機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)報(bào)告-書(shū)本打包機(jī)設(shè)計(jì)

1、-. z.課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)課程名稱(chēng)： 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)題目： 書(shū)本打包機(jī)設(shè)計(jì) 專(zhuān) 業(yè)： 船機(jī)修造班級(jí)：2班學(xué)生:丁帥 學(xué) 號(hào):學(xué)生:郭哲睿 學(xué) 號(hào):指導(dǎo)教師:畢 艷 麗 書(shū)本打包機(jī)設(shè)計(jì)一、工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程 書(shū)本打包機(jī)的用途是要把一摞書(shū)(如五本一包)用牛皮紙包成一包，并在兩端貼好封簽(圖1)。 包、封的工藝順序如圖2所示,各工位的布置(俯視)如圖3所示。其工藝過(guò)程如下所述(各工序標(biāo)號(hào)與圖2、3中標(biāo)號(hào)一致)。橫向送書(shū)(送一摞書(shū))?？v向推書(shū)前進(jìn)(推一摞書(shū))到工位a，使它與工位bg上的六摞書(shū)貼緊。書(shū)推到工位a前，包裝紙已先送到位。包裝紙?jiān)瓰檎硗布?，由上向下送夠長(zhǎng)度后進(jìn)展裁切。圖1 書(shū)本打包

2、機(jī)的功用圖2 包、封工藝順序圖圖3 打包過(guò)程各工位布置繼續(xù)推書(shū)前進(jìn)一摞書(shū)的位置到工位b，由于在工位b的書(shū)摞上下方設(shè)置有擋板，以擋住書(shū)摞上下方的包裝紙，所以書(shū)摞推到b時(shí)實(shí)現(xiàn)包三面，這個(gè)工序中推書(shū)機(jī)構(gòu)共推動(dòng)ag的七摞書(shū)。推書(shū)機(jī)構(gòu)回程時(shí)，折紙機(jī)構(gòu)動(dòng)作，先折側(cè)邊(將紙卷包成筒狀)，再折兩端上、下邊。繼續(xù)折前角。 上步動(dòng)作完成后，推書(shū)機(jī)構(gòu)已進(jìn)到下一循環(huán)的工序，此時(shí)將工位b上的書(shū)推到工位c。在此過(guò)程中，利用工位c兩端設(shè)置的擋板實(shí)現(xiàn)折后角。推書(shū)機(jī)構(gòu)又一次循環(huán)到工序時(shí)，將工位c的書(shū)摞推至工位d，此位置是兩端涂漿糊的位置。涂漿糊。在工位e貼封簽。在工位f、g用電熱器把漿糊烘干。在工位h時(shí)，用人工將包封好的書(shū)摞取

3、下。因此書(shū)本打包機(jī)中的主要機(jī)構(gòu)包括：縱向推書(shū)機(jī)構(gòu)、送紙機(jī)構(gòu)及裁紙機(jī)構(gòu)。二、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 圖4表示由總體設(shè)計(jì)規(guī)定的各局部的相對(duì)位置及有關(guān)尺寸。其中軸o為機(jī)器主軸的位置。圖4機(jī)構(gòu)布置圖(1)機(jī)構(gòu)的尺寸圍及其它數(shù)據(jù)機(jī)器中機(jī)構(gòu)的最大允許長(zhǎng)度A和高度B：A2000mm，B1600mm。工作臺(tái)面高度：距地面y700mm；距主軸y0400mm。主軸水平位置：*1001100mm。為了保證工作平安、臺(tái)面整潔,推書(shū)機(jī)構(gòu)最好放在臺(tái)面以下。(2)工藝要求的數(shù)據(jù)書(shū)摞尺寸：a130140mm；b180220mm。推書(shū)起始位置：*0200 mm。推書(shū)行程：H400 mm。推書(shū)次數(shù)(主軸轉(zhuǎn)速)：n100.1r/min

