simotion功能系統(tǒng)中的im174接口模塊

1、SIMOTION 系統(tǒng)中 IM174 接口模塊的使用The Application of IM174erface Module in SIMOTION SystemGetting-startedEdition (2009 年-12 月)摘 要 本文對(duì) IM174 接口模塊及在 SIMOTION 系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行了介紹。IM174 SIMOTIONKey WordsIM174SIMOTIONIA&DT Service & Support28目錄1 IM174 概述4IM174 的接口4X2 驅(qū)動(dòng)接口52.1.12.1.2模擬量接口6步進(jìn)電機(jī)的接口7接口X3, X4, X5, X682.22.32

2、.5編數(shù)字量輸入X119數(shù)字量輸出X1110LED顯示11DP 地址的設(shè)置123 IM174 的設(shè)置12使用IM174 時(shí)的注意事項(xiàng)和軟硬件要求12IM174 的組態(tài)步驟134 IM174 的應(yīng)用194.2測(cè)量輸入功能25IA&DT Service & Support281 IM174 概述應(yīng)用范圍在 SIMATIC 或者 SIMOTION 的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，為了連接模擬量接口或者步進(jìn)電機(jī)接口的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，要用到 IM174 接口模塊。工作機(jī)制IM174 接口模塊做為 DP 的從站，最多可以連接四個(gè)軸。IM174 通過(guò) PROFIDrive 協(xié)議（標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 3）與運(yùn)動(dòng)控制器通訊?？刂破饔?jì)算出速度

3、設(shè)定值傳送到 IM174， IM174 根據(jù)設(shè)置將設(shè)定值轉(zhuǎn)換為模擬量或步進(jìn)電機(jī)的給定信號(hào)，同時(shí) IM174 把實(shí)際值傳送給控制器。每個(gè)軸可以連接一個(gè) TTL 編或者 SSI 編作為位置反饋信號(hào)，也可以不帶編。2 IM174 的接口IM174 的接口如圖 1 所示。圖 1IM174 的接口IA&DT Service & Support28號(hào)碼名稱作用1ON/EXCH/TEMP/RDY用 LED 顯示2BUS ADDRESSDIP 開(kāi)關(guān)，設(shè)置 DP 地址324 VDC外部電源供電4X1PROFIBUS 接口表 1 IM174 的接口2.1X2 驅(qū)動(dòng)接口X2 接口包含了模擬量和步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)接口以及

4、使能信號(hào)等。端子的定義如表 2。IA&DT Service & Support28端子號(hào)標(biāo)識(shí)類型功能1SW1AO軸 1 的模擬量設(shè)定值 (10 V)2BS2AO軸 2 的模擬量設(shè)定值參考點(diǎn)3SW3AO軸 3 的模擬量設(shè)定值 (10 V)4BS4AO軸 4 的模擬量設(shè)定值參考點(diǎn)5PULSE1DO軸 1 的脈沖輸出正6DIR1DO軸 1 的方向輸出正7PULSE2_NDO軸 2 的脈沖輸出負(fù)8DIR2_NDO軸 2 的方向輸出負(fù)9PULSE3DO軸 3 的脈沖輸出正10DIR3DO軸 3 的方向輸出正11PULSE4_NDO軸 4 的脈沖輸出負(fù)12DIR4_NDO軸 4 的方向輸出負(fù)13-14RF

5、1.1K軸 1驅(qū)動(dòng)使能,繼電器觸點(diǎn) 115RF2.1K軸 2驅(qū)動(dòng)使能,繼電器觸點(diǎn) 116RF3.1K軸 3驅(qū)動(dòng)使能,繼電器觸點(diǎn) 117RF4.1K軸 4驅(qū)動(dòng)使能,繼電器觸點(diǎn) 118ENABLE1DO軸 1 使能正19ENABLE1_NDO軸 1 使能負(fù)20ENABLE2DO軸 2 使能正21ENABLE2_NDO軸 2 使能負(fù)22-25GNDDO26ENABLE3DO軸 3 使能正27ENABLE3_NDO軸 3 使能負(fù)28ENABLE4DO軸 4 使能正29ENABLE4_NDO軸 4 使能負(fù)30-33-34BS1AO軸 1 的模擬量設(shè)定值參考點(diǎn)35SW2AO軸 2 的模擬量設(shè)定值 (10

