5G賦能民用引領(lǐng)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)迎來新變革

1、目錄 HYPERLINK l _TOC_250028 1、 5G 賦能無人機(jī)產(chǎn)業(yè)，我國消費(fèi)級無人機(jī)市場份額世界居首 5 HYPERLINK l _TOC_250027 、 無人機(jī)具有百年發(fā)展史，按用途可分為軍用、民用、工業(yè)三種 5 HYPERLINK l _TOC_250026 、 5G 時代無人機(jī)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用場景及規(guī)模較 4G 時代全面拓寬 6 HYPERLINK l _TOC_250025 、 5G 主要技術(shù)指標(biāo)較 4G 同期提升較大，豐富終端應(yīng)用場景 6 HYPERLINK l _TOC_250024 、 5G 時代無人機(jī)市場規(guī)模持續(xù)走高，政策加碼行業(yè)發(fā)展空間廣闊 7 HYPERLINK l

2、 _TOC_250023 、 我國無人機(jī)市場以消費(fèi)級無人機(jī)為主，軍用無人機(jī)有較大發(fā)展?jié)摿?8 HYPERLINK l _TOC_250022 2、 軍用無人機(jī)核心競爭力在衛(wèi)星系統(tǒng)，具備持續(xù)發(fā)展?jié)摿?9 HYPERLINK l _TOC_250021 、 軍用無人機(jī)是行業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)，核心競爭力在于衛(wèi)星系統(tǒng)構(gòu)建 9 HYPERLINK l _TOC_250020 、 軍用無人機(jī)構(gòu)成無人機(jī)市場需求主體，增長確定性較高 9 HYPERLINK l _TOC_250019 、 軍用無人機(jī)的核心競爭力在于衛(wèi)星信息系統(tǒng)的構(gòu)建 10 HYPERLINK l _TOC_250018 、 我國軍用無人機(jī)市場潛力較大

3、，整體較成熟市場仍有進(jìn)步空間 11 HYPERLINK l _TOC_250017 、 我國軍用無人機(jī)市場規(guī)模相對較小，研發(fā)投入增長研發(fā)進(jìn)展較快 11 HYPERLINK l _TOC_250016 、 美國軍用無人機(jī)體系較成熟，以中大型情報偵察類無人機(jī)為主 12、 中國軍用無人機(jī)市場需求端體量較大，供給端及技術(shù)實力有待進(jìn)一步提高 15 HYPERLINK l _TOC_250015 3、 5G+“工業(yè) 4.0”，工業(yè)無人機(jī)市場體量增長再加速 18 HYPERLINK l _TOC_250014 、 工業(yè)無人機(jī)傳統(tǒng)應(yīng)用以農(nóng)業(yè)植保為主，應(yīng)用場景持續(xù)拓展 18 HYPERLINK l _TOC_2

4、50013 、 5G 時代工業(yè)無人機(jī)是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)重要組成部分 20 HYPERLINK l _TOC_250012 、 乘“工業(yè) 4.0”東風(fēng)，助力工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)布局 20 HYPERLINK l _TOC_250011 、 我國工業(yè)級無人機(jī)市場以政府為主導(dǎo)，5G 技術(shù)助力市場開發(fā) 21 HYPERLINK l _TOC_250010 4、 消費(fèi)級無人機(jī)市場呈現(xiàn)頭部集中趨勢，5G 拉動市場空間 24 HYPERLINK l _TOC_250009 、 我國是全世界最大的消費(fèi)級無人機(jī)市場，利潤率相對較高 24 HYPERLINK l _TOC_250008 、 我國消費(fèi)級無人機(jī)市場規(guī)模全球居首，大疆

5、公司全球市占率超 80% 24 HYPERLINK l _TOC_250007 、 消費(fèi)級無人機(jī)售價較低利潤較高，主要零部件自主可控程度高 27 HYPERLINK l _TOC_250006 、 我國 5G 用戶數(shù)逐步攀升，消費(fèi)級無人機(jī)市場較日韓潛力更大 28 HYPERLINK l _TOC_250005 、 5G 技術(shù)應(yīng)用拉升消費(fèi)級無人機(jī)市場空間，確定性增強(qiáng) 30 HYPERLINK l _TOC_250004 5、 受益標(biāo)的 31 HYPERLINK l _TOC_250003 5.1、 華測導(dǎo)航（300627.SZ） 31 HYPERLINK l _TOC_250002 5.2、 海

6、格通信（002465.SZ） 32 HYPERLINK l _TOC_250001 5.3、 安達(dá)維爾（300719.SZ） 32 HYPERLINK l _TOC_250000 6、 風(fēng)險提示 33圖表目錄圖 1： 無人機(jī)應(yīng)用場景可分為軍用、工業(yè)及消費(fèi)三類 6圖 2： 5G 和 4G 的網(wǎng)絡(luò)能力對比 6圖 3： 5G 網(wǎng)更好助力無人機(jī)實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制 6圖 4： 5G 背景下無人機(jī)應(yīng)用新場景有所拓展 7圖 5： 2015-2019 年中國無人機(jī)市場快速增長 8圖 6： 2020-2025 年中國無人機(jī)市場預(yù)計將持續(xù)走高 8圖 7： 2012 年-2017 年全球無人機(jī)交易市場份額占比美國占 65

7、% 9圖 8： 2019 年美國無人機(jī)市場軍用占主體 9圖 9： 2020 年美國無人機(jī)研發(fā)投入預(yù)計將全球居首 9圖 10： 軍用無人機(jī)市場預(yù)計仍將保持無人機(jī)市場主體地位（單位：十億美元） 10圖 11： 地面站點(diǎn)、通訊衛(wèi)星以及 GPS 衛(wèi)星共同保障軍用無人機(jī)通訊 10圖 12： 中國軍用無人機(jī)市場規(guī)模逐年增長（單位：美元） 12圖 13： 美國預(yù)計將維持其軍用無人機(jī)投入領(lǐng)先地位 12圖 14： 美國國防部于 2013 便已制定完善的軍用無人機(jī)發(fā)展規(guī)劃 13圖 15： 2019 年美國重型軍用無人機(jī)占比 51% 14圖 16： 2019 年美國 ISR 無人機(jī)占比 61% 14圖 17： 美國

8、各軍種現(xiàn)役軍用無人機(jī)功能應(yīng)用差別明顯 14圖 18： 軍用無人機(jī)我國市場需求量較大且較確定 15圖 19： 我國軍用無人機(jī)綜合排名前五介紹 15圖 20： 北美無人機(jī)研制單位市占 50%以上 17圖 21： 2020H1 航天彩虹主營業(yè)務(wù)為無人機(jī)及相關(guān)產(chǎn)品 18圖 22： 航天彩虹軍用無人機(jī)毛利率較高 18圖 23： 2019 年工業(yè)無人機(jī)傳統(tǒng)應(yīng)用以農(nóng)業(yè)植保為主 19圖 24： 信息物理系統(tǒng)預(yù)計將引發(fā)第四次工業(yè)革命（工業(yè) 4.0） 21圖 25： 中國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)市場規(guī)模穩(wěn)健增加 21圖 26： 我國工業(yè)無人機(jī)市場以政府拉動為主 22圖 27： 國外工業(yè)無人機(jī)市場政府拉動較少 22圖 28： 我

9、國工業(yè)級無人機(jī)市場空間預(yù)計將有較大增長 22圖 29： 工業(yè)無人機(jī)專利申請數(shù)量增幅較大 23圖 30： 工業(yè)無人機(jī)專利申請主要集中在 B64 23圖 31： 民用無人機(jī)市場規(guī)?？焖贁U(kuò)大 25圖 32： 中國消費(fèi)級無人機(jī)市場規(guī)模遠(yuǎn)超北美地區(qū) 25圖 33： 民用無人機(jī)應(yīng)用中航空以及娛樂領(lǐng)域占比最大 25圖 34： 2019 年大疆為美國消費(fèi)級無人機(jī)市場龍頭 26圖 35： 2018 年上半年大疆銷售額占市場 91.47% 26圖 36： 大疆無人機(jī)低端、中端以及高端產(chǎn)品代表產(chǎn)品（從左至右依次為低、中、高） 26圖 37： 2013-2017 年大疆公司凈利率和營業(yè)收入快速增長 28圖 38： 我

