露天礦山自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)軟件操作手冊

1、露天礦山自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)軟件操作手冊GPS卡車調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度系統(tǒng)軟件操作手冊北京速力（首鋼礦業(yè)）科技有限公司2013年5月一、數(shù)據(jù)處理程序使用說明數(shù)據(jù)處理程序主要功能負(fù)責(zé)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的解碼及組合。分析各個(gè) 礦車及挖機(jī)傳上來的數(shù)據(jù)，同時(shí)將指令傳送給各個(gè)終端。根據(jù)實(shí)際 情況實(shí)時(shí)更新。電子地圖主界面二、電子地圖程序使用說明電子地圖軟件是基于Delphi6.0環(huán)境，利用MAPx5.0而開發(fā)的平 面地圖。在地圖上面標(biāo)出了位置固定的破碎站、排土場、停車場； 位置相對(duì)穩(wěn)定的挖機(jī)；運(yùn)動(dòng)的礦車以及采場道路等目標(biāo)。電子地圖 是采礦調(diào)度系統(tǒng)中用于顯示生產(chǎn)組織過程相關(guān)內(nèi)容的地理信息系 統(tǒng)。該系統(tǒng)主要是根據(jù)現(xiàn)場采集的礦車、挖機(jī)衛(wèi)

2、星定位信息，人工采 集輸入的破碎站、其它卸車地點(diǎn)、加油站、停車場、交叉路口的位 置信息，采場礦車運(yùn)行路線等信息，在電子地圖上隨機(jī)實(shí)時(shí)顯示。為調(diào) 度及有關(guān)人員提供采場全局或局部的變化情況。一、系統(tǒng)主界面使用上半部分為本系統(tǒng)實(shí)際使用的菜單。鼠標(biāo)單擊菜單中任意一項(xiàng)， 系統(tǒng)都會(huì)執(zhí)行響應(yīng)功能。下半部分為采場相關(guān)信息的實(shí)際展示。圖中用應(yīng)代表挖機(jī)， 旁邊響應(yīng)文字注明挖機(jī)號(hào)；用“”代表卸料點(diǎn)，旁邊響應(yīng)文字注明 地點(diǎn)；用“7”代表礦車，旁邊響應(yīng)文字注明車號(hào)。符號(hào)及文字的顏 色根據(jù)各自的作業(yè)情況分為黑色、藍(lán)、粉紅、綠、淺藍(lán)色、紅五種 顏色，分別代表空車、硬巖礦、軟巖礦、廢石、和故障礦車。屆茂齡屯J *EU，l 工

3、具# HML-riig，El 列由 Wfw 國心.由初 S Ff府IjSIQJ加IIh f|些111再18ffibsEiam曜虬碩1、當(dāng)前地圖當(dāng)前地圖1）采場當(dāng)前地圖當(dāng)在地圖縮放操作過程中出現(xiàn)地圖界面過大、過小或偏離顯 示、偏離采區(qū)中心位置后選擇采場當(dāng)前地圖之后自動(dòng)恢復(fù) 初始位置和大小。2）隱藏采場道路選擇此項(xiàng)操作可以隱藏掉采場的道路，只剩下挖機(jī)、礦車、 卸點(diǎn)、道路節(jié)點(diǎn)等固定目標(biāo)。3）選取采區(qū)中心此項(xiàng)操作可以把選擇的點(diǎn)位作為采場的臨時(shí)中心。4）寫入采區(qū)中心此項(xiàng)操作，將采取中心寫入文件中，每次啟動(dòng)程序都按此點(diǎn) 作為采區(qū)的中心點(diǎn)坐標(biāo)。2、礦車查詢礦車查詢1）裝硬巖礦作業(yè)礦車此項(xiàng)操作在圖上顯示所有裝

4、礦的礦車運(yùn)行情況、位置、崗位人員。裝軟巖礦作業(yè)礦車此項(xiàng)操作在圖上顯示所有裝礦的礦車運(yùn)行情況、位置、崗位人員。裝低品礦作業(yè)礦車此項(xiàng)操作在圖上顯示所有裝礦的礦車運(yùn)行情況、位置、崗位人員。裝廢石作業(yè)此項(xiàng)操作在圖上顯示所有裝廢石的礦車運(yùn)行情況、位置。空車此項(xiàng)操作在圖上顯示所有空車運(yùn)行情況、位置。所有礦車單車查詢之后必須選擇此項(xiàng)才能顯示所有的礦車運(yùn)行情況。單車查詢可以查詢具體某一臺(tái)車的作業(yè)狀態(tài)、位置人員。6)運(yùn)行目標(biāo)選擇運(yùn)行目標(biāo)選擇查詢此項(xiàng)可以選擇運(yùn)行礦車運(yùn)行方向查詢。例如：可以查詢所有派 給1#挖機(jī)的礦車；所有派往破碎站的礦車等。3、歷史回放曾礦車桐度電子地圖系統(tǒng)鞠更工日口 I回饋二 登演迂 圍間皿L

