ARM通用定時(shí)器解析

1、ARM通用定時(shí)器解析回顧教學(xué)內(nèi)容1、定時(shí)器概述2、定時(shí)器庫函數(shù)3、定時(shí)器編程實(shí)例4、看門狗概述5、看門狗應(yīng)用回顧隔2秒(在循環(huán)中使用延時(shí)函數(shù)實(shí)現(xiàn))，向PC機(jī)發(fā)送“hi, com test ok!For(:) send(“hi, com test ok!); delay(2S)回顧 /初始化 SysTickPeriodSet(12000000UL); SysTickIntEnable(); IntMasterEnable(); SysTickEnable(); /中斷效勞程序void SysTick_ISR(void) /send “com test ok 注意：更改中斷向量表 startup_

2、ewarm.c 通用定時(shí)器(Timer) 8962集成有 4 個(gè)通用定時(shí)器General-Purpose Timer Module，GPTM，分別稱為 Timer0、Timer1、Timer2 和 Timer3。 每個(gè) Timer 模塊都可以配置為一個(gè) 32 位定時(shí)器或一個(gè) 32 位 RTC 定時(shí)器用于捕獲；也可以拆分為兩個(gè)16 位的定時(shí)/計(jì)數(shù)器 TimerA 和 TimerB。 每個(gè) Timer 模塊可以被配置為獨(dú)立運(yùn)行的定時(shí)器、事件計(jì)數(shù)器或 PWM。Timer 總體特性通用定時(shí)器(Timer)Timer 功能構(gòu)造圖通用定時(shí)器(Timer)關(guān)于定時(shí)器的幾個(gè)概念增計(jì)數(shù)與減計(jì)數(shù)形式以定時(shí)1000

3、S 為例，假設(shè)8962每秒 計(jì)數(shù)一次，如何實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)？通用定時(shí)器(Timer)關(guān)于定時(shí)器的幾個(gè)概念硬件定時(shí)器與軟件定時(shí)器通用定時(shí)器(Timer)關(guān)于定時(shí)器的幾個(gè)概念單次觸發(fā)與周期觸發(fā)連續(xù)的單次觸發(fā)等同于周期觸發(fā)！通用定時(shí)器(Timer)關(guān)于定時(shí)器的幾個(gè)概念16位定時(shí)器與32位定時(shí)器16位定時(shí)器 最大初值 0 xffff32位定時(shí)器 最大初值 0 xffff ffff 兩個(gè)16位定時(shí)器級(jí)聯(lián)為32位定時(shí)器，而32位定時(shí)器可以拆分為兩個(gè)16位定時(shí)器!1通用定時(shí)器(Timer)關(guān)于定時(shí)器的幾個(gè)概念16位輸入邊沿計(jì)數(shù)捕獲Count 用于計(jì)數(shù)， 信號(hào)的頻率是多少？通用定時(shí)器(Timer)關(guān)于定時(shí)器的幾個(gè)概念

4、16位輸入邊沿定時(shí)捕獲信號(hào)的頻率是多少？或者說它的周期是多少？通用定時(shí)器(Timer)關(guān)于定時(shí)器的幾個(gè)概念16位PWM16位PWM的用處在哪里？通用定時(shí)器(Timer) #define SysCtlPeriEnable SysCtlPeripheralEnable SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMERn); Timer 庫函數(shù)使能通用定時(shí)器(Timer)Timer 庫函數(shù) 配置void TimerConfigure(unsigned long ulBase, unsigned long ulConfig)ulConfig：Timer模塊的配置 在32位形式下

5、應(yīng)當(dāng)取以下值之一： TIMER_CFG_32_BIT_OS /32位單次觸發(fā)定時(shí)器 TIMER_CFG_32_BIT_PER /32位周期定時(shí)器 TIMER_CFG_32_RTC /32位RTC 定時(shí)器 實(shí)例：配置Timer0為32位單次觸發(fā)定時(shí)器 TimerConfigure(TIMER0_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_OS); 通用定時(shí)器(Timer)Timer 庫函數(shù) 配置void TimerConfigure(unsigned long ulBase, unsigned long ulConfig)在16位形式下，配置 TimerA 的方法是參數(shù) ulConfig 先取