10、國 5G 用戶滲透率快速提升 29圖 39： 5G 相對 4G 性能全方位提升帶動無人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展 30圖 40： 5G 無人機(jī)航拍白洋淀 31圖 41： 民用無人機(jī)銷售及服務(wù)市場規(guī)模持續(xù)增長 31圖 42： 公司營收規(guī)模不斷擴(kuò)大（單位：億元） 31圖 43： 毛利率始終保持較高水平 31圖 44： 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)變化致公司營收有所波動（單位：億元） 32圖 45： 公司凈利率自 2018 年開始企穩(wěn)回升 32圖 46： 公司營收規(guī)模穩(wěn)健增長（單位：億元） 33圖 47： 公司 2020 年利潤率受疫情沖擊有所降低 33表 1： 世界無人機(jī)發(fā)展歷程 5表 2： 5G 通信技術(shù)可更好滿足無人機(jī)通信的行業(yè)

11、需求 7表 3： 國家相關(guān)政策支持無人機(jī)發(fā)展 8表 4： 各類型軍事無人機(jī)對比 11表 5： 中美兩國主要無人機(jī)以衛(wèi)星通信鏈路為主 11表 6： 美國現(xiàn)役軍用無人機(jī)重型數(shù)量多（單位：架） 13表 7： 美國軍用衛(wèi)星通信系統(tǒng)發(fā)展較完善 15表 8： 我國軍用無人機(jī)研制企業(yè)一覽 16表 9： 彩虹系列無人機(jī)一覽 17表 10： 北斗衛(wèi)星系統(tǒng)建立促進(jìn)無人機(jī)行業(yè)發(fā)展 18表 11： 工業(yè)無人機(jī)相關(guān)政策 19表 12： 各品牌型號工業(yè)無人機(jī)具體應(yīng)用 20表 13： 工業(yè)無人機(jī)主要品牌 23表 14： 疫情期間工業(yè)級無人機(jī)應(yīng)用場景豐富 24表 15： 大疆消費(fèi)級無人機(jī)低、中、高代表產(chǎn)品參數(shù) 26表 16：

12、 大疆消費(fèi)級無人機(jī)以及行業(yè)級無人機(jī)價格相差較大 27表 17： 大疆消費(fèi)級無人機(jī)大部分系統(tǒng)實現(xiàn)完全自主研發(fā) 27表 18： 中日韓近年來消費(fèi)級無人機(jī)主題事件一覽 28表 19： 受益標(biāo)的一覽 331、 5G 賦能無人機(jī)產(chǎn)業(yè)，我國消費(fèi)級無人機(jī)市場份額世界居首、 無人機(jī)具有百年發(fā)展史，按用途可分為軍用、民用、工業(yè)三種世界無人機(jī)發(fā)展逾百年，目前行業(yè)處于蓬勃發(fā)展期。無人機(jī)（UAV）誕生于 20世紀(jì) 20 年代，初期主要應(yīng)用以軍事為主，因其使用成本低、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)和機(jī)動性出眾等優(yōu)勢，廣泛用于偵察預(yù)警、電子對抗、軍事打擊、戰(zhàn)斗評估等領(lǐng)域。20 世紀(jì) 80 年代至 21 世紀(jì)初期，無人機(jī)在民用領(lǐng)域的應(yīng)用被廣

13、泛探索。在該段時間內(nèi)，中國首款民用無人機(jī) D4 誕生（1982 年）并于 1995 年小批量投產(chǎn)；日本 1991 年推出雅馬哈無人機(jī)進(jìn)入植保市場，隨后日本 35%的稻田病蟲害防治工作均由無人機(jī)負(fù)責(zé)；澳大利亞于 1999 年研發(fā)出最早的氣象無人機(jī)Aerosonde 并廣泛運(yùn)用于氣象偵測。21世紀(jì)初，民用無人機(jī)開始大步向消費(fèi)領(lǐng)域探索發(fā)展并延伸至今，根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，目前我國大疆公司占世界消費(fèi)級無人機(jī)市場比重超過 80%，助力我國在消費(fèi)無人機(jī)領(lǐng)域保持相對較強(qiáng)的國際競爭力。時間國家應(yīng)用場景主要事件表1：世界無人機(jī)發(fā)展歷程1914 年英國軍用英軍卡德爾和皮切爾將軍提出無人機(jī)暢想1917 年美國軍用

14、自動陀螺穩(wěn)定儀發(fā)明，首架無人機(jī)誕生。掛載一枚 300 磅重的炸彈可飛行 50 英里1935 年英國軍用英國蜂王號（DH.82BQueenBee）無人機(jī)在海軍和陸軍服役，正式開啟無人機(jī)時代20 世紀(jì)50 年代中國軍用1960 年代前蘇聯(lián)撤銷援助,我國開始自主研發(fā)無人機(jī)（基于拉-17）1955 年美國軍用首臺噴氣推動無人機(jī)火蜂原型機(jī) XQ-2 首次試飛，用于情報收集以及無線電交流監(jiān)控1966 年中國軍用大型噴氣式無線電遙控高亞音速飛機(jī)長空一號首飛成功1982 年中國民用首中國民用無人機(jī) D4 誕生并于 1995 年投入小批量生產(chǎn)1986 年美國軍用先鋒 RQ-2A 無人機(jī)系統(tǒng)首飛并于 1980 年

15、代末期首次投入使用，至今仍服役1991 年日本民用1991 年雅馬哈無人機(jī)進(jìn)入植保市場，擔(dān)負(fù)日本 35%的稻田病蟲害防治工作1997 年澳大利亞民用Aerosonde 公司研發(fā)的最早一款氣象無人機(jī)并投入使用2006 年中國民用大疆無人機(jī)公司成立，創(chuàng)世期主要布局我國消費(fèi)級無人機(jī)市場2009 年美國民用加州 3DRobotics 無人機(jī)公司成立，目前已成為與中國大疆相媲美的無人機(jī)公司2010 年法國民用法國 Parrot 公司發(fā)布世界上首款流行的四旋翼無人機(jī)AR.Drone2012 年中國民用大疆公司推出世界首款航拍一體機(jī) Phantom，開啟無人機(jī)自拍新時代2015 年美國民用亞馬遜于 2016

16、 年 12 月 7 日完成首單無人機(jī)送貨，民用無人機(jī)更進(jìn)一步2018 年中國民用5G 無人機(jī)山東首飛，實現(xiàn)全景 4K 視頻的實時 5G 網(wǎng)絡(luò)傳輸2019 年法國民用法國無人機(jī)制造商龍頭 Parrot 退出迷你無人機(jī)市場，集中開發(fā)商用產(chǎn)品資料來源：中國指揮與控制學(xué)會、全球無人機(jī)網(wǎng)、開源證券研究所按用途可細(xì)分為軍用無人機(jī)、工業(yè)級無人機(jī)、消費(fèi)級無人機(jī)。無人機(jī)按照應(yīng)用領(lǐng)域可分為軍用無人機(jī)與民用無人機(jī)。軍用無人機(jī)主要包括偵查無人機(jī)、攻擊無人機(jī)、誘餌無人機(jī)以及貨運(yùn)無人機(jī)，與有人機(jī)相比具有人員零傷亡、性能優(yōu)越、成本低等顯著特點(diǎn)，已逐步成為現(xiàn)代戰(zhàn)爭重要武器。民用無人機(jī)應(yīng)用場景日益豐富，可進(jìn)一步分為工業(yè)級無人機(jī)

