ChPLC應用程序設計課件

1、I/O表：I0點動按鈕O0正轉(zhuǎn)驅(qū)動O1反轉(zhuǎn)驅(qū)動 例1：用單順序器實現(xiàn)單按鈕順序控制電機：正轉(zhuǎn)-停-反轉(zhuǎn)-停順序控制輸出為：第1頁，共37頁。第2頁，共37頁。例2：多順序器實現(xiàn)正常時段十字路口交通燈控制輸入I0啟動輸出O0R1O1G1O2Y1O3R2O4G2O5Y2(1)列出I/O分配表R1R2R1G2R1Y2R1R2G1R2Y1R2t0t1t2t3t4t5第3頁，共37頁。（2）列出時間控制順序器和輸出順序控制器矩陣數(shù)據(jù)1050010012001000131100001420010015300101064001100B3:/10B3:/0 OB3:IT543210時間數(shù)據(jù)隊列：在B3:10之

2、后的連續(xù)6個字節(jié)中6個時段的時間數(shù)據(jù)作為同一計時器在6個不同時段的預置值（T4:0.PRE） ；紅綠燈控制輸出信號隊列：在B3:0之后的連續(xù)6個字節(jié)設置6個時段的輸出控制數(shù)據(jù)， O0:0.5O0:0.0分別作為6個交通指示燈的控制位；第4頁，共37頁。（3）由兩個順序控制器實現(xiàn)的交通燈控制程序第5頁，共37頁。控制要求：啟/停開關SW1接通時且部件供給倉處于原點位置X5為1，啟動計時2秒同時驅(qū)動部件供給倉Y5自動供給一個零件到傳送帶上；2秒時間到，Y5回原位并驅(qū)動輸送帶Y3正轉(zhuǎn)；部件隨輸送帶到達規(guī)格檢測開關X0、X1、X2位置獲得大、中、小部件信號分別作為3個規(guī)格計數(shù)器的計數(shù)信號；零件隨輸送帶

3、正轉(zhuǎn)到達傳送帶右端檢測開關X4位置，啟動計時6秒；6秒時間到，輸送帶正轉(zhuǎn)Y3停并回到步驟。實例D-4 按大中小規(guī)格計數(shù)第6頁，共37頁。引入例：自動臺車單次往返順序控制0.原點位置：小車停在SQ2位置1. 按下啟動按鈕 小車前進2.右行到SQ1位置 小車后退3.左行到SQ2位置 停車，啟動計時器T14.計時器T1時間到 小車前進5.右行到SQ3位置 小車后退6. 左行到SQ2位置 停在原點PLC程序設計方法之順序功能圖（SFC）及順序控制設計方法第7頁，共37頁。（1）順序控制邏輯的描述順序功能圖（SFC）自動臺車單次往返順序控制流程：原點位置SQ2啟動，前進；到SQ1，后退；到SQ2，延時；

4、時間到，前進；到SQ3 ，后退；到SQ2，停在原點位置（2）SFC的兩個要素：轉(zhuǎn)換 步 （3）SFC的一個要點：被執(zhí)行分支，任一時刻只有一個活動步當前正在動作步（3）激活某步的充要條件：其前繼步為活動步，且與本步間轉(zhuǎn)換條件成立第8頁，共37頁。4. 順序控制設計法的實質(zhì)非順序控制設計法第9頁，共37頁。順序控制程序梯形圖設計方法(1)利用起、保、?；蜴i存/解鎖實現(xiàn)步的轉(zhuǎn)換(2) 用有關功能指令實現(xiàn)步的轉(zhuǎn)換 （例如可用順序器指令實現(xiàn)預定狀態(tài)和步變化規(guī)律的順序控制）第10頁，共37頁。（1）利用起、保、?；蜴i存/解鎖實現(xiàn)步的轉(zhuǎn)換a. 用起、保、停實現(xiàn)步的轉(zhuǎn)換：b. 用鎖存/解鎖實現(xiàn)步的轉(zhuǎn)換：或者：

5、(a)單序列第11頁，共37頁。入口出口第12頁，共37頁。入口出口第13頁，共37頁。自動臺車單次往返順序控制（控制對象仿真參見FX-N實訓軟件E-6）(1)列出I/O分配表:輸入輸出外接設備端地址外接設備端地址啟動按鈕SBI0I:0/0前進驅(qū)動O1O:0/1左位置開關SQ2I2I:0/2后退驅(qū)動O2O:0/2中間位置開關SQ1I1I:0/1右位置開關SQ3I3I:0/3第14頁，共37頁。試用邏輯分析法進行程序設計：(2)分析小車單次往返自動控制I/O邏輯關系，列出邏輯關系表達式: 進1：B1 = (I0 I2 + B1 ) !I1退1：B2 = (I1 ! B4 + B2 ) !I2計時

6、： T0, B3 = (O2 I2 + B3) !I3 !B6進2： B4 = (TT I2 + B4 ) !I3退2： B5 = (I3 + B5 ) !I2進： O1 = ( B1 + B4 ) !O2 退： O2 = ( B2 + B5 ) !O1 鎖： B6 = ( B4 + B6 ) !I0(3) 依I/O邏輯關系表達式設計程序第15頁，共37頁。用順序控制方法設計小車單次自動往返順序控制程序輸入輸出外接設備端地址外接設備端地址啟動按鈕SBI0I:0/0前進驅(qū)動O1O:0/1左位置開關SQ2I2I:0/2后退驅(qū)動O2O:0/2中間位置開關SQ1I1I:0/1右位置開關SQ3I3I:0