6、值 TIMER_CFG_16_BIT_PAIR 再與以下值之一進(jìn)展“或運(yùn)算的組合形式： TIMER_CFG_A_ONE_SHOT /TimerA為單次觸發(fā)定時(shí)器 TIMER_CFG_A_PERIODIC /TimerA為周期定時(shí)器 TIMER_CFG_A_CAP_COUNT /TimerA為邊沿事件計(jì)數(shù)器 TIMER_CFG_A_CAP_TIME /TimerA為邊沿事件定時(shí)器 TIMER_CFG_A_PWM /TimerA為PWM輸出 在Timer0當(dāng)中，配置TimerA為單次觸發(fā)定時(shí)器不配置TimerB TimerConfigure(TIMER0_BASE, TIMER_CFG_16_BI

7、T_PAIR | TIMER_CFG_A_ONE_SHOT); 假設(shè)要求配置TimerB，又該如何處置？通用定時(shí)器(Timer)Timer 庫函數(shù) 配置void TimerConfigure(unsigned long ulBase, unsigned long ulConfig)配置 TimerB 的方法是參數(shù) ulConfig 先取值 TIMER_CFG_16_BIT_PAIR 再與以下值之一進(jìn)展“或運(yùn)算的組合形式： TIMER_CFG_B_ONE_SHOT /TimerB為單次觸發(fā)定時(shí)器 TIMER_CFG_B_PERIODIC /TimerB為周期定時(shí)器 TIMER_CFG_B_CAP

8、_COUNT /TimerB為邊沿事件計(jì)數(shù)器 TIMER_CFG_B_CAP_TIME /TimerB為邊沿事件定時(shí)器 TIMER_CFG_B_PWM /TimerB為PWM輸出 在Timer0當(dāng)中，配置TimerB為單次觸發(fā)定時(shí)器不配置TimerA TimerConfigure(TIMER0_BASE, TIMER_CFG_16_BIT_PAIR | TIMER_CFG_B_ONE_SHOT); 通用定時(shí)器(Timer)函數(shù)名稱TimerLoadSet( )功能設(shè)置Timer的裝載值原型void TimerLoadSet(unsigned long ulBase, unsigned long

9、 ulTimer, unsigned long ulValue)參數(shù)ulTimer：指定的Timer，取值TIMER_A、TIMER_B或TIMER_BOTH ulValue：32位裝載值（32位模式）或16位裝載值（16位模式）庫函數(shù)裝載初值通用定時(shí)器(Timer)TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, 9000000UL); /設(shè)置32位Timer0初值，定時(shí)1.5s 主頻6M 注意： Timer 模塊的功能在總體上可以分成 32 位形式和 16 位形式兩大類。在 32 位形式下，對(duì) Timer 的各項(xiàng)操作，如裝載初值、運(yùn)行控制、中斷控制等，都用對(duì) Timer

10、A的操作作為總體上的 32 位控制。 庫函數(shù)裝載初值通用定時(shí)器(Timer)庫函數(shù)運(yùn)行控制函數(shù)名稱TimerEnable( )功能使能Timer計(jì)數(shù)（即啟動(dòng)Timer）原型void TimerEnable(unsigned long ulBase, unsigned long ulTimer)參數(shù)ulBase：Timer模塊的基址，取值TIMERn_BASE（n為0、1、2或3） ulTimer：指定的Timer，取值TIMER_A、TIMER_B或TIMER_BOTH 函數(shù)名稱TimerDisable( )功能禁制Timer計(jì)數(shù)（即停止Timer）原型void TimerDisable(un

