diào)制。首先，將50Hz的D碼調(diào)

7、制成一種偽隨機(jī)噪聲碼，這種碼被稱為P碼，碼速率高達(dá)10.23MHz。D碼調(diào)制成P碼形成一個(gè)組合碼，使得D碼的頻帶帶寬從50Hz擴(kuò)展到10.23MHz。即GPS衛(wèi)星原發(fā)送的50bps的D碼，轉(zhuǎn)為發(fā)送10.23Mbps的組合碼，第二級(jí)再用組合碼去調(diào)制載波。偽隨機(jī)碼性能的好壞，直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)性能的好壞。對(duì)偽隨機(jī)碼的要求如下：1、有尖銳的自相關(guān)特性；2、有處處為零的互相關(guān)特性；3、不同的碼元數(shù)平衡相等；4、有足夠多的編碼；5、有盡可能大的復(fù)雜度。理論上說，只有用純隨機(jī)序列作為擴(kuò)頻碼才是實(shí)際最理想的，但難度很大，只能產(chǎn)生一種周期的序列來近似隨機(jī)序列的噪聲，稱為偽隨機(jī)碼或偽噪聲碼序列。還可以用具有白噪

8、聲統(tǒng)計(jì)特性的信號(hào)來編碼，白噪聲是一種平穩(wěn)隨機(jī)過程，具有以下特性：1、瞬時(shí)值服從高斯分布（或正態(tài)分布）；2、功率譜在很寬的頻帶內(nèi)都是均勻的；3、具有尖銳的自相關(guān)函數(shù)。但是對(duì)于白噪聲信號(hào)的產(chǎn)生，加工和復(fù)制存在很多技術(shù)上的困難，至今還較難于實(shí)現(xiàn)，因而只能用類似于白噪聲統(tǒng)計(jì)特性的偽隨機(jī)碼信號(hào)來逼近，并作為擴(kuò)頻系統(tǒng)的擴(kuò)頻碼。其中最重要最基礎(chǔ)的偽隨機(jī)序列是m序列。GPS信號(hào)涉及直接序列擴(kuò)頻通信系統(tǒng)（DSSS）：是最典型、應(yīng)用最廣泛的一種擴(kuò)展頻譜通信系統(tǒng)，它是用偽隨機(jī)編碼序列把基帶信號(hào)的頻譜進(jìn)行擴(kuò)展，形成相當(dāng)帶寬的低功率譜密度信號(hào)發(fā)射，而在接收端，使用相同的碼序列擴(kuò)展的信號(hào)頻譜進(jìn)行解擴(kuò)，還原出原始的信息。1

9、3GPS信號(hào)測(cè)試的基本要求GPS模塊性能的評(píng)價(jià)指標(biāo)主要是接收靈敏度、定位時(shí)間、位置精度、功耗、時(shí)間精度等。模塊開機(jī)定位時(shí)間在不同的啟動(dòng)模式下有很大不同。一般來說，冷啟動(dòng)時(shí)間是指模塊內(nèi)部沒有保存任何有助于定位的數(shù)據(jù)的情況，一般在1分鐘以內(nèi)；暖啟動(dòng)時(shí)間是指模塊內(nèi)部有較新的衛(wèi)星星歷（不超過2小時(shí)），但時(shí)間偏差大，一般標(biāo)稱在45秒內(nèi)；熱啟動(dòng)時(shí)間是指關(guān)機(jī)不超過20分鐘，并且RTC時(shí)間誤差很小時(shí)的情況，一般標(biāo)稱在10秒以內(nèi)。定位精度可在靜態(tài)與動(dòng)態(tài)情況下進(jìn)行考察，且動(dòng)態(tài)定位效果優(yōu)于靜態(tài)定位。GPS模塊的定位精度取決于很多方面，比如來自于GPS系統(tǒng)的衛(wèi)星鐘差及軌道差，可見GPS衛(wèi)星數(shù)量及集合分布、太陽輻射、大

10、氣層、多徑效應(yīng)等。另外，同一個(gè)GPS模塊，還會(huì)因?yàn)樘炀€及饋線質(zhì)量、天線位置和方向、測(cè)試時(shí)間段、開放天空范圍及方向、天氣、PCB設(shè)計(jì)等原因產(chǎn)生不同的定位誤差。GPS模塊在實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常作為時(shí)間基準(zhǔn)，輔以模塊內(nèi)的RTO,可獲得非常高精度的時(shí)間參考，為產(chǎn)品的設(shè)計(jì)提供了很大的方便。GPS常見的天線是陶瓷平板天線，成本低，外部加有源放大電路，接收信號(hào)方向單一，增益比較高，所以采用最多。缺點(diǎn)是體積大，容易受溫度影響產(chǎn)生頻率漂移，如果把陶瓷面積做小，會(huì)影響接收增益，如果做薄則會(huì)影響接收天線接收帶寬，還會(huì)受有源放大部分影響。目前多使用的尺寸是25*25*4mm，陶瓷片天線在實(shí)際使用時(shí)垂直向上放置時(shí)效果最好。G

11、PS天線的信號(hào)傳輸線同樣非常重要，包括外部饋線與PCB走線。只有在阻抗匹配時(shí)輸出功率才可能最大，因此整個(gè)傳輸線要保證50歐姆的高頻阻抗。GPS信號(hào)測(cè)試的基本要求GPS有兩個(gè)射頻波段：1575.42MHz（Ll波段）、1227.6MHz（L2波段），商用GPS在L1波段，接收機(jī)接收到最小信號(hào)功耗為-133dBm至到-130dBm，測(cè)量的頻譜分析儀的可用頻率要高出5倍衛(wèi)星信號(hào)頻率以上，才能滿足最基本的諧波失真測(cè)量。所有測(cè)量系統(tǒng)中的同軸線、接頭、負(fù)載等所有器件的阻抗特性都要是50歐姆，才能匹配良好。a、增益測(cè)量GPS射頻前端的增益是指輸入到ADC的信號(hào)與GPS天線接收到的信號(hào)相比的放大程度。GPS接

12、收機(jī)射頻前端的增益一般都在110dB左右，增益一般用SA來測(cè)量。LNA、Fixer等器件的增益可用矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀來測(cè)量S21得到，注意確保50歐姆匹配。兩個(gè)系統(tǒng)性能參數(shù)體現(xiàn)了接收機(jī)的線性度：三階交調(diào)點(diǎn)和1dB壓縮點(diǎn)。三階交調(diào)特性會(huì)將鄰道信號(hào)的交調(diào)項(xiàng)混到有用信號(hào)中，造成信號(hào)質(zhì)量的退化，因此主要從1dB壓縮特性來考慮系統(tǒng)的線性度。實(shí)際工作中的放大器其輸出功率無法隨著輸入功率的增加而一直維持線性比例放大，最終總會(huì)達(dá)到飽和，當(dāng)放大器的增益較線性的理想值減小1dB時(shí)的輸入功率稱之為輸入1dB壓縮點(diǎn)。測(cè)量時(shí)用信號(hào)發(fā)生器做功率掃描，從而找到1dB壓縮點(diǎn)。b、噪聲系數(shù)GPS接收機(jī)前端內(nèi)部本身也會(huì)產(chǎn)生噪聲，用噪

