Mobileye全球ADAS輔助駕駛領(lǐng)域的引領(lǐng)者

1、CONTENTS目錄1發(fā)展歷史：多元布局汽車芯片領(lǐng)域產(chǎn)品組合：積極布局L4與ADAS競爭格局：與整車廠合作緊密，維持高市占率水平產(chǎn)品優(yōu)勢：集中在效率、安全與地圖方面展望未來：尋求轉(zhuǎn)變的市場領(lǐng)頭羊2英特爾：2015年進(jìn)軍汽車芯片行業(yè)，持續(xù)多元化布局資料來源：英特爾官網(wǎng)，中信證券研究部英特爾布局汽車芯片產(chǎn)業(yè)時(shí)間線基于英特爾自身技術(shù)優(yōu)勢，開發(fā)新型智能座艙：英特爾擁有專門為汽車智能駕艙研發(fā)的英特爾凌動(dòng)A3900處理器，以及基 于該處理器的Apollo Lake平臺(tái)，還與Ever Focus（慧友）在駕駛視覺輔助方面展開深度合作，為其邊緣系統(tǒng)以及人工智 能模型提供處理器支持。智能汽車項(xiàng)目數(shù)量猛增，重金押

2、注自動(dòng)駕駛：截至2020年底，英特爾擁有49個(gè)與汽車、汽車芯片、自動(dòng)駕駛相關(guān)的項(xiàng)目， 英特爾的投資部門也承諾在未來兩年內(nèi)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)投資2.5億美元。英特爾提交Mobileye IPO相關(guān)材料，汽車芯片部門可能上市：2022年3月，英特爾披露，它向美國證券交易委員會(huì)提交 了Mobileye IPO的私人草案S-1聲明，本次IPO募集資金將用于讓英特爾在芯片代工行業(yè)獲得能夠與臺(tái)積電和三星競爭的 地位。收購專注于研 發(fā)FPGA芯片的 Altera收購機(jī)器視覺 技術(shù)公司 Itseez收購高精地圖公司 HERE15 的股權(quán)帕特基辛格任CEO， 設(shè)立獨(dú)立的晶圓代工 服務(wù)（IFS）事業(yè)群收購意大利半

3、導(dǎo)體功 能安全廠商Yogitech與寶馬、Mobileye 組建自動(dòng)駕駛聯(lián)盟收購Mobileye正式 進(jìn)入汽車市場IDM 2.0戰(zhàn)略，推進(jìn) 汽車芯片進(jìn)程升級(jí)2015.82016.42016.52016.72017.12017.32021.32021.93Mobileye：輔助駕駛領(lǐng)域的先行者資料來源：Mobileye官網(wǎng)，汽車之家，中信證券研究部Mobileye成長歷史來自學(xué)術(shù)研究的初創(chuàng)企業(yè)：其創(chuàng)始人、以色列希伯來大學(xué)教授Amnon Shashua于1998年在日本進(jìn)行學(xué)術(shù)演講時(shí)被豐田投 資，隨后成立了Mobileye。2004年公司發(fā)布了第一代芯片EyeQ1，并很快與寶馬、通用等汽車巨頭達(dá)成

4、合作伙伴關(guān)系， 在輔助駕駛的功能實(shí)現(xiàn)上亦領(lǐng)先行業(yè)，率先實(shí)現(xiàn)車道偏離預(yù)警、自動(dòng)緊急制動(dòng)等常用的輔助功能。美股上市，突破歷史：公司于2014年在納斯達(dá)克上市，受市場緊密關(guān)注。2017年3月，Mobileye被芯片巨頭英特爾以153 億美元的價(jià)格收購，成為以色列科技公司有史以來最大的一次收購，超過谷歌以11億美元收購導(dǎo)航應(yīng)用程序Waze，以及 蘋果以3.5億美元收購制造3D傳感器的Primesense。豐田資助Shashua教授， 把理論轉(zhuǎn)化成在商業(yè)上可 行的具體方案寶馬、通用和沃 爾沃成為首批配 裝Mobileye芯片 的車企第一個(gè)實(shí)現(xiàn)行人自 動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）第一個(gè)實(shí) 現(xiàn)自動(dòng)巡 航（ACC）M

5、obileye發(fā)布180nm 工藝的第一代芯片 EyeQ1第一個(gè)實(shí)現(xiàn)車道偏 離預(yù)警和交通標(biāo)志 識(shí)別第一個(gè)實(shí)現(xiàn)行人自 動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）Mobileye在美國納斯達(dá)克上市， 成為以色列歷史上最成功的IPO19982004200720082009201020132014Mobileye被英特 爾以153億美元 的價(jià)格收購2017蔚來達(dá)成戰(zhàn)略合作，蔚 來將為Mobileye打造適 用于自動(dòng)駕駛出租車2019發(fā)布專為自動(dòng)駕 駛打造的EyeQ Ultra系統(tǒng)集成芯 片2022CONTENTS目錄4發(fā)展歷史：多元布局汽車芯片領(lǐng)域產(chǎn)品組合：積極布局L4與ADAS競爭格局：與整車廠合作緊密，維持高市占率水平