17、以及消費(fèi)級無人機(jī)，消費(fèi)級無人機(jī)多用于個人航拍，工業(yè)級級無人機(jī)則多用于農(nóng)林植保、電力巡檢、測繪、安防、物流等。圖1：無人機(jī)應(yīng)用場景可分為軍用、工業(yè)及消費(fèi)三類資料來源：中國指揮與控制學(xué)會、中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)、新華網(wǎng)、開源證券研究所、 5G 時代無人機(jī)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用場景及規(guī)模較 4G 時代全面拓寬、 5G 主要技術(shù)指標(biāo)較 4G 同期提升較大，豐富終端應(yīng)用場景5G 通信技術(shù)相對 4G 大幅度提升，相關(guān)指標(biāo)遠(yuǎn)超 4G 同期水平。根據(jù)中國信通院數(shù)據(jù)，5G 相關(guān)技術(shù)指標(biāo)遠(yuǎn)超 4G 同期水平：容量方面，相對 4G 實現(xiàn)單位面積移動數(shù)據(jù)流量增長 1000 倍；傳輸速率方面，單用戶典型數(shù)據(jù)速率提升 10 到 100 倍，峰

18、值傳輸速率可達(dá) 10Gbps；端到端時延縮短 5 倍；在可接入性方面，可聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的數(shù)量增加 10 到 100 倍；續(xù)航時長方面，低功率電池續(xù)航時間增加 10 倍。圖2：5G 和 4G 的網(wǎng)絡(luò)能力對比圖3：5G 網(wǎng)更好助力無人機(jī)實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制資料來源：中國信通院資料來源：5G 無人機(jī)應(yīng)用白皮書、開源證券研究所5G 通信技術(shù)提升將給無人機(jī)終端應(yīng)用場景帶來顯著利好。憑借 5G 技術(shù)升級，其相關(guān)指標(biāo)可滿足無人機(jī)在時延、連接數(shù)、可靠性等相關(guān)要求，促進(jìn)無人機(jī)在測繪、農(nóng)業(yè)、直播、編隊等方面應(yīng)用日趨完善。相比于 4G 網(wǎng)絡(luò)，5G 網(wǎng)絡(luò)可在之前 4G 網(wǎng)絡(luò)已實現(xiàn)的部分應(yīng)用中完成度更好、更完善，比如利用低時延實現(xiàn)遠(yuǎn)

19、程實時作業(yè)，利用高傳輸速率實現(xiàn)高清視頻實時直播，從粗精度的巡檢探測晉升為高精度精準(zhǔn)作業(yè)等。物流巡檢安防測繪農(nóng)業(yè)直播編隊自主飛行表2：5G 通信技術(shù)可更好滿足無人機(jī)通信的行業(yè)需求行業(yè)深度報告覆蓋高度末端滿足支線 3000m常規(guī)滿足滿足油氣 1000m植保滿足勘測滿足滿足滿足部分滿足下行滿足當(dāng)前 100kbps 需求，滿足未來自主飛行需求上行滿足當(dāng)前與未來 2k、4k、8k 視頻傳輸需求 時延滿足可靠性滿足連接數(shù)滿足定位滿足滿足滿足滿足資料來源：中國信通院、開源證券研究所同時，無人機(jī)其他應(yīng)用場景也將在 5G 加持下進(jìn)一步拓展、完善。5G 網(wǎng)絡(luò)為網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)賦予實時超高清回傳、海量連接數(shù)、遠(yuǎn)程低時延控

20、制等重要能力，同時 5G與無人機(jī)的結(jié)合不僅包括新一代網(wǎng)絡(luò)的接入，還有邊緣計算技術(shù)等方面提高。技術(shù)的提升將催化下游產(chǎn)業(yè)更新發(fā)展，使得“5G+無人機(jī)”在 VR 直播、城市園區(qū)安防、高清直播、電力巡檢、基站巡檢、無人機(jī)物流、無人機(jī)水務(wù)、野外科學(xué)勘測等場景中逐步完善升級。圖4：5G 背景下無人機(jī)應(yīng)用新場景有所拓展資料來源：5G 無人機(jī)應(yīng)用白皮書、 5G 時代無人機(jī)市場規(guī)模持續(xù)走高，政策加碼行業(yè)發(fā)展空間廣闊根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，從市場規(guī)模的變化看，2015-2019 年我國無人機(jī)總市場規(guī)模增長迅速，年均增長速度達(dá)到 49%。從細(xì)分領(lǐng)域市場規(guī)模來看，民用無人機(jī)市場規(guī)模增長速度更快，年均增速達(dá) 72%

21、，軍用無人機(jī)年均增速在 28%左右。5G 網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)以及應(yīng)用解除了目前無人機(jī)應(yīng)用在網(wǎng)絡(luò)方面的限制，這將在很大程度上提升無人機(jī)全行業(yè)需求，進(jìn)一步促進(jìn)我國無人機(jī)產(chǎn)業(yè)快速增長。伴隨 5G 的正式商用以及 5G 網(wǎng)絡(luò)建設(shè)的快速推進(jìn)，未來我國無人機(jī)市場規(guī)模有望進(jìn)一步擴(kuò)大。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，預(yù)計 2025 年我國無人機(jī)市場總規(guī)模將會達(dá)到約 1500 億元，2020-2025 年年均復(fù)合增速約為 28.6%。 行業(yè)深度報告 圖5：2015-2019 年中國無人機(jī)市場快速增長圖6：2020-2025 年中國無人機(jī)市場預(yù)計將持續(xù)走高450億元400億元350億元300億元250億元200億元150億元10

22、0億元50億元0億元20152016201720182019工業(yè)級消費(fèi)級軍用級1,600億元1,400億元1,200億元1,000億元800億元600億元400億元200億元0億元2020E2021E2022E2023E2024E2025E工業(yè)級消費(fèi)級軍用級數(shù)據(jù)來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院、開源證券研究所數(shù)據(jù)來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院、開源證券研究所國家政策助力，相關(guān)法律體系逐步完善。由于無人機(jī)市場的快速擴(kuò)張，相關(guān)產(chǎn)業(yè)的專利保護(hù)措施不足，導(dǎo)致無人機(jī)市場部分企業(yè)存在惡性競爭的問題。同時由于無人機(jī)快速進(jìn)入消費(fèi)領(lǐng)域，且無人機(jī)屬于航空器，不規(guī)范、不專業(yè)的使用可能對城市空域航空安全造成影響。因此，國家民航局、工信部、

23、教育部等在近幾年出臺多項政策支持無人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，規(guī)范無人機(jī)使用以及相關(guān)專業(yè)人員培養(yǎng)，促進(jìn)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。時間機(jī)構(gòu)政策主要內(nèi)容2013國家民航局民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定由中國 AOPA 協(xié)會負(fù)責(zé)民用無人機(jī)相關(guān)管理2014國家民航局將低空空域分為管制空域、監(jiān)視空域和報告空域，在相低空空域使用管理規(guī)定關(guān)領(lǐng)域飛行時企業(yè)需要向空軍和民航局報備2015國家民航局起飛權(quán)重 7 公斤以上無人機(jī)，必須接入“電子圍欄”，不輕小型無人機(jī)運(yùn)行試行規(guī)定得在禁飛區(qū)使用無人機(jī)，駕駛員需有執(zhí)照2016國家民航局關(guān)于促進(jìn)通用航空業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見低空空域定義由 1000 米以下，提升到 3000 米以上201

24、7.06國家民航局民用無人駕駛航空器實名制登記管理規(guī)定加強(qiáng)無人機(jī)實名制管理2018.05國家民航局支持物流企業(yè)利用通用航空器、無人機(jī)等提供航空物流關(guān)于促進(jìn)航空物流業(yè)務(wù)發(fā)展的指導(dǎo)意見解決方案2018.11深圳市政府深圳地區(qū)無人機(jī)飛行管理實施辦法輕型無人機(jī)在適飛空域內(nèi)飛行無需辦理申請審批手續(xù)2018.11工信部無人機(jī)制造企業(yè)規(guī)范條件明確制造企業(yè)享有無人機(jī)相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)2019.01國家民航局增加無人機(jī)云系統(tǒng)功能要求，細(xì)化提供飛行經(jīng)歷記錄服輕小無人機(jī)運(yùn)行規(guī)定務(wù)的條件，取消無人機(jī)云提供商試運(yùn)行資質(zhì)政策2019.06教育部中等職業(yè)學(xué)校專業(yè)目錄將增補(bǔ) 46 個專業(yè)，包括航空攝影中等職業(yè)學(xué)校專業(yè)目錄測量和無人

