蘇州一光bluegps使用說(shuō)明書

1、BlueGPS 使用說(shuō)明書(Ver1.1 2004-2-24)一開(kāi)始。確認(rèn) PDA 與GPS 連接正常，在 WinCE 開(kāi)始菜單下單擊 BlueGPS 即開(kāi)始運(yùn)行程序，一切正常時(shí)，運(yùn)行程序后出現(xiàn)主界面：默認(rèn)狀態(tài)下使用波特率 9600 接收 NMEA 的 GPGGA、GPGSA 和 GPGSV 信號(hào)，如果接收到將顯示當(dāng)前時(shí)間等信息。如果串口被其他程序占用，那么會(huì)彈出錯(cuò)出框：但程序仍然可以運(yùn)行，只是不能打開(kāi)串口。這時(shí)可以單擊“文件-退出”以關(guān)閉程序，然后程列表中找到占用串口的程序，關(guān)閉之，再運(yùn)行 BlueGPS 即可。二使用。開(kāi)始使用程序時(shí)可能不能符合要求，需要進(jìn)行一些設(shè)置，單擊“設(shè)置菜單”，：1

2、：串口。如果當(dāng)前波特率不對(duì)，可以單擊“串口”項(xiàng)進(jìn)行串口相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。這里，“當(dāng)前波特率”是指要設(shè)置的現(xiàn)在程序所正在使用的波特率；而“設(shè)置波特率”是指發(fā)出的指令中的目標(biāo)波特率。前者是使程序運(yùn)行在設(shè)置的波特率下，以便接收數(shù)據(jù)；后者是要使 GPS工作在設(shè)置的目標(biāo)波特率下。比如，現(xiàn)在 GPS正在使用波特率19200，那么為了接收到的數(shù)據(jù)，就需要設(shè)置“當(dāng)前波特率”為 19200，而“設(shè)置波特率”會(huì)自動(dòng)換為 19200；又假如當(dāng)前 GPS工作在 19200，程序也是工作在 19200 的，一切正常，但是，想要 GPS工作在 9600，那么就需要將“當(dāng)前波特率”設(shè)置為19200，而把“設(shè)置波特率”改為 9

3、600。按下“確定”按鈕，程序?qū)⑾略O(shè)置的狀態(tài)，并調(diào)整使用的波特率，但是不向 GPS發(fā)出改變波特率的指令，因?yàn)椴⒉恢?GPS將工作在什么樣的方式下，那將在菜單“工作模式”下設(shè)置。2.工作模式。在這里可以進(jìn)行對(duì) GPS的設(shè)置。首先在“機(jī)型”列表框里面選擇 GPS的類型 NovA、Javad 和 CMC 等，默認(rèn)為NovARTK，然后在“模式”列表框里面選擇需要的工作模式，有 RTK 基準(zhǔn)站、RTD 基準(zhǔn)站、站、RTD站和靜態(tài)。當(dāng)處于非基準(zhǔn)站模式時(shí)，不需要人工輸入坐標(biāo)，BLH 框會(huì)變?yōu)榛疑?，天線高輸入后計(jì)算高程的方式為：未知點(diǎn)處高程H天線高，將顯示在屏幕上；當(dāng)處于基準(zhǔn)站模式時(shí)，需要輸入基準(zhǔn)站