4、。主軸轉(zhuǎn)速不均勻系數(shù)：0.25。(3)縱向推書(shū)運(yùn)動(dòng)要求 整個(gè)機(jī)器的運(yùn)動(dòng)循環(huán)以主軸回轉(zhuǎn)一周為一個(gè)周期。因此，可以用主軸的轉(zhuǎn)角表示推書(shū)機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。 推書(shū)動(dòng)作占1/3周期，相當(dāng)于主軸轉(zhuǎn)120；快速退回動(dòng)作時(shí)間小于1/3周期，相當(dāng)于主軸轉(zhuǎn)角小于100；停頓不動(dòng)時(shí)間大于1/3周期，相當(dāng)于主軸轉(zhuǎn)角大于140。縱向推書(shū)機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的工藝動(dòng)作與主軸轉(zhuǎn)角的關(guān)系見(jiàn)下表：主軸轉(zhuǎn)角縱向推書(shū)機(jī)構(gòu)從動(dòng)件(推頭)的工藝動(dòng)作0(80)(80)120120220220360推單摞書(shū)推七摞書(shū)(同時(shí)完成折后角的動(dòng)作)從動(dòng)件退回從動(dòng)件靜止不動(dòng)4其它機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系見(jiàn)下表所示。工藝動(dòng)作主軸轉(zhuǎn)角橫向送書(shū)折側(cè)邊,折兩端上下邊折前角、

5、涂漿糊、貼封簽、烘干150340180340180340送紙裁紙200360707080(5)各工作阻力的數(shù)據(jù) 1)每摞書(shū)的質(zhì)量為4.6kg； 2)橫向送書(shū)機(jī)構(gòu)的阻力可假設(shè)為常數(shù)，相當(dāng)于主軸上有阻力矩：Mc4=4000Nm。 3)送紙、裁紙機(jī)構(gòu)的阻力也認(rèn)為是常數(shù)，相當(dāng)于主軸上有阻力矩：Mc5=6Nm 。 4)折后角機(jī)構(gòu)的阻力，相當(dāng)于四摞書(shū)的摩擦阻力。 5)折邊、折前角機(jī)構(gòu)的阻力總和，相當(dāng)于主軸上受到阻力矩，其大小可用機(jī)器在縱向推書(shū)行程中(即主軸轉(zhuǎn)角0120圍中)主軸所受縱向推書(shū)阻力矩的平均值表示為：可由下式算出：式中為推程中各分點(diǎn)上主軸所受的阻力矩：為推程中的分點(diǎn)數(shù)。 6)涂漿糊、貼封簽和烘干

6、機(jī)構(gòu)的阻力總和，相當(dāng)于主軸上受到阻力矩，其大小可用表示為：三、設(shè)計(jì)任務(wù)根據(jù)工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖并繪制在圖紙上；進(jìn)展縱向推書(shū)機(jī)構(gòu)、送紙機(jī)構(gòu)及裁紙機(jī)構(gòu)的選型；機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇；根據(jù)選定的原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案，分配傳動(dòng)比，并在圖紙上畫(huà)出傳動(dòng)方案圖；對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)展運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算；在圖紙上畫(huà)出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖；進(jìn)展飛輪設(shè)計(jì)；編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。橫向送書(shū)機(jī)構(gòu)：方案一:工作原理：通過(guò)主動(dòng)件凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)將速度通過(guò)齒條2齒條2帶動(dòng)齒輪1,2轉(zhuǎn)動(dòng)，并且由齒輪1,2控制不同的傳動(dòng)比齒輪1帶動(dòng)齒條1和其上推頭橫向運(yùn)動(dòng)完成橫向送書(shū)動(dòng)作。方案二:工作原理：輪1為主動(dòng)件，帶動(dòng)傳

