ASR講課課件解析

1、ASR講課課件解析第一節(jié) 概述一、ASR系統(tǒng)的理論根底 1. ASR系統(tǒng)的理論根底汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制Anti Slip Reguliation系統(tǒng)簡(jiǎn)稱ASR，是應(yīng)用于車輪防滑的電子控制系統(tǒng)。汽車打滑是指汽車車輪的滑轉(zhuǎn)，車輪的滑轉(zhuǎn)率又稱滑移率。驅(qū)動(dòng)車輪的滑移率 式中vc是車輪圓周速度；v是車身瞬時(shí)速度。 滑移率與縱向附著系數(shù)的關(guān)系由圖5-1可以看出：1附著系數(shù)隨路面的不同而呈大幅度的變化；2在各種路面上， Sd=20%左右時(shí)，附著系數(shù)到達(dá)峰值；3上述趨勢(shì)無(wú)論制動(dòng)還是驅(qū)動(dòng)幾乎一樣。ASR系統(tǒng)就是利用控制器控制車輪與路面的滑移率，防止汽車在加速過(guò)程中打滑，特別是防止汽車在非對(duì)稱路面或轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的空轉(zhuǎn)

2、，以保持汽車行駛方向的穩(wěn)定性，操縱性和維持汽車的最正確驅(qū)動(dòng)力以及進(jìn)步汽車的平順性。系統(tǒng)與ABS系統(tǒng)的比較ASR和ABS都是控制車輪和路面的滑移率，以使車輪與地面的附著力不下降，因此兩系統(tǒng)采用的是一樣的技術(shù)，它們親密相關(guān)，常結(jié)合在一起使用，共享許多電子組件和共同的系統(tǒng)部件來(lái)控制車輪的運(yùn)動(dòng)，構(gòu)成行駛平安系統(tǒng)。ASR系統(tǒng)與ABS系統(tǒng)的不同主要在于： 1ABS系統(tǒng)是防止制動(dòng)時(shí)車輪抱死滑移，進(jìn)步制動(dòng)效果，確保制動(dòng)平安；ASR系統(tǒng)TRC那么是防止驅(qū)動(dòng)車輪原地不動(dòng)而不停的滑轉(zhuǎn)，進(jìn)步汽車起步、加速及滑溜路面行駛時(shí)的牽引力，確保行駛穩(wěn)定性。2ABS系統(tǒng)對(duì)所有車輪起作用，控制其滑移率；而ASR系統(tǒng)只對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪起制

3、動(dòng)控制作用。3ABS是在制動(dòng)時(shí)，車輪出現(xiàn)抱死情況下起控制作用，在車速很低小于8km/h時(shí)不起作用；而ASR系統(tǒng)那么是在整個(gè)行駛過(guò)程中都工作，在車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時(shí)起作用，當(dāng)車速很高80120 km/h時(shí)不起作用。二、汽車防滑轉(zhuǎn)電子控制系統(tǒng)常用控制方式 1發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率控制： 在汽車起步、加速時(shí)，ASR控制器輸出控制信號(hào)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率，以抑制驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)。常用方法有：輔助節(jié)氣門控制、燃油噴射量控制和延遲點(diǎn)火控制。 2驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)控制： 直接對(duì)發(fā)生空轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪加以制動(dòng)，反映時(shí)間最短。普遍采用ASR與ABS組合的液壓控制系統(tǒng)，在ABS系統(tǒng)中增加電磁閥和調(diào)節(jié)器，從而增加了驅(qū)動(dòng)控制功能。 3.同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)

4、輸出功率和驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)力： 控制信號(hào)同時(shí)起動(dòng)ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和輔助節(jié)氣門調(diào)節(jié)器，在對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪施加制動(dòng)力的同時(shí)減小發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，以到達(dá)理想的控制效果。 4.防滑差速鎖LSD：Limited-Slip-Differential) 控制： LSD能對(duì)差速器鎖止裝置進(jìn)展控制，使鎖止范圍從0%100%。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪單邊滑轉(zhuǎn)時(shí)，控制器輸出控制信號(hào)，使差速鎖和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器動(dòng)作，控制車輪的滑移率。這時(shí)非滑轉(zhuǎn)車輪還有正常的驅(qū)動(dòng)力，從而進(jìn)步汽車在滑溜路面的起步、加速才能及行駛方向的穩(wěn)定性。 在差速器向驅(qū)動(dòng)輪輸出驅(qū)動(dòng)力的輸出端，設(shè)置一個(gè)離合器，通過(guò)調(diào)節(jié)作用在離合器片上的液壓壓力，便可調(diào)節(jié)差速器的鎖止程度。點(diǎn)擊播