11、signed long ulBase, unsigned long ulTimer)參數(shù)ulBase：Timer模塊的基址，取值TIMERn_BASE（n為0、1、2或3） ulTimer：指定的Timer，取值TIMER_A、TIMER_B或TIMER_BOTH 通用定時(shí)器(Timer)庫函數(shù)中斷控制函數(shù)名稱TimerIntDisable( )功能禁止Timer的中斷模塊原型void TimerIntDisable(unsigned long ulBase, unsigned long ulIntFlags) 參數(shù)ulBase：Timer模塊的基址，取值TIMERn_BASE（n為0、1、2

12、或3） ulIntFlags：被禁止的中斷源，取值與中斷使能當(dāng)中的參數(shù)ulIntFlags相同 返回?zé)o通用定時(shí)器(Timer)庫函數(shù)中斷控制函數(shù)名稱TimerIntEnable( )功能使能Timer的中斷原型void TimerIntEnable(unsigned long ulBase, unsigned long ulIntFlags) 參數(shù)ulBase：Timer模塊的基址，取值TIMERn_BASE（n為0、1、2或3） ulIntFlags：被使能的中斷源，應(yīng)當(dāng)取下列值之一或者它們之間的任意“或運(yùn)算”組合形式： TIMER_TIMA_TIMEOUT /TimerA超時(shí)中斷 TIME

13、R_CAPA_MATCH /TimerA捕獲模式匹配中斷 TIMER_CAPA_EVENT /TimerA捕獲模式邊沿事件中斷 TIMER_TIMB_TIMEOUT /TimerB超時(shí)中斷 TIMER_CAPB_MATCH /TimerB捕獲模式匹配中斷 TIMER_CAPB_EVENT /TimerB捕獲模式邊沿事件中斷 TIMER_RTC_MATCH /RTC匹配中斷 通用定時(shí)器(Timer)庫函數(shù)中斷控制函數(shù)名稱TimerIntStatus( )功能獲取當(dāng)前Timer的中斷狀態(tài)原型unsigned long TimerIntStatus(unsigned long ulBase, tBo

14、olean bMasked) 參數(shù)ulBase：Timer模塊的基址，取值TIMERn_BASE（n為0、1、2或3） bMasked：一般取值true 返回中斷狀態(tài)，數(shù)值與中斷使能表的參數(shù)ulIntFlags相同通用定時(shí)器(Timer)庫函數(shù)中斷控制函數(shù)名稱TimerIntClear( )功能清除Timer的中斷原型void TimerIntClear(unsigned long ulBase, unsigned long ulIntFlags) 參數(shù)ulBase：Timer模塊的基址，取值TIMERn_BASE（n為0、1、2或3）ulIntFlags：被清除的中斷源，取值與中斷使能表中的

15、參數(shù)相同 通用定時(shí)器(Timer)實(shí)例：32位單次觸發(fā) 采用定時(shí)器timer0 的32位單次觸發(fā)形式，觸發(fā)條件是 檢測(cè)到KEY按下時(shí)；定時(shí)器裝置初值秒；同時(shí)使能超時(shí)中斷，在中斷效勞程序中翻轉(zhuǎn) LED亮滅狀態(tài)。通用定時(shí)器(Timer)實(shí)例：32位單次觸發(fā)#include “systemInit.h /工作目錄#include /系統(tǒng)目錄 必須添加/ 定義LED#define LED_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOF#define LED_PORT GPIO_PORTF_BASE#define LED_PIN GPIO_PIN_2/ 定義KEY#define KEY_PERIP

16、H SYSCTL_PERIPH_GPIOE#define KEY_PORT GPIO_PORTE_BASE#define KEY_PIN GPIO_PIN_2 /PE2為KEY1鍵連接通用定時(shí)器(Timer)實(shí)例：32位單次觸發(fā) clockInit(); /時(shí)鐘初始化：晶振，6MHz SysCtlPeriEnable(LED_PERIPH); /使能LED所在的GPIO端口 GPIOPinTypeOut(LED_PORT, LED_PIN); /設(shè)置LED所在管腳為輸出 GPIOPinWrite(LED_PORT, LED_PIN, 1 2); /熄滅LED SysCtlPeriEnable(

