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均勻設(shè)計(jì)和均勻設(shè)計(jì)軟件UniformDesignandit’sSoftware王玉方2003年6月16日?qǐng)?bào)告的主要內(nèi)容均勻設(shè)計(jì)的概念、特點(diǎn)、原理均勻設(shè)計(jì)的具體應(yīng)用方法均勻設(shè)計(jì)軟件關(guān)鍵詞均勻設(shè)計(jì)
UniformDesign試驗(yàn)法
Experimentation均勻設(shè)計(jì)軟件
UniformDesignSoftware1什么是均勻設(shè)計(jì)均勻設(shè)計(jì)的概念均勻設(shè)計(jì)的特點(diǎn)1.1均勻設(shè)計(jì)的概念
均勻設(shè)計(jì)(UniformDesign)是一種試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法(ExperimentalDesignMethod),稱為均勻設(shè)計(jì)(UniformDesign)或均勻設(shè)計(jì)試驗(yàn)法(UniformDesignExperimentation)。所有的試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法本質(zhì)上都是在試驗(yàn)的范圍內(nèi)給出挑選代表性點(diǎn)的方法,均勻設(shè)計(jì)也不例外,它是只考慮試驗(yàn)點(diǎn)在試驗(yàn)范圍內(nèi)均勻散布的一種試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法。它由方開(kāi)泰教授和數(shù)學(xué)家王元在1978年共同提出,是數(shù)論方法中的“偽蒙特卡羅方法”的一個(gè)應(yīng)用。1.2均勻設(shè)計(jì)的特點(diǎn)
均勻設(shè)計(jì)遵從和具有試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法的共性及本質(zhì)內(nèi)容,它能從全面試驗(yàn)點(diǎn)中挑選出部分代表性的試驗(yàn)點(diǎn),這些試驗(yàn)點(diǎn)在試驗(yàn)范圍內(nèi)充分均衡分散,但仍能反映體系的主要特征。例如正交設(shè)計(jì)(OrthogonalDesign)是根據(jù)正交性來(lái)挑選代表點(diǎn)的,它在挑選代表點(diǎn)時(shí)有兩個(gè)特點(diǎn):均勻分散,整齊可比?!熬鶆蚍稚ⅰ笔乖囼?yàn)點(diǎn)均衡地布在試驗(yàn)范圍內(nèi),讓每個(gè)試驗(yàn)點(diǎn)有充分的代表性,“整齊可比”使試驗(yàn)結(jié)果的分析十分方便,易于估計(jì)各因素的主效應(yīng)和部分交互效應(yīng),從而可分析各因素對(duì)指標(biāo)的影響大小和變化規(guī)律。但是,為了1.2均勻設(shè)計(jì)的特點(diǎn)(續(xù)1)照顧“整齊可比”,它的試驗(yàn)點(diǎn)并沒(méi)有能做到充分“均勻分散”;為了達(dá)到“整齊可比”,試驗(yàn)點(diǎn)的數(shù)目就必須比較多(例如用正交表安排每因素為q個(gè)水平數(shù)的多因素試驗(yàn),試驗(yàn)的次數(shù)為rq2,r為自然數(shù))。均勻設(shè)計(jì)只考慮試驗(yàn)點(diǎn)在試驗(yàn)范圍內(nèi)充分“均勻散布”而不考慮“整齊可比”,因此它的試驗(yàn)布點(diǎn)的均勻性會(huì)比正交設(shè)計(jì)試驗(yàn)點(diǎn)的均勻性更好,使試驗(yàn)點(diǎn)具有更好的代表性。由于這種方法不再考慮正交設(shè)計(jì)中為“整齊可比”而設(shè)置的實(shí)驗(yàn)點(diǎn),因而大大減少了試驗(yàn)次數(shù),這是它與正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)法1.2均勻設(shè)計(jì)的特點(diǎn)(續(xù)2)的最大不同之處。采用均勻設(shè)計(jì),每個(gè)因素的每個(gè)水平僅做一次試驗(yàn),當(dāng)水平數(shù)增加時(shí),試驗(yàn)數(shù)隨水平數(shù)增加而增加,若采用正交設(shè)計(jì),試驗(yàn)數(shù)則隨水平數(shù)的平方數(shù)而增加。例如用正交設(shè)計(jì)需做961次5因素31水平的試驗(yàn),采用均勻設(shè)計(jì)只需做31次試驗(yàn),其效果基本相同。由于均勻設(shè)計(jì)不再考慮正交試驗(yàn)的整齊可比性,因此其試驗(yàn)結(jié)果的處理要采用回歸分析方法—線性回歸或多項(xiàng)式回歸分析?;貧w分析中可對(duì)模型中因素進(jìn)行回歸顯著性檢驗(yàn),根據(jù)因素偏回歸平方和的大小確定該因素對(duì)回歸的重要性;在各因素間無(wú)相關(guān)關(guān)系1.2均勻設(shè)計(jì)的特點(diǎn)(續(xù)3)時(shí),因素偏回歸平方和的大小也體現(xiàn)了它對(duì)試驗(yàn)指標(biāo)影響的重要性。這些一般都要借助計(jì)算機(jī)才能完成。2均勻設(shè)計(jì)的原理均勻設(shè)計(jì)表和使用表各部分的含義均勻設(shè)計(jì)表的構(gòu)造方法均勻設(shè)計(jì)表的使用表的產(chǎn)生方法混合水平均勻設(shè)計(jì)表的產(chǎn)生方法2.1均勻設(shè)計(jì)表和使用表各部分的含義均勻設(shè)計(jì)和正交設(shè)計(jì)相似,也是通過(guò)一套精心設(shè)計(jì)的表來(lái)進(jìn)行試驗(yàn)設(shè)計(jì)的。