13、聲系統(tǒng)來表示，其值越小越好。GPS接收機(jī)前級(jí)所用的LNA的噪聲系統(tǒng)尤其重要，如果噪聲系統(tǒng)太大，將會(huì)影響到GPS接收機(jī)的西靈敏度。c、本振到射頻間的隔離度重點(diǎn)考察3方面的隔離度：信號(hào)與本振間的隔離度、信號(hào)與中頻間的隔離度、本振與中頻間的隔離度。d、本振相位噪聲本振信號(hào)的相位噪聲太大會(huì)降低GPS射頻前端信噪比，從而影響GPS接收靈敏度。附注：提高GPS系統(tǒng)接收靈敏度關(guān)鍵是前置LNA,格外關(guān)注LNA低噪聲系數(shù)、高增益特性、線性度、合理的帶外抑制、低功耗、產(chǎn)品可靠性等方面的性能。GPS信號(hào)測(cè)試的基本參數(shù)序號(hào)測(cè)試項(xiàng)目冷啟動(dòng)到首次定位時(shí)間（TIFF）熱啟動(dòng)到首次定位時(shí)間超熱啟動(dòng)到首次定位時(shí)間重新捕獲時(shí)間靜

14、止導(dǎo)航精度動(dòng)態(tài)導(dǎo)航精度接收機(jī)靈敏度干擾測(cè)試多徑測(cè)試天線測(cè)試、GNSS傳統(tǒng)廠家測(cè)試系統(tǒng)2.1GNSS測(cè)試所面臨的問題同時(shí)位于地平線上的衛(wèi)星數(shù)隨著時(shí)間地點(diǎn)而異，最少為4顆，最多為12顆。GPS工作衛(wèi)星編號(hào)按PRN（衛(wèi)星采用的偽隨機(jī)噪聲碼）編號(hào)。導(dǎo)航衛(wèi)星有BLOCKI、BLOCKII、BLOCKIII三種。每個(gè)衛(wèi)星上具有完全相同和準(zhǔn)確的時(shí)鐘，并保持有8個(gè)衛(wèi)星的準(zhǔn)確位置信息，其時(shí)鐘與建在地面的時(shí)鐘準(zhǔn)確保持同步。GPS衛(wèi)星的核心部件是高精度時(shí)鐘、導(dǎo)航電文存儲(chǔ)器、雙頻發(fā)射和接收機(jī)以及處理器。其作用是：1、用L波段的無線電連續(xù)不段地發(fā)送導(dǎo)航定位電文，由導(dǎo)航電文可以知道該衛(wèi)星的當(dāng)前位置和衛(wèi)星工作狀態(tài)；2、當(dāng)衛(wèi)

15、星飛越注入站上空時(shí)，接收地面S波段發(fā)送到衛(wèi)星的導(dǎo)航電文和其他有關(guān)信息；3、接收地面主控站發(fā)送到衛(wèi)星的調(diào)度命令；適時(shí)改正運(yùn)行偏差4、通過星載銫鐘提供高穩(wěn)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)前GPS接收機(jī)的主要發(fā)展趨勢(shì)是：集成化、小型化、多通道。GPS系統(tǒng)特點(diǎn)：高精度、全天候、高效率、多功能、操作方便、應(yīng)用廣泛。GPS抗干擾性能好，保密性強(qiáng)（如要破解，需要知道所有衛(wèi)星所采用的偽隨機(jī)碼PRN的種類、碼長(zhǎng)和初相，這顯然不容易）。GPS衛(wèi)星信號(hào)包括3種信號(hào)分量：載波、測(cè)距碼和數(shù)據(jù)碼時(shí)鐘頻率f=10.23MHz,利用頻率綜合器產(chǎn)生所需要的頻率。所有這些GPS信號(hào)都是由10.23MHz基準(zhǔn)信號(hào)時(shí)鐘產(chǎn)生的。GPS衛(wèi)星發(fā)送的信號(hào)為擴(kuò)

16、頻信號(hào)，有L1和L2兩個(gè)分量組成，兩個(gè)載波之間頻差為347.82MHz,等于L1的28.3%。選擇L波段基頻10.23MHz分別154和120次倍頻，選擇這兩個(gè)載頻，目的是測(cè)量出消除由于電離層效應(yīng)所產(chǎn)生的延時(shí)誤差。GPS的兩種測(cè)距碼，即是C/A和P碼（P碼又稱Y碼），都是偽隨機(jī)噪聲碼（PsendoRandomNoise，簡(jiǎn)寫PRN），簡(jiǎn)稱偽碼。特點(diǎn)是具有良好的自相關(guān)性和某種編碼規(guī)則，其良好的單峰自相關(guān)特性及可復(fù)制性使得可準(zhǔn)確測(cè)量GPS衛(wèi)星與接收機(jī)之間的信號(hào)傳播時(shí)延，低的互相關(guān)性使得所有衛(wèi)星在同一頻率上發(fā)射信號(hào)而不造成相互干擾。GPS系統(tǒng)正式利用了PRN碼的這些優(yōu)點(diǎn)，使得偽隨機(jī)噪聲編碼技術(shù)識(shí)別和

17、分離各顆衛(wèi)星信號(hào)，并提供無模糊度的測(cè)量數(shù)據(jù)。衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的電波傳播特性既具有了衛(wèi)星通信的特點(diǎn)又具有移動(dòng)通信的特點(diǎn)，它不但傳輸損耗大，而且還存在多普勒效應(yīng)和多徑效應(yīng)，又由于導(dǎo)航系統(tǒng)的特點(diǎn)，還需要考慮對(duì)流層和電離層的傳播延時(shí)，以及各種認(rèn)為或?qū)嶋H環(huán)境中的干擾。即多徑衰落、多普勒頻移、噪聲以及對(duì)流層和電離層傳播延遲應(yīng)成為關(guān)注的重點(diǎn)。多徑衰落從一個(gè)衛(wèi)星發(fā)射端發(fā)出的導(dǎo)航信號(hào)電波在從發(fā)送到接收的傳播過程中，會(huì)由于在其傳播路徑上存在建筑物、樹木、植被、起伏的地形、海面和水面等因素而引起信號(hào)電波的發(fā)射、散射和繞射，使得到達(dá)接收機(jī)的信號(hào)不是從單一路徑傳播來的，而是從許多條路徑傳播來的眾多發(fā)射電波的合成。由于信號(hào)電

18、波通過的各條路徑的距離不同，因而出各條路徑傳播來的發(fā)射電波到達(dá)接收端的時(shí)間不同，相位也不同。不同相位的多個(gè)信號(hào)電波在接收端進(jìn)行迭加，有時(shí)是同相迭加而增強(qiáng)，有時(shí)是反相迭加而減弱，從而使接收端的信號(hào)幅度急劇起伏，這就產(chǎn)生了多徑衰落，它是一種快衰落。在接收衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的過程中，由于用戶端移動(dòng)站的天線一般比較矮和較小且沒有方向性，接收機(jī)會(huì)接收從各條傳播路徑而來的信號(hào)電波，因此衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的電波必然會(huì)受到多徑衰落的影響。我們稱對(duì)傳輸信號(hào)造成多徑衰落的信道為多徑衰落信道。多普勒頻移GPS衛(wèi)星不是對(duì)地球同步的，它們不斷地相對(duì)地球移動(dòng)，移動(dòng)目標(biāo)發(fā)射的某些類型能量波（例如光波、無線電或聲波）將顯示出多普勒頻移。