4、在 WGS84 系下的已知坐標(biāo)，天線高輸入后計(jì)算高程的方式為：GPS 天線處高程H+天線高，用于發(fā)送指令，顯示在屏幕上的仍是 H，不是 H+天線高。如果不知道基準(zhǔn)站的 WGS84 坐標(biāo)并且精度要求不高時(shí)，可以把現(xiàn)場(chǎng)測(cè)得的 WGS84 坐標(biāo)作為已知值，單擊“提取坐標(biāo)”按鈕即可。設(shè)置完成后，單擊“確定”即發(fā)出指令。屏幕上客戶區(qū)第一行將顯示當(dāng)前設(shè)置的狀態(tài)。3.坐標(biāo)系。這里將對(duì)當(dāng)前使用的坐標(biāo)系做一些設(shè)置。（A）.在“獲取子午線的方式”框內(nèi)設(shè)置使用子午線的方式：按當(dāng)前經(jīng)度、按3 度帶、按 6 度帶和自定義，默認(rèn)為“按當(dāng)前經(jīng)度”。他們的意義為：按當(dāng)前經(jīng)度：把測(cè)量得到的經(jīng)度取整，當(dāng)經(jīng)度改變時(shí)隨之改變；按 3

5、 度帶：計(jì)算測(cè)得的經(jīng)度處于哪個(gè) 3 度帶，然后使用該 3 度帶的子午線。會(huì)隨經(jīng)度改變而改變。顯示的比例尺為使用的比例尺。按 6 度帶：計(jì)算測(cè)得的經(jīng)度處于哪個(gè) 6 度帶，然后使用該 6 度帶的度改變而改變。子午線。會(huì)隨經(jīng)自定義：使用用戶定義的子午線，不會(huì)隨經(jīng)度改變而改變。（B）.在北向和東向偏移中設(shè)置坐標(biāo)偏移，以公里為。設(shè)置完畢后單擊“確定”即可，在屏幕上狀態(tài)欄最左方會(huì)顯示當(dāng)前使用的L0 x 度。子午線4導(dǎo)航網(wǎng)格。這里設(shè)置用于顯示的網(wǎng)格的一些參數(shù)?！白笙陆?X 坐標(biāo)”和“左下角 Y 坐標(biāo)”分別是網(wǎng)格的左下角的 XY 坐標(biāo)，可以人工輸入，也可單擊“提取坐標(biāo)”以得到當(dāng)前點(diǎn)的坐標(biāo)（意味著將當(dāng)前點(diǎn)設(shè)置為

6、網(wǎng)格的左下角點(diǎn)）?！案窬€間間距”是指每一條網(wǎng)格線之間的距離。 “格線條數(shù)”是指網(wǎng)格線的數(shù)目。比如，設(shè)置“格線間間距”為 5 米，設(shè)置“格線條數(shù)”為 15 條，那么將得到一個(gè) 15X15的正方形網(wǎng)格，每一條格線間距離為 5 米，整個(gè)網(wǎng)格寬 75 米，高 75 米。單擊“確定”即可。5.“輸入兩已知點(diǎn)”和“輸入四參數(shù)”。之所以把這兩項(xiàng)放在一起是因?yàn)樗麄兌际菍?duì)坐標(biāo)換算起作用的，使用其一即可，不必再使用另一項(xiàng)。GPS接收到 WGS84 的大地坐標(biāo) BL ，通過(guò)投影為平面坐標(biāo) XY ，即BL_WGS84-XY_WGS84,但有時(shí)還需要將 XY_WGS84 轉(zhuǎn)換為當(dāng)?shù)氐钠矫孀鴺?biāo) XY_Local，即XY_

7、WGS84-XY_Local，這時(shí)需要知道四個(gè)平面轉(zhuǎn)換參數(shù)Y、X、Scale 和 Rot。這里有兩種方法分別對(duì)應(yīng)了上面的兩項(xiàng)菜單。（A）.“輸入兩已知點(diǎn)”。這種方法是知道了兩個(gè)點(diǎn)分別在WGS84 系和當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)系下的坐標(biāo)，由 BL_WGS84直接到 XY_Local，B1、L1 代表第一點(diǎn)的 WGS84 大地坐標(biāo)；X1、Y1 代表第一點(diǎn)的當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)。 B2、 L2 ， X2、 Y2 同理。至于中 間過(guò)程， BL_WGS84-XY_WGS84, 再XY_WGS84-XY_Local，被隱含了。左下角“L0=120.0,”表示當(dāng)前使用的子午線及其方式。輸入完成后，單擊“確定”即可，這時(shí)，屏幕上

