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1、物理緒論-坐標(biāo)系常見(jiàn)的坐標(biāo)系：極坐標(biāo)系O極軸徑向角向P(r,)坐標(biāo)系(system of coordinates) 用以標(biāo)定物體的空間位置而設(shè)置的坐標(biāo)系統(tǒng),是固結(jié)于參考系上的一個(gè)數(shù)學(xué)抽象. 球坐標(biāo)系P(r, , )zxyOP(x,y,z)直角坐標(biāo)系 自然坐標(biāo)系OP(n,)1. Cartesian coordinate system xyzBasis vectors: i, j, k Orthogonal Coordinate systems ij = jk = ki = 0 ii = jj = kk= 1 Right-handed Cartesian coordinate system i j
2、 = k, j k = i, k i = j Cartesian unit vectors: dimensionless and unitless vectors To indicate a vector is a unit vector, we put a hat on it : denotes a unit vector parallel to AThe Cartesian Representation of a vectorA = Axi +Ayj+ AzK x-componentAA = A2 A = Axi + Ayj + AzK dA/dt = (dAx/dt)i + (dAy/d
3、t)j +(dAz/dt)kOperations of Two vectorsA = Axi +Ayj+ AzK, B = Bxi +Byj+ BzKA + B = (Ax + Bx)i + (Ay + Bx)j+ (Az + Bz) KA B = AxBx + AyBx + AzBzA B = Triple ProductA(BC) =The bac-cab rule坐標(biāo)變換：轉(zhuǎn)動(dòng)A = Axi +Ayj+ Azk = AieiA= Ax i +Ay j + Az k = Aiei轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)系中矢量的時(shí)間導(dǎo)數(shù)2. Polar coordinate systemsPlanar polar coordinate sys坐標(biāo)變換：轉(zhuǎn)動(dòng)Cylindrical polar coordinatesSpherical polar coordinates坐標(biāo)系: 變換與對(duì)稱0、函數(shù)圖像2、對(duì)稱變換1、矩陣和行列式微積分坐標(biāo)
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