山大《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》課件第2章 閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)仿真-4 SIMULINK 建模與仿真技術(shù)

1、閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)第二章 仿真本講主要內(nèi)容第四節(jié)SIMULINK建模與仿真技術(shù)一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門二、仿真參數(shù)設(shè)置及仿真速度的控制方法三、子系統(tǒng)的生成及其封裝技術(shù)閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)第二章 仿真第241講2022/8/203第四節(jié)SIMULINK 建模與仿真技術(shù)一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門1、計(jì)算機(jī)仿真的作用 驗(yàn)證和優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)設(shè)計(jì) 縮短研制時(shí)間降低開發(fā)成本 便于學(xué)習(xí)新知識(shí)和訓(xùn)練系統(tǒng)操作員2、仿真軟件的分類 一類是專用仿真軟件； 一類是通用仿真軟件。2022/8/204第四節(jié)SIMULINK 建模與仿真技術(shù)

2、一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門1、計(jì)算機(jī)仿真的作用 驗(yàn)證和優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)設(shè)計(jì) 縮短研制時(shí)間降低開發(fā)成本 便于學(xué)習(xí)新知識(shí)和訓(xùn)練系統(tǒng)操作員2、仿真軟件的分類 一類是專用仿真軟件； 一類是通用仿真軟件。2022/8/205第四節(jié)SIMULINK 建模與仿真技術(shù)一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門1、計(jì)算機(jī)仿真的作用2、仿真軟件的分類3、Simulink的安裝及調(diào)用方法 MATLAB6.5的安裝 啟動(dòng)Simulink 即進(jìn)入仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)的三種方法。simulink4、創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的仿真系統(tǒng)模型 某單閉環(huán)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型如右圖所示，試觀察在階躍輸

3、入信號(hào)的作用下，該控制系統(tǒng)的輸出隨時(shí)間的變化規(guī)律。 首先估計(jì)本仿真系統(tǒng)需要多少種類的模塊，然后進(jìn)入 “SIMULINK模塊庫(kù)”進(jìn)行瀏覽，決定模塊的具體數(shù)量。4、創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的仿真系統(tǒng)模型 某單閉環(huán)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型如右圖所示，試觀察在階躍輸入信號(hào)的作用下，該控制系統(tǒng)的輸出隨時(shí)間的變化規(guī)律。 首先估計(jì)本仿真系統(tǒng)需要多少種類的模塊，然后進(jìn)入 “SIMULINK模塊庫(kù)”進(jìn)行瀏覽，決定模塊的具體數(shù)量。4、創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的仿真系統(tǒng)模型 經(jīng)過(guò)瀏覽之后可知：用四塊模塊就能完成此仿真任務(wù)它們是：階躍輸入信號(hào)模塊“Step”；4、創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的仿真系統(tǒng)模型 經(jīng)過(guò)瀏覽之后可知：用四塊模塊就能完成此仿真任

4、務(wù)它們是：階躍輸入信號(hào)模塊“Step”；4、創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的仿真系統(tǒng)模型 經(jīng)過(guò)瀏覽之后可知：用四塊模塊就能完成此仿真任務(wù)它們是：階躍輸入信號(hào)模塊“Step”；求和模塊“Sum”；4、創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的仿真系統(tǒng)模型 經(jīng)過(guò)瀏覽之后可知：用四塊模塊就能完成此仿真任務(wù)它們是：階躍輸入信號(hào)模塊“Step”；求和模塊“Sum”；4、創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的仿真系統(tǒng)模型 經(jīng)過(guò)瀏覽之后可知：用四塊模塊就能完成此仿真任務(wù)它們是： 階躍輸入信號(hào)模塊“Step”； 求和模塊“Sum”；傳遞函數(shù)模塊“Transfer Fcn”；4、創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的仿真系統(tǒng)模型 經(jīng)過(guò)瀏覽之后可知：用四塊模塊就能完成此仿真任務(wù)它們是： 階躍輸入信號(hào)模塊“

5、Step”； 求和模塊“Sum”；傳遞函數(shù)模塊“Transfer Fcn”；4、創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的仿真系統(tǒng)模型 經(jīng)過(guò)瀏覽之后可知：用四塊模塊就能完成此仿真任務(wù)它們是： 階躍輸入信號(hào)模塊“Step”； 求和模塊“Sum”； 傳遞函數(shù)模塊“Transfer Fcn”；示波器模塊“Scope”。4、創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的仿真系統(tǒng)模型 經(jīng)過(guò)瀏覽之后可知：用四塊模塊就能完成此仿真任務(wù)它們是： 階躍輸入信號(hào)模塊“Step”； 求和模塊“Sum”； 傳遞函數(shù)模塊“Transfer Fcn”；示波器模塊“Scope”。一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門4、創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的仿真系統(tǒng)模型4、創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的仿

6、真系統(tǒng)模型一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門操作步驟:步驟1：把下述實(shí)驗(yàn)?zāi)K拖到模型實(shí)驗(yàn)臺(tái)窗口 階躍輸入信號(hào)模塊“Step”；4、創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的仿真系統(tǒng)模型一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門操作步驟:步驟1：把下述實(shí)驗(yàn)?zāi)K拖到模型實(shí)驗(yàn)臺(tái)窗口 階躍輸入信號(hào)模塊“Step”； 求和模塊“Sum”；4、創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的仿真系統(tǒng)模型一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門操作步驟:步驟1：把下述實(shí)驗(yàn)?zāi)K拖到模型實(shí)驗(yàn)臺(tái)窗口 階躍輸入信號(hào)模塊“Step”； 求和模塊“Sum”； 傳遞函數(shù)模塊“Transfer Fcn”； 4、創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的仿真系統(tǒng)模型一

7、、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門操作步驟:步驟1：把下述實(shí)驗(yàn)?zāi)K拖到模型實(shí)驗(yàn)臺(tái)窗口 階躍輸入信號(hào)模塊“Step”； 求和模塊“Sum”； 傳遞函數(shù)模塊“Transfer Fcn”； 示波器模塊“Scope”。4、創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的仿真系統(tǒng)模型一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門操作步驟:步驟1：把下述實(shí)驗(yàn)?zāi)K拖到模型實(shí)驗(yàn)臺(tái)窗口 階躍輸入信號(hào)模塊“Step”； 求和模塊“Sum”； 傳遞函數(shù)模塊“Transfer Fcn”； 示波器模塊“Scope”。4、創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的仿真系統(tǒng)模型一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門操作步驟:步驟2：修改如下模

8、塊參數(shù)滿足被仿真系統(tǒng)的基本要求求：和模塊“Sum”；傳遞函數(shù)模塊“Transfer Fcn”； 示波器模塊“Scope”。4、創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的仿真系統(tǒng)模型一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門操作步驟:步驟2：修改如下模塊參數(shù)滿足被仿真系統(tǒng)的基本要求求：和模塊“Sum”；傳遞函數(shù)模塊“Transfer Fcn”； 示波器模塊“Scope”。4、創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的仿真系統(tǒng)模型一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門操作步驟:步驟2：修改如下模塊參數(shù)滿足被仿真系統(tǒng)的基本要求求：和模塊“Sum”；傳遞函數(shù)模塊“Transfer Fcn”； 示波器模塊“Scope”。4、創(chuàng)建一

9、個(gè)簡(jiǎn)單的仿真系統(tǒng)模型一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門操作步驟:步驟2：修改如下模塊參數(shù)滿足被仿真系統(tǒng)的基本要求求：和模塊“Sum”；傳遞函數(shù)模塊“Transfer Fcn”； 示波器模塊“Scope”。4、創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的仿真系統(tǒng)模型一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門操作步驟:步驟2：修改如下模塊參數(shù)滿足被仿真系統(tǒng)的基本要求求：和模塊“Sum”；傳遞函數(shù)模塊“Transfer Fcn”； 示波器模塊“Scope”。4、創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的仿真系統(tǒng)模型一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門操作步驟:步驟3：模塊之間的連接無(wú)分支連接方法：把鼠標(biāo)移到