25、機(jī)操控與維護(hù)專業(yè)2020.3工信部推動無人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。到 2020 年，民用無人機(jī)產(chǎn)值達(dá) 600民用無人機(jī)生產(chǎn)管理制造辦法（征求意見稿）表3：國家相關(guān)政策支持無人機(jī)發(fā)展資料來源：國家民航局、工信部、各政府機(jī)構(gòu)網(wǎng)站、開源證券研究所億元，爭取 2025 年民用無人機(jī)產(chǎn)值達(dá) 1800 億元、 我國無人機(jī)市場以消費(fèi)級無人機(jī)為主，軍用無人機(jī)有較大發(fā)展?jié)摿腿驘o人機(jī)市場來看，我國已經(jīng)成為無人機(jī)交易市場第二名，美國居首。根據(jù) CBInsights 數(shù)據(jù)顯示，美國無人機(jī)市場份額占據(jù)全球市場份額 65%左右，中國無人機(jī)市場份額約為 5%，與美國差距較大。 行業(yè)深度報告 圖7：2012 年-2017 年全球無人

26、機(jī)交易市場份額占比美國占 65%其他, 14%法國, 3%英國, 4%加拿大, 4%澳大利亞, 4%中國, 5%美國, 65%數(shù)據(jù)來源：CBinsights、開源證券研究所美國無人機(jī)市場軍用無人機(jī)占九成份額。從美國無人機(jī)市場看，2019 年其軍用無人機(jī)市場規(guī)模約為 76.05 億美元，約占其總市場的 90%，為無人機(jī)市場主體。同時在無人機(jī)研發(fā)投入方面，美國仍舊為世界無人機(jī)投入的頭號國家。2020 年其無人機(jī)研發(fā)投入為 22 億美元，約占全球無人機(jī)研發(fā)投入的 69%。我國坐擁全球最大的無人機(jī)市場，但在研發(fā)投入上相比美國較低，這需要后續(xù)進(jìn)一步的發(fā)力。圖8：2019 年美國無人機(jī)市場軍用占主體圖9：

27、2020 年美國無人機(jī)研發(fā)投入預(yù)計將全球居首民用其他31%美國69%10%軍用90%數(shù)據(jù)來源：AlliedMarketResearch、開源證券研究所數(shù)據(jù)來源：TealGroup、開源證券研究所2、 軍用無人機(jī)核心競爭力在衛(wèi)星系統(tǒng)，具備持續(xù)發(fā)展?jié)摿Α?軍用無人機(jī)是行業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)，核心競爭力在于衛(wèi)星系統(tǒng)構(gòu)建、 軍用無人機(jī)構(gòu)成無人機(jī)市場需求主體，增長確定性較高軍用無人機(jī)增速有所放緩，但仍為無人機(jī)市場主體。軍用無人機(jī)市場隨著無人機(jī)整體市場規(guī)模的上升而擴(kuò)大，根據(jù)DroneIndustryInsights 數(shù)據(jù)顯示，全球軍用無人機(jī)市場規(guī)模 2019-2025 年復(fù)合增長率保守預(yù)計將在11%左右。根據(jù) Ma

28、rketsandMarkets數(shù)據(jù)顯示，2019 年軍用無人機(jī)市場規(guī)模為整體無人機(jī)市場規(guī)模 78%，2020 年預(yù)計下降到 69%左右，至 2025 年其占比預(yù)計將會逐步下降但仍將高于 60%。504578%40353069%2861%4361406037573358% 262490%80%70% 60%50%25222014 181515105020192020172021E192022E212023E2024E2025E40%30%20%10%0%軍用無人機(jī)總市場規(guī)模占比數(shù)據(jù)來源：DroneIndustryInsights、MarketsandMarkets、開源證券研究所、 軍用無人機(jī)的

29、核心競爭力在于衛(wèi)星信息系統(tǒng)的構(gòu)建地面站點(diǎn)、通訊衛(wèi)星以及GPS 衛(wèi)星共組通訊系統(tǒng)。軍用無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)通訊時一般會遇到三種情況，視距通訊、超視距通訊以及丟失找回。在視距內(nèi)實現(xiàn)任務(wù)時，軍用無人機(jī)的通訊一般依靠地面站點(diǎn)進(jìn)行通訊，而當(dāng)無人機(jī)進(jìn)入超視距范圍內(nèi)時，地面站點(diǎn)切換至通信衛(wèi)星利用衛(wèi)星通訊鏈路進(jìn)行無人機(jī)的智慧，GPS 系統(tǒng)進(jìn)行無人的精確定位。當(dāng)因為信號以外丟失時，GPS 衛(wèi)星引導(dǎo)無人機(jī)原地巡航直至通信鏈路重新連接。圖11：地面站點(diǎn)、通訊衛(wèi)星以及 GPS 衛(wèi)星共同保障軍用無人機(jī)通訊資料來源：DfRsolutions軍用無人機(jī)主要應(yīng)用于超視距任務(wù)，衛(wèi)星通訊系統(tǒng)成為其完成任務(wù)的關(guān)鍵性因素。從軍用無人機(jī)執(zhí)

30、行任務(wù)的物理距離來看，大型無人機(jī)一般執(zhí)行超視距任務(wù)為主，而中小微型無人機(jī)以執(zhí)行可視距為主。在數(shù)據(jù)鏈選擇上，軍用無人機(jī)一般會選擇多條通訊數(shù)據(jù)鏈進(jìn)行以應(yīng)對不同的任務(wù)。以美軍為例，從無人機(jī)的性型號來看，小型無人機(jī)一般不使用衛(wèi)星鏈路（數(shù)據(jù)傳輸鏈路），更多的是采用視距數(shù)據(jù)鏈且一般采用窄帶通訊為主。飛行高度起飛重量航時航程代表型號通訊方式使用范圍分類主要指標(biāo)表4：各類型軍事無人機(jī)對比攻擊無人機(jī)偵察、攻擊、格斗，新一代無人機(jī)未來發(fā)展方向戰(zhàn)略偵察，各國偵察無人10000 米5 噸以上2 小時5000km衛(wèi)星協(xié)同1000km-4000k美國：X47B英國：雷神 中國：利劍 法國：神經(jīng)元美國：全球鷹中國：翔龍高空

31、長航時無人機(jī)機(jī)發(fā)展的重點(diǎn)方向戰(zhàn)術(shù)偵察、戰(zhàn)術(shù)打擊，各18000 米6 噸以上24 小時m衛(wèi)星協(xié)同以色列：蒼鷲、赫爾墨斯”450美國：捕食者中高空長航時無人機(jī)國列裝的主流設(shè)備 戰(zhàn)前大面積快速偵察，主5000-4000 米1-5 噸12 小時 500km-1000km 衛(wèi)星協(xié)同衛(wèi)星協(xié)同中國：彩虹-4、翼龍美國：獵人中程無人機(jī)要裝備與海陸空師級以上 3000-7000 米 0.61 噸6 小時300km部隊。戰(zhàn)術(shù)偵察、打擊、目標(biāo)校站點(diǎn)遙控衛(wèi)星遙控中國：彩虹-3A,WJ600美國：先鋒近程無人機(jī)微小型無人機(jī)準(zhǔn)、誘餌、靶機(jī)等，旅團(tuán)級以下單位裝備。 戰(zhàn)術(shù)偵察、目標(biāo)校準(zhǔn)、誘餌等，單兵裝備或連排級部隊。2 小時

32、50km1000 米25kg-站點(diǎn)遙控?zé)o線遙控衛(wèi)星遙控以色列：哈比、偵察兵美國：RQ-11B、黑蜂 3 納米無人機(jī)資料來源：銳觀咨詢、開源證券研究所中高、長航時無人機(jī)在執(zhí)行超視距任務(wù)時以衛(wèi)星通訊鏈路作為通訊鏈路。中高空、長航時無人機(jī)通常都會配備視距、超視距多條通信鏈路來滿足各種任務(wù)需求。以美軍為例，其中超視距鏈路一般以 Ku 頻段窄帶/寬帶衛(wèi)星鏈路，UHF 窄帶/寬帶衛(wèi)星鏈路、INMARSAT 衛(wèi)通鏈路為主。國家無人機(jī)型號主要通信鏈路表5：中美兩國主要無人機(jī)以衛(wèi)星通信鏈路為主中國彩虹-3/4/5 RQ-4A“全球鷹”MQ-1“捕食者”美國視距鏈路：微波控制 超視距鏈路：衛(wèi)星中繼Ku 頻段、全雙