5、放 5.差速鎖與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率綜合控制： 差速鎖制動(dòng)控制與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率綜合控制相結(jié)合的控制系統(tǒng)可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的狀況和車輪滑轉(zhuǎn)的實(shí)際情況采取相應(yīng)的控制到達(dá)最理想的控制效果。第二節(jié) ASR系統(tǒng)的構(gòu)造與工作原理一、ASR的根本組成與工作原理 ASR的根本組成： ECU：ASR電控單元 執(zhí)行器：制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置 傳感器：車輪輪速傳感器 節(jié)氣門開(kāi)度傳感器ASR的根本組成ASR的工作原理 車速傳感器將行駛汽車驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)速及非驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，輸送給電控單元ECU。ECU根據(jù)車速傳感器的信號(hào)計(jì)算驅(qū)動(dòng)車輪的滑移率，假設(shè)滑移率超限，控制器再綜合考慮節(jié)氣門開(kāi)度信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、轉(zhuǎn)向信號(hào)等

6、因素確定控制方式，輸出控制信號(hào)，使相應(yīng)的執(zhí)行器動(dòng)作，使驅(qū)動(dòng)車輪的滑移率控制在目的范圍之內(nèi)。二、ASR的傳感器 1車輪輪速傳感器：與ABS系統(tǒng)共享。 2節(jié)氣門開(kāi)度傳感器：與發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)共享。 3ASR選擇開(kāi)關(guān)：ASR專用的信號(hào)輸入裝置。ASR選擇開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)ASR不起作用。 三、ASR的電子控制單元ECU ASR的ECU也是以微處理器為核心，配以輸入輸出電路及電源等組成。ASR與ABS的一些信號(hào)輸入和處理是一樣的，為減少電子器件的應(yīng)用數(shù)量，ASR控制器與ABS電控單元常組合在一起。ABS/ASR組合ECU實(shí)例四、ASR系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 1單獨(dú)方式的ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器單獨(dú)方式的A

7、SR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器在構(gòu)造上各自分開(kāi)ASR ECU通過(guò)電磁閥的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)力的控制?？刂七^(guò)程如下兩個(gè)調(diào)壓缸兩個(gè)三位三通 電磁閥高壓蓄壓器增壓泵壓力控制開(kāi)關(guān)儲(chǔ)液器正常制動(dòng)時(shí)ASR不起作用，電磁閥不通電，閥在左位，調(diào)壓缸的活塞被回位彈簧推至右邊極限位置。起步或加速時(shí)假設(shè)驅(qū)動(dòng)輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)需要施行制動(dòng)時(shí)，ASR使電磁閥通電，閥至右位，蓄壓器中的制動(dòng)液推活塞左移。 壓力保持過(guò)程：此時(shí)電磁閥半通電，閥在中位，調(diào)壓缸與儲(chǔ)液室和蓄壓器都隔斷，于是活塞保持原位不動(dòng)，制動(dòng)壓力保持不變。 壓力降低過(guò)程：此時(shí)電磁閥斷電，閥回左位，使調(diào)壓腔右腔與蓄壓器隔斷而與儲(chǔ)液室接通，于是調(diào)壓缸右腔壓力下降

8、，制動(dòng)壓力下降。2組合方式的ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 ABS/ASR組合壓力調(diào)節(jié)器ASR不起作用時(shí)，電磁閥不通電，ABS起制動(dòng)作用并通過(guò)電磁閥和電磁閥來(lái)調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力。 驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)時(shí)，ASR控制器使電磁閥通電，閥移至右位，電磁閥和電磁閥不通電，閥仍在左位，于是，蓄壓器的壓力油通入驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)泵，制動(dòng)壓力增大。一個(gè)3/3電磁閥I蓄壓器增壓泵壓力控制開(kāi)關(guān)單向閥需要保持驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)壓力時(shí)，ASR控制器使電磁閥半通電，閥至中位，隔斷蓄壓器及制動(dòng)總泵的通路，驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)分泵壓力保持不變。需要減小驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)壓力時(shí)，ASR控制器使電磁閥和電磁閥通電，閥移至右位，接通驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)分泵與儲(chǔ)液室的通道，制動(dòng)壓力下降。 2.節(jié)

9、氣門驅(qū)動(dòng)裝置ASR控制系統(tǒng)通過(guò)改變發(fā)動(dòng)機(jī)輔助節(jié)氣門的開(kāi)度來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率。節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置由步進(jìn)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。步進(jìn)電機(jī)根據(jù)ASR控制器輸出的控制脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定的轉(zhuǎn)角，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輔助節(jié)氣門轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂七^(guò)程如下： 副節(jié)氣門位置傳感器 主節(jié)氣門位置傳感器步進(jìn)電機(jī)副節(jié)氣門主節(jié)氣門空氣進(jìn)口氣缸 ASR不起作用時(shí)，輔助節(jié)氣門處于全開(kāi)位置，當(dāng)需要減少發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力來(lái)控制車輪滑轉(zhuǎn)時(shí)，ASR控制器輸出信號(hào)使輔助節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，改變輔助節(jié)氣門開(kāi)度。 副節(jié)氣門位置傳感器 主節(jié)氣門位置傳感器步進(jìn)電機(jī)副節(jié)氣門主節(jié)氣門空氣進(jìn)口氣缸第三節(jié) 典型ASR系統(tǒng) 一、豐田車系防抱死制動(dòng)與驅(qū)動(dòng)防滑ABS/TRC豐田公司