7、送帶順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，書(shū)本放在傳送帶上，利用摩擦力將書(shū)本送到工作臺(tái)上。方案比擬：方案一的機(jī)構(gòu)復(fù)雜，采用的構(gòu)件較多，加工本錢(qián)高，但精度高，課程設(shè)計(jì)以簡(jiǎn)單加工本錢(qián)低，精度高為優(yōu)先考慮。然而，凸輪和從動(dòng)件之間為高副接觸，壓強(qiáng)較大，易于磨損。 比擬方案的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易制造，維護(hù)方便，本錢(qián)低廉；過(guò)載時(shí)，帶在輪面上打滑，可以防止損壞其他零件，起平安保護(hù)作用；能起緩沖和吸振作用，可使傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小。但是因?yàn)閹鲃?dòng)受摩擦力和帶的彈性變形的影響，所以不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比, 效率較低。經(jīng)過(guò)比擬，選第一種方案為最正確方案?？v向送書(shū)機(jī)構(gòu)：方案一:工作原理：凸輪為主動(dòng)件，凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使連桿擺動(dòng)，從而帶動(dòng)滑塊推頭做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從

8、而完成縱向推書(shū)動(dòng)作。方案二:方案比擬：方案二的連桿滑塊機(jī)構(gòu)也可以實(shí)現(xiàn)橫向推書(shū)的功能，但是通過(guò)比照方案一的凸輪齒條機(jī)構(gòu)構(gòu)造簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)要求比擬容易設(shè)計(jì)各種傳動(dòng)比的要求，而且構(gòu)造緊湊。連桿滑塊機(jī)構(gòu)制造容易，但設(shè)計(jì)較為困難，連桿機(jī)構(gòu)隨著構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副數(shù)目的增加，積累誤差較大，傳動(dòng)精度不高。 經(jīng)方案比擬：選取方案一為最正確方案。送紙機(jī)構(gòu)：方案一:工作原理：用皮帶輪控制另一個(gè)主動(dòng)輪，按額定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)不完全齒輪控制摩擦輪的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)需要送紙的時(shí)候使不完全齒輪與完全齒輪相嚙合，實(shí)線(xiàn)送紙，不需要時(shí)使不完全齒輪的圓滑面與齒輪相切，實(shí)現(xiàn)傳紙的間歇。方案二:工作原理：凸輪為原動(dòng)件，通過(guò)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)而使與滾

9、紙筒相鄰的滾子與滾紙筒接觸或者相離，當(dāng)接觸時(shí)，由于摩擦較大，滾子轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)紙下滑，當(dāng)相離時(shí)，由于無(wú)摩擦，紙停頓下滑。方案比擬：方案一機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，空間構(gòu)件靈活，穩(wěn)定性好，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，精度有保證。但其不完全齒輪加工復(fù)雜，本錢(qián)高，工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生沖擊，載荷不大，對(duì)機(jī)構(gòu)整體的穩(wěn)定性影響不大。方案二機(jī)構(gòu)也相對(duì)簡(jiǎn)單，但控制起來(lái)精度不高，誤差大，工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生沖擊，對(duì)機(jī)構(gòu)的載荷比擬大，對(duì)機(jī)構(gòu)整體的穩(wěn)定性影響較大。經(jīng)過(guò)方案比擬，擬選取方案一為最正確方案。裁紙機(jī)構(gòu)：方案一:工作原理：凸輪為原動(dòng)件，凸輪推動(dòng)推桿先前運(yùn)動(dòng)，上下兩邊的壓塊先壓緊牛皮紙，刀具再向前將紙裁斷。方案二:工作原理：通過(guò)主軸的運(yùn)動(dòng)將速度V傳遞到凸輪上，使

10、其轉(zhuǎn)動(dòng)，將力與速度通過(guò)連桿傳遞給剪刀，通過(guò)剪刀截?cái)噙m宜尺寸的紙，最后到達(dá)裁紙的工作過(guò)程。方案比擬:方案一的機(jī)構(gòu)直觀(guān)，簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)裁紙工作，使用凸輪的推動(dòng)運(yùn)動(dòng)來(lái)控制壓緊與切紙，裁紙穩(wěn)定，構(gòu)造緊湊，所占用的空間小。裝配略困難。方案二的機(jī)構(gòu)復(fù)雜，構(gòu)件多，所積累的誤差較大，同樣是使用凸輪的運(yùn)動(dòng)來(lái)控制壓緊與切紙，但所占用空間大，裝配較困難。經(jīng)過(guò)方案比擬：選擇方案一為最正確方案。折邊機(jī)構(gòu)：方案一:工作原理：主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為凸輪、連桿和擺桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)凸輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿擺動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)假肢桿件的間隙閉合開(kāi)啟運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)折上下邊的功能。方案二：方案比擬：方案二也可以實(shí)現(xiàn)折上下邊，但是該機(jī)構(gòu)只能折一邊上邊或下邊，因