5、呻哪浦訕ii出關(guān)于2短鹿:28. 8224674 布度:18.062788踴T銅放熙泰臉E曠玷節(jié)Y 松2匕頊舊!： N 簽嶙眺順OiW 制石止心車眥歷史回放歷史回放包括：選擇礦車回放、裝硬巖礦作業(yè)礦車回放、 裝軟巖礦作業(yè)礦車回放、裝廢石作業(yè)礦車回放等。1）選擇礦車回放5#年斜洋T#耳：豌年1M hit :12#玄JJ2Jdd豆時(shí)間選擇|2008- 9-16 -1|11 ：43:51 :產(chǎn)一日卻 |2008- -16 |13:43:51 :開始Btf： aCCS-9-lfi Hi43：El翁束時(shí)間：或日1343：51尊.、岫 i，. |選擇回放的礦車A .選擇回放的開始日期、時(shí)間，結(jié)束回放的日期

6、、時(shí) 間，然后確認(rèn)。B .選擇要回放的礦車，然后確認(rèn)，進(jìn)入圖7。y歷史回放2）裝礦作業(yè)礦車回放、裝紅礦作業(yè)礦車回放、二倒料作業(yè)礦車回 放、裝巖作業(yè)礦車回放操作同上。4、地圖更新Picture 8 : update map 地圖更新地圖更新包括更新道路、更新道路節(jié)點(diǎn)、更新挖機(jī)卸點(diǎn)。1）更新道路改變道路圖層顯示。2）更新道路節(jié)點(diǎn)改變道路節(jié)點(diǎn)圖層顯示。3）更新挖機(jī)卸點(diǎn)改變挖機(jī)、卸點(diǎn)顯示圖層。5、工具頊堂土揚(yáng)譏云日黃隹苦偵0坐標(biāo)W畫點(diǎn)（D m =洼：畫曲慢工崩甘也| 半嚀吃住11 腳除對(duì)盅0專匕.百仟T 零瀏F jt.：匚 m I IiHRiLkl r- tt-.|-Fih-1 . -=11? 7 I

7、 d.習(xí)中新 r】i案二醪礦車?yán)蚋娪谝擦艏嫖汗で颐蠊ぞ吖ぞ甙ǎ簻y量直線距離、測量曲線距離、測量坐標(biāo)、畫點(diǎn)、畫直線、畫曲線、對(duì)象選擇、半徑選擇、刪除對(duì)象，共計(jì)9項(xiàng)。1）測量直線距離選擇要測量目標(biāo)的起點(diǎn)，按下鼠標(biāo)左鍵，然后托動(dòng)鼠標(biāo)直到測 量目標(biāo)的終點(diǎn)，放開鼠標(biāo)即可得到兩點(diǎn)間的直線距離。2）測量曲線距離選擇需要測量的起點(diǎn)，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵。移動(dòng)鼠標(biāo)，遇到轉(zhuǎn)彎的地方點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵。到需要測量的終點(diǎn)是雙擊鼠標(biāo)，即可測得起點(diǎn)到終點(diǎn)的曲 線距離。3）測量坐標(biāo)在屏幕上選擇任何一點(diǎn)，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵即可測得采場對(duì) 應(yīng)該點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)。4）畫點(diǎn)可以在地圖上的任何位置畫點(diǎn)。5）畫直線可以在地圖上的任何兩點(diǎn)之間畫線。6）畫

8、曲線可以在地圖上的任何兩點(diǎn)之間畫線。7）對(duì)象選擇當(dāng)需要?jiǎng)h除地圖上的目標(biāo)時(shí)，用此工具選擇相應(yīng)的目標(biāo)，被選 擇的相應(yīng)會(huì)發(fā)生顏色變化。8）刪除對(duì)象被選擇的目標(biāo)應(yīng)用此功能可以刪除。6、地圖維護(hù)地圖維護(hù)1）自動(dòng)道路自動(dòng)道路是指通過采場的道路經(jīng)緯度坐標(biāo)而形成的采取道路。2）人工道路人工道路是指通過工具中所畫出的采場道路。3）礦車運(yùn)行軌跡顯示所有礦車運(yùn)行過程中留下的運(yùn)行軌跡。4）路段定位維護(hù)維護(hù)道路結(jié)點(diǎn)間的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，為自動(dòng)道路提供數(shù)據(jù)。5）堵路I刪路I改路選擇檢驗(yàn)道路。選擇堵路刪路改。在需要改變的藍(lán)色道路上單擊鼠標(biāo)左鍵，進(jìn)入圖11。堵路|刪路|改路圖中顯示處要操作的道路名稱、路段編碼、路段距離、空重 車運(yùn)