10、把ASR稱作牽引力或驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)，常用TRCTraction Control System表示。 ASRTRC 系統(tǒng)組成：電子控制器ECU ：與ABS共用車輪輪速傳感器：與ABS共用ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：控制驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)管路副節(jié)氣門：步進(jìn)電機(jī)控制節(jié)氣門開(kāi)度傳感器：主、副節(jié)氣門各一個(gè)ASRTRC系統(tǒng)工作過(guò)程： ECU根據(jù)各輪速傳感器的信號(hào)，確定驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率和汽車的參考速度。當(dāng)ECU斷定驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率超過(guò)設(shè)定的門限值時(shí)，就使驅(qū)動(dòng)副節(jié)氣門的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，減小節(jié)氣門的開(kāi)度，此時(shí)，即使主節(jié)氣門的開(kāi)度不變，發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量也會(huì)減少，使輸出功率減小，驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力矩就會(huì)隨之減小。假設(shè)驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)率仍未降

11、低到設(shè)定的控制范圍，ECU又會(huì)控制TRC制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置和TRC制動(dòng)壓力裝置，對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪施加一定的制動(dòng)壓力，使制動(dòng)力矩作用于驅(qū)動(dòng)輪，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)的控制。1.液壓系統(tǒng)與執(zhí)行器ABS/TRC液壓系統(tǒng)根本組成工作情況 當(dāng)需要對(duì)驅(qū)動(dòng)輪施加制動(dòng)力矩時(shí)：TRC的3個(gè)電磁閥都通電。當(dāng)需要對(duì)驅(qū)動(dòng)輪保持制動(dòng)力矩時(shí)：ABS的2個(gè)電磁閥通較小電流。當(dāng)需要對(duì)驅(qū)動(dòng)輪減小制動(dòng)力矩時(shí)：ABS的2個(gè)電磁閥通較大電流。當(dāng)無(wú)需對(duì)驅(qū)動(dòng)輪施加制動(dòng)力矩時(shí)：各個(gè)電磁閥都不通電且ECU控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使副節(jié)氣門保持開(kāi)啟。TRC液壓制動(dòng)執(zhí)行器根本組成2.副節(jié)氣門及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)副節(jié)氣門及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)副節(jié)氣門執(zhí)行器根據(jù)ECU的信號(hào)控制副節(jié)氣門

12、的開(kāi)閉角度，從而控制進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)空氣量，到達(dá)控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率的目的。副節(jié)氣門執(zhí)行器工作情況副節(jié)氣門傳感器安裝及構(gòu)造系統(tǒng)控制電路及主要裝置TRC系統(tǒng)主要裝置及其功能豐田ABS/TRC控制系統(tǒng)電路系統(tǒng)的工作過(guò)程正常制動(dòng)過(guò)程TRC不起作用汽車加速過(guò)程TRC起作用壓力升高壓力保持壓力降低一個(gè)典型的輪速控制循環(huán)輪速控制運(yùn)轉(zhuǎn)條件第四節(jié) 防滑差速器一、防滑差速器簡(jiǎn)介1防滑差速器防止車輪打滑的差速器，可自動(dòng)控制汽車驅(qū)動(dòng)輪打滑。2作用汽車在好路上行駛時(shí)具有正常的差速作用。但在壞路上行駛時(shí)，差速作用被鎖止，充分利用不滑轉(zhuǎn)車輪同地面間的附著力，產(chǎn)生足夠的牽引力。3類型強(qiáng)迫鎖止式通過(guò)電控或氣控鎖止機(jī)構(gòu)人為的將差速器鎖止。自動(dòng)鎖止式自鎖式在滑路面上自動(dòng)增大鎖止系數(shù)直至完全鎖止。 二、電子控制式防滑差速器 1.V-TCSVehicle Traking Control System根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪的滑移量，通過(guò)電子控制裝置來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和汽車制動(dòng)力進(jìn)展工作；或按照左、右車輪的轉(zhuǎn)速差來(lái)控制轉(zhuǎn)矩，并與制動(dòng)器相結(jié)合最優(yōu)分配驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)力。 2.LSDLimited Slip Differential利用傳感器掌握各種道路情況和車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，通過(guò)操縱加速踏板和制動(dòng)器，采集和讀取駕駛員所要求的信息，并按駕駛