33、工、寬帶衛(wèi)星通信鏈路全雙工、UHF 衛(wèi)星或視距鏈路C 頻段視距數(shù)據(jù)鏈Ku 頻段衛(wèi)星通信數(shù)據(jù)鏈X-47BUHF/MDR/HDR/TCS 等衛(wèi)星通信鏈路S 頻段窄帶視距鏈路RQ-7B“影子”C 波段寬帶視距數(shù)據(jù)鏈資料來源：各公司官網(wǎng)、美國國防部、前瞻產(chǎn)業(yè)研究院、開源證券研究所、 我國軍用無人機(jī)市場潛力較大，整體較成熟市場仍有進(jìn)步空間、 我國軍用無人機(jī)市場規(guī)模相對較小，研發(fā)投入增長研發(fā)進(jìn)展較快我國軍用無人機(jī)市場當(dāng)前體量較小，具備充足增長潛力。根據(jù) MarketsandMarkets數(shù)據(jù)顯示，2018 年我國軍用無人機(jī)市場規(guī)模約為 15.94 億美元，2025 年預(yù)計將達(dá)到98.66 億美元，2018

34、-2025 年復(fù)合增長率約為 29.7%。相較于北美地區(qū)的 11.57%以及歐洲地區(qū)以及 18%的增長率，我國軍用無人機(jī)市場增長潛力更大。我國軍用無人機(jī)研發(fā)進(jìn)步快速，但研發(fā)投入仍有上升空間。從技術(shù)層面上看，我國無人機(jī)市場起步時間較晚，軍用無人機(jī)技術(shù)相對落后。但是進(jìn)入 21 世紀(jì)以來，我國軍用無人機(jī)技術(shù)發(fā)展速度迅速。一系列優(yōu)秀軍用無人機(jī)的相繼推出，尤其是彩虹系列無人機(jī)、翼龍系列無人機(jī)、長鷹系列無人機(jī)的研制成功，其良好的氣動性能、先進(jìn)的機(jī)載系統(tǒng)和任務(wù)載荷，在世界軍用無人機(jī)領(lǐng)域快速站穩(wěn)腳跟，在技術(shù)層面上，我國與發(fā)達(dá)國家軍用無人機(jī)的差距正在縮小。但是從研發(fā)投入角度看，由于美國在軍事上推行全球部署的戰(zhàn)略

35、方針，其保持軍事領(lǐng)先地位的意愿相對較強(qiáng)烈，預(yù)計美國將繼續(xù)保持其在軍用無人機(jī)研發(fā)投入方面的領(lǐng)先地位，但是其比例在未來會有所下降。包括中國在內(nèi)的其他國家在軍用無人機(jī)投入方面仍有上升空間。圖12：中國軍用無人機(jī)市場規(guī)模逐年增長（單位：美元） 圖13：美國預(yù)計將維持其軍用無人機(jī)投入領(lǐng)先地位300億250億200億150億100億50億0億2018 2019 2020E 2021E 2022E 2023E 2024E 2025E中國歐洲北美洲100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%20182019 2020E 2021E 2022E 2023E 2024E 2025E美國其他數(shù)

36、據(jù)來源：MarketsandMarkets、開源證券研究所數(shù)據(jù)來源：TheTealGroup、開源證券研究所、 美國軍用無人機(jī)體系較成熟，以中大型情報偵察類無人機(jī)為主美國軍用無人機(jī)體系構(gòu)建較為完整，已有成熟的研發(fā)規(guī)劃。美國軍用無人機(jī)的發(fā)展歷史悠久，最早在 1917 年美國軍方就提出用有人駕駛飛機(jī)改造成無人駕駛飛機(jī)攜帶武器的想法。二次大戰(zhàn)后，美國一躍成為世界頭號軍事強(qiáng)國，加之戰(zhàn)后美國參與的局部戰(zhàn)爭較多，在需求側(cè)不斷的推動軍用無人機(jī)的發(fā)展。目前美國軍用無人機(jī)發(fā)展已形成體系完整功能全面的軍用無人體系。根據(jù)美國國防部于 2013 年制定的無人機(jī)發(fā)展規(guī)劃，在縱向無人機(jī)性能上，無人機(jī)的作戰(zhàn)能力不斷提升，從

37、單兵類無人機(jī)向數(shù)據(jù)中繼、火力打擊平臺演進(jìn)，實現(xiàn)對美軍各軍種作戰(zhàn)環(huán)境的完全覆蓋。在橫向時間發(fā)展上，要將區(qū)域拒止能力的建設(shè)納入當(dāng)前無人機(jī)發(fā)展規(guī)劃中來，預(yù)示未來無人機(jī)將會更加深入融合到美軍的全球化作戰(zhàn)戰(zhàn)略中去，從單一作戰(zhàn)兵器向集通訊、指揮、戰(zhàn)術(shù)打擊多功能為一體的作戰(zhàn)平臺發(fā)展。圖14：美國國防部于 2013 便已制定完善的軍用無人機(jī)發(fā)展規(guī)劃資料來源：美國國防部美軍現(xiàn)役軍用無人機(jī)中大型無人機(jī)數(shù)量最多。從型號大小上來說，美國軍用無人機(jī)可分為重型、中型以及輕型軍用無人機(jī)。重型無人機(jī)一般指起飛重量在 600kg以上的軍用無人機(jī)，重型軍用無人機(jī)是美國現(xiàn)役軍用無人機(jī)的主體，代表型號有 RQ-9A“全球鷹”、MQ-

38、1B“捕食者”、MQ-9A“收割者”以及 X-47B 攻擊型無人機(jī)等，中型無人機(jī)的起飛載重在25-600kg 之間，而輕型無人機(jī)的載重一般在25kg 以下。中型無人機(jī)中較為典型的有 RQ-2B“先鋒”，小型無人機(jī)中 RQ-21A“烏鴉”在美軍中使用較多。軍種類型無人機(jī)型號數(shù)量合計表6：美國現(xiàn)役軍用無人機(jī)重型數(shù)量多（單位：架）重型MQ-1C“灰鷹”152 152中型RQ-7B“影子”236388MQ-4C“特里同”1陸軍MQ-8B“火力偵察20兵”重型 41MQ-8C“火力偵察海軍 16兵”RQ-4A“全球鷹” 4中型RQ-2B“先鋒” 35輕型RQ-21A“黑杰克” 15BQM-147 100

39、海軍陸戰(zhàn)隊重型RQ-21A“黑杰克” 100MQ-9A“收割者” 235EQ-4B 3空軍重型RQ-4B“全球鷹” 31RQ-170“哨兵” 10MQ-1C“灰鷹” 12特種部隊重型CQ-10“雪雁” 289120027980MQ-9A收割者“30XPV-129XPV-214輕型 113資料來源：TheMilitaryBalance、開源證券研究所美軍軍用無人機(jī)用途以情報偵察無人機(jī)為主。從使用用途上看，軍用無人機(jī)一般可分為ISR 按照功能來看可以分為ISR(軍事情報監(jiān)視與偵察)無人機(jī)；CISR(打擊、情報、監(jiān)視、偵察)無人機(jī)以及 TPT（運(yùn)輸型無人機(jī)）三大種類。ISR 軍用無人機(jī)主要用于軍事情

40、報的監(jiān)視與偵察，無人機(jī)在該領(lǐng)域的應(yīng)用歷史較長，目前為美軍無人機(jī)主要用途之一。CISR 無人機(jī)即“察打一體”軍用無人機(jī)，其在 ISR 的基礎(chǔ)上擁有額外的對目標(biāo)打擊能力，可在情報偵察的同時對觀察目標(biāo)進(jìn)行精確打擊，近些年在各類局部戰(zhàn)爭、反恐戰(zhàn)爭中察打一體無人機(jī)嶄露頭角，其應(yīng)用占比呈上升趨勢。TPT無人機(jī)主要作為運(yùn)輸功能無人機(jī)，美軍目前僅在其特種部隊中有所應(yīng)用。圖15：2019 年美國重型軍用無人機(jī)占比 51%圖16：2019 年美國 ISR 無人機(jī)占比 61%輕型, 23%CISR 33%TPT 6%重型, 51%ISR 61%中型, 26%數(shù)據(jù)來源：TheMilitaryBalance2019、開

