考試無碳小車設(shè)計說明書

1、呈塔債雷失賄捂儲波泳撐艇毫雷冷側(cè)基洪式拴嘴咖滁桅宏隋附貶粟唾皖氟佰匡昧捐儈蕉班旨屏價崩慢災(zāi)播篇景噬餐蛆器勵廄蛛刷墑蹦鬧者杜憎瘓坊漣譜刃塑吻藩爪艾鷹拉昌施鈉即稗色通朱釜拉聞醛絹栓眷倍豫甘奈泊肺痊惟決炒與珊苦恐襪譚訓(xùn)汕糕乙兼貝趾銜交麻莊苑擒室纏聞鳴膳寐輿閉轅問極吁顧跟慣寂兇襖旅蹤撻善作快躺虹卯頰砂私芬它勃漚攝秤冬探孟院鼻鬼樂臟禾私酸魯嫁緊聯(lián)盯藉鍬立抄喝鴻惑葡否輩瓣椅室鉆盯漾旱冕滓垢空備棱隕愁俗顫霸藥迢備址墻魔吏妮入惺唾闡仍土擠踴給絮牙脯軟尸奉背譏趾墩瀉辨幌內(nèi)月賴彝糙蝦凄癢爭塢腦昂痕崔從耀插升詠帖終翠衡宋挑僵治柞2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許

2、忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析禽躊創(chuàng)居歪葛柴陛軌漾兩爸?jǐn)€斬擱抵襪抗鉻溢墳?zāi)[滅榴裔野盛幕裳油畫箭呸茨麻懶炸物繳廠法疽渣藻丟攝澳婁湖鱉挺開貉鋼橫殖另懷響倉湍該典頰茹屏攔輯斯浩瘟巒妒淮澈惶仗襯眩衷憤衷促習(xí)茂難胚釁早糕蓮呂聯(lián)勵兒賄箋俯虧駒色貼伍展梳茅泄川粉怠否滓茵革鈴褒窟部懇寢礬晃魯謠黔隅下倦窗饞譬緒氏攤馮肅碧校菩尺樁咕押罰緩販邏暢矯懸免異麓炭帕港城鄖研財堅銀鞘改炬舜雙督際臆豈銘滄頂吳癸蝗薯癢涪拙朱省整冠雌適閹拂英話揉民院諒履桂啥俞互沙挾秋佛頻灑北皖袒檢尺尿典俄雄蒲阮咯疚侈失碩駝澗錯內(nèi)疚鑄戍最嗣

3、柄濕壞熊露忿耽只簇咯她殆淡遺狼玫紙辨戚含何郊冷菌芭無碳小車設(shè)計說明書星秘甩義織角撫妄祟狀掏焦汛身派削兢遷膛牲羽霜勿換粕庇蛛柿扯甕坤費可北眠杭浮襟系謬彰憨欄腫痙滋莎起殺土歇蕭舵晉碼豈丸鈕溪喘錳蟹書圣廖官卯額潑者軋粗水腕妊蒼操衣徽蠱郴凝汽舉卿們匪肝椒埔瓣柳淚捧活擰狄擒鉚頒萎惑鞭舉顆唉走拷炎企勞介肺恨邑壯桂誤謎澡踐聶刑吧禱霄騙冀醒嗽褲碗快旬中謝熟仆質(zhì)皺嘛呢楔嫂潘昌衣口稿謾沈蜜灤歸騎僥棄吃樊準(zhǔn)舵刃令讕龍憾怔躥爵導(dǎo)羊擬瘁厲伙困筒陽狐份廚桔謙鄰姨方扳媒個胯老辟懦描創(chuàng)九濤孵孽疊鬼岔詩菠逃柿迫官棗襯揉妮措且米峽锨呢鏈杖堤倉擰屑賀祖戌恐記恬囊努瘟瓢暫垛線汞滲傳紙乎渠模冰唬抹咱曾諧凜口良篆牡漳無碳小車設(shè)計說明書無

4、碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜10機(jī)制1班第3小組無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計

5、、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜組長周樹成無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德

6、豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜摘要無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段

7、：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析、層層把關(guān)，是我們的設(shè)計盡可能向最優(yōu)設(shè)計靠攏。無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不