均勻設(shè)計(jì)表用Un(qs)或Un*(qs)表示,其中U代表均勻設(shè)計(jì),n代表要做的試驗(yàn)次數(shù),q代表每個(gè)因素有q個(gè)水平,s代表該表有s列,有*和無(wú)*代表的是用兩種不同類型的均勻設(shè)計(jì)表,*類型表是由Un+1類型的表構(gòu)造形成的,后面再具體說(shuō)明其形成方法。以下用均勻設(shè)計(jì)表U11(116)、U9*(94)和它們各自的使用表介紹一下表的各部分代表的意義(表中未用列已經(jīng)刪除):均勻設(shè)計(jì)表U11(116)和它的使用表均勻設(shè)計(jì)表U11(116)U11(116)的使用表1234561234567891011123571024610393694108481967510432661789573102548527139751821098641111111111111S列號(hào)D2150.163231450.2649413450.35285123450.428661234560.4942說(shuō)明:設(shè)計(jì)表中的列代表的是各因素的水平,但具體代表的是哪個(gè)因素的水平,需按使用表確定,使用表s一欄的數(shù)字是試驗(yàn)的因素?cái)?shù),它后面的數(shù)字指定了各種因素?cái)?shù)進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)該如何選擇設(shè)計(jì)表的列;使用表中D欄代表不同因素?cái)?shù)選擇設(shè)計(jì)表的不同列時(shí)均勻設(shè)計(jì)的偏差,偏差越小,均勻性越好,試驗(yàn)成功的幾率和結(jié)果的可靠性越大。均勻設(shè)計(jì)表U9*(94)和它的使用表均勻設(shè)計(jì)表U9*(94)U9*(94)的使用表1234123456789137924683917428655556824719384629731s列號(hào)D2120.157432340.19802.2均勻設(shè)計(jì)表的構(gòu)造方法用好格子點(diǎn)法(GoodLatticePoint)構(gòu)造均勻設(shè)計(jì)表的方法如下:(1)定義試驗(yàn)次數(shù)n,尋求比n小的整數(shù)h,且使n和h的最大公約數(shù)為1,符合這些條件的正整數(shù)組成一個(gè)向量h=(h1,…,hm);(2)均勻設(shè)計(jì)表的第j列由uij=ihj[modn](同余運(yùn)算)產(chǎn)生,若jhi超過(guò)n,則用它減去n的一個(gè)適當(dāng)?shù)谋稊?shù),使差落在[1,n]之中。uij可以遞推來(lái)生成:u1j=hj,ui+1,j=uij+hj(若uij+hj≤n)或者ui+1,j=uij+hj-n(若uij+hj>n),這里i=1,…,n-1。2.2均勻設(shè)計(jì)表的構(gòu)造方法(續(xù)1)用上述方法生成的表記作Un(nm),例如n=11時(shí),可以形成象前面介紹的U11(116)表。向量h稱為該表的生成向量,可以將Un(nm)記成Un(h)。給定n,相應(yīng)的h可以用上面的方法求得,從而m也就確定了,所以m是n的一個(gè)函數(shù),稱為歐拉函數(shù),記為E(n)。這個(gè)函數(shù)告訴我們均勻設(shè)計(jì)表最多可能有多少列。根據(jù)數(shù)論結(jié)果可知:(1)當(dāng)n為素?cái)?shù)時(shí),E(n-1)=n-1;(2)當(dāng)n為素?cái)?shù)冪時(shí),即n可表示成n=pl,這里p為素?cái)?shù),l為正整數(shù),E(n)=n(1-1/p),如n=9,可表為n=32,于是E(9)=9(1-1/3)=6,即U9最多可以有6列;(3)若n不屬于上述兩種情況,2.2均勻設(shè)計(jì)表的構(gòu)造方法(續(xù)2)這時(shí)
n一定可以表示為不同數(shù)的方冪積,即:n=p1l1p2l2…psls,這里p1,…,ps
為不同的素?cái)?shù),l1,…,ls為正整數(shù),這時(shí)E(n)=n(1-1/p1)…(1-1/ps),例如n=12可表為n=22×3,于是E(12)=12(1-1/2)(1-1/3)=4,即U12最多可能有4列。上述的三種情形中以n為素?cái)?shù)時(shí)最好,最多可以有n-1列,非素?cái)?shù)時(shí)表的結(jié)構(gòu)中永遠(yuǎn)不可能有n-1列,比如E(6)=2,則最多只能安排兩個(gè)試驗(yàn)因素,為此,王元和方開(kāi)泰建議,用
Un+1
表劃去最后一行構(gòu)造形成新的Un*表,如U6*(66)可有6列之多。2.3均勻設(shè)計(jì)表的使用表的產(chǎn)生方法每個(gè)均勻設(shè)計(jì)表都規(guī)定了它的使用表,用于進(jìn)行試驗(yàn)各因素水平組合的具體安排。這樣做的原因是:從均勻設(shè)計(jì)表Un(nm)中選出
s列,
則可能的選擇有(ms)種,