19、也就是說，如果它朝著原理接收器的方向移動(dòng)，其頻率將顯得低于L1，而如果它朝著接收器方向移動(dòng)，其頻率將顯得比L1高。GPS接收器的設(shè)計(jì)會(huì)考慮如何處理GPS衛(wèi)星的多普勒頻移，因此仿真測(cè)試儀也必須用一種方法對(duì)其輸出施加多普勒頻移以確定接收器工作正常。此外，定位測(cè)試需要仿真至少4顆衛(wèi)星發(fā)送的信號(hào)，單通道測(cè)試系統(tǒng)一次僅能仿真一顆衛(wèi)星，因此，為了準(zhǔn)確測(cè)試定位特性，需要多通道的GPS測(cè)試系統(tǒng)。傳播噪聲傳播噪聲是指衛(wèi)星、衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)接收機(jī)天線收到的電波傳播環(huán)境產(chǎn)生的噪聲，包括太陽系噪聲、宇宙噪聲、大氣噪聲、降雨噪聲、地面噪聲和干擾噪聲等，還有接收系統(tǒng)本身的內(nèi)部噪聲。對(duì)流層延遲對(duì)流層是大氣較低的部分，對(duì)于低于1

20、5GHz的頻率來說它是非色散的，在這種介質(zhì)中，與L1和L1上GPS載波和信號(hào)信息相關(guān)聯(lián)的相速和群速，都相對(duì)自由空間傳播被同等地延遲了。這種延遲隨對(duì)流層折射率而變，而其折射率取決于當(dāng)?shù)氐臏囟?、壓力和相?duì)濕度。如果不補(bǔ)償，則會(huì)影響接收機(jī)的定位精度。歸納而言，在一般性商業(yè)應(yīng)用中，GPS用戶體驗(yàn)最為關(guān)鍵，決定用戶體驗(yàn)質(zhì)量的因素包括：從打開GPS設(shè)備到確定接收機(jī)位置，需要多長(zhǎng)時(shí)間？當(dāng)遇到微弱信號(hào)或劣質(zhì)信號(hào)時(shí)，接收機(jī)是否仍能確定其位置？如果信號(hào)中斷隨后恢復(fù)，接收機(jī)需要多長(zhǎng)時(shí)間才能復(fù)原并重新計(jì)算其位置？計(jì)算位置的精度？在高端商業(yè)或軍事應(yīng)用中，許多其他類型的GPS條件可能會(huì)變得非常重要，例如：如何精確地確定位

21、置或時(shí)間？這種解決方案的重復(fù)性如何？接收機(jī)對(duì)于干擾信號(hào)的靈敏度如何？接收機(jī)能夠在多短時(shí)間內(nèi)報(bào)告其位置(如果接收機(jī)正在快速移動(dòng)-例如在飛機(jī)上)？針對(duì)上述提到的GNSS接收設(shè)備測(cè)試過程中遇到的各種問題，全球幾大知名測(cè)試測(cè)量廠商相繼給出了各自的測(cè)試解決方案。相比起最早直接用室外天線根據(jù)實(shí)際的GPS衛(wèi)星信號(hào)來進(jìn)行定性測(cè)試的原始方法，當(dāng)前主流的測(cè)試方法即是采用信號(hào)模擬器來實(shí)現(xiàn)。GPS衛(wèi)星信號(hào)模擬器主要包括兩部分，一部分是仿真數(shù)據(jù)生成和控制單元，另一部分是射頻信號(hào)仿真單元。根據(jù)衛(wèi)星軌道、衛(wèi)星鐘差、衛(wèi)星設(shè)備時(shí)延、空間環(huán)境參數(shù)、用戶運(yùn)動(dòng)軌跡，參考地球自轉(zhuǎn)和相對(duì)論效應(yīng)，仿真生成接收時(shí)刻的觀測(cè)量、包括偽距時(shí)標(biāo)、偽

22、距、偽距變化速度、偽距變化加速度、多普勒頻移、載波相位等數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)仿真階段，各種對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航有影響的系統(tǒng)和環(huán)境因素，如衛(wèi)星軌道、空間環(huán)境、用戶軌跡、多徑效應(yīng)等因素都已完成建模，數(shù)學(xué)仿真利用這些模型計(jì)算出偽距、偽距率、多徑延遲等參數(shù)，這些參數(shù)已經(jīng)包含了GPS射頻信號(hào)仿真所需的全部信息，如大氣傳播效應(yīng)已經(jīng)折合在偽距之中，目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度體現(xiàn)在多普勒頻移里。所以，GPS射頻信號(hào)仿真不需要進(jìn)行系統(tǒng)建模和仿真計(jì)算工作，只需要將數(shù)據(jù)仿真的結(jié)果真實(shí)地“翻譯”成GPS衛(wèi)星導(dǎo)航射頻信號(hào)，核心問題是信號(hào)的精度和質(zhì)量。射頻信號(hào)仿真需要實(shí)現(xiàn)所有的GPS衛(wèi)星通道的射頻信號(hào)。下面是各家GNSS測(cè)試方案介紹。22Agilent

23、的GPS測(cè)試解決方案Agilent作為全球最知名的測(cè)試測(cè)量?jī)x器儀表廠商，有專門的針對(duì)GPS接收機(jī)的測(cè)試解決方案。Agilent測(cè)試解決方案包括“基礎(chǔ)GPS接收機(jī)測(cè)試”“高級(jí)GPS接收機(jī)測(cè)試”兩部分。基礎(chǔ)GPS接收機(jī)測(cè)試方案基礎(chǔ)GPS接收機(jī)測(cè)試方案即是采用安捷倫的矢量信號(hào)發(fā)生器E4438C和選件409GPS專用選件生成。E4438C是一款高性能、通用射頻信號(hào)發(fā)生器，可提供許多當(dāng)前的無線信號(hào)制式。GPS專用軟件（E4438C選件409）可以提供多達(dá)8顆真實(shí)的GPS衛(wèi)星信號(hào)，并根據(jù)預(yù)配置場(chǎng)景文件對(duì)它們進(jìn)行配置，這些信號(hào)（包括多普勒頻移）與實(shí)際的衛(wèi)星軌道同步，以便與衛(wèi)星信號(hào)中的導(dǎo)航消息保持一致。（參見

24、以下的場(chǎng)景生成部分）。二2Jl_L_三一心匚Z3(ZC口匸匸CCtz二2Jl_L_三一心匚Z3(ZC口匸匸CCtzennnnnnnwCDZ：ETr%根據(jù)安捷倫的產(chǎn)品資料介紹，如無另行說明,以下缺省預(yù)設(shè)適用于每個(gè)測(cè)試測(cè)量無電離層或?qū)α鲗泳嚯x延遲零時(shí)鐘和星表誤差無多路徑衰減時(shí)間為世界標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間（UTC）最少可視衛(wèi)星=8靜態(tài)（非移動(dòng)）GPS接收機(jī)高級(jí)GPS接收機(jī)測(cè)試方案安捷倫高級(jí)GPS接收機(jī)測(cè)試方案采用N5106APXB基帶發(fā)生器暨信道仿真器、N5182AMXG射頻矢量信號(hào)發(fā)生器和用于全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的N7609BSignalStudio（GNSS）三者結(jié)合，可以構(gòu)成一款強(qiáng)大的解決方案，為全面的GPS

