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文檔簡介
1、-. z. 一、設計題目:電梯控制課程設計二、任務要求:電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進展呼叫操縱。電梯轎廂內設有樓層內選按鈕S1S4,用以選擇需??康臉菍?。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示、L4為四層指示,SQ1SQ4為到位行程開關。電梯上升途中只響應上升呼叫,下降途中只響應下降呼叫,任何反方向的呼叫均無效。例如,電梯停在一層,在三層轎廂外呼叫時,必須按三層上升呼叫按鈕,電梯才響應呼叫從一層運行到三層,按三層下降呼叫按鈕無效;反之,假設電梯停在四層,在三層轎廂外呼叫時,必須按三層下降呼叫按鈕,電梯才響應呼叫從四層運行到三層,按三層上升呼叫按鈕無效。系統(tǒng)總體設計方案
2、一系統(tǒng)工作過程分析1.初始化2.確認本層于目標層并檢測是否有廂內或廂外呼叫,無則完畢。假設有呼叫分辨本層于目標層是否一致,是則開門。 右圖電梯運動流程圖4.確認電梯啟動方向。5.電梯啟動。6.電梯加速。7.電梯高速運行。8.樓層檢測。9.是否是目標層,不是則繼續(xù)高速運行。 10.到目標層,電梯減速。11.到層檢測。12.電梯制動。13.開門。14.延時后再關門。15.是否停頓運動,不是則原地等待。16.確認運行完畢則停頓運行。 二控制要求 所設計的電梯模型共有四層。電梯的每一層面均有升降及轎廂所在樓層的指示燈顯示;14所對應的指示燈表示樓層號,每層的樓廳均有輸入分上行和下行按鈕召喚電梯。工作中
3、的電梯主要對各種呼梯信號和當時的運行狀態(tài)進展綜合分析,再確定下一個工作狀態(tài),為此它要求具有自動選向,順向截梯和反向保號,外呼記憶,自動開、關門,停梯信號,自動達層等功能。分析以上控制要求,將電梯控制要實現(xiàn)的功能羅列如下:1. 開場時,電梯處于任意一層。2. 當有外呼梯信號到來時,電梯響應該呼梯信號,到達該樓層時,電梯停頓運行,電梯門自動翻開,延時3秒后自動關門。3. 當有外呼梯信號到來時,電梯響應該呼梯信號,到達該樓層時,電梯停頓運行,電梯門自動翻開,延時3秒后自動關門。4. 在電梯運行過程中,轎廂上升或下降途中,任何反向下降或上升的呼梯信號均不響應;如果*反向呼梯信號前方再無其他呼梯信號,則
4、電梯響應該呼梯信號。5. 電梯應具有最遠反向呼梯功能。6. 電梯未平層或運行時,開門按鈕和關門按鈕軍不起作用。平層且電梯停頓運行后,按開門按鈕可使電梯門翻開,按關門按鈕可使電梯門關閉。3.5過程分析1、電梯上行設計要求1當電梯停于1樓或2樓,3樓呼叫時,則上行,當3樓的行程開關控制停頓,同時轎廂門與廳門翻開,3秒后,轎廂門與廳門關閉。2當電梯停于1樓,2樓呼叫,則上行,到2樓的行程開關控制停頓,同時,轎廂門與廳門翻開,3秒后,轎廂門與廳門關閉。3當電梯停于1樓,2樓、3樓同時呼叫,電梯上行到2樓,行程開關控制停頓,同時,轎廂門與廳門翻開,3秒后,轎廂門與廳門關閉,繼續(xù)上行到3樓行程開關控制停頓
5、。4當電梯停于1樓,3樓、4樓同時呼叫時,電梯上行到3樓,行程開關控制停頓,同時,轎廂門翻開,3秒后,轎廂門與廳門關閉,繼續(xù)上行到4樓行程控制停頓。5當電梯停于1樓,2樓、4樓同時呼叫時,電梯上行到2樓,行程開關控制停頓,同時,轎廂門翻開,3秒后,轎廂門與廳門關閉,繼續(xù)上行到4樓行程控制停頓。6當電梯停于1樓,2樓、3樓、4樓同時呼叫,電梯上行到2樓,行程開關控制停頓,同時,轎廂門與廳門翻開,3秒后,轎廂門與廳門關閉,繼續(xù)上行到3樓行程開關控制停頓,同時,轎廂門翻開,3秒后,轎廂門與廳門關閉,繼續(xù)上行到4樓行程控制停頓。7當電梯停于2樓,3樓和4樓同時呼叫,電梯上行到3樓,行程開關控制停頓,同