6、產(chǎn)品優(yōu)勢：集中在效率、安全與地圖方面展望未來：尋求轉(zhuǎn)變的市場領(lǐng)頭羊5Mobileye產(chǎn)品組合：2007年至今累積大量客戶資源資料來源：Mobileye官網(wǎng)Mobileye EyeQ系列產(chǎn)品地圖Mobileye成立于1999年，是提供視覺系統(tǒng)分析和數(shù)據(jù)處理研發(fā)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛解決方案的全球領(lǐng)先者。該 公司為全球33家OEM廠和Tier1廠商提供“芯片+算法軟硬一體化的ADAS視覺解決方案。寄托于先發(fā)優(yōu)勢，Mobileye成 為全球最主要的ADAS芯片解決方案供貨商之一。2017年，Mobileye以153億美元被英特爾收購，英特爾旗下原自動(dòng)駕駛 事業(yè)部IDG被整合到Mobileye旗下

7、。6Mobileye產(chǎn)品組合：EyeQ3/Q4為主流產(chǎn)品EyeQ1和EyeQ2為Mobileye EyeQ系列的早期產(chǎn)品。EyeQ1芯片于2004年開始研發(fā)，2007年正式商用。其支持車道偏離預(yù)警和自動(dòng)緊急制動(dòng)兩種ADAS功能，在寶馬、通 用和沃爾沃上實(shí)現(xiàn)首批配裝。EyeQ2芯片于2010年推出，在EyeQ 1的基礎(chǔ)上增加了前碰撞預(yù)警功能。其算力為0.026TOPS，功耗為2.5W。EyeQ3和EyeQ4為Mobileye EyeQ系列目前市場上的主流產(chǎn)品。EyeQ3芯片于2014年發(fā)布，配置四個(gè)多線程MIP 32內(nèi)核和四個(gè)矢量微碼處理器內(nèi)核，只負(fù)責(zé)視覺處理，可支持L2級(jí)別 的自動(dòng)駕駛。Eye

8、Q3產(chǎn)品匹配的是單目攝像頭，視距是130m左右。該產(chǎn)品可以識(shí)別行人、自行車、摩托車、車輛等。EyeQ4芯片2015年發(fā)布，2018年量產(chǎn)上市。與Q3系列相比，Q4芯片新增了REM路網(wǎng)收集管理、駕駛決策、任意角度車輛識(shí)別等功能。選用更先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺處理算法，從而實(shí)現(xiàn)以每秒36幀的速度，同時(shí)處理8個(gè)攝像頭的影像信息。EyeQ1-EyeQ4產(chǎn)品對(duì)比芯片名稱EyeQ1EyeQ2EyeQ3EyeQ4推出時(shí)間2004200820132015自動(dòng)駕駛級(jí)別輔助駕駛輔助駕駛L2L3工藝制程180nm90nm40nm28nm算力0.0044TOPS0.026TOPS0.256TOPS2.5TOPS功耗2.5W2

9、.5W2.5W3W資料來源：Mobileye官網(wǎng)，中信證券研究部7Mobileye產(chǎn)品組合：EyeQ5布局L4，EyeQ Ultra性能大幅增長資料來源：Mobileye官網(wǎng)2019年，Mobileye與意法半導(dǎo)體合作，推出EyeQ5系列芯片，搶先L4級(jí)別自動(dòng) 駕駛部署。應(yīng)用7納米的FinFET，實(shí)現(xiàn)超過十六萬像素的攝像頭和其他傳感器處理，計(jì)算能 力目標(biāo)為每秒15萬億次操作，在典型應(yīng)用中僅消耗5-6瓦，算力為24TOPS。EyeQ 5正在設(shè)計(jì)集成硬件安全模塊，其包括各種創(chuàng)新HW安全功能，從EyeQ 5開始，Mobileye將支持汽車級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的操作系統(tǒng)，并提了完整的軟件開發(fā)工具包（SDK），讓客戶

10、通過EyeQ部署算法，提供各自的解決方案。目前EyeQ5 芯片的定位主要是L4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車，將在未來助力L4/L5 等級(jí) 的自動(dòng)駕駛車進(jìn)入大眾生活。在2022 CES展期間，Mobileye正式推出了專門為自動(dòng)駕駛打造的EyeQ Ultra系 統(tǒng)集成芯片。EyeQ Ultra的性能相當(dāng)于10片此前的EyeQ5的性能之和，總算力達(dá)176TOPS。借助5納米制程工藝，EyeQ Ultra可以滿足L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的所有需求和應(yīng)用場 景，同時(shí)避免了將多個(gè)系統(tǒng)集成芯片組合而產(chǎn)生的額外能耗和成本。EyeQ Ultra采用了一組包含四類專有加速器的設(shè)計(jì)，這些加速器與其它CPU、 ISP和GPU相配合，構(gòu)