6、V)5X210 VDC 模擬量或步進(jìn)電機(jī)接口輸出，軸 1 46X3軸 1 編接口7X4軸 2 編接口8X5軸 3 編接口9X6軸 4 編接口10X11數(shù)字量輸出接口11X11數(shù)字量輸入接口12數(shù)字量輸入輸出的 LED 顯示表 2 X2 的端子定義2.1.1 模擬量接口當(dāng)連接模擬量接口的驅(qū)動(dòng)時(shí)用到下列的端子：表 3 模擬量接口用到的端子例如，當(dāng)連接到 611A 時(shí)的典型接線圖如圖 2 所示。IA&DT Service & Support28SW1.4模擬量輸入正BS1.4模擬量輸入負(fù)RF1.1.4.1,RF1.2.4.2驅(qū)動(dòng)使能繼電器輸出36BS3AO軸 3 的模擬量設(shè)定值參考點(diǎn)37SW4AO軸

7、 4 的模擬量設(shè)定值 (10 V)38PULSE1_NDO軸 1 的脈沖輸出負(fù)39DIR1_NDO軸 1 的方向輸出負(fù)40PULSE2DO軸 2 的脈沖輸出正41DIR2DO軸 2 的方向輸出正42PULSE3_NDO軸 3 的脈沖輸出負(fù)43DIR3_NDO軸 3 的方向輸出負(fù)44PULSE4DO軸 4 的脈沖輸出正45DIR4DO軸 4 的方向輸出正46-47RF1.2K軸 1驅(qū)動(dòng)使能,繼電器觸點(diǎn) 248RF2.2K軸 2驅(qū)動(dòng)使能,繼電器觸點(diǎn) 249RF3.2K軸 3驅(qū)動(dòng)使能,繼電器觸點(diǎn) 250RF4.2K軸 4驅(qū)動(dòng)使能,繼電器觸點(diǎn) 2圖 2 IM174 與 611A 的連接2.1.2 步進(jìn)

8、電機(jī)的接口當(dāng)連接步進(jìn)電機(jī)接口的驅(qū)動(dòng)時(shí)用到下列的端子：表 4 步進(jìn)電機(jī)接口用到的端子IA&DT Service & Support28PULSE1.4, PULSE_n1.4脈沖輸出DIR1.4, DIR_N1.4方向輸出ENABLE1.4, ENABLE_N1.4驅(qū)動(dòng)使能信號(hào)輸出圖 3 IM174 與 FM STEPDRIVE 的連接2.2 編接口 X3, X4, X5, X6X3, X4, X5, X6 分別對(duì)應(yīng)軸 1 到軸 4，可以連接 SSI 和 TTL 的編。IA&DT Service & Support28端子號(hào)標(biāo)識(shí)類型功能TTLSSI1未定義-2-CLSOSSI 時(shí)鐘正3-CLS_

9、NOSSI 時(shí)鐘負(fù)表 5 編接口 X3, X4, X5, X62.3 數(shù)字量輸入 X11B1 到 B4 是回零時(shí)參考外部零點(diǎn)，分別對(duì)應(yīng)軸 1 到軸 4。M1 到 M2 是測(cè)量輸入點(diǎn)。R1到 R4 是驅(qū)動(dòng)就緒的信號(hào)，它與軸使能輸出信號(hào)關(guān)系如圖 4。圖 4 軸使能信號(hào)和驅(qū)動(dòng)就緒信號(hào)方式見(jiàn) 4.1 節(jié)報(bào)文定義。這些點(diǎn)都是復(fù)用端子，可作為普通數(shù)字量輸入點(diǎn)。IA&DT Service & Support28端子號(hào)標(biāo)識(shí)類型功能21-22B1DI軸 1 的外部零點(diǎn)23B2DI軸 2 的外部零點(diǎn)24B3DI軸 3 的外部零點(diǎn)25B4DI軸 4 的外部零點(diǎn)26M1DI測(cè)量輸入點(diǎn) 14P5EXTVO5 VDC 供

10、電5P24EXTVO24 VDC 供電6P5EXTVO5 VDC 供電7MEXTVO電源地8-9MEXTVO電源地10N-I參考零脈沖正 (Ua0)11N_N-I參考零脈沖負(fù) (/Ua0)12B_N-IB 通道負(fù) (/Ua2)13B-IB 通道正(Ua2)14A_N-IA 通道負(fù) (Ua1)-DATA_NISSI 數(shù)據(jù)負(fù)15A-IA 通道正 (Ua1)-DATAISSI 數(shù)據(jù)正表 6 數(shù)字量輸入 X11B1 到 B4 以及 M1,M2 的接線如圖：圖 5 B1 到 B4 以及 M1,M2 的接線2.5 數(shù)字量輸出 X11一共有 8 個(gè)數(shù)字量輸出。RDY 繼電器輸出是為了指示 IM174 的狀態(tài)

