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第5章機械的效率和自鎖 主講：河工大機械原理教研組第5章 機械的效率和自鎖 5-1 機械的效率 5-2 機械的自鎖 1. 機械效率的定義 2. 機械的效率的確定 3. 機組的機械效率確定 1. 機械自鎖的概念、意義和條件 實例： 手搖螺旋千斤頂2. 機械自鎖條件的確定 2. 機械自鎖條件的確定 對于一個機械來說，我們可以通過分析其所含的運動副的自鎖情況或從機械效率的觀點分析來判斷其是否自鎖，也可從生產(chǎn)阻力方面或自鎖的現(xiàn)象(或定義)方面分析來判斷其是否自鎖，故判斷機械發(fā)生自鎖的條件就有如下四種方法：1)根據(jù)機械所含運動副的自鎖條件來判斷其是否自鎖。2)根據(jù)機械效率小于等于零（即 0）的自鎖條件來判斷其是否自鎖。3)根據(jù)機械的生產(chǎn)阻力小于等于零（即G0）的自鎖條件來判斷其自鎖狀態(tài)。4)根據(jù)作用在構件上的驅(qū)動力的有效分力小于等由其所引起的同方向上最大摩擦力（即FtFfmax）的自鎖條件來判斷其自鎖狀態(tài)。 為了判斷一個機構是否會自鎖？和在什么條件下發(fā)生自鎖？需根據(jù)具體情況，視方便程度來決定用上述哪種方法進行分析?，F(xiàn)通過如下例子來加以說明。實例：斜面壓榨機構的自鎖條件確定

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