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精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)專心-專注-專業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)江南大學(xué)物聯(lián)網(wǎng)工程學(xué)院計算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報告實(shí)驗(yàn)名稱 實(shí)驗(yàn)五 最小拍無紋波系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)時間 2017.12.1 專業(yè) 電氣工程及其自動化 班級 電氣1401 姓名 林谷燁 學(xué)號 指導(dǎo)教師 陳珺 實(shí)驗(yàn)成績 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐c要求1、掌握最小拍無紋波系統(tǒng)的計算機(jī)控制脈沖傳函D(z)的設(shè)計方法。2、掌握SIMULINK的仿真方法。二、仿真軟硬件環(huán)境PC機(jī),MATLAB R2012b。三、實(shí)驗(yàn)原理如圖 R為輸入,C為輸出。計算機(jī)定時采樣,計算誤差E,按D(z)計算輸出控制量U。+ RC四、D(z)設(shè)計已知:;T = 1s;則廣義對象的脈沖傳函為=(1) =(2) =(3) =五、SIMULINK仿真結(jié)構(gòu)圖(1) (2) (3) 六、仿真波形記錄輸入函數(shù)R、C波形記錄單位階躍輸入單位斜坡輸入單位拋物線輸入七、思考題1、最小拍無紋波系統(tǒng)輸出是否無波紋?為什么?答:最小拍無紋波系統(tǒng)輸出無波紋。因?yàn)椴捎肸變換方法進(jìn)行設(shè)計,保證采樣點(diǎn)上誤差為零或保持恒定,并在典型輸入信號的作用下,經(jīng)過有限拍
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