25、接收機(jī)測(cè)試生成所需的GPS信號(hào)。N7609B的特性包括：15顆衛(wèi)星仿真、總共可模擬24個(gè)信道（包括衛(wèi)星和多徑）、可實(shí)時(shí)調(diào)整單個(gè)信道的功率、可實(shí)時(shí)打開/關(guān)閉單個(gè)信道、能夠生成場(chǎng)景、運(yùn)動(dòng)GPS接收機(jī)仿真、長(zhǎng)達(dá)8小時(shí)場(chǎng)景回放，包含8個(gè)信道。另外安捷倫還提供A-GPS（輔助GPS）測(cè)試方案，A-GPS可以極大減少首次定位時(shí)間（TTFF）,使GPS接收機(jī)可以識(shí)別功率電平更低的衛(wèi)星。一般情況下，TTFF可以從60秒縮短到10秒以內(nèi)。需要配套手機(jī)無線綜測(cè)儀8960使手機(jī)處于工作狀態(tài)。2.3Spirent的GNSS測(cè)試解決方案相比較安捷倫的GPS測(cè)試解決方案，Sprient的GNSS測(cè)試解決方案則要專業(yè)得多。

26、除了模擬GPS信號(hào)產(chǎn)生，思博倫的Multi-GNSS模擬器還可以根據(jù)測(cè)試場(chǎng)景參數(shù)，為車輛和衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)、信號(hào)特征、大氣和其它效應(yīng)模擬SBAS、GLONASS和/或Galileo衛(wèi)星信號(hào)。Spirent的Multi-GNSS接收機(jī)的實(shí)際導(dǎo)航條件建立模型，從而重現(xiàn)GNSS接收機(jī)在動(dòng)態(tài)平臺(tái)上的環(huán)境。Spirent的Multi-GNSS模擬器為GNSS接收機(jī)和相關(guān)系統(tǒng)的測(cè)試提供了一種可靠的手段。利用Multi-GNSS模擬器，每次運(yùn)行一個(gè)測(cè)試場(chǎng)景所產(chǎn)生的信號(hào)都是完全相同的。場(chǎng)景會(huì)在同一日期的相同時(shí)間啟動(dòng)，而且衛(wèi)星的位置也是完全相同的甚至連不同信號(hào)之間的相對(duì)相位偏移也完全一樣。通過這種方式，您可以確保每次運(yùn)

27、行測(cè)試時(shí)都使用相同的信號(hào)對(duì)接收機(jī)進(jìn)行測(cè)試。也只有通過這種方式，您才能完全確定設(shè)計(jì)中的修改部分是否起到了預(yù)期的作用（反之亦然）。同樣，Spirent也有對(duì)應(yīng)的A-GPS測(cè)試解決方案。Multi-GNSS模擬解決方案與在真實(shí)環(huán)境（真實(shí)天空）下使用實(shí)際GPS/GNSS信號(hào)相比，思博倫的Multi-GNSS模擬器是一種更加優(yōu)秀的替代方案，Multi-GNSS模擬器可在有限的實(shí)驗(yàn)室空間內(nèi)提供對(duì)已生成信號(hào)的控制能力和可重復(fù)性，而且遠(yuǎn)在系統(tǒng)部署之前便可實(shí)現(xiàn)，這些都有助于縮短項(xiàng)目計(jì)劃時(shí)間并降低成本，Multi-GNSS模擬可以在信號(hào)在空間中實(shí)際發(fā)送之前對(duì)其進(jìn)行仿真，使用真實(shí)的天空環(huán)境是無法實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的；從適

28、用于簡(jiǎn)單GPS/GNSS生產(chǎn)測(cè)試的最基本的單信道模擬器，到適用于最苛刻研究和工程應(yīng)用的多信道、多星群模擬器，思博倫的Multi-GNSS模擬解決方案無所不包。Multi-GNSS測(cè)試GSS8000Multi-GNSS星群模擬器可提供GPS/SBAS、GLONASS和伽利略信號(hào)。GPS配置還可支持QZSS和SBAS。同時(shí)，還可以提供保密信號(hào)和各類選項(xiàng)。GSS6700Multi-GNSS模擬系統(tǒng)可提供多信道的GPS/SBAS、GLONASS和/或Galileo伽利略L1信號(hào)。GSS6300Multi-GNSS信號(hào)生成器可提供單個(gè)信道的GPS/SBAS、GLONASS和/或Galileo伽利略L1信

29、號(hào)，適用于商用GNSS接收機(jī)的生產(chǎn)測(cè)試。GSS7765干擾模擬系統(tǒng)。如果您要測(cè)試對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航儀器的干擾，那么GSS7765軟件包可以提供一個(gè)靈活的、可擴(kuò)展的干擾源發(fā)生器，可以用于代替一系列不同的干擾源。GSS7765允許測(cè)試人員同時(shí)產(chǎn)生多個(gè)干擾源，包括AM,FM,CW,帶限白噪聲，脈沖或者其它波形。GSS7765與思博倫的GNSS星座模擬器配合使用，為在預(yù)期和非預(yù)期的RF干擾環(huán)境中測(cè)試衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備提供了一個(gè)全面的解決方案。GSS8000Multi-GNSS星座仿真模擬器Multi-GNSS生器：GSS8000Multi-GNSS星座仿真模擬器Multi-GNSS生器：GSS6300Multi-G

30、NSS信號(hào)發(fā)生器（單通道）2.4LitePoint的GNSS測(cè)試解決方案具有多普勒頻移特性的頻率偏移、功率電平精確可調(diào)的多衛(wèi)星信號(hào)仿真方案，已經(jīng)成了GPS系統(tǒng)測(cè)試方案的迫切需求。LitePoint公司意識(shí)到了這類需求，使用基于軟件無線電（SDR）技術(shù)，創(chuàng)建了僅使用一個(gè)VSG信號(hào)源的測(cè)試儀，以較低的成本提供了6通道同步衛(wèi)星信號(hào)仿真，即IQnav解決方案。IQnav能執(zhí)行靈敏度測(cè)試和定位測(cè)試，通過創(chuàng)新地使用6通道，這款測(cè)試儀可以在一次掃描過程中測(cè)試6種不同功率電平而無需逐次測(cè)試。不僅如此，該系統(tǒng)通過更設(shè)定設(shè)置線路損耗值，解決了系統(tǒng)測(cè)試的準(zhǔn)確度問題。通常情況下，當(dāng)信號(hào)低至-130dBm時(shí)，要準(zhǔn)確測(cè)試