41、源證券研究所數(shù)據(jù)來源：TheMilitaryBalance2019、開源證券研究所根據(jù)美軍各軍種作戰(zhàn)需求的不同，各功用無人機(jī)使用占比差別較大。陸軍軍用無人機(jī)多用以支援其地面部隊作戰(zhàn)，在偵察探測方面需求較大，其無人機(jī)主要以 ISR為主，輔以一定數(shù)量的 CISR 無人機(jī)。特種部隊作戰(zhàn)執(zhí)行的目標(biāo)任務(wù)較為復(fù)雜，通常涉及目標(biāo)單位打擊、滲透潛入以及敵方情報偵察等，其使用的無人機(jī)用途較為多樣。圖17：美國各軍種現(xiàn)役軍用無人機(jī)功能應(yīng)用差別明顯100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%陸軍海軍海軍陸戰(zhàn)隊空軍特種部隊CISRTPTISR數(shù)據(jù)來源：TheMilitaryBalance2019

42、、開源證券研究所美國目前具備相對完善的全球衛(wèi)星通信系統(tǒng)，軍用無人機(jī)可全球部署。美國作為軍用領(lǐng)域中衛(wèi)星通信使用最早、裝備最完善也是應(yīng)用最廣泛的國家，早已認(rèn)識到了衛(wèi)星通信在現(xiàn)代化戰(zhàn)爭中的重要意義，一直十分重視軍事衛(wèi)星通信系統(tǒng)的建設(shè)和應(yīng)用。隨 21 世紀(jì)初美軍新一代軍事通信目標(biāo)體系的確立，美國更將衛(wèi)星通信作為這體系中的一種不可或缺的傳輸手段，目前已構(gòu)建較為完善的軍事衛(wèi)星通信系統(tǒng)。目前在美國搭建的新一代衛(wèi)星通信系統(tǒng)之中，將衛(wèi)星通信分為寬帶衛(wèi)星通信系統(tǒng)、窄帶衛(wèi)星通信系統(tǒng)以及受保護(hù)安全抗干擾衛(wèi)星通信系統(tǒng)三類。表7：美國軍用衛(wèi)星通信系統(tǒng)發(fā)展較完善軍用衛(wèi)星通信系統(tǒng)主要功能工作頻段代表系統(tǒng)類別寬帶衛(wèi)星通信系統(tǒng)窄

43、帶衛(wèi)星通信系統(tǒng)受保護(hù)安全抗干擾衛(wèi)星通信系統(tǒng)執(zhí)行任務(wù)指揮、危機(jī)管理、情報數(shù)據(jù)傳輸提供支持。為全球戰(zhàn)術(shù)通信，包括途中緊急通信、戰(zhàn)區(qū)內(nèi)通信、情報廣播和戰(zhàn)斗網(wǎng)無線電的距離擴(kuò)展等提供支持 用于最關(guān)鍵的戰(zhàn)略級部隊及人物指揮系統(tǒng)3-30GHz225-400MHz3GHz-300GHzWGS 寬帶全球衛(wèi)星系統(tǒng)移動用戶目標(biāo)系統(tǒng)（MUOS）先進(jìn)極高頻（AEHF）衛(wèi)星系統(tǒng)資料來源：無線電工程、開源證券研究所、 中國軍用無人機(jī)市場需求端體量較大，供給端及技術(shù)實力有待進(jìn)一步提高我國軍用無人機(jī)行業(yè)發(fā)展前景較好，國內(nèi)軍用無人機(jī)以偵查無人機(jī)和攻擊無人機(jī)為代表。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，我國 2018 年軍用無人機(jī)市場規(guī)模為 12

44、3 億元，預(yù)計 2023 年行業(yè)規(guī)模可達(dá) 350 億元，2018-2023 年CAGR 達(dá) 23.26%，我國軍用無人機(jī)行業(yè)總體體量較大且未來有進(jìn)一步發(fā)展空間。據(jù)電子發(fā)燒友根據(jù)無人機(jī)性能，軍事影響力，戰(zhàn)略地位，知名程度等進(jìn)行的軍用無人機(jī)排名，目前國內(nèi)主流軍用無人機(jī)產(chǎn)品以偵查無人機(jī)和攻擊無人機(jī)為主。偵察機(jī)多具有隱身、高速、高空長航時等特性；攻擊無人機(jī)多具有載重大、靈活等特性。圖18：軍用無人機(jī)我國市場需求量較大且較確定圖19：我國軍用無人機(jī)綜合排名前五介紹數(shù)據(jù)來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院、開源證券研究所資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院、開源證券研究所現(xiàn)代戰(zhàn)爭呈無人化趨勢，軍用無人機(jī)相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景廣闊。隨航空技

45、術(shù)的快速發(fā)展，中國已成為重要的無人機(jī)制造國，我國“翼龍”、“彩虹”、“天穹”、“利劍”等系列無人機(jī)，科研水平均達(dá)到世界前列。目前無人機(jī)行業(yè)企業(yè)主要可分為主機(jī)廠、配套企業(yè)、民參軍三類，主機(jī)廠主要包括航天彩虹、中航沈飛等國際知名無人機(jī)研制企業(yè)；配套企業(yè)如航天電子、北方導(dǎo)航主要為主機(jī)廠提供零配件及軟硬件技術(shù)支持；同時，無人機(jī)產(chǎn)業(yè)作為促進(jìn)我國民參軍領(lǐng)域重要一環(huán)，也有許多民營企業(yè)，如山東礦機(jī)等大力參與無人機(jī)行業(yè)發(fā)展。企業(yè)所處賽道目前布局表8：我國軍用無人機(jī)研制企業(yè)一覽航天彩虹主機(jī)廠作為我國高科技產(chǎn)品“走出去”的重要代表，“彩虹”無人機(jī)具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)，軍民結(jié)合的核心技術(shù)已達(dá)國際領(lǐng)先水平，在防務(wù)領(lǐng)域鋒

46、芒畢露，同時在資源勘查、海洋監(jiān)測、公安維穩(wěn)、氣象、應(yīng)急救災(zāi)等領(lǐng)域備受青睞?！安屎纭币殉蔀槲覈罹叽笠?guī)模實戰(zhàn)經(jīng)驗和國際影響力的無人機(jī)行業(yè)知名品牌中航沈飛主機(jī)廠利劍、暗劍，神雕，旋風(fēng)偵察兵，均具有戰(zhàn)略意義洪都航空主機(jī)廠利劍系列無人機(jī)貴航股份主機(jī)廠股東貴航集團(tuán)是中航工業(yè)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)基地，成飛集團(tuán)是翼龍系列，云影的研制機(jī)構(gòu)目前軍用中大型無人機(jī)最大的供應(yīng)商。公司旗下北京北航天宇長鷹無人機(jī)科技有限公司在中大長鷹信質(zhì)主機(jī)廠航天電子配套企業(yè)賽微電子配套企業(yè)型長航時無人機(jī)方面一直處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。無人機(jī)系統(tǒng)，無人機(jī)電子元器件，電子設(shè)備，作為集中采購供應(yīng)商參與 9 系列彩虹、獵鷹系列等賽微電子利用其加速度計、陀螺儀