10、模塊的輸出 端，鼠標(biāo)的箭頭會(huì)自動(dòng)變 成“十”字形光標(biāo)，這時(shí)點(diǎn)鼠標(biāo)的左鍵，移動(dòng)鼠標(biāo)到另一個(gè)模塊的輸入端，當(dāng)出現(xiàn)雙“十”字形光標(biāo)時(shí)，釋放鼠標(biāo)左鍵就完成了連接 4、創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的仿真系統(tǒng)模型一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門操作步驟:步驟3：模塊之間的連接無(wú)分支連接方法：把鼠標(biāo)移到模塊的輸出 端，鼠標(biāo)的箭頭會(huì)自動(dòng)變 成“十”字形光標(biāo)，這時(shí)點(diǎn)鼠標(biāo)的左鍵，移動(dòng)鼠標(biāo)到另一個(gè)模塊的輸入端，當(dāng)出現(xiàn)雙“十”字形光標(biāo)時(shí)，釋放鼠標(biāo)左鍵就完成了連接 4、創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的仿真系統(tǒng)模型一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門操作步驟:步驟3：模塊之間的連接無(wú)分支連接方法：把鼠標(biāo)移到模塊的輸

11、出 端，鼠標(biāo)的箭頭會(huì)自動(dòng)變 成“十”字形光標(biāo)，這時(shí)點(diǎn)鼠標(biāo)的左鍵，移動(dòng)鼠標(biāo)到另一個(gè)模塊的輸入端，當(dāng)出現(xiàn)雙“十”字形光標(biāo)時(shí)，釋放鼠標(biāo)左鍵就完成了連接 4、創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的仿真系統(tǒng)模型一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門操作步驟:步驟3：模塊之間的連接無(wú)分支連接方法：把鼠標(biāo)移到模塊的輸出 端，鼠標(biāo)的箭頭會(huì)自動(dòng)變 成“十”字形光標(biāo)，這時(shí)點(diǎn)鼠標(biāo)的左鍵，移動(dòng)鼠標(biāo)到另一個(gè)模塊的輸入端，當(dāng)出現(xiàn)雙“十”字形光標(biāo)時(shí)，釋放鼠標(biāo)左鍵就完成了連接 4、創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的仿真系統(tǒng)模型一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門操作步驟:步驟3：模塊之間的連接無(wú)分支連接方法：把鼠標(biāo)移到模塊的輸出 端，

12、鼠標(biāo)的箭頭會(huì)自動(dòng)變 成“十”字形光標(biāo)，這時(shí)點(diǎn)鼠標(biāo)的左鍵，移動(dòng)鼠標(biāo)到另一個(gè)模塊的輸入端，當(dāng)出現(xiàn)雙“十”字形光標(biāo)時(shí)，釋放鼠標(biāo)左鍵就完成了連接 4、創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的仿真系統(tǒng)模型一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門操作步驟:步驟3：模塊之間的連接無(wú)分支連接方法：把鼠標(biāo)移到模塊的輸出 端，鼠標(biāo)的箭頭會(huì)自動(dòng)變 成“十”字形光標(biāo)，這時(shí)點(diǎn)鼠標(biāo)的左鍵，移動(dòng)鼠標(biāo)到另一個(gè)模塊的輸入端，當(dāng)出現(xiàn)雙“十”字形光標(biāo)時(shí)，釋放鼠標(biāo)左鍵就完成了連接 4、創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的仿真系統(tǒng)模型一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門操作步驟:步驟3：模塊之間的連接無(wú)分支連接方法：把鼠標(biāo)移到模塊的輸出 端，鼠標(biāo)的箭

13、頭會(huì)自動(dòng)變 成“十”字形光標(biāo)，這時(shí)點(diǎn)鼠標(biāo)的左鍵，移動(dòng)鼠標(biāo)到另一個(gè)模塊的輸入端，當(dāng)出現(xiàn)雙“十”字形光標(biāo)時(shí)，釋放鼠標(biāo)左鍵就完成了連接 4、創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的仿真系統(tǒng)模型一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門操作步驟:步驟3：模塊之間的連接連線的分支(方法一) 把鼠標(biāo)移到一條線上的某位置上作為支線的起點(diǎn)位置，先按下“Ctrl”鍵，然后按住鼠標(biāo)左鍵把線拖到目標(biāo)模塊的輸入端，釋放鼠標(biāo)和“Ctrl”鍵?；虬咽髽?biāo)移到一條線上的某位置上作為支線的起點(diǎn)位置，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，然后按住鼠標(biāo)右鍵拖到目標(biāo)模塊的輸入端，釋放鼠標(biāo)右鍵。 注意：不能連續(xù)轉(zhuǎn)兩次90的彎。當(dāng)線畫到需要轉(zhuǎn)第二彎時(shí)，可以釋放所有的鍵。然后

14、按住鼠標(biāo)左鍵把線拖到目標(biāo)模塊的輸入端。4、創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的仿真系統(tǒng)模型一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門操作步驟:步驟3：模塊之間的連接連線的分支(方法一) 把鼠標(biāo)移到一條線上的某位置上作為支線的起點(diǎn)位置，先按下“Ctrl”鍵，然后按住鼠標(biāo)左鍵把線拖到目標(biāo)模塊的輸入端，釋放鼠標(biāo)和“Ctrl”鍵?；虬咽髽?biāo)移到一條線上的某位置上作為支線的起點(diǎn)位置，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，然后按住鼠標(biāo)右鍵拖到目標(biāo)模塊的輸入端，釋放鼠標(biāo)右鍵。 注意：不能連續(xù)轉(zhuǎn)兩次90的彎。當(dāng)線畫到需要轉(zhuǎn)第二彎時(shí)，可以釋放所有的鍵。然后按住鼠標(biāo)左鍵把線拖到目標(biāo)模塊的輸入端。4、創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的仿真系統(tǒng)模型一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)

15、知識(shí)及Simulink使用入門操作步驟:步驟3：模塊之間的連接連線的分支把鼠標(biāo)移到一條線上的某位置上作為支線的起點(diǎn)位置，先按下“Ctrl”鍵，然后按住鼠標(biāo)左鍵拖到目標(biāo)模塊的輸入端，釋放鼠標(biāo)和“Ctrl”鍵。或把鼠標(biāo)移到一條線上的某位置上作為支線的起點(diǎn)位置，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，然后按住鼠標(biāo)右鍵拖到目標(biāo)模塊的輸入端，釋放鼠標(biāo)右鍵。 4、創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的仿真系統(tǒng)模型一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門操作步驟:步驟3：模塊之間的連接連線的分支把鼠標(biāo)移到一條線上的某位置上作為支線的起點(diǎn)位置，先按下“Ctrl”鍵，然后按住鼠標(biāo)左鍵拖到目標(biāo)模塊的輸入端，釋放鼠標(biāo)和“Ctrl”鍵。或把鼠標(biāo)移到一條

16、線上的某位置上作為支線的起點(diǎn)位置，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，然后按住鼠標(biāo)右鍵拖到目標(biāo)模塊的輸入端，釋放鼠標(biāo)右鍵。 4、創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的仿真系統(tǒng)模型一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門操作步驟:步驟3：模塊之間的連接連線的分支把鼠標(biāo)移到一條線上的某位置上作為支線的起點(diǎn)位置，先按下“Ctrl”鍵，然后按住鼠標(biāo)左鍵拖到目標(biāo)模塊的輸入端，釋放鼠標(biāo)和“Ctrl”鍵?；虬咽髽?biāo)移到一條線上的某位置上作為支線的起點(diǎn)位置，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，然后按住鼠標(biāo)右鍵拖到目標(biāo)模塊的輸入端，釋放鼠標(biāo)右鍵。 4、創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的仿真系統(tǒng)模型一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門操作步驟:步驟3：模塊之間的連接連線