但不同列組合起來(lái)所代表的點(diǎn)集的均勻性是不同的,所設(shè)計(jì)試驗(yàn)的效果也是不同的,因而如何選用均勻設(shè)計(jì)表中的列必須引入一個(gè)判別表的均勻性好壞的準(zhǔn)則。度量均勻性的準(zhǔn)則很多,其中偏差(discrepancy)是使用歷史最久、最為廣泛接受的方法,均勻設(shè)計(jì)也同樣采用偏差來(lái)衡量其設(shè)計(jì)表的均勻性,偏差越小,則設(shè)計(jì)表的均勻性越好。2.3均勻設(shè)計(jì)表的使用表的產(chǎn)生方法(續(xù)1)由于這個(gè)報(bào)告的目的是向大家介紹這種試驗(yàn)方法,而且關(guān)于偏差計(jì)算的內(nèi)容也很多,因而關(guān)于均勻性偏差的計(jì)算方法和具體產(chǎn)生使用表的方法在此不做介紹(有特別需要者可以參見(jiàn)參考文獻(xiàn)[1])使用者只需要按每個(gè)均勻設(shè)計(jì)表所附的使用表進(jìn)行試驗(yàn)安排即可。比如,欲進(jìn)行一個(gè)3因素、每因素13水平的試驗(yàn),可以選用均勻設(shè)計(jì)表U13*(134),使用表中推薦的列為1,3,4,則所有13次試驗(yàn)時(shí)各因素的水平組合為:2.3均勻設(shè)計(jì)表的使用表的產(chǎn)生方法(續(xù)2)
均勻設(shè)計(jì)表U13*(134)和它的使用表及3因素時(shí)各次試驗(yàn)的因素水平組合方式12341234567891011121315911210483113546825113136212107777812249311110861211131912410613953S列號(hào)D2
130.09623
1340.14424
12340.2076試驗(yàn)次數(shù)序號(hào)因素1選用水平因素2選用水平因素3選用水平11911224833135448255131366121077778824991111010612111113912121061313532.4混合水平均勻設(shè)計(jì)表的產(chǎn)生方法上面介紹的是各試驗(yàn)因素水平數(shù)相等情況下的均勻設(shè)計(jì)表,若各因素的水平數(shù)不等,則需要采用混合水平的設(shè)計(jì)表進(jìn)行試驗(yàn)設(shè)計(jì)。將均水平的設(shè)計(jì)表轉(zhuǎn)換為混合水平的表的方法可采用常用的擬水平法。一個(gè)試驗(yàn)次數(shù)為n的設(shè)計(jì)表,試驗(yàn)因素中某個(gè)或幾個(gè)因素的水平數(shù)不足n,為m(n必須為m的整數(shù)倍),則將設(shè)計(jì)表中代表該因素的水平合并,具體的合并方法是:設(shè)i為該試驗(yàn)因素的第i水平(i=1,2,…,n),將i從小到大分成m組,每組有n/m個(gè)i,用i所在的組的數(shù)值
m代替設(shè)計(jì)表中的
i,這樣就形成了混合水平設(shè)計(jì)表混合水平的設(shè)計(jì)表的例子如下:2.4混合水平均勻設(shè)計(jì)表的產(chǎn)生方法(續(xù)1)
用U10*(108)產(chǎn)生3因素的U10(10×52)的過(guò)程
用U11構(gòu)造U10→計(jì)算出U10中的3列→形成擬水平均勻設(shè)計(jì)表U10(10×52)
1234567891012345678910111234567891024681013579369147102584815926103751049382716617283941057310629518485210741963975311086421098765432111111111111111111111359123456789103596107945193431781010282765148621231234567891033565492315242174510142435128313均勻設(shè)計(jì)的應(yīng)用方法試驗(yàn)設(shè)計(jì)的共性問(wèn)題均勻設(shè)計(jì)的應(yīng)用方法具體問(wèn)題的解決方法3.1試驗(yàn)設(shè)計(jì)的共性問(wèn)題試驗(yàn)設(shè)計(jì)(如正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)、回歸正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)、旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)、D-最優(yōu)設(shè)計(jì)等)過(guò)程必然離不開(kāi)試驗(yàn)基礎(chǔ)內(nèi)容的構(gòu)思(試驗(yàn)的評(píng)價(jià)指標(biāo);試驗(yàn)的因素、水平的選擇和試驗(yàn)次數(shù)的擬定)、試驗(yàn)結(jié)果數(shù)據(jù)的分析等共性方面的問(wèn)題。試驗(yàn)的因素和水平的選擇關(guān)系到一個(gè)試驗(yàn)?zāi)芊癯晒Φ年P(guān)鍵,下列的注意事項(xiàng)和建議對(duì)使用試驗(yàn)設(shè)計(jì)(當(dāng)然也包括均勻設(shè)計(jì))的人員應(yīng)該是有益的:3.1試驗(yàn)設(shè)計(jì)的共性問(wèn)題(續(xù)1)(1)因素的含義:在一個(gè)試驗(yàn)過(guò)程中,影響試驗(yàn)指標(biāo)的因素通常是很多的,通常固定的試驗(yàn)因素在試驗(yàn)方案中并不稱為因素,只有變化的因素才稱為因素;(2)關(guān)于因素?cái)?shù)量:在一項(xiàng)試驗(yàn)中,因素不宜選得太多(如超過(guò)10個(gè)),那樣可能會(huì)造成主次不分;相反地,因素也不宜選得太少(如只選定一、二個(gè)因素),這樣可能會(huì)遺漏重要的因素,或遺漏因素間的交互作用,使試驗(yàn)的結(jié)果達(dá)不到預(yù)期的目的;3.1試驗(yàn)設(shè)計(jì)的共性問(wèn)題(續(xù)2)(3)關(guān)于各因素的水平范圍:試驗(yàn)水平范圍應(yīng)當(dāng)盡可能大一點(diǎn)。