11、成了一個(gè)高能效的解決方案，能夠同時(shí)處理來自兩個(gè)傳感 子系統(tǒng)以及車輛的中央計(jì)算系統(tǒng)、高清地圖和駕駛決策軟件的輸入數(shù)據(jù)。Mobileye EyeQ5 架構(gòu)8Mobileye產(chǎn)品組合：EyeQ6布局高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)Eye Q6與上一代芯片性能對(duì)比芯片名稱EyeQ5EyeQ6 High推出時(shí)間20182022量產(chǎn)時(shí)間20202024自動(dòng)駕駛級(jí)別L3L2+/L3工藝制程7nm7nm車規(guī)級(jí)認(rèn)證未通過-算力24TOPS34TOPS功耗10W-能效比2.4-攝像頭接口數(shù)20-代工廠臺(tái)積電臺(tái)積電應(yīng)用于高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的集成芯片EyeQ6L和EyeQ6H同時(shí)發(fā)布。EyeQ6L是EyeQ4的后續(xù)產(chǎn)品，其

12、封裝尺寸僅為EyeQ4的55%，搭配用于高能效的L2級(jí)別ADAS。該款芯片已于去年開 始提供樣品，預(yù)計(jì)將于2023年年中量產(chǎn)。EyeQ6H能夠通過全環(huán)視攝像頭的配置實(shí)現(xiàn)高端ADAS及部分自動(dòng)駕駛的功能。就算力而言，它相當(dāng)于兩個(gè)EyeQ5系統(tǒng) 集成芯片。EyeQ6H支持可視化，該集中式解決方案將提供所有L2+ ADAS功能，包括泊車攝像頭在內(nèi)的多攝像頭處理 能力，這款EyeQ系列中最先進(jìn)的ADAS系統(tǒng)集成芯片將于今年開始提供樣品，預(yù)計(jì)于2024年底量產(chǎn)。資料來源：Mobileye官網(wǎng)，中信證券研究部9Mobileye產(chǎn)品組合：Mobileye 8 Connect保障出行安全資料來源：FleetS

13、afe網(wǎng)站Mobileye 8 Connect是當(dāng)今最先進(jìn)的防撞系統(tǒng)，保障出行安全。結(jié)合 Mobileye的EyeQ4處理器和升級(jí)的攝像頭技術(shù)，Mobileye 8 Connect擁有更遠(yuǎn)更廣的視野，可以在夜間和弱光條件 下檢測行人和騎自行車的人。憑借其集成SIM卡和對(duì)Mobileye Connect平臺(tái)的訪問權(quán)限，Mobileye 8 允許車隊(duì)管理人員跟蹤、追蹤和衡量車隊(duì)駕駛習(xí) 慣的表現(xiàn)，從而深入了解與安全相關(guān)的行為，并在關(guān)鍵時(shí)刻避免事故的發(fā)生。Mobileye 8 ConnectCONTENTS目錄10發(fā)展歷史：多元布局汽車芯片領(lǐng)域產(chǎn)品組合：積極布局L4與ADAS競爭格局：與整車廠合作緊密

14、，維持高市占率水平產(chǎn)品優(yōu)勢：集中在效率、安全與地圖方面展望未來：尋求轉(zhuǎn)變的市場領(lǐng)頭羊11產(chǎn)業(yè)鏈位置：Mobileye處于上游決策層資料來源：中信證券研究部自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈所處位置：自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上游包含感知層、決策層和執(zhí)行層，公司處于決策層中的自動(dòng)駕駛芯片領(lǐng)域，是自動(dòng)駕駛決策 層的重要組成部分，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的硬件支撐。各層間協(xié)同：根據(jù)技術(shù)層級(jí)，由激光雷達(dá)、地圖、攝像頭等組成的感知層通過搜集車身周邊的環(huán)境信息，將其傳導(dǎo)到?jīng)Q策 層，根據(jù)算法和相應(yīng)平臺(tái)得出駕駛決策，最終由制動(dòng)系統(tǒng)等下達(dá)控制指令，完成智能駕駛的信息閉環(huán)。感知層傳感器雷達(dá)傳感器視覺傳感器光電傳感器姿態(tài)傳感器壓力傳感器測速傳感器導(dǎo)航系統(tǒng)慣

15、性導(dǎo)航北斗系統(tǒng)GPS決策層操作系統(tǒng)芯片車身控制MCU自動(dòng)駕駛芯片信息娛樂MCU駕駛控制MCU其他芯片算法執(zhí)行層聲音等警示 制動(dòng)系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 照明系統(tǒng)其他汽車零部件平臺(tái)層智能駕倉自動(dòng)駕駛解 決方案傳統(tǒng)車聯(lián)網(wǎng)TSP平臺(tái)整車廠傳統(tǒng)汽車廠商 造車新勢力第三方服務(wù)共享汽車 出行服務(wù) 數(shù)據(jù)服務(wù) 金融Mobileye上游中游下游12競爭格局：出貨量持續(xù)提升，市占率70%以上資料來源：Mobileye官網(wǎng)，中信證券研究部 注：2017年被收購暫無營收數(shù)據(jù)2013-2021年EyeQ系列芯片出貨量及ASPEyeQ系列芯片銷量領(lǐng)先行業(yè)，出貨量長期穩(wěn)定增長。在全球市場中，EyeQ系列在汽車前裝市場ADA