17、的分支把鼠標(biāo)移到一條線上的某位置上作為支線的起點(diǎn)位置，先按下“Ctrl”鍵，然后按住鼠標(biāo)左鍵拖到目標(biāo)模塊的輸入端，釋放鼠標(biāo)和“Ctrl”鍵。或把鼠標(biāo)移到一條線上的某位置上作為支線的起點(diǎn)位置，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，然后按住鼠標(biāo)右鍵拖到目標(biāo)模塊的輸入端，釋放鼠標(biāo)右鍵。 4、創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的仿真系統(tǒng)模型一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門操作步驟:步驟3：模塊之間的連接連線的分支(方法二) 把鼠標(biāo)移到目標(biāo)模塊的輸入端，當(dāng)出現(xiàn)“+”時(shí)，按住鼠標(biāo)左鍵把線拖到一條線上，需要作分支線的起點(diǎn)位置上，當(dāng)出現(xiàn)雙“+”時(shí)釋放鼠標(biāo)”鍵。 注意：不能連續(xù)轉(zhuǎn)兩次90的彎。當(dāng)線畫到需要轉(zhuǎn)第二彎時(shí)，可以釋放鼠標(biāo)鍵。然

18、后按住鼠標(biāo)左鍵把線拖到目標(biāo)模塊的輸入端。4、創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的仿真系統(tǒng)模型一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門操作步驟:步驟3：模塊之間的連接連線的分支(方法二) 把鼠標(biāo)移到目標(biāo)模塊的輸入端，當(dāng)出現(xiàn)“+”時(shí)，按住鼠標(biāo)左鍵把線拖到一條線上，需要作分支線的起點(diǎn)位置上，當(dāng)出現(xiàn)雙“+”時(shí)釋放鼠標(biāo)”鍵。 注意：不能連續(xù)轉(zhuǎn)兩次90的彎。當(dāng)線畫到需要轉(zhuǎn)第二彎時(shí)，可以釋放鼠標(biāo)鍵。然后按住鼠標(biāo)左鍵把線拖到目標(biāo)模塊的輸入端。4、創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的仿真系統(tǒng)模型一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門操作步驟:步驟3：模塊之間的連接無(wú)分支連接方法：把鼠標(biāo)移到模塊的輸出 端，鼠標(biāo)的箭頭會(huì)自動(dòng)變

19、成“十”字形光標(biāo)，這時(shí)點(diǎn)鼠標(biāo)的左鍵，移動(dòng)鼠標(biāo)到另一個(gè)模塊的輸入端，當(dāng)出現(xiàn)雙“十”字形光標(biāo)時(shí)，釋放鼠標(biāo)左鍵就完成了連接 4、創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的仿真系統(tǒng)模型一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門操作步驟:步驟3：模塊之間的連接無(wú)分支連接方法：把鼠標(biāo)移到模塊的輸出 端，鼠標(biāo)的箭頭會(huì)自動(dòng)變 成“十”字形光標(biāo)，這時(shí)點(diǎn)鼠標(biāo)的左鍵，移動(dòng)鼠標(biāo)到另一個(gè)模塊的輸入端，當(dāng)出現(xiàn)雙“十”字形光標(biāo)時(shí)，釋放鼠標(biāo)左鍵就完成了連接 4、創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的仿真系統(tǒng)模型一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門操作步驟:步驟3：模塊之間的連接無(wú)分支連接方法：把鼠標(biāo)移到模塊的輸出 端，鼠標(biāo)的箭頭會(huì)自動(dòng)變 成“十”

20、字形光標(biāo)，這時(shí)點(diǎn)鼠標(biāo)的左鍵，移動(dòng)鼠標(biāo)到另一個(gè)模塊的輸入端，當(dāng)出現(xiàn)雙“十”字形光標(biāo)時(shí)，釋放鼠標(biāo)左鍵就完成了連接 4、創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的仿真系統(tǒng)模型一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門操作步驟:步驟3：模塊之間的連接無(wú)分支連接方法：把鼠標(biāo)移到模塊的輸出 端，鼠標(biāo)的箭頭會(huì)自動(dòng)變 成“十”字形光標(biāo)，這時(shí)點(diǎn)鼠標(biāo)的左鍵，移動(dòng)鼠標(biāo)到另一個(gè)模塊的輸入端，當(dāng)出現(xiàn)雙“十”字形光標(biāo)時(shí)，釋放鼠標(biāo)左鍵就完成了連接 4、創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的仿真系統(tǒng)模型一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門操作步驟:步驟4：仿真運(yùn)行 為了便于觀察實(shí)驗(yàn)結(jié)果用鼠標(biāo)左鍵雙擊示波器，就會(huì)出現(xiàn)示波器窗口，用鼠標(biāo)左鍵單擊仿真實(shí)

21、驗(yàn)窗口中的“”按鈕就可以觀察到實(shí)驗(yàn)結(jié)果。4、創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的仿真系統(tǒng)模型一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門操作步驟:步驟4：仿真運(yùn)行 為了便于觀察實(shí)驗(yàn)結(jié)果用鼠標(biāo)左鍵雙擊示波器，就會(huì)出現(xiàn)示波器窗口，用鼠標(biāo)左鍵單擊仿真實(shí)驗(yàn)窗口中的“”按鈕就可以觀察到實(shí)驗(yàn)結(jié)果。4、創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的仿真系統(tǒng)模型一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門操作步驟:步驟4：仿真運(yùn)行 為了便于觀察實(shí)驗(yàn)結(jié)果用鼠標(biāo)左鍵雙擊示波器，就會(huì)出現(xiàn)示波器窗口，用鼠標(biāo)左鍵單擊仿真實(shí)驗(yàn)窗口中的“”按鈕就可以觀察到實(shí)驗(yàn)結(jié)果。4、創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的仿真系統(tǒng)模型一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門操作步驟

22、:步驟4：仿真運(yùn)行 為了便于觀察實(shí)驗(yàn)結(jié)果用鼠標(biāo)左鍵雙擊示波器，就會(huì)出現(xiàn)示波器窗口，用鼠標(biāo)左鍵單擊仿真實(shí)驗(yàn)窗口中的“”按鈕就可以觀察到實(shí)驗(yàn)結(jié)果。4、創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的仿真系統(tǒng)模型一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門操作步驟:步驟4：仿真運(yùn)行 為了便于觀察實(shí)驗(yàn)結(jié)果用鼠標(biāo)左鍵雙擊示波器，就會(huì)出現(xiàn)示波器窗口，用鼠標(biāo)左鍵單擊仿真實(shí)驗(yàn)窗口中的“”按鈕就可以觀察到實(shí)驗(yàn)結(jié)果。4、創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的仿真系統(tǒng)模型一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門操作步驟:步驟4：仿真運(yùn)行 為了便于觀察實(shí)驗(yàn)結(jié)果用鼠標(biāo)左鍵雙擊示波器，就會(huì)出現(xiàn)示波器窗口，用鼠標(biāo)左鍵單擊仿真實(shí)驗(yàn)窗口中的“”按鈕就可以觀察到

23、實(shí)驗(yàn)結(jié)果。4、創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的仿真系統(tǒng)模型一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門操作步驟:步驟4：仿真運(yùn)行 為了便于觀察實(shí)驗(yàn)結(jié)果用鼠標(biāo)左鍵雙擊示波器，就會(huì)出現(xiàn)示波器窗口，用鼠標(biāo)左鍵單擊仿真實(shí)驗(yàn)窗口中的“”按鈕就可以觀察到實(shí)驗(yàn)結(jié)果。修改或移動(dòng)示波器的顯示比例或窗口位置，便于研究和分析。修改關(guān)鍵參數(shù)實(shí)現(xiàn)仿真的目的。4、創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的仿真系統(tǒng)模型一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門操作步驟:步驟4：仿真運(yùn)行 為了便于觀察實(shí)驗(yàn)結(jié)果用鼠標(biāo)左鍵雙擊示波器，就會(huì)出現(xiàn)示波器窗口，用鼠標(biāo)左鍵單擊仿真實(shí)驗(yàn)窗口中的“”按鈕就可以觀察到實(shí)驗(yàn)結(jié)果。修改或移動(dòng)示波器的顯示比例或窗口位置，便

