基于陣列雷達(dá)的城市高架入口匝道智能信號控制方案研究

1、 基于陣列雷達(dá)的城市高架入口匝道智能信號控制方案研究 Summary：本文提出了一種基于陣列雷達(dá)的高架匝道智能信號控制方法，可以實(shí)現(xiàn)城市高架匝道的智能信號控制，提高高架道路交通事件檢測的準(zhǔn)確度和交通流運(yùn)行效率。Key：高架匝道;信號1.前言隨著城市汽車擁有量大幅增加，交通流量和道路供需的矛盾日益突出，城市高架的出現(xiàn)雖然增加了公眾快速出行的選擇，但是無限制的高架使用常常導(dǎo)致交通的嚴(yán)重?fù)矶拢詫Ω呒苓M(jìn)行智能的匝道信號控制是疏導(dǎo)高架堵死的有效途徑。2.交通信息數(shù)據(jù)采集本文選擇基于陣列雷達(dá)進(jìn)行城市高架的交通信息采集，主要考慮是新型的陣列雷達(dá)交通信息采集方式具有很多長處，它采用二維主動式陣列雷達(dá)技術(shù)，

2、可以大區(qū)域大范圍的路面交通信息檢測，同時可以準(zhǔn)確檢測多目標(biāo)的即時位置和即時速度、可檢測排隊(duì)長度、逆行等多類多元交通參數(shù)，有效解決交通事件誤報、車輛遮擋、停車漏檢或多檢問題。3.匝道信號控制匝道控制是通過調(diào)節(jié)入口匝道車輛數(shù)，來緩解快速路匝道交匯處擁堵的一種方法，匝道信號控制算法也多種多樣，如ALINEA、ALINEA /Q、Mixed-control算法，相互之間各有利弊，本文提出了近似Mixed-control算法觀點(diǎn)的方案，考慮快速路的密度變化，研發(fā)基于交通運(yùn)行指數(shù)的入口匝道信號控制算法，實(shí)現(xiàn)增加高架交通流量和減少匝道排隊(duì)的目的。4.智能入口匝道信號控制方法4.1設(shè)備安裝該方法所需的設(shè)備，包

3、括陣列雷達(dá)檢測設(shè)備、服務(wù)器設(shè)備、交通狀態(tài)處理設(shè)備、以及智能信號處理設(shè)備。4.2交通數(shù)據(jù)采集在高架道路上安裝多個陣列雷達(dá)檢測設(shè)備，并在高架入口匝道前方設(shè)置信號機(jī)設(shè)備;分別對高架道路進(jìn)行路段劃分編碼、陣列雷達(dá)檢測設(shè)備編碼和信號機(jī)設(shè)備編碼，并將路段劃分編碼、陣列雷達(dá)檢測設(shè)備編碼和信號機(jī)設(shè)備編碼進(jìn)行關(guān)聯(lián)配對。其中，I為高架上所有匝道的總個數(shù);J為高架單方向上所有陣列雷達(dá)檢測器的總個數(shù);S為高架單方向上所有路段的總個數(shù)。4.3實(shí)時交通數(shù)據(jù)采集交通狀態(tài)處理設(shè)備根據(jù)實(shí)時交通參數(shù)信息，計(jì)算路段的平均交通流密度參數(shù)，構(gòu)建密度-運(yùn)行指數(shù)模型，提取實(shí)時交通運(yùn)行指數(shù)，包括以下步驟：1）交通狀態(tài)處理設(shè)備提取各個陣列雷達(dá)

4、檢測設(shè)備檢測到的實(shí)時交通參數(shù)信息，并基于周期分析時間粒度，在空間維度和時間維度層面分別計(jì)算路段的平均交通流參數(shù)和平均速度參數(shù)。2）利用交通流密度判斷模型，計(jì)算空間維度和時間維度的平均交通流密度參數(shù)，陣列雷達(dá)檢測設(shè)備實(shí)時上報的數(shù)據(jù)格式為，t表示上報時間，n表示所在車道，q表示交通流數(shù)據(jù)，v表示車流速度數(shù)據(jù)，的單位分別為秒、1、輛/小時/車道和千米/小時;假設(shè)樣本數(shù)據(jù)集可表示為，樣本的處理粒度周期為T，其單位為小時;先利用式（1），統(tǒng)計(jì)時間內(nèi)待測路段空間維度和時間維度的平均交通流：n表示所在車道，N表示，表示第n車道的交通流，表示單位粒度周期的平均交通流;再利用式（2），計(jì)算單位粒度周期的平均速度

5、：表示第n車道的速度，表示單位粒度周期的平均速度;利用式（3），統(tǒng)計(jì)時間內(nèi)待測路段空間維度和時間維度的平均交通流密度，表示單位周期粒度的平均交通流密度，其單位為輛/千米/車道。4.4密度-交通運(yùn)行指數(shù)模型構(gòu)建密度-運(yùn)行指數(shù)模型，具體如式（4）所示：RTPI表示交通運(yùn)行指數(shù); x，y，z，p，m的值是道路交通擁堵感受優(yōu)化參數(shù)，按照道路等級賦予其參數(shù)值，其初始化參考值如表1所示;安裝陣列雷達(dá)檢測器的路段，路段交通運(yùn)行指數(shù)等于檢測器交通運(yùn)行指數(shù)，沒有檢測器的路段交通運(yùn)行指數(shù)為0，具體如式（5）所示：其中，表示檢測器交通運(yùn)行指數(shù)，表示路段交通運(yùn)行指數(shù)。4.5智能匝道信號控制智能信號處理設(shè)備根據(jù)入口匝道

6、的平均交通運(yùn)行指數(shù)，設(shè)置匝道信號控制的信號調(diào)節(jié)率，計(jì)算實(shí)時的信號控制綠信比，構(gòu)建運(yùn)行指數(shù)-綠信比模型，獲取綠燈和紅燈相位時間，制定當(dāng)前匝道信號的控制方案。利用式（6）獲取匝道平均交通運(yùn)行指數(shù)：其中，表示匝道平均交通運(yùn)行指數(shù)，j表示檢測器的順序編號，表示檢測器的交通運(yùn)行指數(shù)。再利用式（7）獲取匝道所關(guān)聯(lián)路段的平均交通流：其中，n表示檢測點(diǎn)車道的個數(shù)，i表示當(dāng)前匝道編碼，j表示當(dāng)前匝道所關(guān)聯(lián)的檢測器個數(shù)，表示第j個檢測器第n車道的交通流，表示當(dāng)前匝道所關(guān)聯(lián)路段的平均交通流;匝道信號周期C初始化參考值如表2。利用式（8）計(jì)算當(dāng)前匝道的綠信比：其中，G表示有效綠燈相位時間，R表示紅燈相位時間，Y表示黃閃時間，C表示匝道信號周期C，表示當(dāng)前匝道的綠信比。提取匝道信號控制方案指令，信號機(jī)設(shè)備通過調(diào)用數(shù)據(jù)庫接口服務(wù)對高架匝道的交通信號進(jìn)行智能控制。5、結(jié)論通過構(gòu)建基于陣列雷達(dá)檢測器數(shù)據(jù)的智能化匝道信號控制算法，實(shí)現(xiàn)了高架入口匝道的智能信號控制，可以提高交通事件檢測的準(zhǔn)確度和交通流運(yùn)行效率，降低人工方式進(jìn)行匝道限行的人力成本，提升高架道路交通的服務(wù)水平。Reference：1 顧九春，楊占鵬，王磊，宋進(jìn)桂. 一種基于