電大《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》形考任務(wù)二

1、試卷總分：100得分：100一、判斷題（共20道，每道2分）L時(shí)間常數(shù)T越大，一階系統(tǒng)跟蹤單位斜坡輸入信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差越小?！敬鸢浮浚哄e(cuò)誤.二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等幅振蕩的形式?！敬鸢浮浚哄e(cuò)誤.一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和其時(shí)間常數(shù)有關(guān)?！敬鸢浮浚赫_4兩個(gè)二階系統(tǒng)假設(shè)具有相同的阻尼比，那么這兩個(gè)系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量?！敬鸢浮浚哄e(cuò)誤5兩個(gè)二階系統(tǒng)假設(shè)具有相同的阻尼比，那么這兩個(gè)系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量?！敬鸢浮浚哄e(cuò)誤.兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，那么這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無阻尼自振蕩角頻率【答案】：錯(cuò)誤.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)越小，其動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度越快?！敬鸢浮浚赫_,二階系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和阻

2、尼比及無阻尼自振蕩角頻率的乘積成反比?！敬鸢浮浚赫_.二階系統(tǒng)的阻尼比越小，振蕩性越強(qiáng)?！敬鸢浮浚赫_.對(duì)于I型系統(tǒng)，在單位階躍輸入信號(hào)下的穩(wěn)態(tài)誤差為零?！敬鸢浮浚赫_1L勞斯表第一列系數(shù)符號(hào)改變了兩次，說明該系統(tǒng)有兩個(gè)根在右半s平面?！敬鸢浮浚赫_.如果在擾動(dòng)作用下系統(tǒng)偏離了原來的平衡狀態(tài)，當(dāng)擾動(dòng)消失后，系統(tǒng)能夠以足夠的準(zhǔn)確 度恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)，那么系統(tǒng)是穩(wěn)定的。否那么，系統(tǒng)不穩(wěn)定?！敬鸢浮浚赫_.在計(jì)算中勞斯表的某一行各元素均為零，說明特征方程有關(guān)于原點(diǎn)對(duì)稱的根?！敬鸢浮浚赫_14.0型系統(tǒng)在階躍輸入作用下存在穩(wěn)態(tài)誤差，常稱有差系統(tǒng)?！敬鸢浮浚赫_15.0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，I型系

3、統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，II型及以上在斜坡輸入下的 穩(wěn)態(tài)誤差為零。【答案】：正確16,二階系統(tǒng)在零阻尼下，其極點(diǎn)位于S平面的右半平面?！敬鸢浮浚哄e(cuò)誤.二階欠阻尼系統(tǒng)，其阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好?！敬鸢浮浚赫_.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)?！敬鸢浮浚哄e(cuò)誤19,兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，那么這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無阻尼自振蕩角頻率?！敬鸢浮浚哄e(cuò)誤.當(dāng)圖固定，圖增加時(shí)，二階欠阻尼系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時(shí)間圖將減小。 【答案】：正確二、選擇題（共20道，每道3分）.假設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為圖,那么它的開環(huán)增益為（）A.5B.2C.10D.1【答案】：A.二階系統(tǒng)的傳

4、遞函數(shù)圖,那么該系統(tǒng)是（）A.欠阻尼系統(tǒng)B.零阻尼系統(tǒng)C.過阻尼系統(tǒng)D.臨界阻尼系統(tǒng)【答案】：A23.假設(shè)保持二階系統(tǒng)的C不變，提高川n ,那么可以（）。A.減少調(diào)節(jié)時(shí)間B.減少超調(diào)量C.增大超調(diào)量D.增加調(diào)整時(shí)間【答案】：A24.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為圖，那么此系統(tǒng)（）。A.不穩(wěn)定B.臨界穩(wěn)定C.穩(wěn)定性不確定D.穩(wěn)定【答案】：D25.某一系統(tǒng)的速度誤差為零，那么該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（）oA.圖B.圖C.圖D.圖【答案】：C26.單位反應(yīng)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為圖,當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其穩(wěn)態(tài)誤差為（）oA.4B.0D.圖【答案】：B27,二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，那么其阻尼比可能

5、為（）oB.1D.0【答案】：D28.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)圖,其系統(tǒng)的增益和型次為（）oA.弧2B.M 4C.5, 2D.5, 4【答案】：A29.假設(shè)保持二階系統(tǒng)的a n不變，提高C，那么可以（）oA.提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間B.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間C.減少上升時(shí)間和超調(diào)量D.提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間【答案】：B30,二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)圖,其阻尼比C是（）。A.1B.2C.4【答案】：D31,二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)均位于負(fù)實(shí)軸上，那么其在階躍輸入下的輸出響應(yīng)表現(xiàn)為A.單調(diào)上升并趨于穩(wěn)態(tài)值B.等幅振蕩C.振蕩發(fā)散D.衰減振蕩【答案】：A.二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線不呈現(xiàn)振蕩特征，那么其阻尼比可能為（）oA.

6、1B.0【答案】：A.以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的選項(xiàng)是（）oA.它始終為0B.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾C.它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)D.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)【答案】：D34.當(dāng)輸入為單位階躍函數(shù)，對(duì)于開環(huán)放大系數(shù)為k的I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（） B.圖C.l/ （1+k ）D.O【答案】：D35.時(shí)域分析法研究自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)最常用的典型輸入信號(hào)是（）oA.階躍函數(shù)B.脈沖函數(shù)C.斜坡函數(shù)D.拋物線函數(shù)【答案】：A.設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為圖,該系統(tǒng)為（）oA.I型系統(tǒng)B.0型系統(tǒng)C.III型系統(tǒng)D.II型系統(tǒng)【答案】：A.一階系統(tǒng)圖的時(shí)間常數(shù)T越大，那么系統(tǒng)的輸出響應(yīng)到達(dá)穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間（）A.不變B越長(zhǎng)C.不定D.越短【答案】：B.設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為圖,那么系統(tǒng)的阻尼比為（）。A.5B.1C.25D.1/2【答案】：D39,二階系統(tǒng)當(dāng)OC1時(shí)，如果