24、于研究和分析。修改關(guān)鍵參數(shù)實(shí)現(xiàn)仿真的目的。4、創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的仿真系統(tǒng)模型一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門操作步驟:步驟4：仿真運(yùn)行 為了便于觀察實(shí)驗(yàn)結(jié)果用鼠標(biāo)左鍵雙擊示波器，就會(huì)出現(xiàn)示波器窗口，用鼠標(biāo)左鍵單擊仿真實(shí)驗(yàn)窗口中的“”按鈕就可以觀察到實(shí)驗(yàn)結(jié)果。修改或移動(dòng)示波器的顯示比例或窗口位置，便于研究和分析。修改關(guān)鍵參數(shù)實(shí)現(xiàn)仿真的目的。4、創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的仿真系統(tǒng)模型一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門操作步驟:步驟4：仿真運(yùn)行 為了便于觀察實(shí)驗(yàn)結(jié)果用鼠標(biāo)左鍵雙擊示波器，就會(huì)出現(xiàn)示波器窗口，用鼠標(biāo)左鍵單擊仿真實(shí)驗(yàn)窗口中的“”按鈕就可以觀察到實(shí)驗(yàn)結(jié)果。修改或移

25、動(dòng)示波器的顯示比例或窗口位置，便于研究和分析。修改關(guān)鍵參數(shù)實(shí)現(xiàn)仿真的目的。5、模型基本結(jié)構(gòu)一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門 一般Simulink模型是由信號(hào)源模塊、被模擬的系統(tǒng)模塊和輸出顯示模塊這三種類型的元素組成。5、模型基本結(jié)構(gòu)一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門 一般Simulink模型是由信號(hào)源模塊、被模擬的系統(tǒng)模塊和輸出顯示模塊這三種類型的元素組成。5、模型基本結(jié)構(gòu)一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門 一般Simulink模型是由信號(hào)源模塊、被模擬的系統(tǒng)模塊和輸出顯示模塊這三種類型的元素組成。5、模型基本結(jié)構(gòu)一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)

26、的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門 一般Simulink模型是由信號(hào)源模塊、被模擬的系統(tǒng)模塊和輸出顯示模塊這三種類型的元素組成。5、模型基本結(jié)構(gòu)一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門 一般Simulink模型是由信號(hào)源模塊、被模擬的系統(tǒng)模塊和輸出顯示模塊這三種類型的元素組成。5、模型基本結(jié)構(gòu)一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門 一般Simulink模型是由信號(hào)源模塊、被模擬的系統(tǒng)模塊和輸出顯示模塊這三種類型的元素組成。5、模型基本結(jié)構(gòu)一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門 Simulink模型并不一定要包含全部的三種元素，在實(shí)際應(yīng)用中通常還有

27、如下組合：信號(hào)源模塊和輸出顯示模塊的組合或被模擬的系統(tǒng)模塊和輸出顯示模塊的組合。但是無(wú)論何種組合都應(yīng)該有輸出顯示模塊。 6、模型注釋方法 一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門 在想要增加注釋的位置雙擊鼠標(biāo)左鍵，將會(huì)出現(xiàn)一個(gè)文本編輯6、模型注釋方法 一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門 輸入注釋內(nèi)容。 在想要增加注釋的位置雙擊鼠標(biāo)左鍵，將會(huì)出現(xiàn)一個(gè)文本編輯6、模型注釋方法 一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門 在窗口中的任何其它位置單擊鼠標(biāo)左鍵結(jié)束注釋。 在想要增加注釋的位置雙擊鼠標(biāo)左鍵，將會(huì)出現(xiàn)一個(gè)文本編輯 輸入注釋內(nèi)容。6、模型注釋方法

28、一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門 在窗口中的任何其它位置單擊鼠標(biāo)左鍵結(jié)束注釋。 在想要增加注釋的位置雙擊鼠標(biāo)左鍵，將會(huì)出現(xiàn)一個(gè)文本編輯 輸入注釋內(nèi)容。改變字體和大小的方法。6、模型注釋方法 一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門改變字體和大小的方法。6、模型注釋方法 一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門改變字體和大小的方法。6、模型注釋方法 一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門改變字體和大小的方法。6、模型注釋方法 一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Simulink使用入門6、模型注釋方法 一、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及Si

29、mulink使用入門2022/8/2076二、仿真參數(shù)設(shè)置及仿真速度的控制方法 在控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真時(shí)，有時(shí)需要觀察不同時(shí)間區(qū)域波形的變化情況；有時(shí)還需要調(diào)整波形變化的快慢研究來(lái)控制系統(tǒng)的控制規(guī)律，為了解決這些問(wèn)題就必須了解仿真參數(shù)的設(shè)置過(guò)程和設(shè)置技巧。 2022/8/2077二、仿真參數(shù)設(shè)置及仿真速度的控制方法 在控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真時(shí)，有時(shí)需要觀察不同時(shí)間區(qū)域波形的變化情況；有時(shí)還需要調(diào)整波形變化的快慢研究來(lái)控制系統(tǒng)的控制規(guī)律，為了解決這些問(wèn)題就必須了解仿真參數(shù)的設(shè)置過(guò)程和設(shè)置技巧。 常用設(shè)置技巧：改變示波器的采樣時(shí)間控制實(shí)際用時(shí)的快慢，采樣時(shí)間越小，實(shí)際用時(shí)越長(zhǎng)；采樣時(shí)間越大，實(shí)際用時(shí)越短。但

30、是采樣時(shí)間過(guò)大，波形容易失真。2022/8/2078二、仿真參數(shù)設(shè)置及仿真速度的控制方法 在控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真時(shí)，有時(shí)需要觀察不同時(shí)間區(qū)域波形的變化情況；有時(shí)還需要調(diào)整波形變化的快慢研究來(lái)控制系統(tǒng)的控制規(guī)律，為了解決這些問(wèn)題就必須了解仿真參數(shù)的設(shè)置過(guò)程和設(shè)置技巧。 常用設(shè)置技巧：改變示波器的采樣時(shí)間控制實(shí)際用時(shí)的快慢，采樣時(shí)間越小，實(shí)際用時(shí)越長(zhǎng)；采樣時(shí)間越大，實(shí)際用時(shí)越短。但是采樣時(shí)間過(guò)大，波形容易失真。2022/8/2079二、仿真參數(shù)設(shè)置及仿真速度的控制方法1、示波器采樣時(shí)間改變方法2022/8/2080二、仿真參數(shù)設(shè)置及仿真速度的控制方法1、示波器采樣時(shí)間改變方法2022/8/2081二、

31、仿真參數(shù)設(shè)置及仿真速度的控制方法2、“SimulationParameters”的選擇方法 2022/8/2082二、仿真參數(shù)設(shè)置及仿真速度的控制方法2、“SimulationParameters”的選擇方法 解法的設(shè)置不但能改變仿真的速度，還關(guān)系到能否正常仿真的問(wèn)題2022/8/2083二、仿真參數(shù)設(shè)置及仿真速度的控制方法2、“SimulationParameters”的選擇方法 2022/8/2084三、子系統(tǒng)的生成及其封裝技術(shù) 如果模型比較復(fù)雜，當(dāng)人們重新閱讀此模型時(shí)很難輕易地讀懂它們。在這種情況下，需要把比較復(fù)雜的模型分割成幾個(gè)小的模型系統(tǒng)，建立若干個(gè)子系統(tǒng)使得整個(gè)模型更簡(jiǎn)捷、可讀性更