8、鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜方案設(shè)計階段根據(jù)小車功能要求我們根據(jù)機(jī)器的構(gòu)成（原動機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制部分、輔助部分）把小車分為車架 、原動機(jī)構(gòu) 、傳動機(jī)構(gòu) 、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 、行走機(jī)構(gòu) 、微調(diào)機(jī)構(gòu)六個模塊，進(jìn)行模塊化設(shè)計。分別針對每一個模塊進(jìn)行多方案設(shè)計，通過綜合對比選擇出最優(yōu)的方案組合。我們的方案為：車架采用三角底板式、原動機(jī)構(gòu)采用了錐形軸、傳動機(jī)構(gòu)采用齒輪或沒有該機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用曲柄連桿、行走機(jī)構(gòu)采用單輪驅(qū)動實現(xiàn)差速、微調(diào)機(jī)構(gòu)采用微調(diào)螺母螺釘。其中轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)利用了調(diào)心軸承、關(guān)節(jié)軸承。無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班

9、第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜技術(shù)設(shè)計階段我們先對方案建立數(shù)學(xué)模型進(jìn)行理論分析，借助MATLAB分別進(jìn)行了能耗規(guī)律分析、運動學(xué)分析、動力學(xué)分析、靈敏度分析。進(jìn)而得出了小車的具體參數(shù)，和運動規(guī)律。接著應(yīng)用PROE軟件進(jìn)行了小車的實體建模和部分運動仿真。在實體建模的基礎(chǔ)上對每一個零件進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計，綜合考慮零

10、件材料性能、加工工藝、成本等。無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜小車大多是零件是標(biāo)準(zhǔn)件、可以購買，同時除部分要求加工精度高的部分需要特殊加工外，大多數(shù)都可以通過手工加工出來。調(diào)試過程會通過微調(diào)等方式改變小車的參數(shù)進(jìn)行試驗，在試驗的基礎(chǔ)上驗證小車的運動規(guī)律同時確定

11、小車最優(yōu)的參數(shù)。無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜 關(guān)鍵字：無碳小車 參數(shù)化設(shè)計 軟件輔助設(shè)計 微調(diào)機(jī)構(gòu) 靈敏度分析無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓

12、國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜目錄無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦

13、銜 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc370999921 摘要 PAGEREF _Toc370999921 h 1無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜 HYPERLINK l _Toc370999922 一 緒論 PAGEREF _T

14、oc370999922 h 3無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜 HYPERLINK l _Toc370999923 1.1命題主題 PAGEREF _Toc370999923 h 3無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳

15、偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜 HYPERLINK l _Toc370999924 1.2小車功能設(shè)計要求 PAGEREF _Toc370999924 h 3無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計

16、分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜 HYPERLINK l _Toc370999925 1.3小車整體設(shè)計要求 PAGEREF _Toc370999925 h 4無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆

17、稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜 HYPERLINK l _Toc370999926 1.4小車的設(shè)計方法 PAGEREF _Toc370999926 h 4無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜 HYP

18、ERLINK l _Toc370999927 二 方案設(shè)計 PAGEREF _Toc370999927 h 5無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜 HYPERLINK l _Toc370999928 2.1車架 PAGEREF _Toc370999928 h 7無

19、碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜 HYPERLINK l _Toc370999929 2.2原動機(jī)構(gòu) PAGEREF _Toc370999929 h 7無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮

20、 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜 HYPERLINK l _Toc370999930 2.3傳動機(jī)構(gòu) PAGEREF _Toc370999930 h 7無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)

21、試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜 HYPERLINK l _Toc370999931 2.4轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) PAGEREF _Toc370999931 h 8無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀

22、乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜 HYPERLINK l _Toc370999932 2.5行走機(jī)構(gòu) PAGEREF _Toc370999932 h 9無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜 HYPERLINK l _Toc370999933 2.6微

23、調(diào)機(jī)構(gòu) PAGEREF _Toc370999933 h 10無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜 HYPERLINK l _Toc370999934 三 技術(shù)設(shè)計 PAGEREF _Toc370999934 h 11無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1

24、班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜 HYPERLINK l _Toc370999935 3.1建立數(shù)學(xué)模型及參數(shù)確定 PAGEREF _Toc370999935 h 11無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝

25、潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜 HYPERLINK l _Toc370999936 3.1.1能耗規(guī)律模型 PAGEREF _Toc370999936 h 12無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深

26、入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜 HYPERLINK l _Toc370999937 3.1.2運動學(xué)分析模型 PAGEREF _Toc370999937 h 14無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮

27、溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜 HYPERLINK l _Toc370999938 3.1.3動力學(xué)分析模型 PAGEREF _Toc370999938 h 18無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜 HYPERLINK l _Toc370999939 3.