31、和計(jì)算出夾具和電纜的損耗是極其困難的，功率計(jì)通常也不能測(cè)量如此低電平的信號(hào)，而傳統(tǒng)方案只能提供調(diào)制信號(hào)，而調(diào)制信號(hào)又很難用功率計(jì)進(jìn)行準(zhǔn)確的測(cè)量。相比較而言，IQnav提供-60dBm的連續(xù)波信號(hào)，該連續(xù)波信號(hào)允許標(biāo)準(zhǔn)功率計(jì)測(cè)量被測(cè)器件上的輸出功率，這樣就能計(jì)算出電纜和夾具的系統(tǒng)損耗，例如將測(cè)量到的DUT上的輸出功率減去-60dBm,在-60dBm的衰減系數(shù)將實(shí)質(zhì)上等于在-130dBm的衰減系數(shù)，因此，工程師可以輕松校準(zhǔn)設(shè)置，補(bǔ)償連接器和電纜的損耗并確保測(cè)量的準(zhǔn)確度。GPS測(cè)試的本質(zhì)即是確保GPS接收器在特定的指標(biāo)范圍內(nèi)進(jìn)行工作，GPS產(chǎn)品的用戶滿意度取決于GPS接收器能否滿足信號(hào)靈敏度規(guī)定范圍

32、，提供準(zhǔn)確的結(jié)果。為實(shí)現(xiàn)較短的測(cè)試時(shí)間和較低的測(cè)試成本，還將面臨多方面的挑戰(zhàn)。測(cè)試系統(tǒng)本身必須能快速部署，必須準(zhǔn)確、快速地實(shí)現(xiàn)靈敏度和定位的測(cè)試，同時(shí)測(cè)試儀的操作還必須簡(jiǎn)單易用。通過創(chuàng)新的設(shè)計(jì)，LitePoint公司提供6通道測(cè)試系統(tǒng)的IQnav，而且其售價(jià)約為單通道測(cè)試裝置的價(jià)格，它只有一個(gè)RF端口，可以直接連接到設(shè)備（傳導(dǎo)測(cè)試），或連接到天線（輻射測(cè)試）。這款測(cè)試儀的準(zhǔn)確度和穩(wěn)定度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過指標(biāo)的要求，即使是未經(jīng)培訓(xùn)的用戶，也將發(fā)現(xiàn)其圖形界面非常直觀易用。IQnav提供IQnav-l（單通道）和IQnav-6（6通道）2款測(cè)試解決方案。、KingCable的GNSS測(cè)試解決方案KingCab

33、le公司介紹公司介紹深圳市金凱博電子有限公司，成立于1995年，總部位于中國改革開放的前沿陣地深圳。前身為賽格銀河設(shè)計(jì)院市場(chǎng)部，是技、工、貿(mào)相結(jié)合，具有獨(dú)立法人資格的有限責(zé)任公司。公司依托國防科技大學(xué)雄厚的技術(shù)實(shí)力，與國外著名儀器、儀表、磁記錄生產(chǎn)廠商進(jìn)行穩(wěn)固而廣泛的技術(shù)與銷售合作，致力于為電子、電力、通信、教育、計(jì)算機(jī)等眾多行業(yè)提供專業(yè)的測(cè)試測(cè)量技術(shù)和產(chǎn)品服務(wù)。多年來，在國家改革開放的政策環(huán)境下，在各級(jí)黨委、政府和社會(huì)各界的關(guān)心、支持和幫助下，金凱博電子堅(jiān)持“客戶是根，服務(wù)至上；創(chuàng)新為本，隨需而變”的服務(wù)宗旨，堅(jiān)持“市場(chǎng)指引銷售，技術(shù)提升銷售”的營銷理念，堅(jiān)持“以誠感人、以質(zhì)取人、以信待人”

34、的經(jīng)營方針，結(jié)合市場(chǎng)變化和客戶要求，致力于同客戶建立長(zhǎng)期的合作伙伴關(guān)系，為客戶提供“技術(shù)分析、產(chǎn)品選型、人員培訓(xùn)和售后服務(wù)”等一體化的系統(tǒng)服務(wù)，以專業(yè)品質(zhì)與誠信服務(wù)贏得行業(yè)認(rèn)可和客戶青睞，業(yè)務(wù)覆蓋國內(nèi)通迅、電力、交通、鐵路、冶金、化工、工業(yè)控制、電控機(jī)械、醫(yī)療電子等各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域，年銷售總額達(dá)4億元人民幣，綜合實(shí)力躋身國內(nèi)儀器儀表行業(yè)前列，被譽(yù)為“專業(yè)系統(tǒng)測(cè)試方案提供商”。金凱博電子咬定“專業(yè)”不放松，將不斷創(chuàng)新，提升專業(yè)技術(shù)、專業(yè)產(chǎn)品和專業(yè)服務(wù)，和舊雨新知真誠合作，共創(chuàng)未來，回饋社會(huì)。KingCable的GNSS測(cè)試解決方案上文中我們分析了GNSS測(cè)試中需要關(guān)注的重點(diǎn)事項(xiàng)，也逐一了解了當(dāng)前的幾

35、大儀表廠商所推出的GNSS測(cè)試解決方案，以最通用的GPS測(cè)試為例，最常見到的測(cè)試方法是用戶直接通過室外天線用實(shí)際的GPS信號(hào)對(duì)接收器進(jìn)行測(cè)試，這樣的測(cè)試方法也是最簡(jiǎn)單最經(jīng)濟(jì)的方法，但這樣的測(cè)試方法基本上只能做定性測(cè)試而無法進(jìn)行定量測(cè)試，并且無法測(cè)試接收靈敏度和動(dòng)態(tài)重復(fù)性。同時(shí)，我們?cè)诤芏嘤脩舻漠a(chǎn)線上也看到了很多的AgilentE4438C，用Agilent這樣一款高端的矢量信號(hào)源通過-409選件來模擬產(chǎn)生8顆星的GPS衛(wèi)星信號(hào)，這個(gè)方案只能仿真GPS信號(hào)，無法仿真其他GNSS衛(wèi)星信號(hào)，也無法仿真GPS信號(hào)的多徑衰落和多譜勒頻移，而且成本很高（E4438C-503+409選件基本價(jià)在5萬美金左右

36、），絕大多數(shù)產(chǎn)線用戶根本無法承受這樣高成本的測(cè)試方案。針對(duì)高端/軍用級(jí)的GNSS接收機(jī)測(cè)試方案，首屈一指的是Spirent的測(cè)試解決方案。Spirent從低到高分別有GSS6300（單通道信號(hào)發(fā)生器）、GSS6700（12通道GNSS信號(hào)仿真器）、GSS8000（Multi-GNSS星座仿真模擬器）以及GSS7765干擾模擬系統(tǒng)，Agilent也有針對(duì)高端GPS研發(fā)測(cè)試的方案，采用的是N5106APXB基帶發(fā)生器暨信道仿真器+N5182AMXG射頻矢量信號(hào)源的組合。高端GNSS測(cè)試系統(tǒng)方案及參考報(bào)價(jià)序號(hào)型號(hào)產(chǎn)品描述品牌參考價(jià)1GSS6300單通道衛(wèi)星仿真器Spirent$14,5002GSS6

37、70012通道衛(wèi)星仿真器Spirent$65,0003GSS8000Multi-GNSS星座仿真模擬器Spirent$160,0004E4438C-5033GHzESG矢量信號(hào)發(fā)生器Agilent$40,000E4438C-409GPSpersonalityAgilent$7,0005N5106A-622PXB基帶信號(hào)產(chǎn)生及信道模擬器，12DSPblockson6basebandcardsAgilent$200,0006N5182A3GHzMXG矢量信號(hào)發(fā)生器Agilent$20,000由此可見，上述的高端GNSS測(cè)試系統(tǒng)方案由于金額太高，僅適用于高端的軍方/政府部門實(shí)驗(yàn)室使用，對(duì)于絕大多數(shù)從