9、行時(shí)間、道路狀態(tài)、刪除道路。根據(jù)要修改道路的具 體情況進(jìn)行操作，無誤后選擇確認(rèn)按鈕，錯(cuò)誤后選擇放 棄按鈕。6）增加道路管理選擇增加道路管理。確認(rèn)。在地圖上選擇道路的起點(diǎn)、終點(diǎn)，進(jìn)入圖12。輸入道路長度，單位為米。正確之后按確認(rèn)按鈕。路股起點(diǎn)小二襁口瞎段編碼跪段長度 徑，至車運(yùn)啊間悟）fiLPW-l計(jì)宜頗L車審度田子hi闈至歿比豆言州恥，ilztjw韭詼會(huì)司叫D增加道路管理注意：所選擇的路徑必須是采場中確實(shí)存在的道路，路徑長度由工具中的測量曲線距離測得。7）確認(rèn)道路改變在增加道路之后必須選擇確認(rèn)道路改變。8）目標(biāo)-增加I修改選擇目標(biāo)增加、修改功能后，進(jìn)入圖13.此義蕓侈山杉標(biāo)任直Y匚差二 否也】

10、請確認(rèn)確認(rèn)選擇選擇是之后，進(jìn)入圖14.操作方法如下增加目標(biāo)點(diǎn)位目標(biāo)點(diǎn)位增加、修改增加道路結(jié)點(diǎn)根據(jù)礦車運(yùn)行軌跡，在有交叉的位置點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵， 確定該點(diǎn)的經(jīng)度坐標(biāo)和緯度坐標(biāo)，然后在右側(cè)列表中 選擇交叉點(diǎn)名稱。增加卸點(diǎn)根據(jù)礦車運(yùn)行軌跡，在卸車位置測量坐標(biāo)的經(jīng)緯度， 然后在右側(cè)列表中選擇卸點(diǎn)名稱。修改目標(biāo)點(diǎn)位A .修改道路結(jié)點(diǎn)坐標(biāo)在地圖上選擇要修改的交叉點(diǎn)，然后點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵測量 需要移動(dòng)位置的坐標(biāo)，正確之后，選則確認(rèn)按鈕。B .修改卸點(diǎn)坐標(biāo)在地圖上選擇要修改的卸點(diǎn)點(diǎn)，然后點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵測量 需要移動(dòng)位置的坐標(biāo)，正確之后，選則確認(rèn)按鈕。完成之后選擇返回按鈕，退出目標(biāo)-增加I修改。完成之后選擇返回按鈕，退出

11、目標(biāo)-增加I修改。9）目標(biāo)點(diǎn)位刪除選擇目標(biāo)點(diǎn)位刪除之后進(jìn)入圖15界面目標(biāo)點(diǎn)位刪除操作方法：在地圖上選擇要?jiǎng)h除的道路結(jié)點(diǎn)然后選擇屏幕右側(cè)下 方的返回按鈕。7、檢驗(yàn)道路檢驗(yàn)道路是乒乓鍵，第一次按此鍵顯示檢驗(yàn)道路，再按此鍵則 隱藏檢驗(yàn)道路，見圖16.E當(dāng)而肥即iei rzttuBiiiifij雄更既斜cp iRm肥函淚尸m 頗幽蛭血口星亍期fjqo退出cd xfgliI榛匕iT車!15直故子和用系盅檢驗(yàn)道路8、顯示圖例顯示圖例是乒乓鍵，第一次按此鍵顯示圖例，再按此鍵則隱 藏顯示圖例。9、退出選擇此按鈕即可退出地理信息系統(tǒng)。三、調(diào)度程序調(diào)度管理程序的主要作用是進(jìn)行系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)視、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)維 護(hù)、下發(fā)指令