11、此要實(shí)現(xiàn)同時(shí)折好兩邊，需要兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的機(jī)構(gòu)，而且曲柄連續(xù)回轉(zhuǎn)難以控制好折邊時(shí)間，因而準(zhǔn)確度不如方案一機(jī)構(gòu)高，同時(shí)運(yùn)動(dòng)幅度也比擬大，占空間大。經(jīng)比擬：選取方案一為最正確方案。折前角機(jī)構(gòu)：方案一:工作原理：主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為一個(gè)隨軸回轉(zhuǎn)的半球形轉(zhuǎn)子，該機(jī)構(gòu)隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)，上下邊折好后，半球形轉(zhuǎn)子剛好轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)實(shí)現(xiàn)折前角的功能。后角利用固定擋板折好。方案二：工作原理：主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為一個(gè)隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)的矩形框和齒輪機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)為由齒輪帶動(dòng)的，做圓周運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。初始狀態(tài)下，兩滾輪所在平面平行于書(shū)運(yùn)動(dòng)方向，以便書(shū)兩邊所帶的紙能夠順利通過(guò)。當(dāng)側(cè)邊與兩端上下邊折起來(lái)之后，齒輪帶動(dòng)其繞豎直軸作半周圓周運(yùn)動(dòng)，使豎直滾輪掠過(guò)前角邊，將其

12、折起。方案比擬:方案一與方案二工作原理相似，但由于方案一為半球形轉(zhuǎn)子，力度更大，因此精度就越高，效率也就越高。經(jīng)比擬，選取方案一為最正確方案。涂漿糊貼標(biāo)簽烘干機(jī)構(gòu)：方案一:工作原理：通過(guò)凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與凸輪連接的輪軸，并使其上面的水平板塊做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在推書(shū)機(jī)構(gòu)把第二摞書(shū)推到涂漿糊處，第一摞書(shū)恰好到達(dá)貼標(biāo)簽處。直至最后完成烘干。方案二：工作原理：凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊的左右移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)涂漿糊、貼標(biāo)簽、烘干功能。方案比擬：方案一雖然多了一個(gè)搖桿，傳動(dòng)穩(wěn)定，但機(jī)構(gòu)較多，運(yùn)動(dòng)復(fù)雜，容易積累誤差。而方案二相對(duì)來(lái)說(shuō)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單明了，搭建也方便。經(jīng)比擬，選取方案二為最正確方案。機(jī)構(gòu)總方案匯總橫向送書(shū)機(jī)構(gòu)縱向送

13、書(shū)機(jī)構(gòu) 送紙機(jī)構(gòu)裁紙機(jī)構(gòu) 折邊機(jī)構(gòu)折前腳機(jī)構(gòu) 涂漿糊貼標(biāo)簽烘干機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)總運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖電動(dòng)機(jī)到主軸間的減速機(jī)構(gòu)計(jì)算減速機(jī)構(gòu)的示意圖如下：由選定的數(shù)據(jù)：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n1=1000r/min，主軸轉(zhuǎn)速n4=10r/min 可通過(guò)計(jì)算得到各個(gè)齒輪的齒數(shù)，傳動(dòng)比為10。計(jì)算過(guò)程： i14=z2*z3*z4z1*z2*z3=100可?。?z1=24 z2=75 z3=60 z4=160 z2=15 z3=20 模數(shù)m=2 壓力角=20橫向推書(shū)機(jī)構(gòu)中凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：(matlab程序在附錄)由上面要求設(shè)定凸輪推程運(yùn)動(dòng)角為120。為了防止推書(shū)過(guò)程中書(shū)本出現(xiàn)灑落要求推書(shū)過(guò)程中加速度從零開(kāi)場(chǎng)，根據(jù)要求凸輪的加速度按正