17、KEY_PERIPH); /使能KEY所在的GPIO端口 GPIOPinTypeIn(KEY_PORT, KEY_PIN); /設(shè)置KEY所在管腳為輸入 SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0); /使能Timer模塊 TimerConfigure(TIMER0_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_OS); /配置 Timer0為32位單次觸發(fā)通用定時(shí)器(Timer)實(shí)例：32位單次觸發(fā) TimerIntEnable(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT); /使能Timer超時(shí)中斷 IntEnable(INT_TIMER

18、0A); /使能Timer中斷 IntMasterEnable(); /使能處理器中斷 為什么 IntEnable(INT_TIMER0A)，而不是IntEnable(INT_TIMER0)？通用定時(shí)器(Timer)實(shí)例：32位單次觸發(fā) for (;) if (GPIOPinRead(KEY_PORT, KEY_PIN) = 0 x00) /假設(shè)復(fù)位時(shí)按下KEY SysCtlDelay(10 * (TheSysClock / 3000); /延時(shí)，消除按鍵抖動(dòng) while (GPIOPinRead(KEY_PORT, KEY_PIN) = 0 x00); /等待按鍵抬起 SysCtlDelay

19、(10 * (TheSysClock / 3000); /延時(shí)，消除松鍵抖動(dòng) TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, 9000000UL); /設(shè)置Timer初值，定時(shí) TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_A); /使能Timer計(jì)數(shù) GPIOPinWrite(LED_PORT, LED_PIN, 0 x00); /點(diǎn)亮LED，定時(shí)開場(chǎng) 通用定時(shí)器(Timer)實(shí)例：32位單次觸發(fā)void Timer0A_ISR(void) unsigned char ucVal; unsigned long ulStatus; ulStatus = T

20、imerIntStatus(TIMER0_BASE, true); /獲取當(dāng)前中斷狀態(tài) TimerIntClear(TIMER0_BASE, ulStatus); /去除全部中斷狀態(tài) if (ulStatus & TIMER_TIMA_TIMEOUT) /假設(shè)是超時(shí)中斷 ucVal = GPIOPinRead(LED_PORT, LED_PIN); /反轉(zhuǎn)LED GPIOPinWrite(LED_PORT, LED_PIN, ucVal); 通用定時(shí)器(Timer)實(shí)例：32位周期觸發(fā) 采用定時(shí)器timer0 的32位周期觸發(fā)形式，觸發(fā)條件無；定時(shí)器裝置初值秒；同時(shí)使能超時(shí)中斷，在中斷效勞程序

21、中翻轉(zhuǎn) LED亮滅狀態(tài)。通用定時(shí)器(Timer)實(shí)例：32位周期觸發(fā)#include “systemInit.h /工作目錄#include /系統(tǒng)目錄 必須添加/ 定義LED#define LED_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOF#define LED_PORT GPIO_PORTF_BASE#define LED_PIN GPIO_PIN_2通用定時(shí)器(Timer)實(shí)例：32位周期觸發(fā) clockInit(); /時(shí)鐘初始化：晶振，6MHz SysCtlPeriEnable(LED_PERIPH); /使能LED所在的GPIO端口 GPIOPinTypeOut(LED_

22、PORT, LED_PIN); /設(shè)置LED所在管腳為輸出通用定時(shí)器(Timer)實(shí)例：32位周期觸發(fā) SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0); /使能Timer模塊 TimerConfigure(TIMER0_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER); /配置Timer為32位周期定時(shí)器 TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, 9000000UL); /設(shè)置Timer初值，定時(shí)1.5s 通用定時(shí)器(Timer)實(shí)例：32位周期觸發(fā) TimerIntEnable(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_T