12、等功能。可以通過雙擊桌面上的調(diào)度管理程序，輸 入用戶名密碼來登陸，密碼為 521。程序啟動(dòng)后界面各菜單介紹1、系統(tǒng)：【換衣服】、【退出】【換衣服】：用戶可以根據(jù)個(gè)人喜好更改界面顏色；【退出】：退出系統(tǒng)。2、人工輸入：【人工對(duì)話】、【車挖機(jī)有效性設(shè)置】、【人工控制 廣里】【人工對(duì)話】此功能可以給車挖機(jī)發(fā)送一些消息（注：信息內(nèi) 容不要超過12個(gè)字，包括標(biāo)點(diǎn)符號(hào)，超出字?jǐn)?shù)限制后終端上不能全 部顯示）如下圖：首先選擇發(fā)送的目標(biāo)，然后在輸入框里輸入要發(fā)送的內(nèi)容，也 可以點(diǎn)擊輸入框后邊的按鈕蜀，查看有無寫好的內(nèi)容，最后點(diǎn)擊/發(fā)送對(duì)話，將所寫內(nèi)容發(fā)送出去。【礦卡和挖機(jī)有效性設(shè)置】：此功能菜單分為挖機(jī)強(qiáng)度有效

13、性 設(shè)置和礦車允許進(jìn)入自動(dòng)設(shè)置：挖機(jī)強(qiáng)度有效性設(shè)置：挖機(jī)強(qiáng)度有效性設(shè)為有效時(shí)，系統(tǒng)按照 挖機(jī)自動(dòng)采集的裝車強(qiáng)度來進(jìn)行車流分配；設(shè)置為無效時(shí)，系統(tǒng)按 照人工輸入的裝車強(qiáng)度來進(jìn)行車流分配。（注：挖機(jī)的裝車強(qiáng)度指 的是挖機(jī)每小時(shí)能裝多少噸。）礦車允許進(jìn)入自動(dòng)設(shè)置：礦車允許進(jìn)入自動(dòng)設(shè)置為有效時(shí)指礦 車可以進(jìn)行自動(dòng)調(diào)度，如果設(shè)置為無效，則礦車不能申請自動(dòng)調(diào) 度。如果不需要某些車作業(yè)，可以將允許進(jìn)入自動(dòng)設(shè)置為無效，則 這些車不能申請自動(dòng)調(diào)度，但結(jié)束后一定要記得修改，否則可能會(huì) 引起下個(gè)班不能正常出車。【人工控制產(chǎn)量】：此功能菜單用來由于礦卡和挖機(jī)操作失誤 或別的原因引起的產(chǎn)量漏記時(shí)補(bǔ)錄產(chǎn)量，按照下圖設(shè)置好

14、挖機(jī)、 車、卸點(diǎn)、品種，添加產(chǎn)量分為給挖機(jī)、礦車、卸點(diǎn)或全部添加，選擇發(fā)生的日期時(shí)間。（注意：調(diào)度人員人工錄入的產(chǎn)量數(shù)據(jù)是有歷史記錄的，不能隨意添加）3、日常輸入：【裝卸目標(biāo)動(dòng)用計(jì)劃】、【礦車動(dòng)用計(jì)劃】【生產(chǎn)計(jì)劃】、【定鏟派車】、【調(diào)車參數(shù)修改】、【出動(dòng)卡車 數(shù)】4、實(shí)時(shí)查詢：【產(chǎn)量狀態(tài)圖】、【產(chǎn)量完成情況】、【運(yùn)行情 況】、【告警情況】、【挖機(jī)狀態(tài)】、【生產(chǎn)數(shù)據(jù)查詢】實(shí)時(shí)查詢主要對(duì)一些生產(chǎn)情況進(jìn)行簡單的查詢，具體詳細(xì)的查 詢可以通過網(wǎng)頁版的查詢軟件進(jìn)行查詢，這里主要介紹【運(yùn)行情 況】運(yùn)行情況：運(yùn)行情況是調(diào)度程序最常用的界面。如下圖：該畫面中顯示礦車的指令情況及狀態(tài)、挖機(jī)的運(yùn)行情況、卸點(diǎn) 的運(yùn)

15、行情況以及實(shí)時(shí)的生產(chǎn)產(chǎn)量；畫面中還包括一些日常常用的按 鈕，按鈕的操作可參照對(duì)應(yīng)的說明。臨時(shí)調(diào)度：此功能主要用于一些特殊情況的處理，臨時(shí)將車調(diào) 到別處，如挖機(jī)給車裝了一車廢石，但信號(hào)發(fā)錯(cuò)了，發(fā)出來的軟巖 礦，這時(shí)則需要調(diào)度人員臨時(shí)將車調(diào)到廢石卸點(diǎn)。I1S時(shí)諧度臨時(shí)指派卡車裝卸點(diǎn)他睡，.空.密到1蛭心車.一空.到達(dá)3啪5眸,，.巖石,將到網(wǎng)鏟出口E眸空.將到三采路口7峰空.將到臾笛9眸巖石.將到主干1矚口9眸空.將到2晰1口#車.,空,將到1瞬11炸一.空.將到三采蹄口 冷眸一.空.用到Z耐請選擇目的地!W-站站料料料站砰碎石石石臺(tái)碎臺(tái)場場場 破破巖巖巖料破料土土土 超野石石坑采堂礦礦礦坑堂來