16、S中，市占率達(dá)到70%以上。EyeQ系列芯片在2021年全年出貨2810萬顆，較2020年的1930萬顆增加880萬顆，出貨量同比增長46%。同時(shí)EyeQ系列 總出貨量在2021年突破一億顆。EyeQ系列芯片年出貨量從2014年的270萬片逐年增長到2021年的2810萬片，復(fù)合年化增長率為39.7%。1302704406008701240281030.830.054.859.755.650.5174050.1193049.370.060.050.040.030.020.010.00.0050010001500200025003000201320142015201620172018201920

17、202021EyeQ出貨量（萬片）ASP（美元）13下游合作：為Tier-1廠商提供芯片與算法與Mobileye合作的Tire-1廠商合作方式：Tier-1將Mobileye的芯片與算法打包成ADAS功能模塊。Mobileye主要通過與國際Tier-1共同合作，為Tier-1 提供芯片與算法，Tier-1將其打包成ADAS功能模塊后，再向整車廠出售，從而向車企導(dǎo)入ADAS功能。Mobileye陣營：多為國際Tier1廠商，國內(nèi)Tier1近年入局。Mobileye客戶絕大多數(shù)屬于Tier1，主要包括大陸、采埃孚、 德爾福、麥格納、奧托立夫、電裝、法雷奧等。隨著國內(nèi)部分Tier-1在智能駕駛領(lǐng)域的

18、發(fā)展，Mobileye近年也與經(jīng)緯恒潤、 知行科技等本土Tier-1開始合作。資料來源：建約車評(píng)微信公眾號(hào)，中信證券研究部 注：logo來自各公司官網(wǎng)14下游合作：各大整車廠商廣泛采用EyeQ系列產(chǎn)品資料來源：Mobileye官網(wǎng) 注：logo來自各公司官網(wǎng)搭載Mobileye EyeQ的汽車品牌目前Mobileye EyeQ系列芯片產(chǎn)品已應(yīng)用到百余款車型上，其中包括吉利極氪001、蔚來ES8、ES6、EC6等新能源車型。公司產(chǎn)品目前提供給27家OEM廠商，其中既包括寶馬、大眾、本田等知名傳統(tǒng)整車廠商，也包括吉利、蔚來、特斯拉等 新興新能源汽車廠商。2021年全年，Mobileye41款新設(shè)計(jì)

19、歷史性地獲得了30家OEM廠商的訂單，共有188款車型搭載了Mobileye系列芯片。Mobileye在2021年與本田合作發(fā)布了第一款L3級(jí)別車型，第一次在寶馬車型上應(yīng)用了120度視角，8百萬像素高清攝像頭。 Mobileye還與大眾合作，研發(fā)基于REM的云增強(qiáng)駕駛協(xié)助系統(tǒng)。15下游合作：福特與大眾汽車Mobileye與不同OEM廠商合作大眾汽車應(yīng)用Mobileye地圖數(shù)據(jù)，提高ADAS舒適性和安全性。大眾汽車集團(tuán)是首個(gè)在全球范圍內(nèi)應(yīng)用 Mobileye Roadbook地圖數(shù)據(jù)以提高 ADAS 功能的舒適性和安全性的汽車制造 商 (OEM)。Mobileye Roadbook是一個(gè)云生成的

20、高精度地圖數(shù)據(jù)庫。全球配備Mobileye的車輛收集Sworm數(shù)據(jù)并上傳到 地圖數(shù)據(jù)庫中，大眾使用這些數(shù)據(jù)通過Travel Assist 2.5系統(tǒng)大大提升駕駛員體驗(yàn)。福特與Mobileye擴(kuò)大戰(zhàn)略伙伴關(guān)系。福特宣布將在福特未來版本的BlueCruise系統(tǒng)中開始使用Mobileye的REM系統(tǒng)。除此之外，兩家公司還在 Mobileye 的 開放平臺(tái)上開展合作，這將使福特能夠構(gòu)建和集成福特自己的解決方案，從而使未來的駕駛更安全、更輕松。資料來源：2022 CES16下游合作：與蔚來達(dá)成合作，布局中國市場資料來源：2019 Mobileye 投資者峰會(huì)Mobileye與蔚來汽車達(dá)成合作協(xié)議在出行

21、服務(wù)業(yè)務(wù)方面，Mobileye聯(lián)手中國領(lǐng)先電動(dòng)汽車廠商蔚來汽車。2019年11月，Mobileye與蔚來汽車正式宣布達(dá) 成合作，雙方將基于蔚來第二代整車平臺(tái)打造L4級(jí)別自動(dòng)駕駛車型。這一合作戰(zhàn)略主要包括兩方面：Mobileye為蔚來汽車提供L4級(jí)自動(dòng)駕駛相關(guān)套件，包括EyeQ5系列芯片、攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等硬件、駕駛 決策、安全軟件和地圖解決方案。蔚來負(fù)責(zé)車載級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開發(fā)、集成和量產(chǎn)，幫助Mobileye進(jìn)入消費(fèi)級(jí)汽車市場及其移動(dòng)應(yīng)用即服務(wù)（MaaS）。17下游合作： 與吉利達(dá)成合作，共同制造新世代電動(dòng)汽車資料來源：吉利極氪官網(wǎng)吉利極氪001汽車2020 年 9 月，Mobi