如果試驗(yàn)在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行,試驗(yàn)范圍大比較容易實(shí)現(xiàn);如果試驗(yàn)直接在生產(chǎn)中進(jìn)行,則試驗(yàn)范圍不宜太大,以防產(chǎn)生過(guò)多次品,或產(chǎn)生危險(xiǎn)。試驗(yàn)范圍太小的缺點(diǎn)是不易獲得比已有條件有顯著改善的結(jié)果;(4)關(guān)于因素的水平數(shù):若試驗(yàn)水平范圍允許大一些,則每一因素的水平個(gè)數(shù)最好適當(dāng)多一些;3.1試驗(yàn)設(shè)計(jì)的共性問(wèn)題(續(xù)3)(5)關(guān)于因素的水平間隔:水平間隔的大小和生產(chǎn)控制精度是密切相關(guān)的。如不切實(shí)際地降低試驗(yàn)的水平間隔,在試驗(yàn)范圍確定了的情況下必然會(huì)引起試驗(yàn)次數(shù)的增加;而因素水平間隔太大,其試驗(yàn)結(jié)果的中不確定性成分也必然增加;(6)因素和水平的含意可以是廣義的:例如五種棉花用于織同一種布,要比較不同棉花影響布的質(zhì)量的效應(yīng),這時(shí)“棉花品種”可設(shè)定為一個(gè)因素,五種棉花就是該因素下的五個(gè)水平。3.2均勻設(shè)計(jì)的應(yīng)用方法均勻設(shè)計(jì)的具體應(yīng)用過(guò)程一般分以下六個(gè)步驟:(1)確定試驗(yàn)指標(biāo)、因素、因素水平范圍和因素水平數(shù)(這是關(guān)系到試驗(yàn)成功與否的關(guān)鍵);(2)選擇合適的均勻設(shè)計(jì)表建立分次試驗(yàn)的具體因素水平組合;(3)執(zhí)行分次試驗(yàn)并取得每次試驗(yàn)的指標(biāo)值;3.2均勻設(shè)計(jì)的應(yīng)用方法(續(xù)1)(4)用分次試驗(yàn)的指標(biāo)值和取得該指標(biāo)值的各因素水平值建立試驗(yàn)指標(biāo)—各因素水平關(guān)系的回歸模型(這也是均勻設(shè)計(jì)中的最重要的環(huán)節(jié)之一);(5)成功地建立了回歸模型后在各試驗(yàn)因素的試驗(yàn)范圍內(nèi)尋找最佳的各因素水平組合并進(jìn)行該組合的驗(yàn)證試驗(yàn)(也可和步驟6一起進(jìn)行);(6)驗(yàn)證試驗(yàn)成功則進(jìn)一步縮小各因素的試驗(yàn)范圍,重新選擇均勻設(shè)計(jì)表(即從步驟2開(kāi)始)進(jìn)行各因素范圍縮小和水平劃分更為細(xì)致的新的一輪的試驗(yàn),進(jìn)一步尋找最優(yōu)試驗(yàn)條件組合。一般情況下,此次最優(yōu)條件即為整個(gè)試驗(yàn)的最優(yōu)條件,試驗(yàn)結(jié)束。3.3具體問(wèn)題的解決方法試驗(yàn)次數(shù)問(wèn)題設(shè)計(jì)表的選擇回歸模型建立回歸模型優(yōu)化試驗(yàn)參數(shù)優(yōu)化使用均勻設(shè)計(jì)時(shí)需要注意的其它問(wèn)題3.3.1試驗(yàn)次數(shù)問(wèn)題均勻設(shè)計(jì)的最大特點(diǎn)是試驗(yàn)次數(shù)等于因素的最大水平數(shù),而不是平方的關(guān)系,試驗(yàn)次數(shù)與被考察的因素的個(gè)數(shù)有關(guān),建議試驗(yàn)次數(shù)選為因素?cái)?shù)的3倍左右為宜,這樣選擇的均勻設(shè)計(jì)表的均勻性好,也有利于以后的建模和優(yōu)化。3.3.2設(shè)計(jì)表的選擇選擇均勻設(shè)計(jì)表需要注意以下幾點(diǎn):(1)要滿足試驗(yàn)次數(shù)的要求:即確定Un表n的問(wèn)題,關(guān)于這一點(diǎn),見(jiàn)前面的建議;(2)表的列數(shù)要滿足試驗(yàn)因素?cái)?shù)的要求:如U6(62)表和U6*(66)表,雖然
n值相同,可前者有2列,只能安排2因素試驗(yàn),而后者最多卻可以安排4因素試驗(yàn)。(3)Un*表比Un表有更好的均勻性,在確定了試驗(yàn)次數(shù)n的情況下,若Un*表也能滿足因素?cái)?shù)的要求,應(yīng)優(yōu)先采用Un*表:Un*表是由Un+1表劃去最后一行3.3.2設(shè)計(jì)表的選擇(續(xù))得到的,若n為偶數(shù),Un*表比Un表有更多的列,若n為奇數(shù),則Un*表的列通常少于Un表。(4)Un*表比Un表更容易安排試驗(yàn):
Un表的最后一行全部由n組成,而Un*表則不然。例如在化工反應(yīng)中,若所有因素的水平都按一個(gè)方向排列,則在表的最后一行的所有因素的水平值不是最高就是最低,所有高水平組合很容易出現(xiàn)反應(yīng)過(guò)分劇烈甚至爆炸,所有低水平組合則可能出現(xiàn)反應(yīng)異常甚至不能進(jìn)行的現(xiàn)象。3.3.3回歸模型建立回歸模型可分為線性回歸模型和非線性模型等。
線性回歸模型分為一元線性回歸模型和多元線性回歸模型。(1)一元線性回歸模型模型為y=a+bx,線性相關(guān)的程度常用相關(guān)系數(shù)來(lái)衡量,在某一顯著性水平α下,當(dāng)相關(guān)系數(shù)的絕對(duì)值大于相關(guān)系數(shù)臨界值時(shí)才可以認(rèn)為x和y有線性相關(guān)關(guān)系。注意:回歸模型不等于回歸方程,回歸方程只是回歸模型中的表達(dá)方式的部分,一個(gè)完整的模型的表述,包括它的數(shù)學(xué)表達(dá)部分—回歸方程,還有因素的組成、因素范圍和置信水平、隨機(jī)誤差等內(nèi)容,本文論述中為了直觀的原因,可能將“回歸方程”表述為“回歸模型”。