7、/3I/O分配表:SFC圖:第16頁，共37頁。小車單次自動往返順序控制程序按鈕第17頁，共37頁。第18頁，共37頁。第19頁，共37頁。小車多次自動往返順序控制程序開關第20頁，共37頁。第21頁，共37頁。第22頁，共37頁。控制要求：按下啟動按鈕PB1，部件供給倉Y10自動供給一個零件到傳送帶上，同時驅(qū)動輸送帶正轉(zhuǎn)Y11；零件隨輸送帶正轉(zhuǎn)到達中點檢測開關X12位置，輸送帶正轉(zhuǎn)Y11停，同時驅(qū)動輸送帶反轉(zhuǎn)Y12；零件隨輸送帶反轉(zhuǎn)到達左限位檢測開關X10位置，輸送帶反轉(zhuǎn)Y12停，同時驅(qū)動輸送帶正轉(zhuǎn)Y11；零件隨輸送帶正轉(zhuǎn)到達右限位檢測開關X11位置，輸送帶正轉(zhuǎn)Y11停止。實例E-6 傳送帶

8、正反轉(zhuǎn)控制（小車往返控制）第23頁，共37頁。輸入外接元件輸入端號變量地址啟動按鈕PB1I3I:0/3左限位開關X10I0I:0/0右限位開關X11I1I:0/1中點位置檢測開關X12I9I:0/2輸出外接元件輸出端號變量地址供給倉Y10O0O:0/0傳送帶正轉(zhuǎn)Y11O1O:0/1傳送帶反轉(zhuǎn)Y12O2O:0/2設計：（1）I/O表第24頁，共37頁。設計：（2）SFC圖B0準備B1啟動 I1B2中點I10B3左限I8右限I9B4停正轉(zhuǎn)結(jié)束First Pass S:1/15供零件、啟正轉(zhuǎn)停正轉(zhuǎn)、啟反轉(zhuǎn)停反轉(zhuǎn)、啟正轉(zhuǎn)第25頁，共37頁。設計：（3）程序梯形圖用順序控制方法設計的梯形圖程序通常包含兩

9、大部分根據(jù)SFC原理，用啟保停電路或鎖存解鎖指令實現(xiàn)的步的激活與轉(zhuǎn)換；用步標志位控制該步驅(qū)動執(zhí)行的輸出或其它指令；若某輸出或其它指令在多步中被驅(qū)動執(zhí)行，則梯級條件為對應的多步標志位的并聯(lián)。在 的基礎上可再度簡化程序。第26頁，共37頁。第27頁，共37頁。第28頁，共37頁。簡化：第29頁，共37頁。第30頁，共37頁。再簡化：第31頁，共37頁?？刂埔螅毫慵┙o裝置處于原點位置X0且啟/停開關SW1為ON:（1）驅(qū)動Y0接通2秒自動供給一個零件到傳送帶上；（2）零件供給裝置處于原點位置X0且啟/停開關SW1為ON，依次驅(qū)動輸送帶正轉(zhuǎn)Y1Y4，間隔時間為2秒；零件隨輸送帶正轉(zhuǎn)到達尺寸檢測開關

10、X1、X2、X3位置得到瞬時的大、中、小號零件檢測信號；(1)若是小號零件到達X10位置，則輸送帶正轉(zhuǎn)Y1停，使Y5為ON推桿伸出，推零件經(jīng)過檢測開關X4滑入小號轉(zhuǎn)運箱后，使Y5為OFF推桿自動縮回后回到步驟；(2)若是中號零件到達X11位置，則輸送帶正轉(zhuǎn)Y1停，使Y6為ON推桿伸出，推零件經(jīng)過檢測開關X5滑入中號轉(zhuǎn)運箱后，使Y6為OFF推桿自動縮回后回到步驟；(3)若是大號零件到達X12位置，則輸送帶正轉(zhuǎn)Y1停，使Y7為ON推桿伸出，推零件經(jīng)過檢測開關X6滑入小號轉(zhuǎn)運箱后，使Y7為OFF推桿自動縮回后回到步驟。實例F-3 部件分配（分揀）控制第32頁，共37頁。輸入外接元件輸入端號變量地址啟

11、/停開關SW1I11I:0/11原點位置開關X0I0I:0/0大件高度檢測開關X1I1I:0/1中件高度檢測開關X2I2I:0/2小件高度檢測開關X3I3I:0/3小件推出檢測開關X4I4I:0/4中件推出檢測開關X5I5I:0/5大件推出檢測開關X6I6I:0/6小件到位檢測開關X10I8I:0/8中件到位檢測開關X11I9I:0/9大件到位檢測開關X12I10I:0/10設計： （1）I/O表第33頁，共37頁。輸出外接元件輸出端號變量地址供給倉Y0O0O:0/0傳送帶Y1O1O:0/1傳送帶Y2O2O:0/2傳送帶Y3O3O:0/3傳送帶Y4O4O:0/4推小件Y5O5O:0/5推中件Y6O6O:0/6推大件Y7O7O:0/7設計：（1