22、leye 與吉利簽署了高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的長期協(xié)議。這筆交易確保了更多吉利汽車將配備 Mobileye 的 計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，例如 Mobileye SuperVision環(huán)視高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)。這些技術(shù)將用于吉利 Zero Concept 新型高端電動(dòng) 汽車上。除此之外，雙方就ADAS簽署了一項(xiàng)長期合作協(xié)議。未來，吉利汽車集團(tuán)旗下會(huì)有多個(gè)子品牌的產(chǎn)品配備上由 Mobileye提供支持的包括AEB（緊急自動(dòng)剎車）、LKA（車道保持）等在內(nèi)的ADAS功能。18下游合作： 與上汽集團(tuán)合作，聚焦駕駛輔助和地圖采集業(yè)務(wù)資料來源：Mobileye官網(wǎng)Mobileye Roadbook演示在2019CES大會(huì)上

23、，Mobileye 宣布與上汽集團(tuán)進(jìn)行合作。通過上汽集團(tuán)子公司中海庭，將 Mobileye 路網(wǎng)資產(chǎn)管理(REM)技術(shù)應(yīng)用于上汽集團(tuán)生產(chǎn)的汽車中。上汽集團(tuán)將成為采 用Mobileye路網(wǎng)資產(chǎn)管理技術(shù)的第一家中國車企。上汽集團(tuán)所生產(chǎn)的乘用車將會(huì)在在中國道路上行駛的過程中產(chǎn)生大量的地圖和道路數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)將上傳到Mobileye數(shù) 據(jù)庫中，并結(jié)合 Mobileye的路書(RoadBook)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。該項(xiàng)合作還將創(chuàng)建可供 L2+及更高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車使用的路網(wǎng)管理體系。此外，該測繪方案還將為其他車廠在國內(nèi)的 路網(wǎng)管理相關(guān)領(lǐng)域的布局提供支持。CONTENTS目錄19發(fā)展歷史：多元布局汽車芯片領(lǐng)域產(chǎn)

24、品組合：積極布局L4與ADAS競爭格局：與整車廠合作緊密，維持高市占率水平產(chǎn)品優(yōu)勢：集中在效率、安全與地圖方面展望未來：尋求轉(zhuǎn)變的市場領(lǐng)頭羊20產(chǎn)品優(yōu)勢：通過架構(gòu)提升計(jì)算機(jī)視覺性能資料來源：Mobileye官網(wǎng)Mobileye EyeQ的多加速器架構(gòu)Mobileye EyeQ芯片系統(tǒng)集成模式穩(wěn)固了該產(chǎn)品的市場領(lǐng)先地位。30 多家汽車制造商選擇了 EyeQ，因?yàn)樗軌蛟跐M足產(chǎn)品高性能功率比、低成本的同時(shí)支持復(fù)雜且計(jì)算密集的視覺任務(wù)。 通過使用高效的硬件加速器架構(gòu)，EyeQ 在低功耗范圍內(nèi)提供了最先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺性能。與此同時(shí)，該系統(tǒng)還采用了 異構(gòu)計(jì)算（Heterogeneous Computin

25、g）模式，從通用 CPU 內(nèi)核到高計(jì)算密度加速器，再到深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，EyeQ 能夠?yàn)槊恳粋€(gè)任務(wù)選擇最合適的核心。21資料來源：Mobileye官網(wǎng)Mobileye EyeQ保持橫向安全距離演示Mobileye EyeQ保持縱向安全距離演示Mobileye EyeQ注意視角盲區(qū)演示產(chǎn)品優(yōu)勢：打包模式提供高接受度，RSS模型提供駕駛安全對(duì)于軟件開發(fā)能力較差或AI投入較少的OEM廠商來說，Mobileye的芯片+系統(tǒng)打包模式具有更好的接受度。Mobileye將芯片和自動(dòng)駕駛算法做緊耦合,打包供應(yīng)給Tier1整車廠，快速為整車廠商提供智能化能力。該模式相對(duì)而言較為封閉,車廠在Mobileye的基礎(chǔ)

26、上進(jìn)行系統(tǒng)的集成,參與算法改進(jìn)的程度較低。由于Mobileye在計(jì)算視覺及 自動(dòng)駕駛方面有很長的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，與投入大量經(jīng)費(fèi)進(jìn)行算法自研相比，很多AI投入較少的整車廠商，如吉利、寶馬等，會(huì) 更傾向于選擇Mobileye的成熟集成產(chǎn)品。先進(jìn)的自動(dòng)駕駛安全數(shù)學(xué)模型RSS為汽車安全保駕護(hù)航。以人類關(guān)于安全駕駛意義的常識(shí)規(guī)則作為算法開發(fā)的指導(dǎo)方向，Mobileye提出了責(zé)任敏感安全（RSS）數(shù)學(xué)模型，該模型 由形式邏輯和規(guī)則組成，并設(shè)立遵守具體安全規(guī)則以保證自動(dòng)駕駛汽車能夠面對(duì)絕大部分突發(fā)狀況并作出正確的決定。目前，RSS模型被業(yè)界廣泛認(rèn)可，百度、Apollo、Valeo等智能汽車企業(yè)的人工智能算法同樣采