38、事GPS研發(fā)和生產(chǎn)的科研機(jī)構(gòu)及企業(yè)，迫切需要功能完善又相對(duì)經(jīng)濟(jì)實(shí)用的測(cè)試解決方案,金凱博電子的GNSS測(cè)試解決方案正好可以幫助用戶切實(shí)解決問題。深圳金凱博電子是國內(nèi)優(yōu)秀的電子測(cè)試測(cè)量?jī)x表代理商與系統(tǒng)集成商，金凱博通過多年對(duì)GNSS行業(yè)的跟蹤研究，以及為數(shù)眾多的GNSS測(cè)試系統(tǒng)集成項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，為用戶提供了高性能、經(jīng)濟(jì)、可靠、穩(wěn)定的GNSS測(cè)試解決方案。金凱博的GNSS測(cè)試解決方案涉及美國Aeroflex公司、瑞典Pendulum公司、芬蘭Electrobit公司的產(chǎn)品。下面是上述幾家公司的簡(jiǎn)要介紹。AeroflexAeroflex公司全球總部設(shè)在美國紐約，是美國紐約證交所上市公司（股票代碼：ARX

39、）,是世界領(lǐng)先的專注于全球航空航天、移動(dòng)通信、防務(wù)及寬帶通信行業(yè)的高科技測(cè)試設(shè)備供應(yīng)商。Aeroflex公司于2002年收購了IFR/馬可尼儀器（MarconiInstruments），從而標(biāo)志著公司全面進(jìn)入測(cè)試儀表市場(chǎng)。美國IFR公司擁有全系列的航空電子測(cè)試儀表解決方案，產(chǎn)品涵蓋了通訊導(dǎo)航、衛(wèi)星定位、微波著陸、雷達(dá)測(cè)試等等航空電子維護(hù)與測(cè)試的方方面面，是全球領(lǐng)先的航空電子測(cè)試設(shè)備供應(yīng)商。PendulumPendulum公司是一家瑞典公司，總部位于瑞典首都斯德哥爾摩。Pendulum公司源于Philips公司的時(shí)間、頻率部門，在時(shí)間頻率測(cè)量領(lǐng)域具有40多年的研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)歷。Pendulum公司在

40、時(shí)間頻率的計(jì)量校準(zhǔn)、測(cè)量及分析領(lǐng)域一直處于世界領(lǐng)先地位，其產(chǎn)品線主要包括頻率計(jì)（頻率計(jì)數(shù)器），微波頻率計(jì)，銣鐘時(shí)基頻率計(jì)，銣原子鐘（GPS銣鐘頻率標(biāo)準(zhǔn)），銣鐘信號(hào)分布系統(tǒng)及時(shí)鐘質(zhì)量測(cè)試儀等。在全球的電信、電子制造、衛(wèi)星導(dǎo)航以及研究開發(fā)等多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域中，PendulumInstruments公司為多個(gè)用戶提供性能優(yōu)異的電子測(cè)量?jī)x器設(shè)備。作為世界領(lǐng)先的GPS定時(shí)同步時(shí)鐘，網(wǎng)絡(luò)時(shí)間服務(wù)器生產(chǎn)廠家，Pendulum公司不斷推出性能更加優(yōu)異的產(chǎn)品，公司設(shè)計(jì)生產(chǎn)的GPS信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)品功能多樣，價(jià)格合適，安全可靠，能夠滿足不同用戶的各種應(yīng)用需求。Elektrobit伊萊比特（Elektrobit,簡(jiǎn)稱EB）

41、專注于為無線通信與汽車電子領(lǐng)域的客戶提供最前沿的嵌入式技術(shù)解決方案。EB無線方案事業(yè)部（WirelessSolutions,簡(jiǎn)稱WS）致力于為客戶提供靈活多樣、全方位的服務(wù)，從技術(shù)咨詢到整體解決方案，涵蓋先進(jìn)的消費(fèi)產(chǎn)品、專業(yè)設(shè)備以及網(wǎng)絡(luò)模塊系列。EB已經(jīng)在全球范圍取得了為數(shù)眾多的無線運(yùn)營商、無線終端原始設(shè)備制造商、無線網(wǎng)絡(luò)端原始設(shè)備制造商的信任，涵蓋幾乎所有無線通信協(xié)議。伊萊比特集團(tuán)(ElektrobitCorporation)在赫爾辛基OMX納斯達(dá)克證券交易所掛牌上市。2009年集團(tuán)公司全年銷售額達(dá)1.538億歐元。Aeroflex：GNSS測(cè)試設(shè)備GPS-101：GPS衛(wèi)星模擬器GPS-1

42、01衛(wèi)星模擬器能夠?qū)θ蛐l(wèi)星定位(GPS)系統(tǒng)接收機(jī)進(jìn)行精確和可重復(fù)的測(cè)試，這種測(cè)試能力通過模擬一顆全球定位衛(wèi)星，并生產(chǎn)一個(gè)特定的衛(wèi)星和導(dǎo)航數(shù)據(jù)碼型來實(shí)現(xiàn)。結(jié)合遠(yuǎn)程載入的GPS星歷信息和RF電平/頻率控制，GPS-101為驗(yàn)證GPS系統(tǒng)操作完整性提供了一款經(jīng)濟(jì)、便攜的測(cè)試解決方案產(chǎn)生GPSL1頻段1575.42MHz信號(hào)多普勒頻移控制使操作人員可以選擇大約4KHz的載波頻移可調(diào)整RF電平，范圍為-85dBm-145dBm,步長(zhǎng)為1dB仿真衛(wèi)星(SV)：137可選擇衛(wèi)星(SV)數(shù)據(jù)和導(dǎo)航(NAV)數(shù)據(jù)使用實(shí)時(shí)始終存儲(chǔ)GPS星歷直接(或通過天線耦合器)連接接收機(jī)6小時(shí)電池供電，輕巧便攜提供天線耦合

43、和電纜直接連接測(cè)試方式GNS-743A：GPS/GLONASS衛(wèi)星模擬器GNS-743A是導(dǎo)航衛(wèi)星模擬器，可產(chǎn)生合成的編碼同步的GPS和GLONASSL1C/A衛(wèi)星射頻信號(hào)，它用于對(duì)GPS接收機(jī)進(jìn)行精確的生產(chǎn)和工程測(cè)試，特別是針對(duì)有認(rèn)證要求的測(cè)試，此設(shè)備可實(shí)現(xiàn)功能包括載波/噪聲比，捕獲和跟蹤測(cè)試，偽距測(cè)量、通道內(nèi)偏離和星歷下在，并提供高性價(jià)比，可自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)試，可提供單通道或雙通道配置。雙通道配置GNS-743A-2A可仿真兩個(gè)GPS和/或GLONASS空間衛(wèi)星的任何組合。每一通道可獨(dú)立地配置為GPS或GLONASS空間衛(wèi)星。模擬任何GPS或GLONASS(L1頻率，124)衛(wèi)星低噪聲

