機器人應用編程理論考試題庫與答案

1、機器人應用編程理論考試題庫1. I/O 模塊是設(shè)計機器人弧焊工作站時的必選器件，其包含模擬量 I/O 和數(shù)字量 I/O 兩種形式，模擬信號和數(shù)字信號的區(qū)別在于（ ）。 單選題A. 數(shù)字信號大小不連續(xù)，時間上連續(xù)，而模擬信號相反B. 數(shù)字信號大小連續(xù)，時間上不連續(xù)，而模擬信號相反C. 數(shù)字信號大小和時間均不連續(xù)，而模擬信號相反*D. 數(shù)字信號大小和時間均連續(xù)，而模擬信號相反2. 機器人自動模式下，（ ）可以正確控制電機上電。 單選題A. 觸發(fā)一下白色的馬達上電按鈕*B.按下使能裝置按鈕C.按下程序運行按鈕D.什么都不用做3. （ ）不是機器人常用坐標系。 單選題A.環(huán)境坐標系*B.基坐標系C.工

2、具坐標系D.工件坐標系4. 對機器人進行示教時，作為操作人員必須事先接受過專門的培訓，與操作人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外時，（ ），方可進行共同作業(yè)。 單選題A.不需要事先接受過專門的培訓B.必須事先接受過專門的培訓*C.沒有事先接受過專門的培訓也可以D.師傅教教即可5. 機器人自動運行過程中，按下示教盒上的急停按鈕，機器人停止運動，此時若要恢復機器人的運動，無需進行（ ）操作。 單選題A.旋開急停按鈕B.伺服上電C.按下開始鍵D.斷電重啟*6. 機器人進行圓弧運動時，使用的程序命令為( )。 單選題A.MoveC*B.MoveJC.MoveLD.MoveABSJ7. 現(xiàn)有

3、一條圓弧指令“MoveC P1，P2，V500，Z30，tool2”，其中P1指的是 單選題A.圓弧的起點B.圓弧的中間點*C.圓弧的終點D.圓弧的圓心8. 以下哪個不是機器人示教器上的組件( )。 單選題A.觸摸屏B.搖桿C.快捷按鍵D.開機啟動按鈕*9. 編程時，在語句前加上（ ），則整條語句作為注釋行，不會被程序執(zhí)行。 單選題A.!*B.#C.*D.*10. 使用氣動夾爪作為工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器，夾爪不能正常抓起物體時，無需對（ ）進行檢修。 單選題A.電磁鐵*B.氣路控制系統(tǒng)C.夾爪執(zhí)行機構(gòu)D.氣源及氣路11. 可以通過示教盒控制面板菜單里的（ ）功能選項校準觸摸屏。 單選題A.配置

4、B.外觀C.觸摸屏*D.監(jiān)控12. 在增量模式下，搖桿每偏轉(zhuǎn)一次，機器人移動（ ）步。搖桿偏轉(zhuǎn)持續(xù)一秒鐘或數(shù)秒鐘時，機器人以每秒（ ）步的速度移動。 單選題A.2,10B.1,10*C.1,20D.2,2013. 存儲僅含數(shù)字的字符串時，應選擇的數(shù)據(jù)類型是（ ）。 單選題A.byteB.stringC.stringdig*D.dnum14. 使用ABB機器人編程過程中，模塊列表中的User是（ ）類型。 單選題A.系統(tǒng)參數(shù)B.系統(tǒng)模塊*C.程序模塊D.程序參數(shù)15. 描述機器人末端工具數(shù)據(jù)的參數(shù)不包括工具的（ ）。 單選題A. TCPB.大小*C.質(zhì)量D.重心16. ABB機器人程序數(shù)據(jù)的存儲

5、類型不包括（ ）。 單選題A.VARB.PERSC.CONSTD.AUTO*17. MoveAbsJ指令的參數(shù)NoEoffs表示（ ）。 單選題A.外軸的角度數(shù)據(jù)B.外軸不帶偏移數(shù)據(jù)*C.外軸帶偏移數(shù)據(jù)D.外軸的位置數(shù)據(jù)18. 在恢復機器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機器人配置參數(shù)的文件夾是（ ）。 單選題A.RAPIDB.SYSPAR*C.System.xmlD.HOME19. 等待直至滿足邏輯條件的指令是（ ）。 單選題A.WaitB.WaitTimeC.WaitUntil*D.While20. 基于工具坐標系進行xyz平移的功能函數(shù)是（ ）。 單選題A.ORobTB.CRobTC.RelTool

6、*D.Offs21. 將數(shù)字輸出信號置為0的指令為（ ）。 單選題A.set do1;B.set di1 1;C.reset di1;D.reset do1;*22. 設(shè)置數(shù)字脈沖輸出信號的指令是（ ）。 單選題A.Set pulseB.pulseDO*C.reset pulseD.pulseDI23. 示教盒屬于以下哪一類機器人子系統(tǒng)（ ）。 單選題A.驅(qū)動系統(tǒng)B.機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C.人機交互系統(tǒng)*D.控制系統(tǒng)24. 當機器人出現(xiàn)意外事故導致機器人無法正常運行時，可在（ ）中查看事件類型。 單選題A.控制面板B.程序數(shù)據(jù)C.事件日志*D.系統(tǒng)信息25. 下列選項中不屬于機器人焊接系統(tǒng)的是

7、（ ）。 單選題A.機器人B.控制器C.嵌入式PC*D.焊接系統(tǒng)26. 在機器人急停解除后，在（ ）復位可以使電機上電。 單選題A.控制柜上按鈕*B.示教器C.控制器內(nèi)部D.機器人本體27. 校準觸摸屏，可選擇示教盒控制面板菜單，選擇（ ）來設(shè)置。 單選題A.外觀B.配置C.FlexPendantD.觸摸屏*28. 機器人線性運動的速度單位是（ ）。 單選題A.cm/minB.in/minC.mm/s*D.in/s29. RAPID編程中，新建例行程序時，默認的程序名稱為（ ）。 單選題A.Routine1*B.Module11C.ProcedureD.T_ROB130. 給字符型變量stri