11、，在下列情況下會(huì)斷開(kāi)：上電后初始化IA&DT Service & Support2827M2DI測(cè)量輸入點(diǎn) 228-29-30-31R1DI軸 1驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備好 信號(hào)32R2DI軸 2驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備好 信號(hào)33R3DI軸 3驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備好 信號(hào)34R4DI軸 4驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備好 信號(hào)35-36-37-38-39-402MVI供電電壓參考點(diǎn)掉電或硬件故障 (NMI) 與 DP 主站無(wú)周期性通訊 PLL 錯(cuò)誤同步錯(cuò)誤過(guò)溫在下列情況下會(huì)閉合：模塊狀態(tài) 就緒與 DP 主站周期性通訊表 7 數(shù)字量輸出 X112.6 LED 顯示通過(guò) LED 的顯示可以對(duì) IM174 的狀態(tài)進(jìn)行。IA&DT Service & Suppor

12、t28端子號(hào)標(biāo)識(shí)類型功能11L+VI24V 供電2Q0DO數(shù)字量輸出 13-4Q1DO數(shù)字量輸出 25-6Q2DO數(shù)字量輸出 37-8Q3DO數(shù)字量輸出 49-10RDY1K就緒 信號(hào)繼電器輸出 111RDY2K就緒信號(hào)繼電器輸出 212-13D1DO信號(hào)繼電器輸出 5 或軸 1 的方向信號(hào)14-15D2DO信號(hào)繼電器輸出 6 或軸 2 的方向信號(hào)16-17D3DO信號(hào)繼電器輸出 7 或軸 3 的方向信號(hào)18-19D4DO信號(hào)繼電器輸出 8 或軸 4 的方向信號(hào)201MVI24V 電源負(fù)表 8LED 顯示2.7 DP 地址的設(shè)置DP 接口的地址可以通過(guò) DIP 開(kāi)關(guān)進(jìn)行設(shè)置，如下表。設(shè)置后需要

13、重新上電才有效。表 9 DP 地址的設(shè)置3 IM174 的設(shè)置3.1 使用 IM174 時(shí)的注意事項(xiàng)和軟硬件要求注意事項(xiàng)使用 IM174 時(shí)，有以下幾點(diǎn)需要注意：IM174 不是 PROFIDrive 協(xié)議下的標(biāo)準(zhǔn)的 DP 從站。例如，IM174 不支持非周期的通訊。因此，IM174 只用于可支持此模塊的 DP 主站。IM174 只能用于等時(shí)同步的 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)，最小的 DP 周期是 1.5ms。TCPU 軟硬件要求IM 174: 從訂貨號(hào) 6ES7 174-0AA00-0AA0 開(kāi)始CPU 315T-2DP 訂貨號(hào) 6ES7 315-6TG10-0AB0 V2.4/3.2 和

14、更高版本IA&DT Service & Support28開(kāi)關(guān)號(hào)意義1PROFIBUS address: 26 = 642PROFIBUS address: 25 = 323PROFIBUS address: 24 = 164PROFIBUS address: 23 = 85PROFIBUS address: 22 = 46PROFIBUS address: 21 = 27PROFIBUS address: 20 = 1標(biāo)識(shí)顏色描述ON綠色供電電壓。 顯示供電電壓正常。EXCH綠色。燈亮?xí)r表示與主站正在進(jìn)行周期性數(shù)據(jù)通訊。TEMP紅色過(guò)溫。燈亮?xí)r表示模塊超過(guò)了一定的溫度。這種情況 下，驅(qū)動(dòng)按設(shè)

15、定的延時(shí)關(guān)機(jī)時(shí)間停機(jī)。 見(jiàn)參數(shù)設(shè)置章節(jié)中的延時(shí)關(guān)機(jī)設(shè)置。RDY紅色準(zhǔn)備好。燈亮?xí)r表示有故障。CPU 317T-2DP 訂貨號(hào) 6ES7 317-6TJ10-0AB0 V2.4/3.2 和更高版本SIMATIC STEP 7, 版本 5.3, SP3 或更高S7-Technology, 版本 3.0 SP1 或更高3 .1.3 SIMOTION 軟硬件要求IM 174 從訂貨號(hào) 6ES7 174-0AA00-0AA0 開(kāi)始SIMATIC STEP 7 版本 5.3 SP3 或更高SIMOTION P ， C 或 D: SIMOTION V4.0 或更高3.2 IM174 的組態(tài)步驟以SIMOTI