8、顯示的屏幕坐標(biāo) XY 就是已經(jīng)改正過(guò)的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)。這里輸入時(shí)還要注意的是，這兩個(gè)點(diǎn)不能為零。（B）. “輸入四參數(shù)”。，即它們之間的距離不能這種方法是已知了 XY_WGS84-XY_Local 之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，即知道了它們之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)，那么直接輸入這些參數(shù)就可以在屏幕上得到已經(jīng)改正過(guò)的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系；如果保持默認(rèn)值，那么 XY_Local=XY_WGS84。單擊“獲取當(dāng)前 4 參數(shù)”，可以得到當(dāng)前系統(tǒng)中使用的 XY_WGS84-XY_Local 之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)，比如，使用了上面的（A）方法，那么單擊它即可查看轉(zhuǎn)換參數(shù)，否則保持為默認(rèn)值。設(shè)置完畢后，單擊“確定”即可，這時(shí)，屏幕上顯示的屏幕坐標(biāo) XY

9、 就是已經(jīng)改正過(guò)的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)。6.工具。這里有幾個(gè)常用小工具，目的是方便測(cè)繪系統(tǒng)產(chǎn)生影響。使用，其結(jié)果不保存，也不會(huì)對(duì)（A）：“手工求轉(zhuǎn)換”。這個(gè)工具是人工求點(diǎn)由 BL_WGS84-XY_Local 時(shí)用的，它使用了上面設(shè)置的 4 參數(shù)， 如果 4 參數(shù)保持默認(rèn)值（ X=0, Y=0,Scale=1,Rot=0 ）, 那么XY_Local=XY_WGS84，否則不相等, 也就是說(shuō)， 可以用它來(lái)求BL_WGS84-XY_WGS84。BL_WGS84-XY_Local和（B）：“測(cè)點(diǎn)文件轉(zhuǎn)換”。這個(gè)工具是為后差分設(shè)置的，目的是將的點(diǎn)位文件轉(zhuǎn)換為后差分程序 r_Li 和 s_Li 所能識(shí)別的格式。單擊

10、“打開(kāi)文件”，出現(xiàn)打開(kāi)文件框，尋找 GPS 點(diǎn)文件*.PGF，找到后會(huì)在右邊顯示文件的路徑及文件名，同時(shí)“轉(zhuǎn)換”按鈕變?yōu)榭捎?；如果想要輸出時(shí)改變文件名，則在 “輸出文件名”框中填入目標(biāo)文件名（不要帶后綴），如果什么都不填，則保持原文件名；單擊“轉(zhuǎn)換”即可，同時(shí)在右邊顯示轉(zhuǎn)換后的文件路徑及文件名。完成后單擊“退出”即可。（C）：“設(shè)置 CMC”。這個(gè)工具是當(dāng)使用 CMC 的GPS時(shí)，用來(lái)對(duì)進(jìn)行設(shè)置的，目的是能和正常連接。本程序能接收 NMEA 格式數(shù)據(jù)和 CMC 二進(jìn)制數(shù)據(jù)，所以只要波特率正確，一般只需要單擊“請(qǐng)求 CMC 二進(jìn)制數(shù)據(jù)”或“請(qǐng)求 NMEA 數(shù)據(jù)”即可；但是，比如知道當(dāng)前 CMC