44、射頻輸出從-158dBm-88dBm用戶可上載導(dǎo)航數(shù)據(jù)及動(dòng)態(tài)Z計(jì)數(shù)字，精確仿真衛(wèi)星信號(hào)用戶可控多普勒速度，加速度和加加速度輸出C/A編碼、碼片時(shí)鐘、歷元同步、導(dǎo)航數(shù)據(jù)和導(dǎo)航數(shù)據(jù)時(shí)鐘提供外部參考頻率可提供單通道和雙通道模塊GPSG-1000：GPS/GALILEO手持式定位模擬器電纜直連或通過耦合器耦合信號(hào)大屏幕觸摸屏，良好的用戶界面可通過USB/LAN遠(yuǎn)程控制NMEA0183標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)輸入全面仿真所有頻段的現(xiàn)代GPS和GALILEO導(dǎo)航定位信號(hào)，目前可提供6通道或12通道，高精度定位和三維運(yùn)動(dòng)仿真，具有全面的電纜直連或通過耦合器耦合信號(hào)大屏幕觸摸屏，良好的用戶界面可通過USB/LAN遠(yuǎn)程控制NM

45、EA0183標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)輸入GPS信號(hào)仿真：LI、L1C、L2C、L5Galileo信號(hào)仿真：E1、E5、E5a、E5b、E6同時(shí)仿真GPS和Galileo信號(hào)SBAS（基于衛(wèi)星的增強(qiáng)系統(tǒng)）仿真WAAS/EGNOSL1、L5MSASGAGAN靜止定位或通過航路點(diǎn)設(shè)置實(shí)現(xiàn)三維動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)仿真1、6或12通道，可升級(jí)配置（6或12通道具有RAIM功能）可編程控制衛(wèi)星參數(shù)和健康狀態(tài)用戶設(shè)定UTC（世界時(shí)）參考時(shí)間和日期ALT-8000調(diào)頻連續(xù)波/脈沖無線電高度表航線測(cè)試儀全球首款基于射頻的便攜十無線電高度表航線測(cè)試儀，ALT-8000是一款重量輕，面向4.3GHzFMCW（調(diào)頻連續(xù)載波）無線電高度表和脈沖無

46、線電高度表的通用測(cè)試儀，其配有12英寸的寬大彩色觸摸屏，易于使用。針對(duì)4.3GHzFMCW無線電高度表的測(cè)試功能，包括CDF（恒差頻率）類型針對(duì)4.3GHz（非脈沖壓縮）脈沖無線電高度表的測(cè)試功能直接連接被測(cè)設(shè)備收發(fā)機(jī)，或通過天線耦合測(cè)試裝機(jī)系統(tǒng)全面的射頻回路測(cè)試可通過測(cè)量T功x率和頻率以及掃描速度來確定T天線x或饋線故障通過增加測(cè)試儀實(shí)現(xiàn)多通道測(cè)試可編程多航段仿真爬升及下降曲線，利用可編程、可重復(fù)的著落曲線測(cè)試自動(dòng)著落系統(tǒng)大屏幕觸摸屏，易于用戶操作通過USB/LAN接口進(jìn)行遠(yuǎn)程控制體積小、重量輕，電池供電，可連續(xù)工作4小時(shí)以上Pendulum：GNSS測(cè)試設(shè)備GSG-L1：?jiǎn)瓮ǖ繥PS信號(hào)發(fā)

47、生器GSG-L1是一款單通道GPS信號(hào)發(fā)生器，輸出信號(hào)為GPSL1信號(hào)。在簡(jiǎn)單而快速的生產(chǎn)測(cè)試中，GSG-L1擁有著非常廣泛的應(yīng)用：用戶即可以使用它來確保GPS元器件組裝是否正確，也可以使用它來檢查GPS天線是否合理安裝，還可以使用它來驗(yàn)證GPS接收機(jī)是否接收并識(shí)別GPS衛(wèi)星信號(hào)。針對(duì)GPS接收機(jī)的生產(chǎn)測(cè)試需求，GSG-L1信號(hào)發(fā)生器能夠提供快速而且性價(jià)比極高的解決方案。在手機(jī)生產(chǎn)廠商中，針對(duì)手機(jī)內(nèi)置的GPS接收機(jī)，GSG-L1GPS信號(hào)發(fā)生器能夠提供快速、高效并且成本低廉的生產(chǎn)線測(cè)試。GSG-L1擁有極寬的射頻（RF）輸出電平范圍，電平范圍從-70dBm至到-170dBm（其中-70dBm至

48、到-150dBm已校準(zhǔn)）。正是由于擁有如此寬的輸出電平范圍，因此GSG-L1能夠?yàn)楦鞣N類型的GPS接收機(jī)提供速度最快的靈敏度驗(yàn)證。GSG-L1GPS信號(hào)發(fā)生器能夠產(chǎn)生一路射頻（RF）信號(hào)輸出，該路信號(hào)輸出為BPSK調(diào)制的L1波段導(dǎo)航信號(hào)，其中BPSK調(diào)制信號(hào)的編碼方式為C/A碼。導(dǎo)航數(shù)據(jù)來源于電腦主機(jī)，并可通過特定軟件進(jìn)行設(shè)置，數(shù)據(jù)經(jīng)RS-232接口被傳輸?shù)紾SG-L1。電腦（PC）控制軟件與GSG-L1信號(hào)發(fā)生器一起被提供，通過使用該軟件，用戶可以從已有的RINEX文件中生成GPS子訊框。性價(jià)比極高的GPS信號(hào)發(fā)生器1、高精度的單通道GPS信號(hào)發(fā)生器2、GPS接收機(jī)生產(chǎn)測(cè)試的理想工具3、極寬

49、的射頻（RF）電平輸出范圍，輸出信號(hào)既可被無線發(fā)射，也可被直接連接到被測(cè)設(shè)備4、使用I/O協(xié)議，方便用戶通過計(jì)算機(jī)編程來對(duì)設(shè)備進(jìn)行全面的控制5、通過RS-232接口或USB接口與計(jì)算機(jī)通訊6、價(jià)格低廉經(jīng)RS-232/USB接口實(shí)現(xiàn)的設(shè)置a、衛(wèi)星PRN編號(hào)：1-37（GPS）或120-158（SBAS）b、Zcounts（消息信息的時(shí)間標(biāo)記）c、導(dǎo)航/星歷的子訊框消息（用戶可自行設(shè)置）d、RF模式：OFF,連續(xù)，無調(diào)制，脈沖GSG-54：8通道GPS信號(hào)模擬發(fā)生器GSG-54是一款功能更為強(qiáng)大的GPS衛(wèi)星信號(hào)模擬發(fā)生器。與單通道GPS信號(hào)發(fā)生器GSG-L1相比，GSG-54擁有更為強(qiáng)大的功能，更