47、、傾角傳感器、磁羅盤、慣性測量單元、垂直陀螺儀、航姿系統(tǒng)、GPS/INS 緊密組合系統(tǒng)、車載多功能傳感器、GPS 定向定位儀、指北儀等多個系列的成熟產(chǎn)品，在無人機(jī)配套企業(yè)領(lǐng)域不斷擴(kuò)展北方導(dǎo)航配套企業(yè)利用自身導(dǎo)航、通信、定位技術(shù)應(yīng)用于軍用、民用無人機(jī)公司“蒼擒”無人機(jī)偵測防御系統(tǒng)是全國首個由“防御式偵測預(yù)警系統(tǒng)”和“無人機(jī)干擾系統(tǒng)”兩大海格通信配套企業(yè)部分組成的系統(tǒng)。中航機(jī)電配套企業(yè)機(jī)載飛行器控制系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)點(diǎn)火系統(tǒng)，發(fā)射系統(tǒng)等無人機(jī)配套產(chǎn)品北斗+精準(zhǔn)定位裝備制造類第一家上市公司，耕北斗衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)，是國產(chǎn)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)（RTK）的先行者，持續(xù)多年開創(chuàng)行業(yè)前沿技術(shù)。公司以衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)為基礎(chǔ)，融合

48、聲吶、光中海達(dá)配套企業(yè)電、激光雷達(dá)、UWB 超寬帶、慣導(dǎo)等多種技術(shù)，已形成“海陸空天、室內(nèi)外”全方位的精準(zhǔn)定位產(chǎn)品布局，可提供裝備、軟件、數(shù)據(jù)及運(yùn)營服務(wù)等綜合解決方案華訊方舟民參軍Highline-E6 手拋式無人機(jī)晨曦立足于航空領(lǐng)域,主營業(yè)務(wù)為研發(fā)、生產(chǎn)、銷售航空機(jī)電產(chǎn)品及提供相關(guān)專業(yè)技術(shù)服務(wù)，擁晨曦航空民參軍有慣性導(dǎo)航、發(fā)動機(jī)控制、飛控計算機(jī)、無人機(jī)、航空電子等十余個技術(shù)專業(yè)并在多個技術(shù)領(lǐng)域達(dá)到了國內(nèi)先進(jìn)水平。初代無人機(jī)為無人靶機(jī)。大立科技民參軍察打一體無人機(jī)、直升機(jī)和導(dǎo)彈，還有多款吊艙熱像儀運(yùn)用于軍用無人機(jī)山東礦機(jī)民參軍軍用靶機(jī)及相關(guān)零部件的加工山河智能民參軍軍用無人機(jī)全景互動平臺，技術(shù)

49、中心持續(xù)進(jìn)行軍用無人機(jī)、無人直升機(jī)項目研究華為創(chuàng)通民參軍手拋式無人機(jī)、無人機(jī)模擬訓(xùn)練器等產(chǎn)品資料來源：各公司官網(wǎng)、開源證券研究所美國軍用無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)先，中國軍用無人機(jī)技術(shù)仍有較大發(fā)展空間。自海灣戰(zhàn) 爭無人機(jī)發(fā)揮重要作用后，許多國家大力投入到無人機(jī)研制領(lǐng)域。研制和裝備無人 機(jī)的國家呈大幅度增長的趨勢。據(jù) DroneIndustryInsight 數(shù)據(jù)，目前世界無人機(jī)技術(shù) 最為先進(jìn)的是美國、以色列和歐洲，中國、俄羅斯等國相對先進(jìn)。各國重視無人機(jī) 技術(shù)的研發(fā)，但總體看，世界無人機(jī)技術(shù)發(fā)展并不均衡，目前世界無人機(jī)研制市場 主要集中在北美和歐洲地區(qū),分別占比 54%和 30%，亞洲無人機(jī)研制單位占比僅為

50、 9%。美國、以色列在軍用無人機(jī)方面研發(fā)技術(shù)方面遙遙領(lǐng)先于其他國家，我國軍用無人機(jī)技術(shù)發(fā)展空間較大。圖20：北美無人機(jī)研制單位市占 50%以上大洋州, 3%中東和非洲, 3%其他, 1%亞洲, 9%北美, 54%歐洲, 30%數(shù)據(jù)來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院、開源證券研究所彩虹系無人機(jī)整體體系建設(shè)完備，在國內(nèi)軍用無人機(jī)市場地位較高。彩虹系無人機(jī)是中國航天空氣動力技術(shù)研究院旗下航天彩虹無人機(jī)股份有限公司研制的多種類型無人機(jī)，自 2000 年起進(jìn)軍無人機(jī)領(lǐng)域。彩虹系無人機(jī)多用于勘察偵探，尺寸從小到大，起飛重量各有差異，針對不同應(yīng)用場景均具備相應(yīng)適用性，目前彩虹系無人機(jī)在我國無人機(jī)體系內(nèi)相對完備，軍民結(jié)合的

51、核心技術(shù)達(dá)國際領(lǐng)先水平，在防務(wù)領(lǐng)域表現(xiàn)搶眼，在資源勘查、公安維穩(wěn)、海洋監(jiān)測、氣象、應(yīng)急救災(zāi)等領(lǐng)域備受青睞。據(jù)維基百科，目前彩虹七號無人機(jī)尚在詳細(xì)研制階段，綜合性能已在國內(nèi)軍用無人機(jī)領(lǐng)域首屈一指。表9：彩虹系列無人機(jī)一覽型號類型特點(diǎn)首個公開亮相的國產(chǎn)無人攻擊機(jī)系統(tǒng)、首款實現(xiàn)批量出口且出口數(shù)量最大攻擊性無人彩虹-3A偵察攻擊一體化機(jī)。翼展 8 米，最大起飛重量 650 公斤，最大任務(wù)載荷重量 180 公斤，最大航時 15 小時，最大速度 256km/h，最大升限 7000 米。彩虹-3彩虹-4彩虹-5主要用于地質(zhì)調(diào)查礦產(chǎn)勘查中空長航時偵察打擊一體化中空長航時偵察打擊一體化單機(jī)每月工作量可達(dá) 2 萬

52、測線公里以上，平均單架次有效測線可達(dá) 1200 測線公里，實現(xiàn)全年度、全氣候作業(yè)。彩虹-4 無人機(jī)翼展 18 米，最大起飛重量 1330 公斤（CH-4B），最大續(xù)航時間 35 小時，最大載荷能力達(dá) 345 公斤。相對于彩虹-3A 強(qiáng)調(diào)超低空突防和隱身突擊功能不同，彩虹-4 強(qiáng)調(diào)長時間滯空壓制和更高的打擊功效?？罩醒埠綍r間可達(dá) 30 小時以上，起飛重量可達(dá) 3 噸，可載重量 900 公斤，最大飛行距離將超過 1 萬公里?？纱钶d電子戰(zhàn)綜合系統(tǒng)，執(zhí)行通信偵察干擾、雷達(dá)偵察干擾等任務(wù)，對敵進(jìn)行區(qū)域干擾壓制。具有典型隱形特性的飛翼構(gòu)型，目前處于詳細(xì)設(shè)計階段。長度 10 米，翼展 22 米，最大彩虹七號

53、無人機(jī)高空長航時隱身無人機(jī)起飛重量 13000 公斤，最高速度 0.75 馬赫。資料來源：公司官網(wǎng)、中國航天空氣動力技術(shù)研究院、開源證券研究所航天彩虹主營無人機(jī)和新材料相關(guān)業(yè)務(wù)，2020H1 無人機(jī)業(yè)務(wù)表現(xiàn)較好。航天彩虹無人機(jī)股份有限公司由中國航天科技集團(tuán)公司第十一研究院控股，是我國首家以無人機(jī)為主營業(yè)務(wù)的上市公司。主要從事彩虹系列無人機(jī)以和新材料產(chǎn)品的設(shè)計研發(fā)及生產(chǎn)，具備彩虹-3、彩虹-4 和彩虹-5 等中大型察打一體無人機(jī)產(chǎn)品以及射手系列導(dǎo)彈，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)相對多元完備。2020H1 公司無人機(jī)及相關(guān)產(chǎn)品營收占比達(dá) 36.77%，背材基膜及絕緣材料主營占比為 30.21%；毛利率方面無人機(jī)及相關(guān)