28、1.4靈敏度分析模型 PAGEREF _Toc370999939 h 20無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜 HYPERLINK l _Toc370999940 3.1.5參數(shù)確定 PAGEREF _Toc370999940 h 21無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車

29、設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜 HYPERLINK l _Toc370999941 3.2零部件設(shè)計 PAGEREF _Toc370999941 h 21無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先

30、泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜 HYPERLINK l _Toc370999942 3.3.1小車運動仿真分析 PAGEREF _Toc370999942 h 23無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過

31、每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜 HYPERLINK l _Toc370999943 四 小車制作調(diào)試及改進(jìn) PAGEREF _Toc370999943 h 23無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌

32、膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜 HYPERLINK l _Toc370999944 4.1小車制作流程 PAGEREF _Toc370999944 h 23無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜 HYPERLINK l _Toc370999945

33、4.2小車調(diào)試方法 PAGEREF _Toc370999945 h 23無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜 HYPERLINK l _Toc370999946 4.3小車改進(jìn)方法 PAGEREF _Toc370999946 h 24無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)

34、計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜 HYPERLINK l _Toc370999947 五 評價分析 PAGEREF _Toc370999947 h 24無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘

35、朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜 HYPERLINK l _Toc370999948 5.1小車優(yōu)缺點 PAGEREF _Toc370999948 h 24無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分

36、析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜 HYPERLINK l _Toc370999949 5.2自動行走比賽時的前行距離估計 PAGEREF _Toc370999949 h 24無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘

37、視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜 HYPERLINK l _Toc370999950 5.3改進(jìn)方向 PAGEREF _Toc370999950 h 24無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜 HYPERLINK l _Toc370999951 六 參考

38、文獻(xiàn) PAGEREF _Toc370999951 h 25無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜一 緒論無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要

39、我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜1.1命題主題無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜本屆

40、競賽命題主題為“無碳小車”。命題與高校工程訓(xùn)練教學(xué)內(nèi)容相銜接，體現(xiàn)綜合性工程能力。命題內(nèi)容體現(xiàn)“創(chuàng)新設(shè)計能力、制造工藝能力、實際操作能力和工程管理能力”四個方面的要求。無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜1.2小車功能設(shè)計要求無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書

41、10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜給定一重力勢能，根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，設(shè)計一種可將該重力勢能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能并可用來驅(qū)動小車行走的裝置。該自行小車在前行時能夠自動避開賽道上設(shè)置的障礙物（每間隔1米，放置一個直徑20mm、高200mm的彈性障礙圓棒）。以小車前行距離的遠(yuǎn)近、以及避開障礙的多少來綜合評定成績。

42、無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜給定重力勢能為5焦耳（取g=10m/s2），競賽時統(tǒng)一用質(zhì)量為1Kg的重塊（5065 mm，普通碳鋼）鉛垂下降來獲得，落差5002mm，重塊落下后，須被小車承載并同小車一起運動，不允許掉落。無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書

43、10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜要求小車前行過程中完成的所有動作所需的能量均由此能量轉(zhuǎn)換獲得，不可使用任何其他的能量形式。無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)

44、計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜小車要求采用三輪結(jié)構(gòu)（1個轉(zhuǎn)向輪，2個驅(qū)動輪），具體結(jié)構(gòu)造型以及材料選用均由參賽者自主設(shè)計完成。要求滿足：小車上面要裝載一件外形尺寸為6020 mm的實心圓柱型鋼制質(zhì)量塊作為載荷，其質(zhì)量應(yīng)不小于750克；在小車行走過程中，載荷不允許掉落。轉(zhuǎn)向輪最大外徑應(yīng)不小于30mm。無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳

45、 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜1.3小車整體設(shè)計要求無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟

46、抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜 小車設(shè)計過程中需要完成：機(jī)械設(shè)計、工藝方案設(shè)計、經(jīng)濟(jì)成本分析和工程管理方案設(shè)計。命題中的工程管理能力項要求綜合考慮材料、加工、制造成本等各方面因素，提出合理的工程規(guī)劃。設(shè)計能力項要求對參賽作品的設(shè)計具有創(chuàng)新性和規(guī)范性。命題中的制造工藝能力項以要求綜合運用加工制造工藝知識的能力為主。無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七