線性回歸模型(續(xù))(2)多元線性回歸模型當(dāng)影響因變量y的自變量不止一個(gè)時(shí),比如有m個(gè)x1,…,xm
這時(shí)y和x之間的線性回歸方程為:y=a+b1x1+b2x2+,…,+bmxm,其回歸顯著性檢驗(yàn)一般用F檢驗(yàn),方程中各項(xiàng)在回歸中的重要性用該項(xiàng)的偏回歸平方和進(jìn)行判定。由于其回歸系數(shù)的求解需要解用來(lái)確定回歸系數(shù)的的方程組--正規(guī)方程,通常情況下僅此一項(xiàng)工作就導(dǎo)致分析過(guò)程中需要進(jìn)行大量的計(jì)算,在方程項(xiàng)數(shù)很少的情況下還可以通過(guò)人工方式在可接受的時(shí)間內(nèi)完成,否則一般都要借助計(jì)算機(jī)才能完成。
非線性回歸模型一般分為二次型回歸模型、多項(xiàng)式回歸模型等。(1)二次型回歸模型由于因素間常有交互作用,那么前面的回歸模型就不足以反映實(shí)際,于是二次型回歸模型常常為人們所采用。若有m個(gè)因素則二次型回歸模型為:回歸方程中的項(xiàng)數(shù)為m(m+3)/2,若使回歸系數(shù)的估計(jì)成為可能,則需要試驗(yàn)次數(shù)n>1+m(m+3)/2,因此進(jìn)入方程的變量必須經(jīng)過(guò)篩選,如采用前進(jìn)
非線性回歸模型(續(xù)1)法、后退法、逐步回歸法或最優(yōu)子集法等進(jìn)行變量的篩選。其回歸系數(shù)求解可經(jīng)過(guò)方程項(xiàng)的轉(zhuǎn)換按多元線性回歸的方法完成。(2)多項(xiàng)式回歸模型一般地,包含多變量的任意多項(xiàng)式可表述為:可通過(guò)類似x1=Z1,x2=Z2,x3=Z12,x4=Z1Z2,x5=z22
的變換,將其按多元線性回歸分析。多項(xiàng)式回歸在回歸分析中占特殊地位,因?yàn)槿魏魏瘮?shù)至少在一
非線性回歸模型(續(xù)2)個(gè)比較小的鄰域內(nèi)可用多項(xiàng)式任意逼近,因此在比較復(fù)雜的的實(shí)際問(wèn)題中,可以不問(wèn)y與各因素的確切關(guān)系如何,而采用多項(xiàng)式進(jìn)行分析(一次多項(xiàng)式是多項(xiàng)式的特例)。在多項(xiàng)式回歸模型中,常用的子模型結(jié)構(gòu)如下:
非線性回歸模型(續(xù)3)(1)對(duì)數(shù)(Logarithm):包括自然對(duì)數(shù)、常用對(duì)數(shù)和以n為底對(duì)數(shù),數(shù)學(xué)表達(dá)式分別為L(zhǎng)n(x)、Lg(x)、Logn(x)[以下將“數(shù)學(xué)表達(dá)式”和“函數(shù)”類的語(yǔ)句省略](2)冪(Power):整數(shù)次冪、非整數(shù)次冪,xn(3)倒數(shù)(Reciprocal):1/x(4)三角函數(shù)(Trigonometricfunction)、反三角函數(shù)(Inversetrigonometricfunction)(涉及力學(xué)領(lǐng)域等常用,比如工件的切割、彈道軌跡等),包括有:正弦
Sin(X)、余弦
Cos(X)、正切
Tan(X)、余切
Cotan(X)、正割
Sec(X)、余割
Cosec(X)、雙曲正弦
HSin(X)、雙曲余弦
HCos(X)、雙曲正切
HTan(X)、雙曲余切
HCotan(X)、雙曲正割
HSec(X)、雙曲余割
HCosec(X)、反正弦
Arcsin(X)、反余弦
Arccos(X)、反正切
Atn(X)、反余切
Arccotan(X)、正割:Arcsec(X)、反余割:Arccosec(X)、反雙曲正弦:HArcsin(X)、反雙曲余弦:HArccos(X)、反雙曲正切:HArctan(X)、反雙曲余切:HArccotan(X)、反雙曲正割:HArcsec(X)、反雙曲余割:HArccosec(X)。(5)冪指數(shù):anx
回歸模型建立回歸模型的建立過(guò)程在很大程度上需要結(jié)合專業(yè)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。雖然試驗(yàn)者正在用均勻設(shè)計(jì)研究的某個(gè)問(wèn)題的未知因素很多,也可能有些問(wèn)題是試驗(yàn)者全然不知道的(就象試驗(yàn)者在未建立回歸模型前肯定不知道模型的具體形式一樣),但試驗(yàn)者在試驗(yàn)中所采用具體試驗(yàn)實(shí)施操作肯定是和各種專業(yè)緊密相關(guān)的,只要試驗(yàn)者思考一下,哪個(gè)因素在什么時(shí)間、什么過(guò)程參加了什么反應(yīng),以及對(duì)試驗(yàn)的指標(biāo)有何影響(有些時(shí)候可以比較明確地指出這個(gè)因素對(duì)試驗(yàn)指標(biāo)的影響,而有些時(shí)候就不能斷言),那么試驗(yàn)者只要尋著這樣一個(gè)
回歸模型建立(續(xù)1)思路考慮,肯定可以找出在模型中應(yīng)該添加或不添加某個(gè)模型組成項(xiàng)的依據(jù)。下面用一個(gè)例子來(lái)說(shuō)明建模的思路和過(guò)程:例子:為研究石墨爐原子吸收分光光度計(jì)法測(cè)定微量元素鈀的工作條件,確定了灰化溫度x1、灰化時(shí)間x2、原子化溫度x3和原子化時(shí)間x4四個(gè)因素,其試驗(yàn)評(píng)價(jià)指標(biāo)為吸光度。由原子化機(jī)理可知,灰化溫度和原子化溫度對(duì)吸光度的的影響可擬合為二次函數(shù),即在模型中應(yīng)該有x12和x32項(xiàng),這兩個(gè)因素發(fā)生在不同時(shí)間,因而不存在交互作
