z型鉆床控制系統(tǒng)的plc改造中文

1、氣動(dòng)移載機(jī)與PLC 控制氣動(dòng)即采用氣泵和氣閥控制氣流，直接控制氣壓和流量，使得空氣發(fā)生振動(dòng)?？删幊炭刂破鳎≒LC）是以微處理器為，集計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)于一體的一種新型工業(yè)控制系統(tǒng)。PLC 采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要包括CPU、RAM、ROM 和輸入/輸出接口電路等。如果把 PLC 看作一個(gè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)由輸入變量-PLC-輸出變量組成，外部的各種開(kāi)關(guān)信號(hào)、模擬信號(hào)、傳感器檢測(cè)的信號(hào)均作為PLC 的輸入變量，它們經(jīng)PLC 外部端子輸入到寄存器中，經(jīng)PLC邏輯運(yùn)算或其它各種運(yùn)算、處理后送到輸出端子，它們是 PLC 的輸出變量，由這些輸出變量對(duì)設(shè)備進(jìn)行各種控制。PLC 控制系般采取易于理解和

2、掌握的梯形圖語(yǔ)言及面向工業(yè)控制的簡(jiǎn)單指令,形象直觀，是基于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、完全開(kāi)放，采用先進(jìn)的軟硬件技術(shù)。PLC 控制具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單靈活、能力強(qiáng)、安全可靠、安裝便利、故障率低、簡(jiǎn)單、大幅度節(jié)約使用成本的特點(diǎn)，能滿足各種中小規(guī)模過(guò)程控制、順序邏輯控制和任務(wù)需求，已逐漸廣泛用于工業(yè)控制系統(tǒng)中，包括冶金、礦業(yè)、機(jī)械、輕工等領(lǐng)域，為工業(yè)自動(dòng)化提供了有力的工具。控制工程近期對(duì)用于編程過(guò)程和機(jī)械控制的邏輯設(shè)備進(jìn)行了一項(xiàng)，雖然計(jì)算機(jī)和計(jì)算機(jī)技術(shù)已經(jīng)為各種控制提供了無(wú)限的控制可能，但是 PLC 仍然是其中重要的一部分。在這次中，超過(guò)半數(shù)的人在未來(lái)的 12 個(gè)月中將擴(kuò)大其PLC 的投入。超過(guò) 40%的人在未來(lái)的投入

3、不少于過(guò)去的 12 個(gè)月。PLC 的應(yīng)用范圍十分廣泛。在這次 300 個(gè)人參與的中，大部分的 PLC 都用于機(jī)械控制，過(guò)程控制緊隨其后，然后是運(yùn)動(dòng)控制、批量控制和。大多數(shù)直接用于工廠級(jí)（54%），用于 OEM 的為 25%，兩者都是的為 17%。在工業(yè)生產(chǎn)流水線中，經(jīng)常要將傳動(dòng)帶A 上的物品搬至傳送帶B 上。如果直接人工從事這種重復(fù)性的勞動(dòng)，枯燥、無(wú)味且勞動(dòng)強(qiáng)度大，容易引起操作工人的疲勞，出現(xiàn)錯(cuò)誤。而采用氣械手按規(guī)定的動(dòng)作和規(guī)律進(jìn)行搬運(yùn)，可以做到快速、準(zhǔn)確、方便，大大的減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。氣這種有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)，采用PLC 來(lái)進(jìn)行控制，可以方便的實(shí)現(xiàn)。械手機(jī)器人作為典型的機(jī)電智能設(shè)

4、備在制造和物流自動(dòng)化系統(tǒng)中扮演著重要角色。但標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)機(jī)器人只不過(guò)是一臺(tái)具有若干個(gè)度的智能機(jī)電設(shè)備孤立的一臺(tái)機(jī)器人在實(shí)際工況中沒(méi)有任何應(yīng)用價(jià)值只有根據(jù)作業(yè)內(nèi)容、工件形式、質(zhì)量、外形特征和尺寸大小等給機(jī)器人配以相適應(yīng)的輔助機(jī)械裝置如手爪，它才會(huì)成為實(shí)用的生產(chǎn)設(shè)備氣動(dòng)不僅是機(jī)器人的主要驅(qū)動(dòng)方式之一在要求機(jī)器手末端執(zhí)行器動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、成本較低，而且柔性轉(zhuǎn)換快捷并具有通用性的裝配和搬運(yùn)等“拾一放”、傳送動(dòng)作作業(yè)時(shí)，多采用氣動(dòng)，或氣動(dòng)與其他傳動(dòng)控制技術(shù)組合來(lái)進(jìn)一步提高其運(yùn)動(dòng)精度和柔性 在作業(yè)空間范圍有限工作程序相對(duì)固定而且動(dòng)作頻繁、重復(fù)性強(qiáng)的中小功率工況采用氣動(dòng)模塊化機(jī)構(gòu)單元的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)