11、作的狀態(tài)為二進(jìn)制，現(xiàn)在要強(qiáng)行將其該為 NMEA 模式，就需要進(jìn)行選擇類型等操作。單擊“確定”即可。工三：查看視圖。在這個(gè)菜單中，可以對(duì)視圖作一些改變。1：“當(dāng)前點(diǎn)居中”。在使用中，當(dāng)前點(diǎn)可能會(huì)出現(xiàn)在屏幕外面，這時(shí)，選取這個(gè)選項(xiàng)就可以使得當(dāng)前點(diǎn)回到屏幕中間來(lái)，以便觀察。2：“放大”，“縮小”和“還原”。“放大”和“縮小”可以在一定范圍內(nèi)縮放視圖，而“還原”就是以 1:1 方式顯示，不進(jìn)行縮放。在本程序中，縮小和放大有兩種，一種是比例尺大范圍縮放，一種是視圖的小范圍縮放。在上面第二點(diǎn)提到的“導(dǎo)航網(wǎng)格”設(shè)置中，可以改變比例尺，這樣可以很方便地大范圍改變縮放的比例，比如可以是兩格線間距離從 1 米變?yōu)?/p>

12、 100 米；另外，在同等比例尺的情況下，可以小范圍地縮放當(dāng)前視圖，這就是這里的“放大”和“縮小”。這兩個(gè)菜單選項(xiàng)有工具條對(duì)應(yīng)：。加號(hào)表示放大，減號(hào)表縮小。3：“導(dǎo)航”和“分布”。這是兩個(gè)相互排斥的選項(xiàng)，默認(rèn)是“導(dǎo)航”，目的是使得 PDA的客戶區(qū)顯示的是導(dǎo)航視圖，如果選擇“視圖。分布”，則客戶區(qū)顯示為在天空中的分布園的最上端“0 N”中“0”表示此處是順時(shí)針的零度，也是高度角的零度；“N”表示此處是北方向。圖中，如果可見(jiàn)但未鎖定為灰色，鎖定為綠色。4：“顯示獲得 GP*”。選取此選項(xiàng)將在視圖中顯示接收到 NMEA 信號(hào) GPGGA、GPGSA 和 GPGSV的計(jì)數(shù)，再此選取則取消顯示。視圖處于

13、“分布”時(shí)不起作用。四：測(cè)量。程序可以進(jìn)行靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測(cè)量。（A）：“動(dòng)態(tài)測(cè)點(diǎn)”。此項(xiàng)有對(duì)應(yīng)的工具條。選取，出現(xiàn)測(cè)點(diǎn)框。這個(gè)框有兩個(gè)功能，一個(gè)是動(dòng)態(tài)當(dāng)前點(diǎn)的位置；一個(gè)是為了進(jìn)行放樣把已知點(diǎn)輸入到程序中來(lái)。（1）：動(dòng)態(tài)記點(diǎn)。正常工作時(shí)，站運(yùn)動(dòng)到待測(cè)點(diǎn)上，等待 10 秒左右，就可以開(kāi)始點(diǎn)的位置，單擊“動(dòng)態(tài)測(cè)點(diǎn)”，出現(xiàn)測(cè)點(diǎn)框，“點(diǎn)號(hào)”框的數(shù)字會(huì)自動(dòng)累加，也可以輸入一個(gè)數(shù)字，以后就以這個(gè)數(shù)字為基礎(chǔ)自動(dòng)累加；“Ant”是天線高；屬性中包括了三項(xiàng)“點(diǎn)狀地物”、“線狀地物”和“面狀地物”；“注釋”可以輸入文字性描述。單擊“增加”即可下這個(gè)點(diǎn)的位置等參數(shù)。右邊的已有點(diǎn)列表框表示已經(jīng)的點(diǎn)的數(shù)目，例如“2:11”表