27、用了該模型。資料來源：Mobileye官網(wǎng)資料來源：Mobileye官網(wǎng)22產(chǎn)品優(yōu)勢：比HD地圖更強(qiáng)大的AV地圖與傳統(tǒng)的HD地圖相比，Mobileye的AV（Autonomous Vehicles）地圖具有如下優(yōu)勢：地圖可拓展，數(shù)百萬配備Mobileye的ADAS車輛以小數(shù)據(jù)包 (10kb/km) 的形式將數(shù)據(jù)發(fā)送到云端，并同時(shí)更新地圖。依靠公司復(fù)雜的變化檢測算法，地圖可以近乎實(shí)時(shí)地更新。按下按鈕即可全自動(dòng)生成地圖，具備更優(yōu)的局部精確度?；跀z像頭/雷達(dá)兩套AV系統(tǒng)同時(shí)運(yùn)行，提升判斷準(zhǔn)確率并降低數(shù)據(jù)需求量。在AV對(duì)現(xiàn)實(shí)世界進(jìn)行分析時(shí)，攝像頭子系統(tǒng)是AV的支柱，而添加雷達(dá)-LiDAR 子系統(tǒng)能夠

28、提供更高安全性。True Redundancy方案通過互補(bǔ)非冗余傳感器（攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)）同時(shí)感知環(huán)境，實(shí)現(xiàn)更高模型精度。AV地圖與HD地圖的比較資料來源：Mobileye官網(wǎng)23產(chǎn)品優(yōu)勢：精簡結(jié)構(gòu)提高芯片功耗效率資料來源：Mobileye官網(wǎng)EyeQ Ultra以精簡的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。EyeQ Ultra以僅僅176 TOPS的算力就能夠完成自動(dòng)駕駛的計(jì)算工作，芯片功耗效率最大化，使其成為業(yè)界最精簡的 自動(dòng)駕駛汽車 (AV) 芯片。這款高效設(shè)計(jì)的SoC建立在七代經(jīng)過驗(yàn)證的EyeQ架構(gòu)之上，可準(zhǔn)確提供全電動(dòng)汽車AV所 需的功率和性能。Mobileye的True Redundancy解決

29、方案自動(dòng)駕駛汽車傳統(tǒng)控制方案資料來源：Mobileye官網(wǎng)24產(chǎn)品瓶頸：“黑盒”模式缺乏靈活性Mobileye軟件開發(fā)包EyeQ Kit車企自研輔助駕駛已成趨勢：隨著高級(jí)輔助駕駛（ADAS）熱度的不斷提升，傳統(tǒng)車企與新勢力車企皆加大了對(duì)該領(lǐng)域的 研發(fā)投入，車企對(duì)全棧自研的需求逐步提高，這要求車企在進(jìn)行汽車設(shè)計(jì)時(shí)要有全局思維和全流程問題的解決能力，掌握 所需的最關(guān)鍵與最核心技術(shù)，自研輔助駕駛已成趨勢?！昂诤小钡木窒蓿篗obileye“黑盒”模式是指公司將自動(dòng)駕駛芯片與視覺感知算法捆綁，該模式幫助車企有效降低了輔助 駕駛的使用成本，但同時(shí)下游車企亦無法自研輔助駕駛，缺乏靈活性，在全棧自研的趨勢下黑

30、盒反倒成為了限制。商業(yè)模式的轉(zhuǎn)變：為解決上述問題，2022年7月公司正式發(fā)布首個(gè)面向EyeQ系統(tǒng)集成芯片的軟件開發(fā)工具包EyeQ Kit， 將充分利用EyeQ 6和EyeQ Ultra處理器的高能效架構(gòu)，讓車企既能使用Mobileye的核心技術(shù)，又能在EyeQ平臺(tái)上部署差 異化的代碼和人機(jī)接口工具。資料來源：Mobileye官網(wǎng)產(chǎn)品瓶頸：芯片算力有待優(yōu)化部分車企自動(dòng)駕駛芯片更迭迭代速度與算力：1）迭代速度上，Mobileye EyeQ芯片迭代速度為3-4年，英偉達(dá)與高通的迭代速度分別約為2年和1年。 2）在產(chǎn)品性能上，EyeQ5單顆算力為24TOPS，而同時(shí)期國產(chǎn)芯片廠商地平線“征程5”單顆最

31、高算力達(dá)到128TOPS，英 偉達(dá)Orin單顆算力達(dá)到254TOPS，二者算力均遠(yuǎn)超Mobileye，而Mobileye的高算力產(chǎn)品EyeQ Ultra（176TOPS）則需要 到2023年底才實(shí)現(xiàn)供貨，預(yù)計(jì)量產(chǎn)時(shí)間為2025年。車企選擇：目前高級(jí)輔助駕駛（ADAS）發(fā)展迭代速度快，智能汽車產(chǎn)業(yè)向硬件冗余設(shè)計(jì)傾斜，以提高復(fù)雜場景的處理能 力。為了留出充足的算力空間以應(yīng)對(duì)未來智能化升級(jí)，越來越多車企在選擇自動(dòng)駕駛芯片時(shí)傾向于高算力，公司正面臨英 偉達(dá)Orin X、高通Ride等產(chǎn)品的挑戰(zhàn)。資料來源：億歐智庫，中信證券研究部車企涉及車型芯片涉及車型芯片涉及車型芯片蔚來ES8、ES6、EC6EyeQ