32、高。 將若干個(gè)模塊集成制作成一個(gè)專用的功能“模塊”，這個(gè)模塊稱為子系統(tǒng)模塊。簡(jiǎn)稱“子系統(tǒng)” 假設(shè)需要制作一個(gè)帶電阻性負(fù)載的三相全控制橋整流仿真電路，其仿真電路制作過(guò)程如下。2022/8/2085三、子系統(tǒng)的生成及其封裝技術(shù) 如果模型比較復(fù)雜，當(dāng)人們重新閱讀此模型時(shí)很難輕易地讀懂它們。在這種情況下，需要把比較復(fù)雜的模型分割成幾個(gè)小的模型系統(tǒng)，建立若干個(gè)子系統(tǒng)使得整個(gè)模型更簡(jiǎn)捷、可讀性更高。 將若干個(gè)模塊集成制作成一個(gè)專用的功能“模塊”，這個(gè)模塊稱為子系統(tǒng)模塊。簡(jiǎn)稱“子系統(tǒng)” 假設(shè)需要制作一個(gè)帶電阻性負(fù)載的三相全控制橋整流仿真電路，其仿真電路制作過(guò)程如下。 首先根據(jù)原理圖構(gòu)造仿真電路、集成制作子系

33、統(tǒng)，然后封裝子系統(tǒng)。2022/8/2086三、子系統(tǒng)的生成及其封裝技術(shù) 如果模型比較復(fù)雜，當(dāng)人們重新閱讀此模型時(shí)很難輕易地讀懂它們。在這種情況下，需要把比較復(fù)雜的模型分割成幾個(gè)小的模型系統(tǒng)，建立若干個(gè)子系統(tǒng)使得整個(gè)模型更簡(jiǎn)捷、可讀性更高。 將若干個(gè)模塊集成制作成一個(gè)專用的功能模塊，這個(gè)模塊稱為子系統(tǒng)模塊。簡(jiǎn)稱“子系統(tǒng)” 假設(shè)需要制作一個(gè)帶電阻性負(fù)載的三相全控制橋整流仿真電路，其仿真電路制作過(guò)程如下。 首先根據(jù)原理圖構(gòu)造仿真電路、集成制作子系統(tǒng)，然后封裝子系統(tǒng)。2022/8/2087三、子系統(tǒng)的生成及其封裝技術(shù) 如果模型比較復(fù)雜，當(dāng)人們重新閱讀此模型時(shí)很難輕易地讀懂它們。在這種情況下，需要把比較

34、復(fù)雜的模型分割成幾個(gè)小的模型系統(tǒng)，建立若干個(gè)子系統(tǒng)使得整個(gè)模型更簡(jiǎn)捷、可讀性更高。 將若干個(gè)模塊集成制作成一個(gè)專用的功能模塊，這個(gè)模塊稱為子系統(tǒng)模塊。簡(jiǎn)稱“子系統(tǒng)” 假設(shè)需要制作一個(gè)帶電阻性負(fù)載的三相全控制橋整流仿真電路，其仿真電路制作過(guò)程如下。 首先根據(jù)原理圖構(gòu)造仿真電路、集成制作子系統(tǒng)，然后封裝子系統(tǒng)。2022/8/2088三、子系統(tǒng)的生成及其封裝技術(shù) 仿真系統(tǒng)與原理圖的主要區(qū)別：輸出增加了信號(hào)檢測(cè)示波器，它們的對(duì)應(yīng)關(guān)系如圖所示。2022/8/2089三、子系統(tǒng)的生成及其封裝技術(shù) 仿真系統(tǒng)與原理圖的主要區(qū)別：輸出增加了信號(hào)檢測(cè)示波器，它們的對(duì)應(yīng)關(guān)系如圖所示。2022/8/2090三、子系統(tǒng)

35、的生成及其封裝技術(shù) 仿真系統(tǒng)與原理圖的主要區(qū)別：輸出增加了信號(hào)檢測(cè)示波器，它們的對(duì)應(yīng)關(guān)系如圖所示。2022/8/2091仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)需要七種模塊存放位置：階躍信號(hào)模塊： Step(在信號(hào)源模塊 “Sources” 庫(kù)中) 電壓檢測(cè)模塊：Voltage Measurement(檢測(cè)元件 “Measurement”子庫(kù)中)2022/8/2092仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)需要七種模塊存放位置：階躍信號(hào)模塊： Step(在信號(hào)源模塊 “Sources” 庫(kù)中) 電壓檢測(cè)模塊：Voltage Measurement(檢測(cè)元件 “Measurement”子庫(kù)中)2022/8/2093交流電源模塊：AC Voltage

36、Source( 在電力電源模塊Electrical Sources子庫(kù)中)。注意：它們的電壓和頻率都相同，但相位不同。六脈沖同步觸發(fā)器模塊：在電力系統(tǒng)/擴(kuò)展子庫(kù)/控制模塊庫(kù)內(nèi)。(SimPowerSystems/Extra Library /Control Blocks)2022/8/2094交流電源模塊：AC Voltage Source( 在電力電源模塊Electrical Sources子庫(kù)中)。注意：它們的電壓頻率相同但相位不同。六脈沖同步觸發(fā)器模塊：在電力系統(tǒng)/擴(kuò)展子庫(kù)/控制模塊庫(kù)內(nèi)。(SimPowerSystems/Extra Library /Control Blocks)2022

37、/8/2095 三相全控橋模塊：在電力系統(tǒng)/擴(kuò)展子庫(kù)/三相模塊庫(kù)內(nèi)(SimPowerSystems/Extra Library /Three Phase Library)電阻模塊：在電力系統(tǒng)/元件子庫(kù)內(nèi)(SimPowerSystems/Elements) 示波器模塊：Scope（在信號(hào)接收模塊 “Sinks” 庫(kù)中）2022/8/2096 三相全控橋模塊：在電力系統(tǒng)/擴(kuò)展子庫(kù)/三相模塊庫(kù)內(nèi)(SimPowerSystems/Extra Library /Three Phase Library)電阻模塊：在電力系統(tǒng)/元件子庫(kù)內(nèi)(SimPowerSystems/Elements) 示波器模塊：Sco

38、pe（在信號(hào)接收模塊 “Sinks” 庫(kù)中）2022/8/2097觀察仿真結(jié)果的方法：用鼠標(biāo)左鍵單擊仿真實(shí)驗(yàn)窗口中的“”按鈕就可以觀察到實(shí)驗(yàn)結(jié)果。2022/8/2098觀察仿真結(jié)果的方法：用鼠標(biāo)左鍵單擊仿真實(shí)驗(yàn)窗口中的“”按鈕就可以觀察到實(shí)驗(yàn)結(jié)果。2022/8/2099觀察仿真結(jié)果的方法：用鼠標(biāo)左鍵單擊仿真實(shí)驗(yàn)窗口中的“”按鈕就可以觀察到實(shí)驗(yàn)結(jié)果。2022/8/20100三、子系統(tǒng)的生成及其封裝技術(shù) 1、子系統(tǒng)的生成方法通常子系統(tǒng)的生成有如下兩種方法： 在已經(jīng)建立好的系統(tǒng)模型之中建立子系統(tǒng)。2022/8/20101三、子系統(tǒng)的生成及其封裝技術(shù) 1、子系統(tǒng)的生成方法通常子系統(tǒng)的生成有如下兩種方法

39、： 在已經(jīng)建立好的系統(tǒng)模型之中建立子系統(tǒng)。2022/8/20102三、子系統(tǒng)的生成及其封裝技術(shù) 1、子系統(tǒng)的生成方法通常子系統(tǒng)的生成有如下兩種方法： 在已經(jīng)建立好的系統(tǒng)模型之中建立子系統(tǒng)。2022/8/20103三、子系統(tǒng)的生成及其封裝技術(shù) 1、子系統(tǒng)的生成方法通常子系統(tǒng)的生成有如下兩種方法： 在已經(jīng)建立好的系統(tǒng)模型之中建立子系統(tǒng)。 第一步：在將建立子系統(tǒng)的模型區(qū)域的外沿，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵不放松，并移動(dòng)鼠標(biāo)，把需要建立子系統(tǒng)的模型區(qū)域放入虛線框內(nèi)，然后放松鼠標(biāo)左鍵。2022/8/20104三、子系統(tǒng)的生成及其封裝技術(shù) 1、子系統(tǒng)的生成方法通常子系統(tǒng)的生成有如下兩種方法： 在已經(jīng)建立好的系統(tǒng)模型之中