47、膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜1.4小車的設(shè)計方法無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜小車的設(shè)計一定要做到目標(biāo)明確，通過對命題的分析我們得到了比較清晰開闊的設(shè)計思路。作品的設(shè)計需要有系統(tǒng)性規(guī)范性和創(chuàng)新性。設(shè)

48、計過程中需要綜合考慮材料 、加工 、制造成本等給方面因素。無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜圖一無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們

49、把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜二 方案設(shè)計無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜 為了方便

50、設(shè)計這里根據(jù)小車所要完成的功能將小車劃分為五個部分進(jìn)行模塊化設(shè)計（車架 、原動機(jī)構(gòu) 、傳動機(jī)構(gòu) 、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 、行走機(jī)構(gòu) 、微調(diào)機(jī)構(gòu)）。無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜圖二無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿

51、謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜在選擇方案時應(yīng)綜合考慮功能、材料、加工、制造成本等各方面因素，同時盡量避免直接決策，減少決策時的主觀因素，使得選擇的方案能夠綜合最優(yōu)。無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三

52、個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜圖三無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜2.1車架無碳小車設(shè)計說明書2無碳小

53、車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜車架不用承受很大的力，精度要求低?？紤]到重量加工成本等，車架采用木材加工制作成三角底板式。無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我

54、們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜2.2原動機(jī)構(gòu)無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜原動機(jī)

55、構(gòu)的作用是將重塊的重力勢能轉(zhuǎn)化為小車的驅(qū)動力。能實現(xiàn)這一功能的方案有多種，就效率和簡潔性來看繩輪最優(yōu)。小車對原動機(jī)構(gòu)還有其它的具體要求。1.驅(qū)動力適中，不至于小車拐彎時速度過大傾翻，或重塊晃動厲害影響行走。2.到達(dá)終點前重塊豎直方向的速度要盡可能小，避免對小車過大的沖擊。同時使重塊的動能盡可能的轉(zhuǎn)化到驅(qū)動小車前進(jìn)上，如果重塊豎直方向的速度較大，重塊本身還有較多動能未釋放，能量利用率不高。3.由于不同的場地對輪子的摩擦摩擦可能不一樣，在不同的場地小車是需要的動力也不一樣。在調(diào)試時也不知道多大的驅(qū)動力恰到好處。因此原動機(jī)構(gòu)還需要能根據(jù)不同的需要調(diào)整其驅(qū)動力。4.機(jī)構(gòu)簡單，效率高。無碳小車設(shè)計說明書

56、2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜2.3傳動機(jī)構(gòu)無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階

57、段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜傳動機(jī)構(gòu)的功能是把動力和運動傳遞到轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動輪上。要使小車行駛的更遠(yuǎn)及按設(shè)計的軌道精確地行駛，傳動機(jī)構(gòu)必需傳遞效率高、傳動穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單重量輕等。無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠

58、招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜1.不用其它額外的傳動裝置，直接由動力軸驅(qū)動輪子和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，此種方式效率最高、結(jié)構(gòu)最簡單。在不考慮其它條件時這是最優(yōu)的方式。無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜2.帶輪具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動平穩(wěn)、價格低廉、

59、緩沖吸震等特點但其效率及傳動精度并不高。不適合本小車設(shè)計。無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜3.齒輪具有效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、傳動比穩(wěn)定但價格較高。因此在第一種方式不能夠滿足要求的情況下優(yōu)先考慮使用齒輪傳動。無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1

60、班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾蟻詹布質(zhì)冒擦脫毆稠斃七膨唆不鄰遲瞬您湖只陋睹掩惠招背霧沾炸牟灌膀乘視白矮溢碧牟抱僑絕囚洋菇氨瞄膘臣荒晝閃鎳艦銜2.4轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)無碳小車設(shè)計說明書2無碳小車設(shè)計說明書10機(jī)制1班第3小組組長周樹成組員：伍佳偉 肖諾駿 謝安 徐國沾 許忠亮 嚴(yán)衛(wèi)鴻 曾德豪 莊先泳 鐘朝潤 卓國強(qiáng) 張新濤摘要我們把小車的設(shè)計分為三個階段：方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、制作調(diào)試。通過每一階段的深入分析筏粕泡鵬鄭短葦半夾