5、機(jī)器手作業(yè)，更能體現(xiàn)氣動(dòng)技術(shù)有效取代人手操作實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程合理化和自動(dòng)化的特征和優(yōu)越性。對(duì)氣器手的基本要求是能快速、準(zhǔn)確地拾放和搬運(yùn)物件這就要求它們具有高精度、快速反應(yīng)、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的度及在任意位置都能自動(dòng)定位等特性。設(shè)計(jì)氣器手的原則是：充分分析作業(yè)對(duì)象(工件)的作業(yè)技術(shù)要求擬定最合理的作業(yè)工序和工藝并滿足系統(tǒng)功能要求和環(huán)境條件；明確：工件的結(jié)構(gòu)形狀和材料特性，定位精度要求抓取、搬運(yùn)時(shí)的受力特性，尺寸和質(zhì)量參數(shù)等，從而進(jìn)一步確定對(duì)機(jī)器手結(jié)構(gòu)及運(yùn)行控制的要求；盡量選定型的標(biāo)準(zhǔn)組件，簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)制造過(guò)程兼顧通用性和性并能實(shí)現(xiàn)柔性轉(zhuǎn)換和編程控制。氣動(dòng)手爪是目前機(jī)器手尤其是搬運(yùn)、裝配

6、類機(jī)器手在抓取技術(shù)中應(yīng)用最普遍的方式它可實(shí)現(xiàn)雙向抓取自行對(duì)中，而且重復(fù)精度高抓取力恒定并可方便地配接各種夾具。氣動(dòng)手爪是機(jī)器手與作業(yè)對(duì)象間的直接接口，仔細(xì)分析、選擇好氣動(dòng)手爪直接關(guān)系到機(jī)器手的工作性能。在實(shí)際運(yùn)行中、手爪的夾持力應(yīng)保證大于所有靜態(tài)和動(dòng)態(tài)力的總和。PLC的程序運(yùn)行方式是循環(huán)掃描方式，而非順序執(zhí)行方式，因此任何一個(gè)機(jī)械手在其條件滿足后即開(kāi)始動(dòng)作。各手之間是并行的。機(jī)器手是多度的開(kāi)式串聯(lián)結(jié)構(gòu)在空間和時(shí)間中的動(dòng)力學(xué)參數(shù)隨其位形而不斷變化系統(tǒng)要求的速度高 控制范圍廣 精度高，傳統(tǒng)的單度機(jī)構(gòu)的控制技術(shù)遠(yuǎn)不能滿足這種控制對(duì)象 好在氣器手多勾點(diǎn)到點(diǎn)的多段定位控制，追求目標(biāo)點(diǎn)的定位精度和多軸同時(shí)

7、協(xié)凋有序運(yùn)動(dòng)控制，但較少要求高的軌跡精度，從而簡(jiǎn)化了對(duì)控制系統(tǒng)的要求。物料的搬運(yùn)方式具有可抓可吸的多用途功能；氣動(dòng)系統(tǒng)電磁換向閥采用匯流板集裝方式，減少了占用空間；PLC控制具有單步、自動(dòng)等多種工作方式。由于氣壓傳動(dòng)具有氣源使用方便、不污染環(huán)境、動(dòng)作靈活迅速、工作安全可靠、操作維修簡(jiǎn)便以及適于在惡劣環(huán)境下工作等特點(diǎn)，因而在沖壓加工、注塑及壓鑄等有毒或高溫環(huán)境業(yè)，機(jī)、下料，儀表及輕工行業(yè)中小零件的輸送和自動(dòng)裝配等作業(yè)，食品包裝及輸送，電子產(chǎn)品輸送、自動(dòng)插接，生產(chǎn)自動(dòng)化等過(guò)程中被廣泛應(yīng)用。所以。氣壓傳動(dòng)是一種易于推廣普及的實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的應(yīng)用技術(shù)。氣動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用，引起了世界各國(guó)產(chǎn)業(yè)界的普遍重視。作

