三菱PLC控制臺達變頻器2例

1、一、訓練內(nèi)容使用57 一 226 PLC和M M440變頻器聯(lián)機，實現(xiàn)電動機三段速頻率運轉(zhuǎn)控制。要求按下按鈕SB1, 電動機啟動并運行在第一段，頻率為15Hz;延時18s后電動機反向運行在第二段，頻率為30 Hz;再延 時20s后電動機正向運行在第三段，頻率為SOHzo當按下停止按鈕TB1，電動機停止運行。二、訓練工具、材料和設(shè)備S7 -226 PLC , MM440變頻器各一臺、控制按鈕及BVR 一 1. 5 mm導線若干、萬用表、兆歐表各 一臺、通用電工工具一套等。三、操作方法1.按要求接線PLC與變頻器的連接電路如圖3-10所示。2. PLC輸入/輸出地址分配變頻器MM440數(shù)字輸入DI

2、N1, DIN2端口通過P0701, P0702參數(shù)設(shè)為三段固定頻率控制端，每 一段的頻率可分別由P1001, P1002和P1003參數(shù)設(shè)置。變頻器數(shù)字輸入DIN3端口設(shè)為電動機運行、 停止控制端，可由P0703參數(shù)設(shè)置。PLC輸入輸出地址分配見表3-6。表3-6 PLC輸入/輸出分配表帝 A帝舊電牌時J 也Jll.功 能地址現(xiàn)能SH110. 1啟動位祐1DINITHI10. 2停止我視00.2|呻：源.31 M .L程序執(zhí)行要求:按下啟動按鈕SB1后，輸入繼電器I0. 1得電，輸出繼電器Q0. 1和Q0. 3置位，同時 定時器T37得電計時。Q0. 3輸出，變頻器MM440的數(shù)字輸入端口

3、DIN3為“ON，得到運轉(zhuǎn)信號，Q0. 1 輸出，數(shù)字輸入端口 DIN1為ON”狀態(tài)，得到頻率指令，電動機以P1001參數(shù)設(shè)置的固定頻率1 (15 Hz) 正向運轉(zhuǎn);丁37正轉(zhuǎn)定時到18s, T37位常開觸點閉合，使輸出繼電器Q0. 2置位、Q0. 1復位(注意:Q0. 3保 持置位)，同時定時器T38得電計時。變頻器MM440的數(shù)字輸入端口 DIN3仍為“ON”，得到運轉(zhuǎn)信號，Q0. 2輸出，數(shù)字輸入端口 DIN2為“ON”狀態(tài)，得到頻率指令，電動機以P1002參數(shù)設(shè)置的固定頻率2( -30Hz)反向運轉(zhuǎn)，T38反 轉(zhuǎn)定時20s, T38位常開觸點閉合，輸出繼電器Q0. 1再次置位輸出，變頻

4、器MM440的數(shù)字輸入端口 DIN1, DIN2和DIN3均為ON”狀態(tài)，電動機以P1003參數(shù)設(shè)置的固定頻率3 (SOHz)正向運轉(zhuǎn);按下 停止按鈕TB1時，PLC輸入繼電器I0. 2得電，其常開觸點閉合使輸出繼電器Q0. 1Q0. 3復位，此時變頻器MM440的數(shù)字輸入端口 DIN1, DIN2和DIN3均為“OFF”狀態(tài)，電動機停止運轉(zhuǎn)。PLC運 行參考程序如圖3-11所示。4.變頻器參數(shù)設(shè)置變頻器操作步驟省略，主要參數(shù)設(shè)置見表3-7。參敢匚舊|沒肖1說 明I1設(shè)用戶訪陽級為將準級IMFI.I07的令HI哉i IF。mioo22lir令很透彝由端11樁人1何312設(shè)用戶訪陽組為V .虻組

5、P000407尚令HI哉i I/DII?選擇同足頂率II?選擇國定頓率I1on接通ii蒲-mt停止11設(shè)用戶訪陽組為將準級P0004fl10設(shè)定|1拙狙HI斜坡南SE發(fā)生器Pl 00023選擇同足頂率沒足正|Iy設(shè)用戶訪陽組為擴監(jiān)級P0004010設(shè)定|通狙肖1斜坡函哉定七器PlOOl015設(shè)首同定痍宰L (血piou:s-30設(shè)首國足頂*三(H1050沒首國定痍率3 (Hz)四、成績評價表成績評價見表3-8。五、鞏固練習用PLC和變頻器聯(lián)機實現(xiàn)電動機7段頻率運行。7段頻率依次為:第1段頻率10Hz;第2段頻率20Hz ;第3段頻率40Hz;第 4段頻率50Hz;第 5段頻率-20Hz;第6段