32、4ET7英偉達(dá) Orin X/理想2020款理想ONEEyeQ42021款理想ONE地平線征程3X01英偉達(dá) Orin X小鵬G3、P7EyeQ4、英偉達(dá)XavierP5英偉達(dá)Xavier/長城第三代哈弗H6EyeQ4/高端車型高通 驍龍Ride特斯拉2014款Model SEyeQ3全系車型自研FSD芯片全系車型自研FSD芯片寶馬1系、X1等EyeQ1/4iXEyeQ5Neue Klasse高通 驍龍Ride沃爾沃XC60VEyeQ1/2/XC90英偉達(dá) Orin X25過去現(xiàn)在(2021)未來CONTENTS目錄26發(fā)展歷史：多元布局汽車芯片領(lǐng)域產(chǎn)品組合：積極布局L4與ADAS競爭格局：與

33、整車廠合作緊密，維持高市占率水平產(chǎn)品優(yōu)勢：集中在效率、安全與地圖方面展望未來：尋求轉(zhuǎn)變的市場領(lǐng)頭羊回顧歷史：先發(fā)優(yōu)勢顯著，營收快速增長項(xiàng)目/年度2018201920202021營業(yè)收入(百萬美元)6898799671386營業(yè)收入增長率YoY26%10%43%占母公司比例1.0%1.21.2%1.8%營業(yè)利潤(百萬美元)143245241460營業(yè)利潤YoY71%-2%91%占母公司比例0.6%1.1%1.0%2.4%營業(yè)利潤率20.5%27.9%24.9%35.0%27資料來源：英特爾財(cái)報(bào)，中信證券研究部Mobileye主要財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)先發(fā)優(yōu)勢顯著，行業(yè)競爭力無人撼動(dòng)。Mobileye1999年

34、創(chuàng)立，至今已經(jīng)累計(jì)20余年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。盡管先發(fā)優(yōu)勢略有下降，Mobileye依然具有行業(yè)絕對(duì)領(lǐng)先地位， 當(dāng)前業(yè)界超過70%的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)采用了Mobileye技術(shù)，其中包括日產(chǎn)、大眾、卡迪拉克、寶馬等汽車大廠。Mobileye的營業(yè)收入和營業(yè)利潤近三年來快速增長，對(duì)英特爾總量的貢獻(xiàn)比例逐年增加。Mobile自2017年被英特爾收購后，業(yè)績強(qiáng)勢增長，營業(yè)收入平均增長率超過18%，營業(yè)利潤平均增長率近30%，營業(yè)利 潤率不斷提升，表明EyeQ系列產(chǎn)品在市場中具有較強(qiáng)的競爭力。2020年，Mobileye受疫情影響營收增速緩慢，但2021年迅速恢復(fù)到高增長期。2020年，Mobileye同比營業(yè)收入

35、增長率只有10%，營業(yè)利潤則為負(fù)增長。2021年，Mobileye迅速從新冠疫情的打擊中恢復(fù)過來，營業(yè)收入同比增長43%，營業(yè)利潤同比增長91%，其營業(yè)利潤占母公司比例也大幅增長，由1.0%增長到2.4%。28回顧歷史：聚焦中低級(jí)別市場，完成全球布局Mobileye聚焦于中低級(jí)別自動(dòng)駕駛市場：1）Mobileye主要布局于L1和L2級(jí)別市場，整體上擁有最大的市場份額；2） Mobileye最大的競爭對(duì)手英偉達(dá)則聚焦于L3及以上市場，在這一級(jí)別市場中英偉達(dá)Xavier和Orin占有領(lǐng)先優(yōu)勢，在小鵬汽 車、蔚來汽車、理想汽車等車企的主力車型上皆得到使用。Mobileye依托半導(dǎo)體巨頭英特爾，完成全

36、球戰(zhàn)略布局：Mobileye于2014年7月IPO的三年后，英特爾預(yù)感到ADAS和自動(dòng) 駕駛龐大的市場規(guī)模，以153億美元收購Mobileye并入自己名下。2022年第二季度，在ADAS業(yè)務(wù)良好勢頭的持續(xù)推動(dòng)下， Mobileye收入同比增長了41%，達(dá)到4.6億美元，是英特爾增長速度最快的業(yè)務(wù)部門。Mobileye當(dāng)前布局聚焦中低級(jí)別市場資料來源：Mobileye官網(wǎng)29當(dāng)前局面：迎來競爭對(duì)手的正面挑戰(zhàn)資料來源：各公司官網(wǎng)，中信證券研究部Mobileye及主要競爭對(duì)手汽車芯片性能高市占率下仍有隱憂，迎來競爭對(duì)手的正面挑戰(zhàn)在EyeQ5發(fā)布的時(shí)候，英偉達(dá)的Xavier芯片就已經(jīng)開始大批量裝車，而