16、排狒曠巖小三響夾紅紅小響三臺(tái)臺(tái)臺(tái)/指令發(fā)送代裝代卸：用于某些特殊情況，比如挖機(jī)不能發(fā)出裝車指令或礦車不能卸車；這種情況需要調(diào)度人員代挖機(jī)裝車或代礦車卸車，從而保證生產(chǎn)產(chǎn)量的準(zhǔn)確性。（注：代裝代卸有歷史記錄，不可隨意使用）代裝卻d選擇裝卸品種lUir 灑 2ffr小坑巖石料臺(tái)選中的犢卸點(diǎn)1咿選中的卡車選擇自動(dòng)調(diào)度裝卸點(diǎn)選擇裝卸點(diǎn)的卡車石時(shí)有削砰大礦4T時(shí)削程他礦臨冶惟渣冶夾徂臨恰工其石 礦 礦巖坎紅土選中的品種礦石修改強(qiáng)度：這里主要調(diào)整一些調(diào)車參數(shù)，如挖機(jī)、卸點(diǎn)的優(yōu)先級(jí)、裝卸強(qiáng)度等。優(yōu)先級(jí)分為15共5個(gè)等級(jí)，1最高，5最低， 優(yōu)先級(jí)是派車的一個(gè)重要因素，缺車情況下優(yōu)先給優(yōu)先級(jí)高的挖機(jī) 派車，相同

17、優(yōu)先級(jí)的系統(tǒng)默認(rèn)礦挖機(jī)高于巖挖機(jī)。裝卸強(qiáng)度：裝卸 強(qiáng)度指挖機(jī)每小時(shí)能裝出的噸數(shù)，或卸點(diǎn)每小時(shí)卸車的噸數(shù)。如選 中鎖定強(qiáng)度，則系統(tǒng)以人工輸入的強(qiáng)度為準(zhǔn)，如未選中則按照挖機(jī) 自動(dòng)采集的強(qiáng)度進(jìn)行派車。（注意：1、卸點(diǎn)的強(qiáng)度應(yīng)略大于挖機(jī)的裝卸強(qiáng)度，如廢石卸點(diǎn)的裝卸強(qiáng)度應(yīng)大于系統(tǒng)中各個(gè)裝廢石挖機(jī)的強(qiáng)度之和；2、挖機(jī)的裝卸強(qiáng)度可以自動(dòng)調(diào)整，但變化較慢，如挖機(jī)所處裝車區(qū)域的物料軟硬發(fā)生重大變化時(shí)，調(diào)度人員應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況更改挖機(jī)裝卸強(qiáng)度）/一臥L目標(biāo)動(dòng)用計(jì)主I臼- 興修故m保存修改退出語先迭擇日期和班快:大白班動(dòng)用|2745.4大日卅動(dòng)用日期.2O3C 910。班次，氏無一ITg拓鏟U鏟大白班動(dòng)用礦石破律站I

18、大白班I動(dòng)用 巖石略站 大白班動(dòng)用 小坑巖石料臺(tái)大白班動(dòng)用人日班句用110 in1U905. 2 勰.J1C71 1103 :ECi rm .DuQ.lid 旨身 jii 臥昏旨川 旨旨 jii 昏旨旨計(jì) 皆 旨 jii jix dn UB4-n Tr 4-*n+*m 4-n H-w H-n _J- -|-p- +*ri 4-*m +i-i -4-n -4-n ;+*ri +i-i -4-n -4-n _J- fn+*m 4-nT- - ?- - - J -J-T- +f +1- - - - - - J - -J-J- +fTffTBsiw道描snffTBs道道道李酒酒sifi適措痼-isTB

19、s道道_道聲isTBs道道適聲is沮溢is道育H一3-=-E*hI4 .=.口曰E 一巳951-必110|石*15-|1古且_整已日-5*石芝-51-忌日曰谷寫一1:豆51-壓0ttS024 ttaoz-i *0034 *024*AD24tt#D54 14和 54 ttat-54 Iis D24*024 *D2414 和 34ttaoz-i *D34*D24ttaoz-i tD&4 IIAIJ54*DE4ttat-2-i *D34 mr冷4*D24用他ffffD24 ttaoz-i *DE4 IIS D241109 1110 L1U 1113 21012102 2103 2104 2104 2

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