40、建立子系統(tǒng)。 第一步：在將建立子系統(tǒng)的模型區(qū)域的外沿，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵不放松，并移動(dòng)鼠標(biāo)，把需要建立子系統(tǒng)的模型區(qū)域放入虛線框內(nèi)，然后放松鼠標(biāo)左鍵。2022/8/20105三、子系統(tǒng)的生成及其封裝技術(shù) 1、子系統(tǒng)的生成方法通常子系統(tǒng)的生成有如下兩種方法： 在已經(jīng)建立好的系統(tǒng)模型之中建立子系統(tǒng)。 第一步：在將建立子系統(tǒng)的模型區(qū)域的外沿，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵不放松，并移動(dòng)鼠標(biāo)，把需要建立子系統(tǒng)的模型區(qū)域放入虛線框內(nèi)，然后放松鼠標(biāo)左鍵。2022/8/20106三、子系統(tǒng)的生成及其封裝技術(shù) 1、子系統(tǒng)的生成方法通常子系統(tǒng)的生成有如下兩種方法： 在已經(jīng)建立好的系統(tǒng)模型之中建立子系統(tǒng)。 第一步：在將建立子系統(tǒng)的模型區(qū)

41、域的外沿，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵不放松，并移動(dòng)鼠標(biāo)，把需要建立子系統(tǒng)的模型區(qū)域放入虛線框內(nèi)，然后放松鼠標(biāo)左鍵。2022/8/20107三、子系統(tǒng)的生成及其封裝技術(shù) 1、子系統(tǒng)的生成方法通常子系統(tǒng)的生成有如下兩種方法： 在已經(jīng)建立好的系統(tǒng)模型之中建立子系統(tǒng)。 第一步：在將建立子系統(tǒng)的模型區(qū)域的外沿，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵不放松，并移動(dòng)鼠標(biāo)，把需要建立子系統(tǒng)的模型區(qū)域放入虛線框內(nèi)，然后放松鼠標(biāo)左鍵。第二步：選擇Simulink模型仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)窗口中的“Edit”菜單下的“Create Subsystem”選項(xiàng)。2022/8/20108三、子系統(tǒng)的生成及其封裝技術(shù) 1、子系統(tǒng)的生成方法通常子系統(tǒng)的生成有如下兩種方法： 在

42、已經(jīng)建立好的系統(tǒng)模型之中建立子系統(tǒng)。 第一步：在將建立子系統(tǒng)的模型區(qū)域的外沿，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵不放松，并移動(dòng)鼠標(biāo)，把需要建立子系統(tǒng)的模型區(qū)域放入虛線框內(nèi)，然后放松鼠標(biāo)左鍵。第二步：選擇Simulink模型仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)窗口中的“Edit”菜單下的“Create Subsystem”選項(xiàng)。2022/8/20109三、子系統(tǒng)的生成及其封裝技術(shù) 1、子系統(tǒng)的生成方法通常子系統(tǒng)的生成有如下兩種方法： 在已經(jīng)建立好的系統(tǒng)模型之中建立子系統(tǒng)。 第一步：在將建立子系統(tǒng)的模型區(qū)域的外沿，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵不放松，并移動(dòng)鼠標(biāo)，把需要建立子系統(tǒng)的模型區(qū)域放入虛線框內(nèi)，然后放松鼠標(biāo)左鍵。第二步：選擇Simulink模型仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)

43、窗口中的“Edit”菜單下的“Create Subsystem”選項(xiàng)。2022/8/20110三、子系統(tǒng)的生成及其封裝技術(shù) 1、子系統(tǒng)的生成方法通常子系統(tǒng)的生成有如下兩種方法： 在已經(jīng)建立好的系統(tǒng)模型之中建立子系統(tǒng)。 第一步：在將建立子系統(tǒng)的模型區(qū)域的外沿，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵不放松，并移動(dòng)鼠標(biāo)，把需要建立子系統(tǒng)的模型區(qū)域放入虛線框內(nèi)，然后放松鼠標(biāo)左鍵。第二步：選擇Simulink模型仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)窗口中的“Edit”菜單下的“Create Subsystem”選項(xiàng)。2022/8/20111三、子系統(tǒng)的生成及其封裝技術(shù) 1、子系統(tǒng)的生成方法通常子系統(tǒng)的生成有如下兩種方法： 在已經(jīng)建立好的系統(tǒng)模型之中建立子

44、系統(tǒng)。 第一步：在將建立子系統(tǒng)的模型區(qū)域的外沿，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵不放松，并移動(dòng)鼠標(biāo)，把需要建立子系統(tǒng)的模型區(qū)域放入虛線框內(nèi)，然后放松鼠標(biāo)左鍵。第二步：選擇Simulink模型仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)窗口中的“Edit”菜單下的“Create Subsystem”選項(xiàng)。第三步：進(jìn)入“format”菜單,調(diào)整子系統(tǒng)模塊位置。2022/8/20112三、子系統(tǒng)的生成及其封裝技術(shù) 1、子系統(tǒng)的生成方法通常子系統(tǒng)的生成有如下兩種方法： 在已經(jīng)建立好的系統(tǒng)模型之中建立子系統(tǒng)。 第一步：在將建立子系統(tǒng)的模型區(qū)域的外沿，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵不放松，并移動(dòng)鼠標(biāo)，把需要建立子系統(tǒng)的模型區(qū)域放入虛線框內(nèi)，然后放松鼠標(biāo)左鍵。第二步：選擇Sim

45、ulink模型仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)窗口中的“Edit”菜單下的“Create Subsystem”選項(xiàng)。第三步：進(jìn)入“format”菜單,調(diào)整子系統(tǒng)模塊位置。2022/8/20113三、子系統(tǒng)的生成及其封裝技術(shù) 1、子系統(tǒng)的生成方法通常子系統(tǒng)的生成有如下兩種方法： 在已經(jīng)建立好的系統(tǒng)模型之中建立子系統(tǒng)。 第一步：在將建立子系統(tǒng)的模型區(qū)域的外沿，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵不放松，并移動(dòng)鼠標(biāo)，把需要建立子系統(tǒng)的模型區(qū)域放入虛線框內(nèi)，然后放松鼠標(biāo)左鍵。第二步：選擇Simulink模型仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)窗口中的“Edit”菜單下的“Create Subsystem”選項(xiàng)。第三步：進(jìn)入“format”菜單,調(diào)整子系統(tǒng)模塊位置。2022

46、/8/20114三、子系統(tǒng)的生成及其封裝技術(shù) 1、子系統(tǒng)的生成方法通常子系統(tǒng)的生成有如下兩種方法： 在已經(jīng)建立好的系統(tǒng)模型之中建立子系統(tǒng)。 第一步：在將建立子系統(tǒng)的模型區(qū)域的外沿，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵不放松，并移動(dòng)鼠標(biāo)，把需要建立子系統(tǒng)的模型區(qū)域放入虛線框內(nèi)，然后放松鼠標(biāo)左鍵。第二步：選擇Simulink模型仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)窗口中的“Edit”菜單下的“Create Subsystem”選項(xiàng)。第三步：進(jìn)入“format”菜單,調(diào)整子系統(tǒng)模塊位置。2022/8/20115三、子系統(tǒng)的生成及其封裝技術(shù) 1、子系統(tǒng)的生成方法通常子系統(tǒng)的生成有如下兩種方法： 在已經(jīng)建立好的系統(tǒng)模型之中建立子系統(tǒng)。 第一步：在將建立