8、ng1賦值的正確表達是（ ）。 單選題A.string1:=abc;*B.string1:=abc;C.string1:=abc;D.string1:=abc;31. 根據(jù)指定的次數(shù)，重復執(zhí)行對應程序的邏輯控制指令是（ ）。 單選題A.WHILEB.GOTOC.FOR*D.TEST32. 從運行內(nèi)存中卸載一個程序模塊的指令是（ ）。 單選題A.LoadB.UnLoad*C.StarLoadD.WaitLoad33. 讀取工件坐標當前的數(shù)據(jù)的功能函數(shù)是（ ）。 單選題A.CposB.CRobTC.CtoolD.Cwobj*34. 機器人控制柜發(fā)生火災，用何種滅火方式合適？ 單選題A.澆水B.二氧

9、化碳滅火器*C.泡沫滅火器D.用衣物撲打35. 當遇到火災時，要迅速向（ ）逃生。 單選題A.著火相反的方向B.人員多的方向C.安全出口的方向*D.著火的方向36. 機器人動作速度較快，存在危險性，操作人員應負責維護工作站正常運轉(zhuǎn)秩序（ ）。 單選題A.只有領(lǐng)導和工作人員可以進入工作區(qū)域B.嚴禁非工作人員進入工作區(qū)域*C.清潔人員和工作人員可以進入工作區(qū)域D.領(lǐng)導和清潔人員可以進入工作區(qū)域37. 示教器不能放在以下哪個地方？（ ） 單選題A.機器人控制柜上B.隨手攜帶C.變位機上*D.掛在操作位置38. 黃綠相間的雙色線，按電氣規(guī)范只能用作（ ）。 單選題A.火線B.零線C.接地線*D.網(wǎng)絡(luò)線

10、39. 以下不屬于ABB機器人運動指令的是（ ） 單選題A.MoveCB.MoveJC.MoveS*D.MoveABSJ40. 臨時停止程序的執(zhí)行，用于手動調(diào)試的指令是（ ）。 單選題A.SystemStopActionB.StopC.EXITD.Break*41. 示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（ ）。 單選題A操作人員勞動強度大B占用生產(chǎn)時間*C操作人員安全問題D容易產(chǎn)生廢品42. 壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量（ ）。 單選題A電壓B亮度C力和力矩*D距離43. 機器人本體是工業(yè)機器人機械主體，是完成各種作業(yè)的（ ）。 單選題A.執(zhí)行機構(gòu)*B.控制系統(tǒng)C.傳

11、輸系統(tǒng)D.搬運機構(gòu)44. 機器人結(jié)構(gòu)中起著支撐作用的部件是（ ）。 單選題A.腰部B.手部C.機座*D.腕部45. PLC采用了一系列可靠性設(shè)計，如（ )、掉電保護、故障診斷和信息保護及恢復等。 單選題A.簡單設(shè)計B.簡化設(shè)計C.冗余設(shè)計*D.功能設(shè)計46. 當檢測遠距離物體時，應優(yōu)先選用（ ）光電開關(guān)。 單選題A.光纖式*B.槽式C.對射式D.漫反射式47. 以下的RAPID程序段中，哪個是正確的？（ ） 單選題A.MoveJ P1,v1000,fine,tool0;*B.MoveJ,P1,v1000,fine,tool0;C.MoveJ P1,fine,v1000,tool0;D.Move

12、J,P1,fine,v1000,tool0;48. 在電氣控制中，將被空電器元件的常開觸點與啟動控制信號并聯(lián)，稱其為（ ）。 單選題A.聯(lián)鎖控制B.互鎖控制C.自鎖控制*D.解鎖控制49. 以下哪種不屬于機器人觸覺。（ ） 單選題A.壓覺B.力覺C.滑覺D.視覺*50. 直線驅(qū)動機構(gòu)中，傳動效率最高的是（ ）。 單選題A.齒輪齒條裝置B.普通絲杠C.滾珠絲杠*D.曲柄滑塊51. 機器人手動操作時，示教使能健要一直按住。 判斷題對*錯52. 示教過程中，工具數(shù)據(jù)可以選擇使用tool0。 判斷題對*錯53. 可以使用TCP四點法、六點法等方法進行工件坐標系標定。 判斷題對錯*54. 使用MoveJ

13、指令機器人移動的路徑是直線。 判斷題對錯*55. 速度數(shù)據(jù)（speeddata）定義的是TCP和外軸運動速度。 判斷題對*錯56. 創(chuàng)建的程序中必須有并且只能有一個主程序main。 判斷題對*錯57. 在保證機器人運行軌跡安全的前提下，應盡量減少中間過渡點的選取，刪除沒有必要的過渡點，這樣機器人的速度才能提高。 判斷題對*錯58. 工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)主要由末端執(zhí)行器、手腕、手臂、腰部和基座組成。 判斷題對*錯59. 使用ABB示教盒上的快捷鍵可以實現(xiàn)機器人/外軸運動的切換 判斷題對*錯60. 通過ABB機器人控制柜上的鑰匙切換開關(guān)可以選擇的工作模式有手動模式、自動模式和半自動模式三種。

14、判斷題對錯*61. 備份功能可以保存系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)模塊和程序模塊。 判斷題對*錯62. Set指令可以將do1信號置位結(jié)果為1。 判斷題對*錯63. 運動指令中的位置數(shù)據(jù)不能進行“復制”“粘貼”的操作。 判斷題對錯*64. 使用對準功能，工具可以對準的坐標系有大地坐標系、基坐標系、工具坐標系和工件坐標系。 判斷題對錯*65. 無論是手動運行還是自動運行，機器人操作都必須首先遵守安全操作規(guī)程。 判斷題對*錯66. GOTO Lable表示將程序執(zhí)行轉(zhuǎn)移到相同程序內(nèi)的另一標簽。 判斷題對*錯67. 更改示教盒顯示語言，可以通過控制面板的配置選項來完成。 判斷題對錯*68. 機器人周圍區(qū)域必須清潔，

15、無油、水及雜物等。 判斷題對*錯69. 工業(yè)機器人可通過設(shè)置運行安全區(qū)域避免對其他設(shè)備造成損傷。 判斷題對*錯70. 絕對位置運動，是機器人以單軸運行的方式運動至目標點。 判斷題對*錯71. 最大工作速度是指在各軸聯(lián)動的情況下，機器人手腕中心或者工具中心點所能達到的最大線速度。 判斷題對*錯72. 轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器與測量板之間斷開過以后，可不進行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作。 判斷題對錯*73. 機器人工具數(shù)據(jù)的參數(shù)只要確定工具坐標系的數(shù)據(jù)即可。 判斷題對錯*74. 賦值指令右側(cè)的值由表達式生成，而表達式只能由文本、常數(shù)、變量組合構(gòu)成。 判斷題對錯*75. 焊接機器人分為點焊機器人和弧焊機器人。 判斷題對*錯