6、時,轎廂門與廳門翻開,3秒后,轎廂門與廳門關閉。8) 當電梯停于1樓或2樓或3樓,4樓呼叫,電梯上行到4樓,行程開關控制停頓,同時,轎廂門與廳門翻開,3秒后,轎廂門與廳門關閉。2、電梯下行設計要求1當電梯停于4樓,2樓呼叫時,則下行,到2樓的行程開關控制停頓,同時,轎廂門與廳門翻開,3秒后轎廂門與廳門關閉。2) 當電梯停于4樓,3樓呼叫時,則下行,到3樓的行程開關控制停頓,同時,轎廂門與廳門翻開,3秒后轎廂門與廳門關閉。3) 當電梯停于4樓,2樓、3樓同時呼叫時,則下行,到3樓的行程開關控制停頓,同時,轎廂門與廳門翻開,3秒后轎廂門與廳門關閉,繼續(xù)下行到2樓行程開關控制停頓。4當電梯停于4樓,
7、1樓、3樓同時呼叫時,則下行,到3樓的行程開關控制停頓,同時,轎廂門與廳門翻開,3秒后轎廂門與廳門關閉,繼續(xù)下行到1樓行程開關控制停頓。5當電梯停于4樓,1樓、2樓同時呼叫時,則下行,到2樓的行程開關控制停頓,同時,轎廂門與廳門翻開,3秒后轎廂門與廳門關閉,繼續(xù)下行到1樓行程開關控制停頓。6當電梯停于4樓,1樓、2樓、3樓同時呼叫時,則下行,到3樓的行程開關控制停頓,同時,轎廂門與廳門翻開,3秒后轎廂門與廳門關閉,繼續(xù)下行到2樓行程開關控制停頓,同時,轎廂門與廳門翻開,3秒后轎廂門與廳門關閉,繼續(xù)下行到1樓行程開關控制停頓。7當電梯停于4樓或2樓或3樓,1樓呼叫時,則下行,到1樓的行程開關控制
8、停頓,同時,轎廂門與廳門翻開,3秒后轎廂門與廳門關閉。3、電梯呼叫、上行或下行均需信號指示。4、在電梯運行過程中,轎廂上升或下降途中,任何反方向下降或上升的呼叫信號均不響應;如果*反向呼梯信號前方再無其它呼梯信號,則電梯響應該呼梯信號。5、電梯具有最遠反向呼梯響應功能。 三調試過程 1、準備工作按照圖1-1將所有的設備連接起來,并接通電源,觀察PLC的指示燈,PLC上的RUN和RDY指示燈正常亮起,則PLC正常工作,觀察電梯模型上,電源指示燈正常亮起,則電梯模型正常工作。翻開G* Developer編程軟件,并翻開已繪制的電梯PLC控制程序,單擊菜單欄中“在線,然后單擊子菜單欄中的“PLC寫入
9、W,成功連接PLC。設定好步數(shù),單擊“執(zhí)行按鈕,即可將程序傳送到PLC中去。 2、調試程序因為條件有限,調試程序時用按鈕來表示輸入,用指示燈來模擬程序運行后的輸出。如圖1-3.。此處舉幾個具有代表性的調試例子。 1 轎廂在一層時有二層內呼首先按住一層平層按鈕,然后按下二層內呼按鈕,此時二層內呼指示燈亮起。松開一層平層按鈕,電梯上行指示燈亮起,按下二層平層按鈕,則電梯開門指示燈亮起,二層內呼指示燈熄滅。再按下開門限位按鈕,電梯開門指示燈熄滅,3秒之后電梯關門指示燈自動亮起。再按下關門限位按鈕,整個運動過程完畢。 2電梯在一層時此時電梯門關著,一層外呼上四層內呼,未到二層時,同時收到四層外呼下指令
10、一層內呼,二層外呼下指令,三層外呼上指令四層內呼。這是一個非常復雜的運動過程,包含了設計中要求的自動定向,順向截梯,反向記憶,自動開門等所有功能。 首先按住一層平層按鈕,然后按下一層外呼按鈕,一層上指示燈亮起,此時電梯開門指示燈亮起,一層外呼指示燈熄滅,接著按下開門限位按鈕,電梯開門指示燈熄滅,過3秒后,電梯關門指示燈自動亮起,按下關門限位按鈕,電梯關門指示燈熄滅。電梯上行指示燈亮起來。按下四層內呼按鈕,四層內呼指示燈來亮起。然后連接按下四層外呼下,二層外呼下,三層外呼上按鈕,相應指示燈亮起。接著按下二層平層按鈕,電梯不做反響,按下三層平層按鈕,電梯做開關門運動,并繼續(xù)上行。按下四層平層按鈕,