47、子系統(tǒng)的模型區(qū)域的外沿，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵不放松，并移動(dòng)鼠標(biāo)，把需要建立子系統(tǒng)的模型區(qū)域放入虛線框內(nèi)，然后放松鼠標(biāo)左鍵。第二步：選擇Simulink模型仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)窗口中的“Edit”菜單下的“Create Subsystem”選項(xiàng)。第三步：進(jìn)入“format”菜單,調(diào)整子系統(tǒng)模塊位置。2022/8/20116三、子系統(tǒng)的生成及其封裝技術(shù) 1、子系統(tǒng)的生成方法通常子系統(tǒng)的生成有如下兩種方法： 在已經(jīng)建立好的系統(tǒng)模型之中建立子系統(tǒng)。 第一步：在將建立子系統(tǒng)的模型區(qū)域的外沿，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵不放松，并移動(dòng)鼠標(biāo)，把需要建立子系統(tǒng)的模型區(qū)域放入虛線框內(nèi)，然后放松鼠標(biāo)左鍵。第二步：選擇Simulink模型仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)

48、窗口中的“Edit”菜單下的“Create Subsystem”選項(xiàng)。第三步：進(jìn)入“format”菜單,調(diào)整子系統(tǒng)模塊位置。2022/8/20117三、子系統(tǒng)的生成及其封裝技術(shù) 1、子系統(tǒng)的生成方法通常子系統(tǒng)的生成有如下兩種方法： 在已經(jīng)建立好的系統(tǒng)模型之中建立子系統(tǒng)。 第一步：在將建立子系統(tǒng)的模型區(qū)域的外沿，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵不放松，并移動(dòng)鼠標(biāo)，把需要建立子系統(tǒng)的模型區(qū)域放入虛線框內(nèi)，然后放松鼠標(biāo)左鍵。第二步：選擇Simulink模型仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)窗口中的“Edit”菜單下的“Create Subsystem”選項(xiàng)。第三步：進(jìn)入“format”菜單,調(diào)整子系統(tǒng)模塊位置。2022/8/20118三、子系

49、統(tǒng)的生成及其封裝技術(shù) 1、子系統(tǒng)的生成方法通常子系統(tǒng)的生成有如下兩種方法： 在建立系統(tǒng)模型時(shí)建立空的子系統(tǒng)然后編輯新子系統(tǒng)。第一步 建立空子系統(tǒng)方法：打開“Simulink”模塊庫(kù)瀏覽器，進(jìn)入“Ports & Subsystems”模塊子庫(kù)，將“Subsystems”拖到模塊仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)內(nèi)。2022/8/20119三、子系統(tǒng)的生成及其封裝技術(shù) 1、子系統(tǒng)的生成方法通常子系統(tǒng)的生成有如下兩種方法： 在建立系統(tǒng)模型時(shí)建立空的子系統(tǒng)然后編輯新子系統(tǒng)。第一步 建立空子系統(tǒng)方法：打開“Simulink”模塊庫(kù)瀏覽器，進(jìn)入“Ports & Subsystems”模塊子庫(kù)，將“Subsystems”拖到模塊仿

50、真實(shí)驗(yàn)臺(tái)內(nèi)。2022/8/20120三、子系統(tǒng)的生成及其封裝技術(shù) 1、子系統(tǒng)的生成方法通常子系統(tǒng)的生成有如下兩種方法： 在建立系統(tǒng)模型時(shí)建立空的子系統(tǒng)然后編輯新子系統(tǒng)。第一步 建立空子系統(tǒng)方法：打開“Simulink”模塊庫(kù)瀏覽器，進(jìn)入“Ports & Subsystems”模塊子庫(kù)，將“Subsystems”拖到模塊仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)內(nèi)。2022/8/20121三、子系統(tǒng)的生成及其封裝技術(shù) 1、子系統(tǒng)的生成方法通常子系統(tǒng)的生成有如下兩種方法： 在建立系統(tǒng)模型時(shí)建立空的子系統(tǒng)然后編輯新子系統(tǒng)。第一步 建立空子系統(tǒng)方法：打開“Simulink”模塊庫(kù)瀏覽器，進(jìn)入“Ports & Subsystems”模

51、塊子庫(kù)，將“Subsystems”拖到模塊仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)內(nèi)。第二步 編輯空子系統(tǒng)方法：用鼠標(biāo)雙擊空子系統(tǒng)，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)待編輯的空子系統(tǒng)模塊實(shí)驗(yàn)臺(tái)窗口，然后根據(jù)輸入與輸出端子的數(shù)目,copy出所需要的輸入與輸出端子的數(shù)目。再根據(jù)功能要求從“Simulink”模塊庫(kù)中拖適當(dāng)?shù)哪K添加到該子系統(tǒng)中。然后存盤、保存、退出子系統(tǒng)。2022/8/20122三、子系統(tǒng)的生成及其封裝技術(shù) 1、子系統(tǒng)的生成方法通常子系統(tǒng)的生成有如下兩種方法： 在建立系統(tǒng)模型時(shí)建立空的子系統(tǒng)然后編輯新子系統(tǒng)。第一步 建立空子系統(tǒng)方法：打開“Simulink”模塊庫(kù)瀏覽器，進(jìn)入“Ports & Subsystems”模塊子庫(kù)，將“Sub

52、systems”拖到模塊仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)內(nèi)。第二步 編輯空子系統(tǒng)方法：用鼠標(biāo)雙擊空子系統(tǒng)，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)待編輯的空子系統(tǒng)模塊實(shí)驗(yàn)臺(tái)窗口，然后根據(jù)輸入與輸出端子的數(shù)目,copy出所需要的輸入與輸出端子的數(shù)目。再根據(jù)功能要求從“Simulink”模塊庫(kù)中拖適當(dāng)?shù)哪K添加到該子系統(tǒng)中。然后存盤、保存、退出子系統(tǒng)。2022/8/20123三、子系統(tǒng)的生成及其封裝技術(shù) 1、子系統(tǒng)的生成方法通常子系統(tǒng)的生成有如下兩種方法： 在建立系統(tǒng)模型時(shí)建立空的子系統(tǒng)然后編輯新子系統(tǒng)。第一步 建立空子系統(tǒng)方法：打開“Simulink”模塊庫(kù)瀏覽器，進(jìn)入“Ports & Subsystems”模塊子庫(kù)，將“Subsystems”拖

53、到模塊仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)內(nèi)。第二步 編輯空子系統(tǒng)方法：用鼠標(biāo)雙擊空子系統(tǒng)，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)待編輯的空子系統(tǒng)模塊實(shí)驗(yàn)臺(tái)窗口，然后根據(jù)輸入與輸出端子的數(shù)目,copy出所需要的輸入與輸出端子的數(shù)目。再根據(jù)功能要求從“Simulink”模塊庫(kù)中拖適當(dāng)?shù)哪K添加到該子系統(tǒng)中。然后存盤、保存、退出子系統(tǒng)。2022/8/20124三、子系統(tǒng)的生成及其封裝技術(shù) 1、子系統(tǒng)的生成方法通常子系統(tǒng)的生成有如下兩種方法： 在建立系統(tǒng)模型時(shí)建立空的子系統(tǒng)然后編輯新子系統(tǒng)。第一步 建立空子系統(tǒng)方法：打開“Simulink”模塊庫(kù)瀏覽器，進(jìn)入“Ports & Subsystems”模塊子庫(kù)，將“Subsystems”拖到模塊仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)內(nèi)

54、。第二步 編輯空子系統(tǒng)方法：用鼠標(biāo)雙擊空子系統(tǒng)，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)待編輯的空子系統(tǒng)模塊實(shí)驗(yàn)臺(tái)窗口，然后根據(jù)輸入與輸出端子的數(shù)目,copy出所需要的輸入與輸出端子的數(shù)目。再根據(jù)功能要求從“Simulink”模塊庫(kù)中拖適當(dāng)?shù)哪K添加到該子系統(tǒng)中。然后存盤、保存、退出子系統(tǒng)。2022/8/20125三、子系統(tǒng)的生成及其封裝技術(shù) 1、子系統(tǒng)的生成方法 在建立系統(tǒng)模型時(shí)建立空的子系統(tǒng)然后編輯新子系統(tǒng)。第一步 建立空子系統(tǒng)方法：打開“Simulink”模塊庫(kù)瀏覽器，進(jìn)入“Ports & Subsystems”模塊子庫(kù)，將“Subsystems”拖到模塊仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)內(nèi)。第二步 編輯空子系統(tǒng)方法：用鼠標(biāo)雙擊空子系統(tǒng)，會(huì)