16、76. 程序數(shù)據(jù)是在程序模塊或系統(tǒng)模塊中設(shè)定的和定義的一些環(huán)境數(shù)據(jù)。 判斷題對*錯77. ABB機器人帶有串口測量板（SMB），其作用是保存數(shù)據(jù)。 判斷題對*錯78. 運動指令中的所有的數(shù)據(jù)都可以選中后，在編輯中進行復制、粘貼和新建的操作。 判斷題對錯*79. 碼垛是工業(yè)機器人的典型應用，通常分為堆垛和拆垛兩種。 判斷題對*錯80. 程序運行指針與光標必須指向同一行指令，機器人才能正常啟動。 判斷題對*錯81. 機器人的TCP，不一定安裝在機器人法蘭上的工具上。 判斷題對*錯82. ProcCall指令可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。 判斷題對*錯83. ABB機器人可以采用DeviceNet和Pr

17、ofinet與外部設(shè)備通訊。 判斷題對*錯84. 工作時，不能隨意移走他人的安全鎖具/安全牌。 判斷題對*錯85. 6S管理太耽誤時間，在工業(yè)機器人調(diào)試階段可以不執(zhí)行，隨意取放方便、省時。 判斷題對錯*86. 控制柜、操作臺等不要設(shè)置在看不見機器人主體動作之處，以防異常發(fā)生時無法及時發(fā)現(xiàn)。 判斷題對*錯87. 在檢查好機器人，關(guān)機斷電前為了安全可以先將示教器急停按鈕按下再進行斷電操作。 判斷題對*錯88. 液壓驅(qū)動器不適合高、低溫及有潔凈要求的場合，一般多用于特大功率的操作機器人系統(tǒng)或機器人化工程機械。 判斷題對*錯89. 編寫程序時，如果格式出錯，系統(tǒng)以黃色字體提示出錯部分。 判斷題對錯*9

18、0. 不標定工件坐標系時，默認工件坐標系wobj0與機器人基坐標重合。 判斷題對*錯91. 離線編程軟件目前可完全替代手動示教編程。 判斷題對錯*92. 工業(yè)機器人內(nèi)部傳感器可以檢測機器人關(guān)節(jié)的位置和角度。 判斷題對*錯93. 工件坐標系中的用戶框架是相對于大地坐標系創(chuàng)建的 判斷題對*錯94. 使用示教盒上的快捷鍵可以快速切換機器人自動/手動的工作模式。 判斷題對錯*95. 行程開關(guān)可以作電源開關(guān)使用。 判斷題對錯*96. 機器人超載荷運行也是可以的。 判斷題對錯*97. 傳感器的精度是指傳感器的測量輸出值與實際被測量值之間的誤差。 判斷題對*錯98. 根據(jù)輸出的信號源分類，安全光柵可分為NP

19、N安全光柵系列和PNP安全光柵系列。 判斷題對*錯99. 步進電機轉(zhuǎn)動速度與電脈沖頻率成正比，通過改變電脈沖頻率就可以調(diào)節(jié)步進電機的轉(zhuǎn)速。 判斷題對*錯100. 吸附式取料手適應于大平面、易碎、微小的物體。 判斷題對*錯B1. 使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時對電極頭的要求是（ ）。 單選題A更換新的電極頭*B.使用磨耗量大的電極頭C. 舊的磨損量小的D. 新的或舊的都行2. 工業(yè)機器人主要由三大系統(tǒng)組成，分別是（ ）、傳感系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。 單選題A.軟件部分B.機械系統(tǒng)*C.視覺系統(tǒng)D.電機系統(tǒng)3. 可以在（ ）菜單中設(shè)置機器人系統(tǒng)時間。 單選題A.手動操縱B.

20、控制面板*C.系統(tǒng)信息D.程序數(shù)據(jù)4. 光電開關(guān)的接收器根據(jù)所接收到的光線強弱對目標物體實現(xiàn)探測，產(chǎn)生（ ）。 單選題A. 開關(guān)信號*B.壓力信號C.警示信號D.頻率信號5. 示教編程方法是指機器人由操作者引導，控制機器人運動，記錄機器人作業(yè)的程序點，并插入所需的機器人指令來完成程序的編寫，一般包括示教、（ ）和再現(xiàn)三個步驟。 單選題A.連續(xù)運行B.存儲*C.再現(xiàn)D.示教6. 機器人進行關(guān)節(jié)運動時，使用的程序命令為( )。 單選題A.MoveCB.MoveJ*C.MoveLD.MoveABSJ7. 在機器人運動指令中，tool0 是指（ ） 單選題A.運動方式B.速度數(shù)據(jù)C.區(qū)域數(shù)據(jù)D.工具數(shù)

21、據(jù)*8. 機器人的任何位置和姿態(tài)都可以用( )自由度來描述。 單選題A.3個B.4個C.5個D.6個*9. 機器人行走軌跡是由示教點決定的，一段圓弧至少需要示教（ ）點。 單選題A.2B.3*C.4D.510. 在創(chuàng)建程序時，下面哪一項不是系統(tǒng)自動生成的模塊（ ）。 單選題A.MainModuleB.BASEC.userD.SYSTEM*11. 使用以下哪個選項的功能可以“加載電機校準參數(shù)”。 單選題A.轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器B.校準參數(shù)*C.機械手存儲器D.基座12. 機器人工具TCP在空間中沿XYZ軸平移時，便于調(diào)整機器人位置的運動方式是（ ）。 單選題A.單軸運動B.線性運動*C.重定位運動D.絕對

22、位置運動13. 將ABB標準I/O板添加到DeviceNet總線上，需要在示教盒“控制面板”的（ ）選項中設(shè)置。 單選題A.監(jiān)控B.ProgKeysC.I/OD.配置*14. 重新定位工作站的工件時，在不重新示教點的情況下，只需要重新標定（ ），所有路徑將隨之更改。 單選題A.基坐標系B.工具坐標系C.大地坐標系D.工件坐標系*15. 服務(wù)例行程序LoadIdentify可以測定（ ），確認數(shù)據(jù)：質(zhì)量、重心和轉(zhuǎn)動慣量。 單選題A.工具形狀B.工具運動速度C.工具負載*D.工具位移16. 位置數(shù)據(jù)（robotarget）的存儲類型不包括（ ）。 單選題A常量B變量C可變量D數(shù)字量*17. 以下程

