任意兩質(zhì)點(diǎn)間距離保持不變的特殊質(zhì)點(diǎn)組

1、 剛體：在外力作用下，形狀和大小都不發(fā)生變化的物體(任意兩質(zhì)點(diǎn)間距離保持不變的特殊質(zhì)點(diǎn)組)剛體的運(yùn)動(dòng)形式：平動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng) 剛體是理想模型 剛體模型是為簡(jiǎn)化問(wèn)題引進(jìn)的說(shuō)明：1 剛體平動(dòng) 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng) 平動(dòng)：剛體中所有點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡都保持完全相同 特點(diǎn)：各點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)一樣，如： 等都相同2轉(zhuǎn)動(dòng)：分定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和非定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的平面運(yùn)動(dòng) 3剛體的一般運(yùn)動(dòng)可看作：隨質(zhì)心的平動(dòng)繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)+的合成4沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)一 剛體轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度和角加速度角位移 角坐標(biāo)沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)q角速度矢量 方向: 右手螺旋方向P(t+dt).OxP(t)r.5角加速度 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)(一維轉(zhuǎn)動(dòng))的轉(zhuǎn)動(dòng)方向可以用角速度的正、負(fù)來(lái)表示.6(1)

2、 每一質(zhì)點(diǎn)均作圓周運(yùn)動(dòng)，圓面為轉(zhuǎn)動(dòng) 平面； (2) 任一質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng) 均相同，但 不同；定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的特點(diǎn) (3) 運(yùn)動(dòng)描述僅需一個(gè)坐標(biāo)7二 勻變速轉(zhuǎn)動(dòng)公式 剛體繞定軸作勻變速轉(zhuǎn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)勻變速直線運(yùn)動(dòng) 當(dāng)剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的=常量時(shí)，剛體做勻變速轉(zhuǎn)動(dòng)8三 角量與線量的關(guān)系9 例1在高速旋轉(zhuǎn)的微型電動(dòng)機(jī)里，有一圓柱形轉(zhuǎn)子可繞垂直其橫截面并通過(guò)中心的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)開始起動(dòng)時(shí)，角速度為零起動(dòng)后其轉(zhuǎn)速隨時(shí)間變化關(guān)系為： 式中 求：(1)t=6 s時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速(2)起動(dòng)后，電動(dòng)機(jī)在 t=6 s時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)(3)角加速度隨時(shí)間變化的規(guī)律10(2) 電動(dòng)機(jī)在6 s內(nèi)轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)為解 (1) 將 t=6 s 代入(3) 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角加速度為11例2在高速旋轉(zhuǎn)圓柱形轉(zhuǎn)子可繞垂直其橫截面通過(guò)中心的軸轉(zhuǎn)動(dòng)開始時(shí)，它的角速度 ，經(jīng)300 s 后，其轉(zhuǎn)速達(dá)到 18 000 rmin-1 轉(zhuǎn)子的角加速度與時(shí)間成正比問(wèn)在這段時(shí)間內(nèi)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)多少轉(zhuǎn)？解 令 ，即 ，積分 得12