55、出現(xiàn)一個(gè)待編輯的空子系統(tǒng)模塊實(shí)驗(yàn)臺(tái)窗口，然后根據(jù)輸入與輸出端子的數(shù)目,copy出所需要的輸入與輸出端子的數(shù)目。再根據(jù)功能要求從“Simulink”模塊庫(kù)中拖適當(dāng)?shù)哪K添加到該子系統(tǒng)中。然后存盤、保存、退出子系統(tǒng)。第三步 處理子系統(tǒng)與周圍模塊之間的連接關(guān)系2022/8/20126三、子系統(tǒng)的生成及其封裝技術(shù) 1、子系統(tǒng)的生成方法 在建立系統(tǒng)模型時(shí)建立空的子系統(tǒng)然后編輯新子系統(tǒng)。第一步 建立空子系統(tǒng)方法：打開“Simulink”模塊庫(kù)瀏覽器，進(jìn)入“Ports & Subsystems”模塊子庫(kù)，將“Subsystems”拖到模塊仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)內(nèi)。第二步 編輯空子系統(tǒng)方法：用鼠標(biāo)雙擊空子系統(tǒng)，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)

56、待編輯的空子系統(tǒng)模塊實(shí)驗(yàn)臺(tái)窗口，然后根據(jù)輸入與輸出端子的數(shù)目,copy出所需要的輸入與輸出端子的數(shù)目。再根據(jù)功能要求從“Simulink”模塊庫(kù)中拖適當(dāng)?shù)哪K添加到該子系統(tǒng)中。然后存盤、保存、退出子系統(tǒng)。第三步 處理子系統(tǒng)與周圍模塊之間的連接關(guān)系2022/8/20127三、子系統(tǒng)的生成及其封裝技術(shù) 1、子系統(tǒng)的生成方法 在建立系統(tǒng)模型時(shí)建立空的子系統(tǒng)然后編輯新子系統(tǒng)。第一步 建立空子系統(tǒng)方法：打開“Simulink”模塊庫(kù)瀏覽器，進(jìn)入“Ports & Subsystems”模塊子庫(kù)，將“Subsystems”拖到模塊仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)內(nèi)。第二步 編輯空子系統(tǒng)方法：用鼠標(biāo)雙擊空子系統(tǒng)，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)待編輯的

57、空子系統(tǒng)模塊實(shí)驗(yàn)臺(tái)窗口，然后根據(jù)輸入與輸出端子的數(shù)目,copy出所需要的輸入與輸出端子的數(shù)目。再根據(jù)功能要求從“Simulink”模塊庫(kù)中拖適當(dāng)?shù)哪K添加到該子系統(tǒng)中。然后存盤、保存、退出子系統(tǒng)。第三步 處理子系統(tǒng)與周圍模塊之間的連接關(guān)系2022/8/20128三、子系統(tǒng)的生成及其封裝技術(shù) 2、子系統(tǒng)的封裝技術(shù) 使用子系統(tǒng)技術(shù)可以很好地改善系統(tǒng)模型的可讀性、修改參數(shù)的快速性和隱蔽性。使用封裝技術(shù)可以將子系統(tǒng)“包裝”成一個(gè)單獨(dú)的模塊，這個(gè)模塊可以有自己的圖標(biāo)和參數(shù)設(shè)置對(duì)話窗口。參數(shù)設(shè)置方法與Simulink模塊庫(kù)中的模塊完全一樣。封裝后的子系統(tǒng)能保護(hù)子系統(tǒng)模塊中的內(nèi)容，防止模塊結(jié)構(gòu)輕易被篡改；還

58、能“隱藏”子系統(tǒng)模塊中不需要展現(xiàn)的內(nèi)容，就可以向子系統(tǒng)模塊中傳遞參數(shù)。2022/8/20129三、子系統(tǒng)的生成及其封裝技術(shù) 2、子系統(tǒng)的封裝技術(shù) 使用子系統(tǒng)技術(shù)可以很好地改善系統(tǒng)模型的可讀性、修改參數(shù)的快速性和隱蔽性。使用封裝技術(shù)可以將子系統(tǒng)“包裝”成一個(gè)單獨(dú)的模塊，這個(gè)模塊可以有自己的圖標(biāo)和參數(shù)設(shè)置對(duì)話窗口。參數(shù)設(shè)置方法與Simulink模塊庫(kù)中的模塊完全一樣。封裝后的子系統(tǒng)能保護(hù)子系統(tǒng)模塊中的內(nèi)容，防止模塊結(jié)構(gòu)輕易被篡改；還能“隱藏”子系統(tǒng)模塊中不需要展現(xiàn)的內(nèi)容，就可以向子系統(tǒng)模塊中傳遞參數(shù)。2022/8/20130三、子系統(tǒng)的生成及其封裝技術(shù) 2、子系統(tǒng)的封裝技術(shù) 使用子系統(tǒng)技術(shù)可以很好

59、地改善系統(tǒng)模型的可讀性、修改參數(shù)的快速性和隱蔽性。使用封裝技術(shù)可以將子系統(tǒng)“包裝”成一個(gè)單獨(dú)的模塊，這個(gè)模塊可以有自己的圖標(biāo)和參數(shù)設(shè)置對(duì)話窗口。參數(shù)設(shè)置方法與Simulink模塊庫(kù)中的模塊完全一樣。封裝后的子系統(tǒng)能保護(hù)子系統(tǒng)模塊中的內(nèi)容，防止模塊結(jié)構(gòu)輕易被篡改；還能“隱藏”子系統(tǒng)模塊中不需要展現(xiàn)的內(nèi)容，就可以向子系統(tǒng)模塊中傳遞參數(shù)。 子系統(tǒng)的封裝步驟 封裝子系統(tǒng)的步驟如下： 1) 選中子系統(tǒng)并雙擊打開，給需要進(jìn)行賦值的參數(shù)指定變量名。2022/8/20131三、子系統(tǒng)的生成及其封裝技術(shù) 2、子系統(tǒng)的封裝技術(shù) 使用子系統(tǒng)技術(shù)可以很好地改善系統(tǒng)模型的可讀性、修改參數(shù)的快速性和隱蔽性。使用封裝技術(shù)可

60、以將子系統(tǒng)“包裝”成一個(gè)單獨(dú)的模塊，這個(gè)模塊可以有自己的圖標(biāo)和參數(shù)設(shè)置對(duì)話窗口。參數(shù)設(shè)置方法與Simulink模塊庫(kù)中的模塊完全一樣。封裝后的子系統(tǒng)能保護(hù)子系統(tǒng)模塊中的內(nèi)容，防止模塊結(jié)構(gòu)輕易被篡改；還能“隱藏”子系統(tǒng)模塊中不需要展現(xiàn)的內(nèi)容，就可以向子系統(tǒng)模塊中傳遞參數(shù)。 子系統(tǒng)的封裝步驟 封裝子系統(tǒng)的步驟如下： 1) 選中子系統(tǒng)并雙擊打開，給需要進(jìn)行賦值的參數(shù)指定變量名。2022/8/20132三、子系統(tǒng)的生成及其封裝技術(shù) 2、子系統(tǒng)的封裝技術(shù) 使用子系統(tǒng)技術(shù)可以很好地改善系統(tǒng)模型的可讀性、修改參數(shù)的快速性和隱蔽性。使用封裝技術(shù)可以將子系統(tǒng)“包裝”成一個(gè)單獨(dú)的模塊，這個(gè)模塊可以有自己的圖標(biāo)和參