回歸模型建立(續(xù)2)用,x1x3項(xiàng)可不列為考察目標(biāo)。灰化時(shí)間和原子化時(shí)間對(duì)試驗(yàn)指標(biāo)的影響比較復(fù)雜,也可用二次項(xiàng)逼近,忽略它們的交互作用,方程中應(yīng)該有x22、x42項(xiàng)。因?yàn)檫€只是根據(jù)專業(yè)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行推斷,具體每個(gè)因素對(duì)結(jié)果的影響到底如何還屬未知,那么,各因素的一次項(xiàng)理所當(dāng)然也參加進(jìn)方程中,這樣就可以擬定出一個(gè)y=b0+b1x1+b2x2+b3x3+b4x4+b5x12+b6x22+b7x32+b8x42的原始的多項(xiàng)式回歸模型。至于這個(gè)模型的表達(dá)效果到底如何,暫時(shí)可以不用理會(huì),只是試驗(yàn)者
回歸模型建立(續(xù)3)已經(jīng)按照專業(yè)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)擬定出一個(gè)有明確意義的回歸模型了!接下來(lái)就是用多元回歸分析的方法,進(jìn)行模型的計(jì)算和按照一定的顯著性水平對(duì)模型有效性及模型中各組成項(xiàng)的顯著性進(jìn)行檢驗(yàn)的過(guò)程了,可以計(jì)算出原始模型的各回歸系數(shù)分別為:b0=3.836×10-1;b1=1.001×10-5;b2=-3.324×10-3;b3=-3.529×10-4;b4=1.421×10-2;b5=-3.584×10-8;b6=4.034×10-5;b7=9.852×10-8;b8=-1.076×10-3。對(duì)模型進(jìn)行回歸顯著性檢驗(yàn),其F檢驗(yàn)值為66.620,臨界值F0.05(8,3)=8.8452,高度顯著性,復(fù)相關(guān)系數(shù)達(dá)到0.9972。3.3.4回歸模型優(yōu)化若對(duì)上面例子中列入回歸方程中的項(xiàng)按某一顯著性水平(本例中取α=0.05)逐個(gè)進(jìn)行顯著性檢驗(yàn),就可以發(fā)現(xiàn),x1、x22、x3、x4及x42對(duì)回歸無(wú)顯著作用,將它們從模型中剔除,則可以確立如下的回歸模型:y=b0+b1x2+b2x12+b3x22+b4x32回歸系數(shù)分別為:b0=-5.35×10-2;b1=-3.05×10-3;b2=-3.14×10-8;b3=3.53×10-5;b4=3.42×10-8。對(duì)模型進(jìn)行回歸顯著性檢驗(yàn),其F檢驗(yàn)值為184.38,臨界值F0.05(4,7)=4.1203,同樣高度著,3.3.4回歸模型優(yōu)化(續(xù)1)復(fù)相關(guān)系數(shù)為0.9972。這樣就成功地建立了一個(gè)去偽存真的精簡(jiǎn)的更能真實(shí)地表達(dá)因素和指標(biāo)間關(guān)系的回歸模型。觀察上面的回歸模型,我們還可以發(fā)現(xiàn),原子化時(shí)間
x4這個(gè)試驗(yàn)因素在回歸模型中沒(méi)有出現(xiàn),證明它是一個(gè)對(duì)試驗(yàn)指標(biāo)影響不顯著的因素,在后續(xù)的進(jìn)一步的試驗(yàn)條件優(yōu)化過(guò)程中,我們完全可以放棄對(duì)這個(gè)因素的觀察,只將它保持在普通狀態(tài),使之成為一個(gè)靜態(tài)的“因素”而將它從真正對(duì)試驗(yàn)起顯著作用的行列中剔除,這樣就減輕了3.3.4回歸模型優(yōu)化(續(xù)2)試驗(yàn)的負(fù)擔(dān),也進(jìn)一步降低了試驗(yàn)的誤差。若在其它試驗(yàn)中通過(guò)回歸模型優(yōu)化后同樣發(fā)現(xiàn)了不顯著因素,而它又是個(gè)實(shí)際消耗資源的因素,那么模型優(yōu)化的意義則更加顯著了。3.3.5試驗(yàn)參數(shù)優(yōu)化建立了回歸模型后,如何在試驗(yàn)范圍內(nèi)找到最好的試驗(yàn)因素組合?這就是所謂的參數(shù)優(yōu)化(或稱為試驗(yàn)優(yōu)化)需要解決的問(wèn)題了。需要補(bǔ)充說(shuō)明的是,之所以是在試驗(yàn)范圍內(nèi),是因?yàn)榛貧w分析方法所建立的模型在試驗(yàn)范圍內(nèi)有效,不能說(shuō)在擴(kuò)大了范圍的情況下它還是有效的(有時(shí),根據(jù)具體情況做適當(dāng)?shù)耐馔剖强梢缘?,但也僅僅是限定在根據(jù)每個(gè)試驗(yàn)的具體情況,這是個(gè)經(jīng)驗(yàn),一般正式的學(xué)術(shù)方面的書(shū)籍或文獻(xiàn)在論述這個(gè)問(wèn)題時(shí)或不提倡外推或允許適度外推),否則外推則是在冒險(xiǎn)。3.3.5試驗(yàn)參數(shù)優(yōu)化(續(xù)1)
多元函數(shù)