23、序“reg1:=2;FOR i FROM 1 to 3 STEP 2 DO reg1:=reg1+2; ENDFOR”的執(zhí)行結(jié)果reg1為（ ）。 單選題A.2B.4C.6*D.818. Reltool偏移指令參考的坐標系是（ ）。 單選題A 大地坐標系B 當前使用的工具坐標系*C 當前使用的工件坐標系D 基坐標系19. 機器人SMB電池位于（ ）。 單選題A控制柜里面B機器人本體上*C外掛電池盒D機器人電機內(nèi)20. 在ABB機器人編程中，用戶自定義的坐標系有（ ）。 單選題A.基坐標系和工具坐標系B.基坐標系和工件坐標系C.大地坐標系和工件坐標系D.工具坐標系和工件坐標系*21. 表征機器人

24、重復定位其末端到達同一目標位置的能力的參數(shù)是（ ）。 單選題A.定位精度B.重復定位精度*C.工作范圍D.速度22. 以線性移動，并在拐彎處設(shè)置數(shù)字輸出的指令是（ ）。 單選題A MoveJB.MoveJDOC.MoveLD.MoveLDO*23. 下面在作業(yè)過程中，屬于非接觸式作業(yè)機器人的是（ ）。 單選題A.分揀機器人B.碼垛機器人C.拋光機器人D.弧焊機器人*24. IRB120機器人的（ ）指令可最方便地回到六個軸的校準位置。 單選題A.MoveLB.MoveJC.MoveAbsJ*D.ArcL25. 下列哪種情況不需要進行機器人零點校準（ ）。 單選題A.新購買的機器人B.本體電池沒

25、電C.轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器丟失D.斷電重啟*26. 以下字符串不可以作為程序名稱的是（ ）。 單選題A.prg01B.01prg*C.prg_01D._prg0127. 在什么情況下需要校準示教盒的觸摸屏（ ）。 單選題A.觸摸屏黑屏B.機器人系統(tǒng)斷電后重啟C.觸摸屏出現(xiàn)點擊錯位*D.示教盒無法啟動28. （ ）是指連接在機器人末端法蘭盤上的工具。 單選題A.末端執(zhí)行器*B.TCPC.工作空間D.奇異位形29. 以下沒有ABB機器人序列號顯示的是（ ）。 單選題A.示教盒B.控制柜C.機器人本體D.驅(qū)動板*30. 執(zhí)行程序“WaitUntil di1=1 AND di2=1;”，在以下（ ）情況下結(jié)束等

26、待。 單選題A.di1=1B.di2=1C.di1=1,di2=0D.di1=1,di2=1*31. 通過帶變量的例行程序名稱調(diào)用例行程序的指令是（ ）。 單選題A.ProcCallB.CallByVar*C.RETURND.STOP32. 等待一個條件滿足后，程序繼續(xù)往下執(zhí)行的指令是（ ）。 單選題A.WaitB.WaitTimeC.WaitUntil*D.WaitDI33. 讀取機器人當前的關(guān)節(jié)軸角度的功能函數(shù)是（ ）。 單選題A.CposB.CRobTC.CJointT*D.ReadMotor34. 配置ABB機器人的組輸入信號，最多可配置（ ）個點。 單選題A.16B.32*C.64D

27、.835. 出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是（ ）。 單選題A.用冷水沖洗B.大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水C.嚴重時立即到醫(yī)院治療D.傷口灼破時可涂點牙膏*36. 進入某工廠機器人（人工）焊接車間作業(yè)或者考察，除戴安全帽之外還需要佩戴或穿著（ ） 單選題A.防塵服、護目鏡B.護目鏡、手套*C.手套、防靜電帽D.口罩、防靜電帽37. 操作人員因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應按下（ ），避免突然斷電或者關(guān)機零位丟失，并將示教器放置在安全位置。 單選題A.急停開關(guān)*B.限位開關(guān)C.電源開關(guān)D.停止開關(guān)38. 下列元件中，屬于開關(guān)電器的是（ ）。 單選題A.組合開關(guān)*B.接觸器C.行程開關(guān)D.時間繼電器39.

28、 接近開關(guān)屬于（ ）。 單選題A.有觸點開關(guān)B.無觸點開關(guān)*C.機械開關(guān)D.繼電器的一種40. 跳轉(zhuǎn)到例行程序內(nèi)標簽的位置的邏輯控制指令是（ ）。 單選題A.WHILEB.GOTO*C.FORD.TEST41. 發(fā)現(xiàn)機器人運行異常時，應立即按下（ ）按鈕。 單選題A.緊急停止*B.伺服使能C.伺服停止D.電源啟動42. 定義機械臂和外軸移動速率的數(shù)據(jù)是（ ）。 單選題A.speeddata*B.zonedataC.tooldataD.wobjdata43. 工業(yè)機器人本體的安裝環(huán)境，應控制在（ ）為宜，低溫啟動會造成異常的偏差或超負荷，必要時需進行暖機。 單選題A.0C-45C*B.-10C-

29、40CC.20C-50CD.-10C-60C44. 為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動時（ ）。 單選題A.速度為零，加速度為零*B.速度為零，加速度恒定C.速度恒定，加速度為零D.速度恒定，加速度恒定45. 帶傳動是由帶和（ ）組成。 單選題A.帶輪*B.鏈條C.齒輪D.齒條46. 模擬通信系統(tǒng)和數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（ ）。 單選題A.載波頻率不一樣B.信道傳送的信號不一樣*C.調(diào)制方式不一樣D.編碼方式不一樣47. 以下不屬于工業(yè)機器人外圍信號故障的是（ ）。 單選題A. 使能信號連接斷路B. 氣源斷路*C. 通訊信號線斷路D. 急?；芈繁挥|發(fā)48. 接觸器的型號為CJ10-16

30、0，其額定電流是（ ）。 單選題A.10AB.160A*C.10A-160AD.大于160A49. 機器人按照應用類型來分，以下哪種屬于錯誤分類。（ ） 單選題A.工業(yè)機器人B.極限作業(yè)機器人C.服務(wù)機器人D.智能機器人*50. 改變感應電動機的速度，不能采用( )。 單選題A.電壓控制法B.電容控制法*C.極數(shù)變換法D.頻率控制法51. 磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。 判斷題對錯*52. 在控制面板菜單中可以修改示教器語言。 判斷題對*錯53. 進行工具坐標系標定時，四點法、六點法沒有區(qū)別。 判斷題對錯*54. 機器人調(diào)試人員進入機器人工作區(qū)域范圍內(nèi)時需佩戴安全帽 判斷題對*錯55

