L298N模塊使用說明書

1、產(chǎn)品說明：本L298N驅(qū)動模塊，采用ST公司原裝全新L298N芯片，可以直接驅(qū)動兩路330V直流電機，并提供了5V輸出接口，可以給5V單片機電路系統(tǒng)供電，支持3.3VMCU控制，可以方便的控制直流電機速度和方向，也可以控制2相步進電機，是智能小車必備。產(chǎn)品參數(shù)：1驅(qū)動芯片：全新原裝L298N雙H橋驅(qū)動芯片2驅(qū)動部分端子供電范圍VMS:+5V+30V3驅(qū)動部分峰值電流Io:2A4邏輯部分端子供電范圍Vss:3.3-5.5V5.邏輯部分工作電流范圍:047mA6控制信號輸入電壓范圍：高電平4.5-5.5V低電平0V7最大功耗：20W8存儲溫度：-25C+130C9.驅(qū)動板尺寸:55mm*49mm*

2、33mm10.驅(qū)動板重量：46g其他功能：控制方向指示燈、電源指示，電流檢測，邏輯部分板內(nèi)取電接口。功能簡圖:模塊提供4輸入或者6輸入單片機信號，用跳線帽靈活選擇，支持PWM調(diào)速，支持3.3V單片機，板載上拉電阻，完美解決51單片機I0口驅(qū)動能力不夠的問題。模塊接線方法：ININ型單片機，ENA,ENB可以用跳線帽選擇直接接高電平或者用單片機控制，IN1-IN傑供4個跳線帽選擇是否接上10K的上拉電阻，OUT0UT2接直流電機1,0UT3-0UT4接電機2,VCC,GND分別接電池盒正負(fù)極，當(dāng)VCC電壓大于6V時，+5為輸出，可以方便給5V的單片機供電，當(dāng)VCC電壓小于6V時，需拔掉5V_EN

3、跳線帽，外部給+5提供一個5V電壓保證298N芯片的正常工作。接線端子以及接口介紹：VCC:理論上可以最高輸入46V,但是理論上L298N芯片的最高功率只有25W,在50V最高工作電壓時，電流不應(yīng)超過0.5A,實際模塊上有7805芯片給單片機提供5V,7805的正向工作電壓不應(yīng)超過28V,所以模塊VCC理論最大工作電壓不應(yīng)超過28V,實際建議不應(yīng)該超過24V,在24V工作電壓下，單個電機的電流不應(yīng)超過1A,2個電機同時使用單個電機的電流不應(yīng)超過0.5A;VCC輸入多少V,完全取決于電機的額定電壓，OUT的高電平電壓等于VCC,低電平電壓等于0V,本公司的減速電機額定電壓一般6V,建議VCC用6

4、V的電源，屐帶車額定電壓為5-9V,建議7.2V供電。GND:接地，這個要注意的是，如果和單片機板以及其他系統(tǒng)連一起的時候，整個系統(tǒng)的GND要連一起，如果不連一起，電壓就沒有一個參考電平，無法進行正?？刂?；+5:5V輸出，模塊板載7805,可以方便給單片機以及其他需要5V的系統(tǒng)供電，前提是VCC接大于6V電壓的時候，+5端才有5V輸出，如果VCC小于6V,需要拔掉5V_EN跳線帽,+5端輸入一個3.3V-5V的電壓，因為L298N邏輯部分需要供電。IN1-IN4:接單片機I0口，高低電平分別對應(yīng)0UT1-0UT4的高低電平；0UT1-0UT4:0UT10UT2接電機1,0UT3、0UT4接電機2,0UT1和0UT2有電壓差即一個為高一個為低電機才轉(zhuǎn)；ENA：0UT1-0UT2的使能端，高電平有效，低電平禁止，跳線帽接上默認(rèn)ENA為高電平，一般不用管，如果需要PWM調(diào)速,就需要拔掉跳線帽，ENA接單片機I0口；ENB:0UT3-0UT4的使能端，高電平有效，跳線帽接上默認(rèn)ENA為高電平，一般不用管，如果