50、為合理的價(jià)格，是一款高性價(jià)比的GPS信號(hào)發(fā)生器。針對(duì)生產(chǎn)線測(cè)試的需求,GSG-54提供更多功能，包括導(dǎo)航定位和位置測(cè)試功能。此外，GSG-54/55的測(cè)試速度更快，操作更為簡(jiǎn)單方便。在工程和研發(fā)機(jī)構(gòu)中，GSG-54還可以被用來對(duì)設(shè)備中的GPS接收機(jī)進(jìn)行測(cè)試。功能強(qiáng)大的8/16通道GPS信號(hào)模擬發(fā)生器，便于用戶進(jìn)行測(cè)試設(shè)置和操作操作簡(jiǎn)單直觀，便于用戶使用前面板按鍵及顯示屏能夠?yàn)橛脩籼峁┤娣奖愕谋镜夭僮鞫喾N遠(yuǎn)程控制接口（GPIB，USB，以太網(wǎng)接口）滿足3GPPGPS設(shè)備測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)價(jià)格便宜，功能強(qiáng)大便于使用GSG-54是一款便于用戶使用的8通道GPS信號(hào)模擬發(fā)生器。用戶無需使用額外的PC或預(yù)編譯設(shè)

51、備，便可以通過前面板按鍵和顯示屏實(shí)現(xiàn)測(cè)試設(shè)置。用戶通過前面板操作便可以迅速修改測(cè)試參數(shù)，這些參數(shù)包括：用戶位置，時(shí)間。用戶也可以通過現(xiàn)有的一系列天線和大氣環(huán)境模型來自行設(shè)定所需要模擬的測(cè)試環(huán)境，以及衛(wèi)星軌道和事件參數(shù)。功能靈活多樣GSG-54支持多路徑模擬仿真，適用于各種不同軌跡測(cè)試的需求（滿足3GPPTS25.171的靜止，圓形軌跡以及方形軌跡）。同時(shí)，設(shè)備還允許用戶以NMEA標(biāo)準(zhǔn)格式上傳自行設(shè)定的軌跡圖。用戶還可以以標(biāo)準(zhǔn)的RINEX格式上傳自己的星歷數(shù)據(jù)或反復(fù)使用設(shè)備自帶的原始星歷數(shù)據(jù)。用戶既可以通過以太網(wǎng)接口實(shí)現(xiàn)GSG-54的遠(yuǎn)程監(jiān)控，還可以通過GPIB和USB接口實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。適用于定

52、時(shí)接收機(jī)測(cè)試GSG-54不僅擁有多種內(nèi)置的導(dǎo)航/定位測(cè)試功能，還適用于對(duì)定時(shí)GPS接收機(jī)進(jìn)行高精度測(cè)試。為了實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星數(shù)據(jù)的高精度定時(shí)并模擬星載原子鐘，用戶可以為GSG-54選擇超高穩(wěn)定度OCXO作為內(nèi)部時(shí)基。同時(shí)，GSG-54還為用戶提供1OMHz定時(shí)同步基準(zhǔn)源輸入，用戶可將銫鐘或銣鐘的1OMHz基準(zhǔn)輸出作為GSG-54的基準(zhǔn)輸入。GSG-54內(nèi)置有1PPS輸出，該輸出與所生成的衛(wèi)星數(shù)據(jù)同步，用戶可將被測(cè)定時(shí)接收機(jī)1PP信號(hào)與GSG-541PPS輸出信號(hào)進(jìn)行比對(duì)。性價(jià)比的測(cè)試解決方案GSG-54功能強(qiáng)大，價(jià)格合理，適用于多種測(cè)試的需求，這些測(cè)試包括：對(duì)模擬軌跡進(jìn)行測(cè)試(用戶可自行定義軌跡)對(duì)接

53、收機(jī)靈敏度進(jìn)行測(cè)試，包括：衛(wèi)星丟失靈敏度，多徑靈敏度及大氣環(huán)境靈敏度在快速生產(chǎn)測(cè)試過程中對(duì)產(chǎn)品連接質(zhì)量和靈敏度進(jìn)行測(cè)試(有線或無線連接測(cè)試)定位接收機(jī)精度生產(chǎn)測(cè)試定時(shí)接收機(jī)精度測(cè)試接收機(jī)動(dòng)態(tài)范圍測(cè)試GSG-55：16通道GPS信號(hào)模擬發(fā)生器(NewProduct)TheNewPendulumGSG-55isaGPSconstellationsimulatorthatexpandsonthesetoffeaturesofthepopularGSG-54,adding16-channelsimulator,SBASsimulationandwhitenoisegeneration.Thesenew

54、featuresmaketheGSG-55capableforin-lineproductiontesting,includingnavigationalfixandpositiontesting,forengineeringanddevelopmentofevenmoreapplicationsthantheGSG-54.Versatile16-channelGPSsignalgeneratorwithpre-configuredtestscenariosSBAS(WAAS、EGNOS)simulationConfigurablemulti-pathsimulationWhitenoiseg

55、eneratorforreceiverSNRtestingEasy-to-useandintuitiveFullyoperationalviafront-panelMultipleinterfacesforremotecontrolAffordableandpowerfulElectrobit(EB)無線信道仿真器EBPropsimFE無線信道仿真儀無線收發(fā)信機(jī)的性能驗(yàn)證系統(tǒng)往往包含了大量的測(cè)試設(shè)備和繁雜的射頻配件。EBPropsimFE無線信道仿真儀提供一個(gè)單機(jī)測(cè)試解決方案，它在一臺(tái)儀表內(nèi)集成了測(cè)試系統(tǒng)所需要的所有附件，并提供了最新的無線信道建模仿真工具以及先進(jìn)的測(cè)試配置功能。EBProps

56、imFE為各種主流無線技術(shù)提供了一個(gè)的靈活的測(cè)量工具，尤其適用于終端設(shè)備的測(cè)試。EBPropsimFE無線信道仿真儀可以集成多種不同的選件。衰落信道：EBPropsimFE可配置最多4路物理衰落信道，可以選擇三個(gè)種類：射頻+模擬基帶、模擬基帶和短波（HF）接口。每信道衰落路徑數(shù)：此選項(xiàng)支持用戶為不同的信道選擇不同的衰落路徑數(shù)。依照衰落信道模型的需求，每個(gè)信道可選擇6、12或20條衰落路徑，從而使仿真資源得到充分的優(yōu)化利用。內(nèi)部本振：內(nèi)部本振選項(xiàng)使得PropsimFE作為仿真器，應(yīng)用于無線信道仿真更加輕松，仿真儀會(huì)根據(jù)用戶頻率設(shè)置自動(dòng)配置正確的本地振蕩器頻率。當(dāng)設(shè)備帶有內(nèi)部本振模塊時(shí)，工作頻率的變換不需要外部射頻本振信號(hào)源。仿真儀的每一路信道都有獨(dú)立的本振源。內(nèi)置干擾源：內(nèi)置干擾源為每個(gè)信道提供獨(dú)立的干擾信號(hào)。每個(gè)干擾源可以設(shè)置為下列干擾類型：AWGN、CW、GMSK、8-PSK、WCDMADL和OCNS（正交信道噪聲源）。內(nèi)置干擾源選項(xiàng)使得用戶不需要多種外部設(shè)備便可產(chǎn)生需要的典型干擾信號(hào)。信號(hào)的產(chǎn)生以及載干比（C/I）測(cè)量都是基于數(shù)字化實(shí)現(xiàn)的，因此能夠提供最佳的仿真精度。載干比（C/I）或信噪比（S/N）的設(shè)置控制模式靈活多樣，因此對(duì)基于像3GPP這樣的標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)試會(huì)更加直接和簡(jiǎn)便。KingCable的