31、. 區(qū)域數(shù)據(jù)（Zonedata）的數(shù)值不能超過下一條移動指令移動路徑的一半。 判斷題對*錯56. 例行程序可以進行復制、粘貼、重命名操作。 判斷題對*錯57. 在配置界面可以使用“文件”菜單中的“另存為”功能導出配置參數(shù)。 判斷題對*錯58. 在手動操作時會出現(xiàn)某關(guān)節(jié)到達極限位置的情況。 判斷題對*錯59. 程序數(shù)據(jù)只能在示教盒中的程序數(shù)據(jù)窗口中建立，不能在建立程序指令時自動生成對應的程序數(shù)據(jù)。 判斷題對錯*60. ABB機器人標準IO板掛在DeviecNet總線下，實現(xiàn)與外界的IO通信。 判斷題對*錯61. 在標定工業(yè)機器人夾爪的工具坐標系時，一般使用帶有尖點的工具作為輔助標定工具。 判斷題

32、對*錯62. 調(diào)試運行指令時需要先將光標移至對應的指令行。 判斷題對錯*63. 工具數(shù)據(jù)用于描述安裝在機器人第六軸上的工具的TCP、重心和質(zhì)量等參數(shù)數(shù)據(jù)。 判斷題對*錯64. 新建模塊類型包括系統(tǒng)模塊和程序模塊兩類。 判斷題對*錯65. 有熟悉機器人操作的人員在現(xiàn)場，就可以啟動機器人進行自動運行。 判斷題對錯*66. “MoveJDO p10,v200,z50,tool0,do1,1;”表示機器人以關(guān)節(jié)移動至p10點，并設(shè)置do1為1。 判斷題對*錯67. 在測試及維修機器人時，由于其在低速運行，可以將機器人置于自動模式。 判斷題對錯*68. 真空發(fā)生器具有高效、清潔、經(jīng)濟和小型等優(yōu)點，常用于

33、機械、電子等領(lǐng)域。 判斷題對*錯69. 當選擇TCP（默認方向）方法來標定工具坐標系時，工具坐標系方向與tool0方向一致。 判斷題對*錯70. 基坐標系是該機器人的固有屬性，在設(shè)計之初已經(jīng)確定。 判斷題對*錯71. 調(diào)試機器人程序時應由單步到連續(xù)的模式，由低速到高速的順序進行。 判斷題對*錯72. 更換伺服電機轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電池后，必須進行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作。 判斷題對*錯73. 四點法標定工具坐標系時，四種姿態(tài)的變化幅度越大，標定的精度越高。 判斷題對*錯74. 只有一臺機器人和一種工件的位置移動時，默認工件坐標wobj0與機器人基坐標重合。 判斷題對*錯75. 在控制面板可以標定機器人的零點

34、位置。 判斷題對錯*76. 機器人系統(tǒng)模塊USER和BASE是機器人冷啟動后自動生成的。 判斷題對*錯77. 對變量賦值的類型僅限于num、string型數(shù)據(jù)。 判斷題對錯*78. 在完成添加I/O板和映射I/O信號后，必須將控制器重啟，信號有效。 判斷題對*錯79. 在示教盒程序編輯器中進行編程時，為編程界面的簡潔，可以“隱藏聲明”。 判斷題對*錯80. 如果WaitDI指令設(shè)置了最長等待時間，機器人等待超過最長時間后，機器人將自動執(zhí)行下一條指令。 判斷題對錯*81. 工業(yè)機器人的自由度一般是4-6個。 判斷題對*錯82. ABB示教盒支持熱插拔和USB存儲信息。 判斷題對*錯83. 恢復機

35、器人系統(tǒng)時，恢復程序和模塊的文件夾的是RAPID文件夾。 判斷題對*錯84. 選擇TCP（默認方向）方法來標定工具坐標系時，工具坐標系方向與tool0方向一致。 判斷題對*錯85. 夏天炎熱，操作人員可以穿著吊帶式衣服、裙子、短褲等上崗。 判斷題對錯*86. 在啟動機器人系統(tǒng)進行自動操作前，示教人員應將暫停使用的安全防護裝置功效恢復。 判斷題對*錯87. 當工件在生產(chǎn)時掉落后，為了保障生產(chǎn)效率，可快速在機器人空間中將工件撿起。 判斷題對錯*88. 增量式編碼器可以用來測量角位置和直線位置的變化，但不能直接記錄或指示位置的實際值。 判斷題對*錯89. 交流接觸器通電后，如果鐵芯吸合受阻，會導致線

36、圈燒毀。 判斷題對*錯90. 要確定機器人工具數(shù)據(jù)，只要獲取工具坐標系的數(shù)據(jù)即可。 判斷題對錯*91. ABB機器人默認的系統(tǒng)備份文件夾是HOME。 判斷題對錯*92. 賦值指令右側(cè)的值由表達式生成，而表達式可由文本、常數(shù)、變量、屬性、數(shù)組元素、其他表達式或函數(shù)調(diào)用的任意組合所構(gòu)成。 判斷題對*錯93. 運動指令中，示教目標點的名稱一旦確定就不可以修改。 判斷題對錯*94. 急停開關(guān)（E-Stop）不允許被短接。 判斷題對*錯95. 接近開關(guān)是一種非接觸式檢測裝置。 判斷題對*錯96. 諧波減速器的名字來源于剛輪齒圈上任一點徑向位移呈近似余弦波形的變化。 判斷題對錯*97. 精度是指實際到達的

37、位置與理想位置的差距。 判斷題對*錯98. 工業(yè)機器人的使用能將工人從繁重或有害的體力勞動中解放出來，能夠提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。 判斷題對*錯99. 減速器是一種相對精密的機械，其作用是降速同時降低了負載的慣量。 判斷題對*錯100. 保險絲更換，只要能使機器人恢復正常運行即可。 判斷題對錯*C1. 當一個或者多個指令重復多次時，可使用FOR指令，F(xiàn)OR指令是（ ）指令。 單選題A循環(huán)遞增減*B.循環(huán)C.偏移D.判斷2. 伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（ ）。 單選題A 換向結(jié)構(gòu)B 轉(zhuǎn)換電路C 存儲電路D 檢測環(huán)節(jié)*3. 試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬

38、再現(xiàn)動作的功能，當機器人動作速度超過示教最高速度時，以（ ）。 單選題A.程序給定的速度運行B.示教最高速度來限制運行*C.示教最低速度來運行D. 示教最高速度來運行4. 下列哪種做法有助于提高機器人TCP的標定精度？（ ） 單選題A.固定參考點設(shè)置在機器人極限邊界處B.TCP標定點之間的姿態(tài)比較接近C.減少TCP標定參考點的數(shù)量D.增加TCP標定參考點的數(shù)量*5. 機器人運行發(fā)現(xiàn)異常時，應立即按下（ ）按鈕。 單選題A.緊急停止*B.伺服使能C.伺服停止D.電源啟動6. 位置數(shù)據(jù)（robotarget）的作用域不包括（ ）。 單選題A.全局B.本地C.任務(wù)D.指令*7. 在機器人運動指令中，

39、Z50 是指（ ）。 單選題A.運動方式B.速度數(shù)據(jù)C.轉(zhuǎn)彎半徑數(shù)據(jù)*D.工具數(shù)據(jù)8. 機器人的工具數(shù)據(jù)不包括（ ）。 單選題A.工具坐標系B.工具重量C.工具重心D.工具形狀*9. 機器人示教盒的語言變換必須在( )模式下進行。 單選題A.手動*B.自動C.線性D.編程10. 在機器人程序運行時，無論程序指針如何，都會保持最后賦值的變量是（ ）。 單選題A.VARB.PERS*C.CONSTD.AUTO11. 在示教盒的（ ）菜單中可以設(shè)置機器人的坐標系。 單選題A.手動操縱*B.程序編輯器C.控制面板D.程序數(shù)據(jù)12. 機器人六個軸的運動正方向可以通過示教盒（ ）菜單里的操作桿方向來查看。

40、 單選題A.控制面板B.配置C.手動操縱*D.程序編輯器13. 以下不屬于ABB機器人DSQC652標準 I/O板的接口是（ ）。 單選題A.數(shù)字輸入接口B.數(shù)字輸出接口C.DeviceNet接口D.以太網(wǎng)接口*14. （ ）對應工件，它定義工件相對于大地坐標的位置。 單選題A.工件坐標系*B.工具坐標系C.大地坐標系D.基坐標系15. 在調(diào)試程序時，先應該進行（ ）調(diào)試，然后再進行連續(xù)運行調(diào)試。 單選題A.自動運行B.循環(huán)運行C.單步運行*D.單程序完整運行16. 將機器人切換到自動模式下運行時，下列操作中可以實現(xiàn)的操作是（ ）。 單選題A編輯程序B切換坐標系C更改速度D查看系統(tǒng)參數(shù)*17.

41、 定義工件的位置及狀態(tài)的數(shù)據(jù)是（ ）。 單選題A.speeddataB.zonedataC.tooldataD.wobjdata*18. 使用PROCALL調(diào)用例行程序Routine1的正確寫法是（ ）。 單選題A PROCALL Routine1;B Routine1;*C CALL Routine1;D ROUTINE Routine1;19. 在恢復機器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機器人系統(tǒng)信息的文件夾是（ ）。 單選題A.RAPIDB.SYSPARC.System.xml*D.HOME20. 機器人自動運行時，首先調(diào)用的程序是（ ）。 單選題A.mainmoduleB.main*C.rout

42、ineD.任意程序21. 以下哪種機器人運動方式不可控（ ）。 單選題A.關(guān)節(jié)運動B.線性運動C.圓周運動D.絕對位置運動*22. 當循環(huán)條件滿足時，重復執(zhí)行相關(guān)指令的指令是（ ）。 單選題A.WaitUntilB.While*C.IF ELSED.WaitTime23. 用電設(shè)備金屬外殼接地屬于（ ）。 單選題A.工作接地B.保護接地*C.避雷接地D.散熱接地24. 下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)（ ）。 單選題A.驅(qū)動系統(tǒng)B.機械系統(tǒng)C.人機交互系統(tǒng)D.導航系統(tǒng)*25. 對機器人進行示教時，將模式旋鈕打到示教模式，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（ ）。 單選題A.無效*B.有效C.延時后有效D.

43、延時后無效26. 以下是等待數(shù)字輸出信號的指令是（ ）。 單選題A.ResetB.SetC.WaitDID.WaitDO*27. 下列沒有出現(xiàn)在IRC5緊湊型控制器面板上的是（ ）。 單選題A.按鈕面板B.電纜接口面板C.電源接口面板D.集成氣源接口*28. 以下表示wobj1工件框架原點沿著X軸正方向偏移10mm的程序是（ ）。 單選題A.wobj1.x:=wobj1.x+10B.wobj1.oframe.x:=wobj1.oframe.x+10C.wobj1.oframe.trans.x:=wobj1.oframe.trans.x+10*D.wobj1.oframe.O:=wobj1.of

44、rame.O+1029. 安裝在機器人末端的工具中心點（TCP）處，原點及方向均隨末端位置與角度不斷變化的坐標系是（ ）。 單選題A.基坐標系B.大地坐標系C.工具坐標系*D.工件坐標系30. 配置可編程按鍵，應該選擇控制面板的（ ）選項。 單選題A.FlexPendantB.I/OC.ProgKeys*D.配置31. ABB機器人示教盒的狀態(tài)欄可顯示的機器人當前的工作模式、電機狀態(tài)和（ ）。 單選題A.運行程序B.坐標系信息C.報警信息*D.參數(shù)和變量32. 停止程序執(zhí)行與機器人運動的指令是（ ）。 單選題A.SystemStopAction*B.StopC.EXITD.Break33. 讀

45、取機器人當前的XYZ值的功能函數(shù)是（ ）。 單選題A.Cpos*B.CRobTC.CJointTD.ReadMotor34. ABB編程指令的數(shù)學運算中，減1運算的指令是（ ）。 單選題A.AddB.IncrC.Decr*D.Abs35. 在防靜電場所，下列哪種行為是正確的？（ ） 單選題A.穿防靜電服時，必須與防靜電鞋配套使用*B.在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件C.可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服D.穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場所內(nèi)物品36. 為了自身的安全，操作前第一項應做到的工作是（ ）。 單選題A.做好現(xiàn)場清理B.做好設(shè)備維修C.戴好勞動保護用品*D.休息好37. 進行整頓工作時，