f(x1,x2,x3,,,,xn)描述的是在多維空間中的一個(gè)響應(yīng)面,求響應(yīng)面極值的方法有很多,如間接的微分法、幾何規(guī)劃法、直接消去法、直接爬山法以及因素輪換法等,限于時(shí)間和篇幅,這里僅對(duì)微分法求函數(shù)極值進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹,更詳細(xì)的內(nèi)容和其它方法見(jiàn)參考文獻(xiàn)[5]或自行參考任何微積分或相關(guān)方面的書(shū)籍。若求得了函數(shù)的多個(gè)極值(極小值或極大值),那么將這些極值在函數(shù)的全域范圍內(nèi)進(jìn)行比較,則可以得到我們想要的最大值或最小值,該極值點(diǎn)處各變量的值則是我們尋找的試驗(yàn)條件的最優(yōu)值。3.3.5試驗(yàn)參數(shù)優(yōu)化(續(xù)2)間接的微分法將尋求目標(biāo)函數(shù)最優(yōu)值的問(wèn)題間接地歸結(jié)為解它的一階導(dǎo)數(shù)為零的方程組,即將函數(shù)按各自變量求一階偏導(dǎo)數(shù)并使其等于零,解由此組成的方程組即可找到函數(shù)的極值點(diǎn),將極值點(diǎn)的各變量值代入函數(shù)中即可求得函數(shù)極值(極值分極大值和極小值,但不對(duì)等于最大值或最小值),下面給出一個(gè)此方法的例子:3.3.5試驗(yàn)參數(shù)優(yōu)化(續(xù)3)函數(shù)
y=1×103x1+4×109x1-1x2-1+2.5×105x2,其中0≤x1≤2200,0≤x2≤8。令函數(shù)關(guān)于x1和x2的兩個(gè)一階偏導(dǎo)數(shù)都為零,這樣得到兩個(gè)聯(lián)立方程:解此聯(lián)立方程,求得唯一的極值點(diǎn),即得x1=1000,x2=4,
函數(shù)極值為y=3×106,
是極大值還是極小值呢?函數(shù)的限定條件是0≤x1≤2200,0≤x2≤8,3.3.5試驗(yàn)參數(shù)優(yōu)化(續(xù)4)很明顯,這幾個(gè)系數(shù)都是正數(shù),變量取值范圍也都非負(fù),而極值點(diǎn)的變量的值不是取各自的最大值,因此這個(gè)極值是極小值,因?yàn)楹瘮?shù)在此區(qū)間上僅有一個(gè)極值點(diǎn),所以這個(gè)極值點(diǎn)的值也是此函數(shù)區(qū)間上的最小值。這是最簡(jiǎn)單且快速的適合用手工方法求解函數(shù)極值的方法。關(guān)于求函數(shù)極值和試驗(yàn)最優(yōu)條件的求解,許多已知的軟件也可以做這方面的工作,比如MatLab(MatrixLaboratory)等等。上面介紹的是求函數(shù)極值的一種方法,當(dāng)然,在實(shí)際中,任何均勻設(shè)計(jì)專門(mén)軟件都可以將這個(gè)過(guò)程自動(dòng)完成而不需要使用者自行通過(guò)類似的手工計(jì)算的方式求解試驗(yàn)最優(yōu)條件。3.3.6使用均勻中需要注意的問(wèn)題
最優(yōu)條件在試驗(yàn)范圍邊界上的問(wèn)題若試驗(yàn)優(yōu)化后發(fā)現(xiàn)個(gè)別因素的最優(yōu)條件在其試驗(yàn)范圍的邊界上,那么一般說(shuō)來(lái)這是一個(gè)試驗(yàn)范圍不足的信號(hào),這一點(diǎn),在初次大范圍的試驗(yàn)結(jié)束并進(jìn)行了首次試驗(yàn)優(yōu)化后就應(yīng)該發(fā)現(xiàn),無(wú)論如何也不應(yīng)該在全部試驗(yàn)都結(jié)束了才察覺(jué)到它,否則您找的最優(yōu)試驗(yàn)條件則是真真正正的“局部最優(yōu)”條件了。出現(xiàn)了這種現(xiàn)象,解決的辦法一般是在進(jìn)一步的試驗(yàn)中大力縮小該因素另外一端的范圍而適
最優(yōu)條件在試驗(yàn)范圍邊界上的問(wèn)題(續(xù))當(dāng)加寬不足一邊的試驗(yàn)范圍。之所以是適當(dāng)加寬,還是前面提到的模型適用范圍的問(wèn)題,因?yàn)檫M(jìn)一步優(yōu)化的基礎(chǔ)是試驗(yàn)者承認(rèn)了先前的那個(gè)試驗(yàn)范圍條件下建立的模型,而偏偏個(gè)別因素最優(yōu)值在邊界上,實(shí)在是有進(jìn)一步探詢的必要。否定先前的模型是沒(méi)有根據(jù)的,放棄模型不用更是不應(yīng)該的,欲發(fā)現(xiàn)真正的最優(yōu)試驗(yàn)條件,調(diào)整試驗(yàn)范圍是必須的。F檢驗(yàn)給出的顯著性與否是判斷回歸模型是否有效的當(dāng)然依據(jù),一般情況下,回歸平方和與剩余平方和的比值越大,則模型的可信度愈高,表現(xiàn)在復(fù)相關(guān)系數(shù)或相關(guān)系數(shù)上,R2
數(shù)值就越大(一元線性回歸分析常用相關(guān)系數(shù)表述相關(guān)關(guān)系的大小,且R值可正可負(fù)),但是建模的過(guò)程中,我們不能簡(jiǎn)單地追求高的回歸平方和與剩余平方和的比值(或大的R2
值),模型的建立一定要根據(jù)專業(yè)的知識(shí)進(jìn)行,數(shù)理統(tǒng)計(jì)中一個(gè)重要的概念是自由度,若選進(jìn)方程中的項(xiàng)過(guò)多,使誤差自由度為1甚至為0,雖然R2
更加接近于1,模型看上去
模型好壞的判斷標(biāo)準(zhǔn)的問(wèn)題