11、電梯再次做開關門運動,四層內呼指示燈熄滅,上行指示燈熄滅。之后電梯自動下行,下行指示燈亮起,按下一層內呼按鈕,一層內呼指示燈亮起,按下三層平層,電梯沒有反響,按下二層平層,電梯做開關門,然后繼續(xù)下行,到一層平層按鈕按下,電梯最后做開關門運動,所有指示燈熄滅。整個運動過程完畢。由以上調試結果證明這個電梯PLC控制系統(tǒng)飛設計師成功的,可以實現(xiàn)電梯運行的根本功能。I/O地址分配表、外部接線電路I/O分配表序號名 稱輸入點序號名 稱輸出點04層內選按鈕S4*004層提示L4Y013層內選按鈕S3*113層提示L3Y122層內選按鈕S2*222層提示L2Y231層內選按鈕S1*331層提示L1Y344層
12、下呼按鈕D4*44橋箱下降提示DOWNY453層下呼按鈕D3*55橋箱上升提示UPY562層下呼按鈕D2*664層內選提示SEL4Y671層上呼按鈕U1*773層內選提示SEL3Y782層上呼按鈕U2*1082層內選提示SEL2Y1093層上呼按鈕U3*1191層內選提示SEL1Y11101層行程開關SQ1*1210 1層上呼指示UP1Y12112層行程開關SQ2*13112層上呼指示UP2Y13123層行程開關SQ3*14123層上呼指示UP3Y14134層行程開關SQ4*15132層下呼指示DN2Y15143層下呼指示DN3Y16154層下呼指示DN4Y172.PlC的外部接線電路六、程序
13、梯形圖11222七、心得體會和學別的學科一樣,在學完plc理論課程后我們做了課程設計,此次設計以分組的方式進展。我們做的是電梯控制系統(tǒng)的plc控制系統(tǒng)。在我們的第一天的討論當中,我們把電梯的整個運行過程完整的分析了一遍,我們認為,電梯的整個運行過程是十分復雜的,如果想寫出完整的運行程序需要大量的plc知識。我們根本學會了plc設計的步聚和根本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的時機,提高了與人合作的意識與能力。 通過這次設計實踐。我學會了plc的根本編程方法,對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中,提高了我們的工程素質,在沒有做實踐設計以前,我們對知道的撐握都是思想上的,對一些細節(jié)不加重視,當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候,問題出現(xiàn)了,不是不能運行,就是運行的結果和要求的結果不相符合。能過解決一個個在調試中出現(xiàn)的問題,我們對plc 的理解得到加強,看到了實踐與理論的差距。 通過此次課設,讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解,也讓我了解了關于plc設計原理。有很多設計理念來源于實際,從中找出最適合的設計方法。 雖然本次課程設計是要求自己獨立完成,但是,彼此還是脫離不了集體的力量,遇到問題和同學互相討論交流。多和同學討論。我們在做課程設計的過程中要不停的討論問題,這樣,我們可以盡可能的統(tǒng)一思想,這樣就不會
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