46、要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是（ ) 單選題A.使工作場所一目了然B.營造整齊的工作環(huán)境C.縮短尋找物品的時間*D.清除過多的積壓物品38. 真空吸盤要求工件表面( )、干燥清潔，同時氣密性好。 單選題A.粗糙B.凸凹不平C.平緩突起D.平整光滑*39. 以下（ ）是數(shù)字伺服系統(tǒng)的測量元件。 單選題A.脈沖編碼器*B.旋轉(zhuǎn)變壓器C.感應同步器D.磁尺40. 對一個變量進行判斷，從而執(zhí)行不同的程序的邏輯控制指令是（ ）。 單選題A.WHILEB.GOTOC.LableD.TEST*41. 力控制方式的輸入量和反饋量是（ ）。 單選題A.位置信號B.力（力矩）信號*C.速度信號D.加速度信

47、號42. 工業(yè)機器人控制指令不能實現(xiàn)的控制邏輯為（ ）。 單選題條件判斷條件循環(huán)程序間無條件跳轉(zhuǎn)*程序內(nèi)無條件跳轉(zhuǎn)43. 為限定機器人各軸的運動，可以采用各種限制機器人運動范圍的方式，以下限位方式屬于機械限位的是（ ）。 單選題A.光幕B.限位開關(guān)C.激光掃描器件D.擋塊*44. 下列選項中，不屬于機器人電氣系統(tǒng)維護的范疇的是（ ）。 單選題A.主電源濾波器的更換B.內(nèi)外部風扇的更換C.伺服電機型號和品牌的更換*D.與安全有關(guān)的PLC信號檢查45. 諧波減速器的部件構(gòu)成不包括（ ）。 單選題A.剛輪B.柔輪C.波發(fā)生器D.連桿*46. 在氣動系統(tǒng)中，把壓縮空氣的壓力轉(zhuǎn)換成機械能，用來驅(qū)動不同機

48、械裝置的是（ ）。 單選題A.輔助元件B.控制元件C.執(zhí)行元件*D.傳動元件47. 工業(yè)機器人（ ）適合夾持方形工件。 單選題A.V型指B.平面指*C.尖指D.特型指48. 工業(yè)控制中，PLC直流控制電壓一般為（ ）。 單選題A.AC110VB.DC24V*C.DC36VD.AC220V49. 通常PLC使用的編程語言為語句表、（ ）、功能圖三種語言。 單選題A.邏輯圖B.BASICC.梯形圖*D.步進圖50. 以下不屬于光電編碼器主要元件的是（ ）。 單選題A.多路光源B.光敏元件C.電阻器*D.光電碼盤51. 機器人軌跡泛指機器人在運動過程中的運動軌跡， 即運動點的位移、速度和加速度。 判

49、斷題對*錯52. 最大工作速度通常指機器人單關(guān)節(jié)速度。 判斷題對錯*53. 編寫程序時可以選擇使用默認的工件坐標系。 判斷題對*錯54. 利用示教編程方法編寫機器人程序時，一般需完成程序名編寫、程序編寫、程序修改、程序單步調(diào)試，然后才能進行自動運行。 判斷題對*錯55. 使用MoveC指令完成一個完整的圓周運動需要三條指令。 判斷題對*錯56. 在編輯運動指令之前先要選擇正確的工具數(shù)據(jù)和工件數(shù)據(jù)。 判斷題對*錯57. 對指令或者參數(shù)進行重要更改之前進行備份，如果更改后產(chǎn)生錯誤可以通過備份恢復系統(tǒng)。 判斷題對*錯58. 使用賦值指令時，可以在不同的數(shù)據(jù)類型之間進行賦值。 判斷題對錯*59. 機器

50、人編程中常用于機器人空間大范圍運動的指令是關(guān)節(jié)運動指令。 判斷題對*錯60. 在機器人運動的增量模式中可選擇“小中大”的增量模式，但是不可以自定義增量的大小。 判斷題對錯*61. ABB機器人在自動模式下，使能按鍵無效。 判斷題對*錯62. 只有在手動模式下才能在程序編輯器中進行添加指令的操作。 判斷題對*錯63. 在機器人焊接系統(tǒng)中，若焊接作業(yè)區(qū)域的長度超過了機器人最大臂展，可以選配變位機或機器人外軸系統(tǒng)的外圍設(shè)備。 判斷題對*錯64. RAPID語言的三層結(jié)構(gòu)是任務(wù)、模塊和例行程序。 判斷題對*錯65. TCP重定位速率的單位是mm/s。 判斷題對錯*66. 在ABB機器人示教盒的“系統(tǒng)信

51、息”選項里可以查看系統(tǒng)屬性。 判斷題對*錯67. 圓弧運動是機器人末端TCP從圓弧起始點到結(jié)束點做圓弧軌跡的運動。 判斷題對錯*68. 機器人手爪的作用有抓住工件、握持工件、釋放工件和傳送工件。 判斷題對*錯69. ABB機器人地面安裝時，基坐標系位于底座的中心軸與地面的交點處。 判斷題對*錯70. 機器人的自由度是指工業(yè)機器人相對坐標系能夠進行獨立運動的數(shù)目，包括末端執(zhí)行器的動作，如焊接、噴涂等。 判斷題對錯*71. 切換示教器語言時無需重新啟動控制器。 判斷題對錯*72. 進行工業(yè)機器人示教編程時必須要戴安全帽。 判斷題對*錯73. 當需要標定的工具坐標系的方向和tool0不同時，可使用四

52、點法標定工具坐標系。 判斷題對錯*74. 工具負載數(shù)據(jù)是指裝在機器人法蘭上的工具的負載數(shù)據(jù)。 判斷題對*錯75. 給機器人系統(tǒng)添加數(shù)字I/O信號需要設(shè)定信號名稱、信號類型即可。 判斷題對錯*76. 使用示教盒控制機器人運動時，人不可以站在機器人的工作范圍內(nèi)。 判斷題對*錯77. 可變量的特點是無論程序指針如何，都會保持最后賦予的值，直到對其進行重新賦值。 判斷題對*錯78. 使用示教盒上的快捷鍵可以快速選擇單軸、線性和重定位運動模式。 判斷題對*錯79. 可以在例行程序界面的“文件”選項中，對例行程序進行復制、移動、重命名和刪除等操作。 判斷題對*錯80. 機器人程序存儲器中，只允許存在一個主