模型好壞的判斷標(biāo)準(zhǔn)的問(wèn)題(續(xù))很完美,但這時(shí)有關(guān)的結(jié)論的可靠性是很差的。一般應(yīng)保持誤差自由度(即剩余平方和自由度)≥5,這也就是為什么主張選用n值大一些的設(shè)計(jì)表進(jìn)行設(shè)計(jì)或有前面的“試驗(yàn)次數(shù)選為因素?cái)?shù)的3倍左右為宜”觀點(diǎn)的原因了。以上是對(duì)均勻設(shè)計(jì)原理和應(yīng)用方法等的簡(jiǎn)單介紹,大家只要按著這樣的一條線索記憶就可以了:表的含義→安排試驗(yàn)→回歸建模→參數(shù)尋優(yōu)→繼續(xù)試驗(yàn)→最優(yōu)條件。因?yàn)榫鶆蛟O(shè)計(jì)方法需要專門(mén)的計(jì)算機(jī)軟件的支持,下面簡(jiǎn)要介紹一下均勻設(shè)計(jì)軟件方面的內(nèi)容。4均勻設(shè)計(jì)軟件對(duì)均勻設(shè)計(jì)軟件基本功能的要求均勻設(shè)計(jì)方面軟件的介紹均勻設(shè)計(jì)軟件功能的介紹4.1對(duì)均勻設(shè)計(jì)軟件基本功能的要求1、遵循均勻設(shè)計(jì)基本原理,必須產(chǎn)生可見(jiàn)的能夠用于指導(dǎo)試驗(yàn)者進(jìn)行試驗(yàn)安排的均勻設(shè)計(jì)表;2、必須能對(duì)試驗(yàn)者的原始設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)根據(jù)均勻設(shè)計(jì)表進(jìn)行排列并產(chǎn)生供試驗(yàn)者進(jìn)行試驗(yàn)的試驗(yàn)方案;3、程序必須具備回歸模型建立和模型優(yōu)化功能的模塊;4、必須具備試驗(yàn)最優(yōu)條件判定功能的模塊。下面簡(jiǎn)單闡述一下這幾個(gè)“必須”的理由:4.1對(duì)均勻設(shè)計(jì)軟件功能的基本要求(續(xù)1)(1)之所以要求產(chǎn)生可見(jiàn)的均勻設(shè)計(jì)表,是便于用戶對(duì)試驗(yàn)設(shè)計(jì)進(jìn)行綜合的考慮,對(duì)用戶更加深入地理解均勻設(shè)計(jì)亦有好處;(2)作為均勻設(shè)計(jì)的軟件,試驗(yàn)方案的建立必須在用戶輸入了原始設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)后由系統(tǒng)自動(dòng)生成,試驗(yàn)方案的輸出可以是多樣的,但在當(dāng)前階段,必須包括可以由打印機(jī)打印的輸出方式;(3)均勻設(shè)計(jì)對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析采用回歸分析方法進(jìn)行,而且用均勻設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)的多是多因素、多水平的試驗(yàn),其數(shù)據(jù)計(jì)算量非常巨大,這個(gè)工4.1對(duì)均勻設(shè)計(jì)軟件功能的基本要求(續(xù)2)作必須由計(jì)算機(jī)完成。再者,均勻設(shè)計(jì)是一種通用的試驗(yàn)法,它的建模功能必須強(qiáng)勁,為適應(yīng)多項(xiàng)式回歸分析,其函數(shù)功能必須豐富,保證滿足建立復(fù)雜和特殊模型的需求,這樣才能滿足各門(mén)類科學(xué)研究的需要;模型優(yōu)化功能也是必需的,沒(méi)有模型優(yōu)化功能,用戶所建模型的可信度就不好評(píng)價(jià)(主要是列入模型中的項(xiàng)和因?yàn)榉匠添?xiàng)的過(guò)多引入而導(dǎo)致誤差自由度降低進(jìn)而導(dǎo)致F檢驗(yàn)結(jié)論的可靠性下降的問(wèn)題)。4.1對(duì)均勻設(shè)計(jì)軟件功能的基本要求(續(xù)3)(4)試驗(yàn)條件優(yōu)化是給出最優(yōu)試驗(yàn)條件的過(guò)程,在均勻設(shè)計(jì)專門(mén)軟件中應(yīng)該是必不可少的,軟件應(yīng)該具備根據(jù)回歸模型自動(dòng)給出試驗(yàn)范圍內(nèi)各因素的最優(yōu)條件組合以獲取最優(yōu)試驗(yàn)指標(biāo)的功能,不應(yīng)該要求用戶通過(guò)第三方軟件或手工計(jì)算的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。4.2均勻設(shè)計(jì)方面軟件的介紹根據(jù)幾年來(lái)我對(duì)與均勻設(shè)計(jì)方面的有關(guān)軟件的跟蹤和調(diào)查,到目前為止,已知的這方面的專業(yè)軟件有“均勻設(shè)計(jì)軟件包(UST40)”,對(duì)于這個(gè)軟件的前身,方開(kāi)泰教授在其專著[1]中也曾經(jīng)提過(guò),該軟件于1990年開(kāi)始研制,1994年正式推出,作為均勻設(shè)計(jì)創(chuàng)始人之一的方開(kāi)泰教授給這個(gè)軟件以很高的評(píng)價(jià),1994年4月4日的題詞稱其為“構(gòu)思精巧,面向?qū)嶋H,菜單管理,方便使用。分析細(xì)膩,國(guó)內(nèi)屈指,包裝考究,水平國(guó)際”;1998年推出的UST4.0版本的均勻設(shè)計(jì)軟件包是一個(gè)可在Windows95/98的MS-DOS環(huán)境下運(yùn)行的中文軟件,需要漢字輔助系統(tǒng)(如“成然CCDOS97”)的支持,“軟件的主要功能有:均勻設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)輸入、建立模型和參數(shù)優(yōu)化四部分”。新增加功能有“在數(shù)據(jù)處理中增加了取對(duì)數(shù)和指數(shù)的變換”。4.2均勻
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