54、產(chǎn)品業(yè)務(wù)表現(xiàn)依舊亮眼，達(dá) 36%，毛利率水平僅次于技術(shù)服務(wù)業(yè)務(wù)。圖21：2020H1 航天彩虹主營業(yè)務(wù)為無人機(jī)及相關(guān)產(chǎn)品圖22：航天彩虹軍用無人機(jī)毛利率較高13.50%36.77%17.36%30.21%1.35%0.80%無人機(jī)及相關(guān)產(chǎn)品背材基膜及絕緣材料光學(xué)膜 電容膜 技術(shù)服務(wù)45%36%40%32%23%12%4%40%35%30%25%20%15%10%5%0% 數(shù)據(jù)來源：Wind、開源證券研究所數(shù)據(jù)來源：Wind、開源證券研究所我國北斗衛(wèi)星建立，無人機(jī)具備全球化航行能力，無人機(jī)行業(yè)景氣度加深。北斗是我國獨(dú)立研發(fā)的第一代全天候提供衛(wèi)星導(dǎo)航信息的區(qū)域性衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，不僅具有定位功能，還具

55、體雙向通信能力。北斗+無人機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng)可通過實時獲取北斗衛(wèi)星信號和差分定位信息，為無人機(jī)飛行作業(yè)提供高精準(zhǔn)定位支持，并支持接入 CORS 系統(tǒng)，來獲取更為可靠的定位精度；同時這一系統(tǒng)還可以為無人機(jī)制定飛行作業(yè)方案，為飛機(jī)規(guī)劃飛行路線，有效提高作業(yè)效率；突發(fā)狀況下，可通過指揮機(jī)定位監(jiān)收，迅速判斷出事地點(diǎn)；地面遙感站可作為備用通信鏈路，使無人機(jī)實時測控范圍擴(kuò)大。技術(shù)對無人機(jī)相關(guān)作用表10：北斗衛(wèi)星系統(tǒng)建立促進(jìn)無人機(jī)行業(yè)發(fā)展北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)多模衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗短報文功能測控通信技術(shù)為無人機(jī)提供實時的厘米級位置信息并進(jìn)行導(dǎo)航定位。為無人機(jī)提供位置信息是北斗的首要任務(wù)，基于北斗的地基增強(qiáng)系統(tǒng)的精準(zhǔn)定位功

56、能和數(shù)字化地圖庫配合可在電子地圖上標(biāo)注出無人機(jī)的實時位置和相應(yīng)時間；可以非常方便的設(shè)置作業(yè)軌跡，進(jìn)行自動飛行控制作業(yè)，提高作業(yè)精度和效率。顯著提高無人機(jī)導(dǎo)航的可靠性，因為利用北斗 GPS 等多模衛(wèi)星導(dǎo)航芯片和模組，能夠同時搜尋并利用多顆導(dǎo)航衛(wèi)星的信號，使得在視衛(wèi)星數(shù)量從單一 GPS 系統(tǒng)的 10 顆左右提升到 20 余顆，極大的提高了衛(wèi)星導(dǎo)航定位的可靠性利用北斗系統(tǒng)以后可以設(shè)置一些專用指令，使得無人機(jī)出現(xiàn)故障的時候，即使在沒有移動通信信號的區(qū)域，也可以通過北斗短報文進(jìn)行搜救和維修，提升處理突發(fā)事件能力可加強(qiáng)地面人員設(shè)備與無人機(jī)的信息交流，提高對無人機(jī)的測控能力。地面站可通過北斗衛(wèi)星向無人機(jī)發(fā)送

57、遙控指令，當(dāng)無人機(jī)飛出地面測控范圍內(nèi)，北斗可作為備用測控通信技術(shù)。資料來源：北斗網(wǎng)、北斗導(dǎo)航系統(tǒng)在無人機(jī)上的應(yīng)用、開源證券研究所3、 5G+“工業(yè) 4.0”，工業(yè)無人機(jī)市場體量增長再加速、 工業(yè)無人機(jī)傳統(tǒng)應(yīng)用以農(nóng)業(yè)植保為主，應(yīng)用場景持續(xù)拓展工業(yè)無人機(jī)具備較強(qiáng)航線適應(yīng)性及抗惡劣環(huán)境能力。工業(yè)無人機(jī)與其他類型無人機(jī)主要區(qū)別在于一般應(yīng)用于可在人工難于接觸、涉足的特殊環(huán)境下，其特點(diǎn)主要體現(xiàn)在精準(zhǔn)化地采集、存儲及傳輸數(shù)據(jù)的能力，同時也具備較強(qiáng)的航線適應(yīng)性和抗惡劣環(huán)境的能力。隨我國政府利好政策的持續(xù)出臺、無人機(jī)監(jiān)管及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)不斷完善，中國工業(yè)無人機(jī)市場預(yù)計將穩(wěn)步健康發(fā)展，應(yīng)用場景將不斷拓展，市場需求將行業(yè)

58、深度報告持續(xù)攀升。時間部門政策名稱內(nèi)容表11：工業(yè)無人機(jī)相關(guān)政策2016.11.29國務(wù)院“十三五”國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃民用無人駕駛航空器從事經(jīng)營性飛行活提出推迸民用飛機(jī)產(chǎn)業(yè)化，大力開發(fā)市場需求大的民用直升機(jī)、多用途飛機(jī)、特種飛機(jī)和工北級無人機(jī)。將規(guī)范民用無人駕駛航空器從事經(jīng)營性飛行性飛行活動，加強(qiáng)市2017.8.9民航局2018.4.9民航局動管理辦法(征求意見稿）最新民用無人駕駛航空器經(jīng)營飛行活動管理辦法(暫行)場監(jiān)管，促進(jìn)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)安全有序建康發(fā)展民航局對無人駕駛航空器經(jīng)營許可證實施統(tǒng)一監(jiān)督管理，向?qū)嵤┹爡^(qū)內(nèi)的無人駕駛航空器經(jīng)營許可證頒發(fā)及監(jiān)管管理工作2018.5.11民航局關(guān)于促

59、進(jìn)航空物流業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見 支持物流企業(yè)利用通用航空器、無人機(jī)等提供航空物流解決方案優(yōu)化提升既有航空飛行培訓(xùn)通用機(jī)場的服務(wù)保障能力，注重與航2018.8.142019.7.19國家發(fā)改委、民航局四川省政府辦公廳關(guān)于促進(jìn)通用機(jī)場有序發(fā)展的意見四川省通用航空產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2019-2025 年)輕小型民用無人機(jī)飛行動態(tài)數(shù)據(jù)管理規(guī)空制造、通用航空消費(fèi)等上下游融臺發(fā)展無人機(jī)等多類型、多層次的飛行培訓(xùn)體系指出重點(diǎn)發(fā)展大中型通用航空飛機(jī)、工業(yè)級無人機(jī)和航空發(fā)動機(jī)研發(fā)制造等。從事輕、小型民用無人機(jī)及植保無人機(jī)飛行活動的單位、個人應(yīng)2019.11.19民航局海南省人2020.4民政府定海南省民用無人機(jī)管理辦法

60、(暫行)當(dāng)通過 UTMISS 線上數(shù)據(jù)收發(fā)接口實時報送飛行動態(tài)數(shù)據(jù)。法律層面對民用無人機(jī)進(jìn)行嚴(yán)格監(jiān)管和控制，分類管控；劃設(shè)區(qū)域、放管結(jié)合；緊跟實際、聚焦植保；一站申報、簡化流程。資料來源：各政府官網(wǎng)、民航局工業(yè)無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，目前農(nóng)業(yè)植保為下游最主要應(yīng)用領(lǐng)域。工業(yè)無人機(jī)的主要應(yīng)用領(lǐng)域包括：電力巡檢、應(yīng)急救援、航空攝影、水利應(yīng)用、農(nóng)藥噴灑、航空測繪、管線巡查、海事監(jiān)察、農(nóng)業(yè)林業(yè)、物流運(yùn)輸、交通管制、氣象監(jiān)測、反恐防暴等。隨工業(yè)無人機(jī)技術(shù)水平不斷提升，下游行業(yè)對工業(yè)無人機(jī)應(yīng)用需求的提升，未來行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒉粩鄶U(kuò)大，并逐步深化、細(xì)化行業(yè)應(yīng)用發(fā)展。據(jù)智研咨詢數(shù)據(jù)顯示，2019 年我國工業(yè)無人機(jī)應(yīng)用