53、程序。 判斷題對*錯81. 在手動操縱機器人調(diào)試時，機器人實際運行速度為程序運動指令定義速度乘以相應百分比，最大不超過500mm/s。 判斷題對錯*82. SETAO是用來讓機器人輸出一個模擬量信號。 判斷題對*錯83. 動作指針（MP）所在位置是機器人當前正在執(zhí)行的指令。 判斷題對*錯84. 機器人大部分坐標系都是笛卡爾直角坐標系，符合右手定則。 判斷題對*錯85. 防止混亂導致撞傷他人，安全疏散門是向內(nèi)開啟的。 判斷題對錯*86. 編程時機器人系統(tǒng)中所有急停裝置都應保持有效。 判斷題對*錯87. 當出現(xiàn)故障時，一定要確認系統(tǒng)中各設(shè)備的狀態(tài)，確認各設(shè)備的自動程序都已終止后才可以處理故障。 判

54、斷題對*錯88. 激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。 判斷題對*錯89. 接觸器按主觸點通過電流的種類分為直流和交流兩種。 判斷題對*錯90. 更換伺服電機轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電池后，可以不進行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作。 判斷題對錯*91. 可以在示教盒上設(shè)置增量模式下，根據(jù)實際情況，操作桿每偏轉(zhuǎn)一次，機器人移動1秒。 判斷題對錯*92. Break是中斷程序指令，執(zhí)行后，機械臂立即停止運動。 判斷題對*錯93. ABB IRB120機器人本體基座上有集成氣源接口、動力電纜接口和連接示教盒的接口。 判斷題對錯*94. 工業(yè)機器人程序只能實現(xiàn)順序執(zhí)行，無法實現(xiàn)循環(huán)運行。 判斷題對錯*95. 相對而言，紅外測

55、距儀測距的準確度不高，測量距離相對較短，但由于價格低，也很適合于機器人應用。 判斷題對*錯96. 工業(yè)機器人的機械本體和控制柜均進行了完善的電磁兼容性設(shè)計，因此，在使用時可以忽略電磁環(huán)境的影響。 判斷題對錯*97. 機器人出廠時默認的工具坐標系原點位于第1軸中心。 判斷題對錯*98. 為防止接地干擾，對于設(shè)備的各控制部分應采用公共地線方式。 判斷題對錯*99. 氣路連接完成，不允許出現(xiàn)漏接和漏氣以及氣管綁扎。 判斷題對錯*100. 電器元件布置必須保證正確、合理、整齊、美觀，同時應考慮電器元件的散熱要求。 判斷題對*錯D1. 當一個或者多個指令重復多次時，可使用FOR指令，F(xiàn)OR指令是（ ）指

56、令。 單選題A循環(huán)遞增減*B.循環(huán)C.偏移D.判斷2. 伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（ ）。 單選題A 換向結(jié)構(gòu)B 轉(zhuǎn)換電路C 存儲電路D 檢測環(huán)節(jié)*3. 試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，當機器人動作速度超過示教最高速度時，以（ ）。 單選題A.程序給定的速度運行B.示教最高速度來限制運行*C.示教最低速度來運行D. 示教最高速度來運行4. 下列哪種做法有助于提高機器人TCP的標定精度？（ ） 單選題A.固定參考點設(shè)置在機器人極限邊界處B.TCP標定點之間的姿態(tài)比較接近C.減少TCP標定參考點的數(shù)量D.增加TCP標定參考點的數(shù)量*5. 機

57、器人運行發(fā)現(xiàn)異常時，應立即按下（ ）按鈕。 單選題A.緊急停止*B.伺服使能C.伺服停止D.電源啟動6. 位置數(shù)據(jù)（robotarget）的作用域不包括（ ）。 單選題A.全局B.本地C.任務(wù)D.指令*7. 在機器人運動指令中，Z50 是指（ ）。 單選題A.運動方式B.速度數(shù)據(jù)C.轉(zhuǎn)彎半徑數(shù)據(jù)*D.工具數(shù)據(jù)8. 機器人的工具數(shù)據(jù)不包括（ ）。 單選題A.工具坐標系B.工具重量C.工具重心D.工具形狀*9. 機器人示教盒的語言變換必須在( )模式下進行。 單選題A.手動*B.自動C.線性D.編程10. 在機器人程序運行時，無論程序指針如何，都會保持最后賦值的變量是（ ）。 單選題A.VARB.

58、PERS*C.CONSTD.AUTO11. 在示教盒的（ ）菜單中可以設(shè)置機器人的坐標系。 單選題A.手動操縱*B.程序編輯器C.控制面板D.程序數(shù)據(jù)12. 機器人六個軸的運動正方向可以通過示教盒（ ）菜單里的操作桿方向來查看。 單選題A.控制面板B.配置C.手動操縱*D.程序編輯器13. 以下不屬于ABB機器人DSQC652標準 I/O板的接口是（ ）。 單選題A.數(shù)字輸入接口B.數(shù)字輸出接口C.DeviceNet接口D.以太網(wǎng)接口*14. （ ）對應工件，它定義工件相對于大地坐標的位置。 單選題A.工件坐標系*B.工具坐標系C.大地坐標系D.基坐標系15. 在調(diào)試程序時，先應該進行（ ）調(diào)

59、試，然后再進行連續(xù)運行調(diào)試。 單選題A.自動運行B.循環(huán)運行C.單步運行*D.單程序完整運行16. 將機器人切換到自動模式下運行時，下列操作中可以實現(xiàn)的操作是（ ）。 單選題A編輯程序B切換坐標系C更改速度D查看系統(tǒng)參數(shù)*17. 定義工件的位置及狀態(tài)的數(shù)據(jù)是（ ）。 單選題A.speeddataB.zonedataC.tooldataD.wobjdata*18. 使用PROCALL調(diào)用例行程序Routine1的正確寫法是（ ）。 單選題A PROCALL Routine1;B Routine1;*C CALL Routine1;D ROUTINE Routine1;19. 在恢復機器人系統(tǒng)的文

60、件夾中，存儲機器人系統(tǒng)信息的文件夾是（ ）。 單選題A.RAPIDB.SYSPARC.System.xml*D.HOME20. 機器人自動運行時，首先調(diào)用的程序是（ ）。 單選題A.mainmoduleB.main*C.routineD.任意程序21. 以下哪種機器人運動方式不可控（ ）。 單選題A.關(guān)節(jié)運動B.線性運動C.圓周運動D.絕對位置運動*22. 當循環(huán)條件滿足時，重復執(zhí)行相關(guān)指令的指令是（ ）。 單選題A.WaitUntilB.While*C.IF ELSED.WaitTime23. 用電設(shè)備金屬外殼接地屬于（ ）。 單選題A.工作接地B.保護接地*C.避雷接地D.散熱接地24.