23、IMEOUT); /使能Timer超時(shí)中斷 IntEnable(INT_TIMER0A); /使能Timer中斷 IntMasterEnable(); /使能處理器中斷 TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_A); /使能Timer計(jì)數(shù) 通用定時(shí)器(Timer)實(shí)例：32位周期觸發(fā) void Timer0A_ISR(void) unsigned char ucVal; unsigned long ulStatus; ulStatus = TimerIntStatus(TIMER0_BASE, true); /讀取中斷狀態(tài) TimerIntClear(TIMER0_BAS

24、E, ulStatus); /去除中斷狀態(tài)，重要！ if (ulStatus & TIMER_TIMA_TIMEOUT) /假設(shè)是Timer超時(shí)中斷 ucVal = GPIOPinRead(LED_PORT, LED_PIN); /反轉(zhuǎn)LED GPIOPinWrite(LED_PORT, LED_PIN, ucVal); 看門狗概述 watchdog，全稱watchdog timer，中文名稱叫做“看門狗。1、一種定時(shí)器2、超時(shí)中斷可以引起系統(tǒng)重起信號(hào)Reset Signal看門狗概述 看門狗的作用就是當(dāng)系統(tǒng)“跑飛而進(jìn)入死循環(huán)時(shí)，恢復(fù)系統(tǒng)的運(yùn)行。看門狗概述 設(shè)本系統(tǒng)程序完好運(yùn)行一周期的時(shí)間是T

25、p，看門狗的定時(shí)周期為Ti，TiTp，在程序運(yùn)行一周期后就“喂狗一次，只要程序正常運(yùn)行，定時(shí)器就不會(huì)溢出，假設(shè)由于干擾等原因使系統(tǒng)不能喂狗，定時(shí)器將在Ti 時(shí)刻溢出，引發(fā)系統(tǒng)復(fù)位，使系統(tǒng)得以重新運(yùn)行，從而起到監(jiān)控作用。8962看門狗概述8962的看門狗定時(shí)器模塊有以下特性： 帶可編程裝載存放器的 32 位倒計(jì)數(shù)器 二次超時(shí)特性 帶中斷屏蔽的可編程中斷產(chǎn)生邏輯 軟件跑飛時(shí)由鎖定存放器提供保護(hù) 在調(diào)試過程中用戶可控制看門狗暫停 庫函數(shù)函數(shù)名稱WatchdogEnable( )功能使能看門狗定時(shí)器原型void WatchdogEnable(unsigned long ulBase)參數(shù)ulBase：

26、看門狗定時(shí)器模塊的基址，取值WATCHDOG_BASE庫函數(shù)函數(shù)名稱WatchdogResetEnable( )功能使能看門狗定時(shí)器的復(fù)位功能原型void WatchdogResetEnable(unsigned long ulBase)參數(shù)ulBase：看門狗定時(shí)器模塊的基址，取值WATCHDOG_BASE函數(shù)名稱WatchdogResetDisable( )功能禁止看門狗定時(shí)器的復(fù)位功能原型void WatchdogResetDisable(unsigned long ulBase) 參數(shù)ulBase：看門狗定時(shí)器模塊的基址，取值WATCHDOG_BASE制止看門狗復(fù)位功能時(shí)，看門狗可以作

27、為一般定時(shí)器使用！庫函數(shù)函數(shù)名稱WatchdogStallEnable( )功能允許在調(diào)試過程中暫停看門狗定時(shí)器原型void WatchdogStallEnable(unsigned long ulBase)參數(shù)ulBase：看門狗定時(shí)器模塊的基址，取值WATCHDOG_BASE庫函數(shù)函數(shù)名稱WatchdogReloadSet( )功能設(shè)置看門狗定時(shí)器的重裝值原型void WatchdogReloadSet(unsigned long ulBase, unsigned long ulLoadVal) 參數(shù)ulBase：看門狗定時(shí)器模塊的基址，取值WATCHDOG_BASE ulLoadVal：32位裝載值 庫函數(shù)函數(shù)名稱WatchdogLock( )功能使能看門狗定時(shí)器的鎖定機(jī)制原型void WatchdogLock(unsigned long ulBase) 參數(shù)ulBase：看門狗定時(shí)器模塊的基址，取值WATCHD