14、示第 2 個(gè)點(diǎn)的點(diǎn)號(hào)為11；而當(dāng)在已有點(diǎn)列表框中選中一點(diǎn)時(shí)，點(diǎn)信息列表框會(huì)顯示這個(gè)點(diǎn)的各種參數(shù)。點(diǎn)一旦記錄下來(lái)就不可以更改，只可以刪除。在右邊的已有點(diǎn)列表框中選擇一個(gè)點(diǎn)，單擊“刪除”就可以刪去這個(gè)點(diǎn)；的點(diǎn)的信息是打開(kāi)取坐標(biāo)”即可。框時(shí)刻的點(diǎn)的信息，如果要更新為當(dāng)前的信息的話，單擊“提完成后單擊“確定”即可，所有點(diǎn)將在視圖上顯示出來(lái)。視圖上當(dāng)前點(diǎn)為藍(lán)色，軌跡為灰色，的點(diǎn)為黑色并標(biāo)出點(diǎn)號(hào)。（2）：輸入已知點(diǎn)(放樣)。這個(gè)工作在內(nèi)業(yè)完成即可，先計(jì)算出已知點(diǎn)的點(diǎn)位 XY 等參數(shù)，打開(kāi)測(cè)點(diǎn)框，一一輸入即可，此時(shí)在屏幕上顯示出已知點(diǎn)的位置。外業(yè)時(shí)，站進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，可以在屏幕上顯示出當(dāng)前位置與已知點(diǎn)之間的位置關(guān)

15、系，左下角顯示當(dāng)前點(diǎn)與參考點(diǎn)之間的 X 方向差值 Dx，Y 方向差值Dy 和它們之間的距離 Dis。默認(rèn)狀態(tài)下，參考點(diǎn)為網(wǎng)格左下角，如果要選擇一個(gè)已知點(diǎn)為參考點(diǎn)，那么：打開(kāi)“測(cè)點(diǎn)框”-在右邊的“已有點(diǎn)列表框”中選擇作為參考點(diǎn)的點(diǎn)-單擊“確定”即可。此時(shí)，屏幕左下角的“參考點(diǎn)”會(huì)顯示所選擇點(diǎn)的點(diǎn)號(hào)。要注意的是，如果要保存這些點(diǎn)位信息，需要打開(kāi)菜單“文件”，選擇“保存”或者“另存為”選項(xiàng)來(lái)加以保存。（B）：靜態(tài)測(cè)量。在菜單中選擇該項(xiàng)后，出現(xiàn)靜態(tài)分而言，也是必須的?？?。在這里可以進(jìn)行靜態(tài)測(cè)量的，對(duì)后差先選擇對(duì)應(yīng)的 GPS類型，系統(tǒng)默認(rèn)的文件為 GSta0001.SGF，如果要改變文件路徑和文件擊右邊

16、的“”按鈕，出現(xiàn)文件保持框，再選擇相應(yīng)路徑；單擊“開(kāi)始”即開(kāi)始進(jìn)行靜態(tài)，這時(shí)單擊“退出”即可，這里的“退出”并不是退出系統(tǒng)，而是退出這個(gè)框，而靜態(tài)將一直持續(xù)；如果要結(jié)束，再次打開(kāi)此框，單擊“停止”即可。五：文件保存。上面已經(jīng)提到，如果要保存動(dòng)態(tài)點(diǎn)位信息，需要打開(kāi)菜單“文件”，選擇“保存”或者 “另存為”選項(xiàng)來(lái)加以保存。實(shí)際上，“文件”菜單是專為動(dòng)態(tài)測(cè)點(diǎn)設(shè)立的?！靶陆ā保簩⒏孪到y(tǒng)所有參數(shù)，回到默認(rèn)值。謹(jǐn)慎使用。 “打開(kāi)”： 打開(kāi)一個(gè)點(diǎn)位文件，里面包含了已知點(diǎn)或已經(jīng)“保存”和“另存為”:把點(diǎn)信息寫入指定文件。點(diǎn)的信息?！巴顺觥保和顺鱿到y(tǒng)。在 Pocket PC 中，單擊一個(gè)程序右上角的往往并不能結(jié)束這個(gè)程序，而只是將它置于單擊“文件”-“退出”。，這里也是同樣的。所以要真正結(jié)束程序運(yùn)行，請(qǐng)六：若干細(xì)節(jié)。1：把程序 BlueGPS 安裝到 PDA 上。首先把 PDA 與電腦連接好，電腦上