37、當(dāng)EyeQ5開始裝車時(shí)，英偉達(dá)的下一代自動(dòng)駕駛 芯片Orin芯片也將于2022年開始批量上車。與EyeQ5的24TOPS算力相比，英偉達(dá)Xavier算力達(dá)到30TOPS，大于 EyeQ5的24TOPS；英偉達(dá)Orin芯片的算力更是達(dá)到了254TOPS。除了英偉達(dá)、高通等眾多國際競爭對(duì)手，Mobileye還正面臨著來自中國眾多自動(dòng)駕駛芯片廠商的圍攻，像地平線的征程 5、華為的昇騰610都是屬于與Mobileye EyeQ5的同期產(chǎn)品，前兩者的各方面性能已經(jīng)全面超越EyeQ5。盡管Mobileye 通過其優(yōu)秀的算法彌補(bǔ)了算力的差距，但隨著未來硬件設(shè)施的逐漸進(jìn)步和激光雷達(dá)價(jià)格的不斷下降，自動(dòng)駕駛芯片

38、對(duì)算 力的要求預(yù)測會(huì)呈上升趨勢。廠商產(chǎn)品支持?jǐn)z像頭路數(shù)制程AI算力芯片功耗（瓦）量產(chǎn)時(shí)間MobileyeEyeQ5167nm24TOPS10W2021年英偉達(dá)Xavier1612nm30TOPS30W2020年英偉達(dá)Orin167nm254TOPS65W2022年特斯拉FSD914nm72TOPS72W2019年華為昇騰31012nm16TOPS8W已量產(chǎn)地平線征程2228nm4TOPS2W2021年地平線征程51616nm128TOPS15W2022年30展望未來：尋求模式上的積極轉(zhuǎn)變時(shí)間節(jié)點(diǎn)：Mobileye的一體化產(chǎn)品策略迎來轉(zhuǎn)型契機(jī)。Mobileye一直采用“傳感器+芯片+算法”綁定的

39、軟硬件一體化的ADAS解決方案模式。這種“黑盒”商業(yè)模式的優(yōu)點(diǎn) 是開發(fā)周期短，客戶可以快速出產(chǎn)品，比較受轉(zhuǎn)型較晚或者軟件/算法能力較弱的傳統(tǒng)主機(jī)廠或者Tier 1廠商歡迎。但 是缺點(diǎn)是導(dǎo)致客戶開發(fā)靈活度下降，不能滿足客戶差異化定制產(chǎn)品的需求。越來越多的主機(jī)廠希望采用更開放的平臺(tái)， 把“芯片和算法剝離開，采用可編程的芯片，從而通過OTA來實(shí)現(xiàn)持續(xù)的算法迭代升級(jí)”，Mobileye迎來轉(zhuǎn)型契機(jī)。銷售模式：隨著各整車廠研發(fā)能力不斷增強(qiáng)，EyeQ逐漸開放其“芯片+系統(tǒng)集成”的銷售模式。最新一代的EyeQ通過提供完整的SDK包以及OpenCL環(huán)境和TensorFlow支持來支持開放計(jì)算，允許客戶通過在E

40、yeQ 上部署他們的算法來區(qū)分他們的解決方案。此外，EyeQ支持共同托管第三方應(yīng)用程序，無需額外的處理器并減輕 MCU的負(fù)擔(dān)。商業(yè)模式：Mobileye逐漸由供應(yīng)商轉(zhuǎn)型為服務(wù)商。產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)系：Mobileye首先扮演Tier 2（二級(jí)供應(yīng)商）角色，將自家核心的影像識(shí)別算法和芯片提供給上游的Tier1（一級(jí)供應(yīng)商），由Tier1整合攝像頭等其他部分硬件，建立整套ADAS系統(tǒng)，再提供給汽車OEM廠商，實(shí)現(xiàn)整車生產(chǎn)。合作模式轉(zhuǎn)型：由于Mobileye同時(shí)研發(fā)軟件與硬件，并可以提供完整的解決方案，促使其與OEM車廠有直接合作。 Mobileye與汽車廠商簽署合作協(xié)議，將通過預(yù)裝有EyeQ系列芯片設(shè)備的車輛收集路網(wǎng)的數(shù)據(jù)，將形成有價(jià)值的高清路 網(wǎng)信息，以此推行REM數(shù)據(jù)收集業(yè)務(wù)，同時(shí)反哺和完善自己的系統(tǒng)研發(fā)。Mobileye的最大優(yōu)勢恰恰就在于收集信息的 數(shù)量和范圍規(guī)模都要大上很多，Mobileye從一個(gè)Tier 2 ADAS供應(yīng)商逐漸轉(zhuǎn)型為高級(jí)別自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商。31展望未來：進(jìn)軍后裝市場，填補(bǔ)市場空白資料來源：Mobileye官網(wǎng)Mobileye后裝市場業(yè)務(wù)助力車輛安全除去OEM業(yè)務(wù)，Mobileye還在涉足后裝市場（AM）業(yè)務(wù)，該業(yè)務(wù)成為公司又一重要收入來源。Mobileye在后裝業(yè)務(wù)，針對(duì)不同類型車隊(duì)，開發(fā)MOBILEYE 6、8以及SHIE