8、為氣動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置目前多數(shù)采用可編程控制器（PLC）?？删幊绦蚩刂破魇且晕⑻幚砥鳛榛A(chǔ)，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而發(fā)展起來(lái)的一種新型、通用的自動(dòng)控制裝置，在實(shí)際應(yīng)用中，控制系統(tǒng)很容易實(shí)現(xiàn)。一般是由受控設(shè)備的動(dòng)作順序和工藝要求工步狀態(tài)表，形成梯形圖，再編制PLC指令。物料搬運(yùn)系統(tǒng)由左右移動(dòng)氣缸、復(fù)位進(jìn)退氣缸、升降氣缸、夾手或真空吸盤(pán)、物料塊、傳感器、圓柱導(dǎo)軌、支架、底座、微動(dòng)開(kāi)關(guān)等組成。夾手或真空吸盤(pán)可以或吸住物料塊，抓取物料的部分采用夾持式和吸附式兩種形式，選用不同的形式，可分別完成工件的抓取和吸附，以適應(yīng)不同種類的物料搬運(yùn)。夾手采用電磁鐵吸合與斷開(kāi)方式夾持物料。夾手或吸盤(pán)在升

9、降氣缸的作用下可以上下移動(dòng)；夾手或真空吸盤(pán)連同升降氣缸在左右移動(dòng)氣缸的作用下沿著圓柱導(dǎo)軌可以左右移動(dòng)；在復(fù)位進(jìn)退氣缸的作用下將物料塊送回原始位置，為下一個(gè)工作周期準(zhǔn)備，以實(shí)現(xiàn)循環(huán)。此系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)物料在一個(gè)平面內(nèi)的搬運(yùn)。操作面板安裝在電控箱上，與實(shí)驗(yàn)裝置主體是分離的。PLC可編程序控制器，電磁閥，真空發(fā)生器等均放置在電控箱里。物料搬運(yùn)系統(tǒng)具有左右移動(dòng)、上下移動(dòng)及對(duì)物料的夾緊和放松、推料進(jìn)退功能，在PLC控制下可實(shí)現(xiàn)單步、自動(dòng)等多種工作方式。另外，物料被夾手搬運(yùn)完成以后，為滿足連續(xù)動(dòng)作需要，還必須將此物料運(yùn)送回原點(diǎn)位置，以供下次搬運(yùn)需要。系統(tǒng)可完成的各種工作方式如下。單步：可實(shí)現(xiàn)上升、下降、右移、

10、夾緊、放松、推料進(jìn)、推料退等八種點(diǎn)動(dòng)操作；連續(xù)：按下“啟動(dòng)”按鈕后，夾手從原點(diǎn)位置開(kāi)始連續(xù)不斷地執(zhí)行搬運(yùn)物料。物料搬運(yùn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作：下降抓料上升右移再下降松料再上升推料進(jìn)推料退。在這個(gè)系統(tǒng)中，只實(shí)現(xiàn)一個(gè)物料的循環(huán)動(dòng)作，故在機(jī)械手回原點(diǎn)后，需將物料推回原來(lái)位置。在PLC控制下可實(shí)現(xiàn)單動(dòng)、連續(xù)動(dòng)作工作方式。系統(tǒng)上電后，通過(guò)旋轉(zhuǎn)按扭選擇是單動(dòng)還是連動(dòng)，如果是單動(dòng)則執(zhí)行單動(dòng)程序，否則執(zhí)行連動(dòng)程序。單動(dòng)工作方式：利用按鈕對(duì)夾手每一動(dòng)作單獨(dú)進(jìn)行控制。連續(xù)：按下啟動(dòng)按鈕，夾手從原點(diǎn)開(kāi)始，按工序自動(dòng)循環(huán)工作，直到按下停止按鈕，夾手在完成最后一個(gè)周期的工作后，返回原點(diǎn)，自動(dòng)停機(jī)?；赑LC控制的物料搬運(yùn)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)物料的自動(dòng)循環(huán)搬運(yùn)。此系統(tǒng)既可以使用夾手夾持物料，又可以使用真空吸盤(pán)吸附物料，具有多種用途功能；氣動(dòng)系統(tǒng)的電磁換向閥采用匯流板集裝，減少了占用空間；在PLC的控制下可以實(shí)現(xiàn)單動(dòng)和連動(dòng)兩種執(zhí)行方式，完成物料的搬運(yùn)。對(duì)于中小型企業(yè)， 由于和技術(shù)的限制，