6、頻率-40Hz,第 7段頻率20Hz。設(shè) 計出電路原理圖，寫出PLC控制程序和相應(yīng)參數(shù)設(shè)置。變頻器的PLC模擬量控制O任務(wù)目標O(1)掌握常見的模擬量給定方法。O(2)熟悉模擬量模塊的使用。O任務(wù)引入O為滿足溫度、速度、流量等工藝變量的控制要求，常常要對這些模擬量進行控制，PLC模擬量控制模塊的使用也口益廣泛。通常情況下，變頻器的速度調(diào)節(jié)可采用鍵盤調(diào)節(jié)或電位器調(diào)節(jié)等 方式。但是，在速度要求根據(jù)工藝而變化時，僅利用上述兩種方式不能滿足生產(chǎn)控制要求，而利 用PLC靈活編程及控制的功能，實現(xiàn)速度因工藝而變化，可以較容易地滿足生產(chǎn)的要求。下面 就來學習變頻器的PLC模擬量控制的相關(guān)知識。O相關(guān)知識點O

7、在變頻器中，通過操作面板、通信接口或輸入端子調(diào)節(jié)頻率大小的指令信號，稱為給定信號。所謂外接頻率給定是指變頻器通過信號輸入端從外部得到頻率的給定信號。O 一、頻率給定信號的方式O1.數(shù)字量給定方式O頻率給定信號為數(shù)字量，這種給定方式的頻率精度很高，可達到給定頻率的0. 01%以內(nèi)。具體的給定方式有以下兩種。O (1)面板給定。即通過面板上的“升鍵”和“降鍵”(西門子MM440變頻器頻率增加調(diào)節(jié)用鍵，頻率 下降調(diào)節(jié)用鍵)來設(shè)置頻率的數(shù)值。O(2)通信接口給定。由上位機或PLC通過接口進行給定。現(xiàn)在多數(shù)變頻器都帶有RS - 485接口或RS - 232接口，方便與上位機(如PLC、單片機、PC等)的

8、通信，上位機可將設(shè)置的頻率數(shù) 值傳送給變頻器。O2.模擬量給定方式O即給定信號為模擬量，主要有電壓信號、電流信號。當進行模擬量給定時，變頻器輸出的精度略低，約在最大頻率的士 0. 2%以內(nèi)。O 常見的給定方法有。O(1)電位器給定。O利用電位器的連接提供給定信號，該信號為電壓信號。例如西門子MM440變頻器端子1和2為用戶提供10V直流電壓，端子3為給定電壓信號的輸入端(采用模擬電壓信號輸入方式輸入給 定頻率時，為了提高變頻調(diào)速的控制精度，必須配備一個高精度的直流電源)。O (2)直接電壓(或電流)給定。O由外部儀器設(shè)備直接向變頻器的給定端輸出電壓或電流信號。需注意的是，當信號源與變頻器距離較

9、遠時，應(yīng)采用電流信號給定，以消除因線路壓降引起的誤差，通常取420mA，以利于 區(qū)別零信號和無信號(零信號:信號線路正常，信號值為零;無信號:信號線路因斷路或未工作而沒有 信號)。在西門子MM440變頻器接線端子中有兩路模擬量輸入:AIN1 (0-10V, 020 mA和-1010 V) 和 AIN2 (010V, 020 mA )。O二、模擬量輸入/輸出擴展模塊(EM235 )接線圖及輸入范圍配置O 1. EM235的接線圖EM235是最常用的模擬量擴展模塊，它實現(xiàn)了 4路模擬量輸入和1路模擬量輸出功能EM235的接線方法如圖3-12所示。里門歐姆1內(nèi)置）MU0 |牌施偏移M配定000000

10、1 II II II II II 124 VDC -r電源O 2. EM235的配置O 使用模塊，須將輸入端同時設(shè)置為一種量程和格式，即相同的輸入量程和分辨率。DIP開關(guān)設(shè)置 EM235擴展模塊的對應(yīng)關(guān)系見表3-9。表中六個DIP開關(guān)決定了所有的輸入設(shè)置，也就是說開關(guān) 的設(shè)置應(yīng)用于整個模塊，開關(guān)設(shè)置也只有在重新上電后才能生效。滿甲陞捕人分fit本SW2SW3SW4SW5SW6ONOFFOFFONOFFONfl 5Ciri VI2.5llVOFFONOFFONOFFON0 - LOOmV星頊ONOFFOFFOFFONON0 -500mVL25uAOFFONOFFOFFONON0 - 1 V250 llVONOFFOFFOFFOFFON0-5VONOFFOFFOFFOFFON0 - SiJri A5llAOFFONOFFOFFOFFON0 - 10V2. 5 mV雙稅牲尚早祿臨人分弟率SWLS颼WW3SW4SW5鄰ONOFFOFFONOFFOFF25jhVL2.5iVOFFONOFFONOFFOFF 50 m VOFFOFFONONOFFOFF5(