14、弦規(guī)律變化。回程過(guò)程中加速度沒(méi)有要求，我們?nèi)耘f按正弦加速度規(guī)律設(shè)計(jì)凸輪。凸輪的行程有齒輪1可知，h=200mm，設(shè)計(jì)凸輪從動(dòng)件是直動(dòng)型的，采用壓力角為30，基圓半徑110mm。基圓最小半徑表達(dá)式：Rmin =將推程位移曲線(xiàn)中ds/d最大斜率帶入得： Rmin=83.3mm選取基圓半徑110mm83.3mm凸輪從動(dòng)件位移表達(dá)式：S=-sin302/3S=h-(-)+sin3(- QUOTE )(2/34/3)S=0; (4/32)位移曲線(xiàn)凸輪從動(dòng)件速度表達(dá)式：V=-cos302/3V=-( - cos3(- )(2/34/3)V=0 (4/32) 速度曲線(xiàn)凸輪從動(dòng)件加速度表達(dá)式：a=sin302

15、/3a=sin3(-) (2/34/3)a=0 (4/32)加速度曲線(xiàn)凸輪理論輪廓曲線(xiàn)用解析法對(duì)牛頭刨床六桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 C語(yǔ)言版，程序在附錄牛頭刨床機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖牛頭刨床三維立體圖1.位置分析：2.速度分析：將上式對(duì)時(shí)間求一階導(dǎo)得：將上式寫(xiě)成矩陣式得：3.加速度分析：將速度分析式對(duì)時(shí)間再次求一階導(dǎo)得：將上式寫(xiě)成矩陣式可得：(L1=0.125m; L3=0.6m; L4=0.15m; L6=0.275m; L6=0.575m; w1=1rad/s;)最后利用C語(yǔ)言高斯消元法對(duì)矩陣式進(jìn)展求解，可得從動(dòng)件位移，速度，加速度數(shù)據(jù)，最后利用matlab將數(shù)據(jù)連成曲線(xiàn)，最終得出如下圖曲線(xiàn) 單位皆為國(guó)際單位制圖

16、解法驗(yàn)證：當(dāng)原動(dòng)件角度為0時(shí)：利用CAD標(biāo)注選項(xiàng)得出位移S=10.11mm10=0.1011m;與原圖相符。速度驗(yàn)證：因?yàn)?Vb3 = Vb2 + Vb3b2;大小 ？ w1*l1 方向 BC AB BC可求得Vb3=0.052m/s; Vd=Vb3/S3*L3=0.103m/s Ve = Vd + Ved大小 ？ w3*l3 方向 EF CD DE可求得Ve=-0.085m/s與原圖相符。加速度驗(yàn)證：ab3n +ab3t = ab2+ab3b2K + ab3b2r大小 V2b3/S3 V2b2/L1 2*w3*Vb3b2 方向 BC CD AB BC BC可求得ab3；在通過(guò)影像原理可求得a

17、d的大小和方向。 ae=ad+aedn+aedt大小 ？ V2ed /l4 方向 EF DE DE可求得 ae =-0.18m/s2; 與原圖相符；當(dāng)原動(dòng)件角度為200360-160的時(shí)：利用CAD標(biāo)注選項(xiàng)得出位移S=-41.55mm10=-4.155m;與原圖相符。速度驗(yàn)證：因?yàn)?Vb3 = Vb2 + Vb3_b2;大小 ？ w1*l1 方向 BC AB BC可求得Vb3； Vd=Vb3/s3*L3； Ve = Vd + Ve_d大小 ？ w3*l3 方向 EF CD DE 可求得Ve=-0.13m/s 與原圖相符。加速度驗(yàn)證：ab3n + ab3t = ab2 + ab3b2K + ab

18、3b2r大小 V2b3/S3 V2b2/L1 2*w3*Vb3b2 方向 BC CD AB BC BC可求得ab3； 在通過(guò)影像原理可求得ad的大小和方向。 ae = ad + aedn + aedt大小 ？ V2ed /l4 方向 EF DE DE可求得 ae =0.09m/s2; 與原圖相符；課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)為期一周的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)完畢了，在這次實(shí)踐的過(guò)程中我學(xué)到了一些除書(shū)本知識(shí)以外的其他東西,領(lǐng)略到了別人在處理專(zhuān)業(yè)技能問(wèn)題時(shí)顯示出的優(yōu)秀品質(zhì),更深切的體會(huì)到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機(jī)制,最重要的還是自己對(duì)一些問(wèn)題的看法產(chǎn)生了良性的變化. 當(dāng)我在設(shè)計(jì)當(dāng)中遇到問(wèn)題時(shí),必須要有斟酌的態(tài)度

19、才會(huì)收到效果。我記得有位教師說(shuō)過(guò),有些事情的產(chǎn)生是有原因的,別人能在諸如學(xué)習(xí)上取得了不一般的成績(jī),那絕對(duì)不是幸運(yùn)或者巧合,那是自己付出勞動(dòng)的成果的彰顯,那是自己辛苦過(guò)程的表達(dá).這一句話(huà)至今為止我都牢牢的記在心里。 這次課程設(shè)計(jì)使我明白了自己原來(lái)知識(shí)還比擬欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺(jué)得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。 在這次課程設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽(tīng)聽(tīng)不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里

20、非常感幫助我的同學(xué)。 我的心得也就這么多了，總之，不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的確實(shí)覺(jué)得困難比擬多，真是萬(wàn)事開(kāi)頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺(jué)。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。附錄：牛頭刨床C語(yǔ)言程序#include #include#include#include #include#define PI 3.1415926using namespace std;const double eps = 1e-15;const int Ma*_M = 15;const

21、 int Ma*_N = 15;double AugMa*_MMa*_N+1; /增廣矩陣bool free_*Ma*_N; /判斷是否是不確定的變?cè)猟ouble *Ma*_N;double *2Ma*_N; /解集double l1,l3,l4,P,G,H,S;double a1,a3,a4,w1;int m,n; /m個(gè)方程,n個(gè)未知數(shù)double s1,w3,w4,ve;int sign(double *) return (*eps) - (*=1 有多個(gè)解,根據(jù)free_*判斷哪些是不確定的解*/void fun() /增廣矩陣 Aug00=cos(a3);Aug01=-P*sin(a

22、3);Aug02=0;Aug03=0;Aug04=-l1*sin(a1)*w1; Aug10=sin(a3);Aug11=P*cos(a3) ;Aug12=0;Aug13=0;Aug14=l1*cos(a1)*w1;Aug20=0; Aug21=-l3*sin(a3);Aug22=-l4*sin(a4);Aug23=-1;Aug24=0; Aug30=0; Aug31=l3*cos(a3);Aug32=l4*cos(a4);Aug33=0;Aug34=0;int Gauss() /高斯消元法int i,j;int row,col,ma*_r;memset(free_*,true,sizeof(

23、free_*); for(row=0,col=0; rowm&coln; row+,col+) ma*_r = row;for(i = row+1; i 0) ma*_r = i; if(ma*_r != row) /將該行與當(dāng)前行交換 for(j = row; j n+1; j+)swap(Augma*_rj,Augrowj);if(sign(Augrowcol)=0) /當(dāng)前列row行以下全為0(包括row行) row-; continue;for(i = row+1; i m; i+)if(sign(Augicol)=0)continue;double ta = Augicol/Augr

24、owcol;for(j = col; j n+1; j+)Augij -= Augrowj*ta; for(i = row; i m; i+) /col=n存在0.0,a的情況,無(wú)解 if(sign(Augicol) return -1; if(row =0; i-) int free_num = 0; /自由變?cè)膫€(gè)數(shù)int free_inde*; /自由變?cè)男蛱?hào)for(j = 0; j 1) continue; /該行中的不確定的變?cè)膫€(gè)數(shù)超過(guò)1個(gè),無(wú)法求解,它們?nèi)匀粸椴淮_定的變?cè)?只有一個(gè)不確定的變?cè)猣ree_inde*,可以求解出該變?cè)?且該變?cè)谴_定的double tmp = Augin;for(j = 0; j = 0; i-) double tmp = Augin;for(j = i+1; j l1l3l4HG;for(int z=0;z=360;z+)