16、ON C 的項(xiàng)目為例描述 IM174 的組態(tài)配置過(guò)程。組態(tài)SIMOTION C，建立一條 DP 網(wǎng)絡(luò)。在硬件組態(tài)目錄下（PROFIBUS DP Function modules IM 174）將 IM174 拖到已建立的 DP 總線上。圖 6 硬件組態(tài)3 設(shè)置 DP 總線的等時(shí)同步屬性IA&DT Service & Support28圖 7 DP 總線等時(shí)同步設(shè)置雙擊 IM174 模塊，設(shè)置 DP 地址與撥碼開(kāi)關(guān)的設(shè)置一致。選擇通訊的報(bào)文，只有一種默認(rèn)報(bào)文可以選擇。圖 8 報(bào)文選擇6 設(shè)置 IM174 的等時(shí)模式。IA&DT Service & Support28圖 9 等時(shí)同步屬性設(shè)置7 設(shè)

17、置驅(qū)動(dòng)的屬性。根據(jù)實(shí)際的情況對(duì) 4 個(gè)驅(qū)動(dòng)接口進(jìn)行設(shè)置。Drive Type：設(shè)置模擬量接口的驅(qū)動(dòng)或步進(jìn)電機(jī)接口Unipolar：不選擇此復(fù)選框時(shí)，模擬量輸出-10 V 到 +10 V，驅(qū)動(dòng)可以兩個(gè)方向運(yùn)行。如果選擇了此復(fù)選框，模擬量輸出 0 V 到 +10 V，方向由數(shù)字量輸出決定：軸 1 到軸 4分別對(duì)應(yīng) X11 的端子 13，15，17，19。TCPU 和 SIMOTION 不支持此模式。3）ArvRdy：當(dāng)連接驅(qū)動(dòng)的“準(zhǔn)備好上電”信號(hào)時(shí)，不選擇此復(fù)選框。此時(shí)需要用IM174 的使能型號(hào)啟動(dòng)變頻器。選擇此功能時(shí)，連接驅(qū)動(dòng)的“準(zhǔn)備好”信號(hào)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器已使能可直接跟隨設(shè)定值。4）Max.fr

18、eqHz：步進(jìn)電機(jī)接口的最大頻率。如果已知電機(jī)的最大速度，最大頻率可用下面的公式計(jì)算：Max. frequency Hz = nmax rpm / 60 * resolution on the stepper motor其中nmax是電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速，resolution on the stepper motor是電機(jī)一圈的步數(shù)。5) Norm. frequency Hz 步進(jìn)電機(jī)接口的額定頻率額定頻率可用下面的公式計(jì)算：Stand. frequency Hz = n rpm / 60 * resolution on the stepper motor其中 n 是電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，resoluti

19、on on the stepper motor 是電機(jī)一圈的步數(shù)。IA&DT Service & Support28圖 10 驅(qū)動(dòng)和編設(shè)置8 設(shè)置編的屬性。對(duì)于模擬量接口的驅(qū)動(dòng)，有以下編的選擇：Encoder type not availableEncoder type TTL Encoder type SSI對(duì)于步進(jìn)電機(jī)接口，有以下編的選擇：Encoder type not available Encoder type TTL Encoder type SSIEncoder type stepper下面對(duì)這些選項(xiàng)進(jìn)行解釋：IA&DT Service & Support281）Encoder

20、type not available沒(méi)有編時(shí)選擇此選項(xiàng)。2）Encoder type TTL選擇 TTL 編，需要設(shè)置下列參數(shù)：Resolution設(shè)置編一圈的脈沖數(shù)。bits for fine resolution可以設(shè)置成 0 15，設(shè)置編實(shí)際值G1_XIST1 和G1_XIST2 中編增量值的倍頻數(shù)，此參數(shù)等效成倍頻數(shù)為 20 = 1 到 215 = 32768。TTL編頻。此值最小要設(shè)置成 2，即 4 倍3）Encoder type SSI根據(jù)編的數(shù)據(jù)對(duì)下列參數(shù)進(jìn)行設(shè)置：Parity如果編傳到 IM174 的數(shù)據(jù)中包含奇偶校驗(yàn)位時(shí)選擇此復(fù)選框。編MsgLength傳輸?shù)挠杏脭?shù)據(jù)長(zhǎng)度。E

21、ncoding編碼方式選擇。二進(jìn)制或者碼格式。Transmisrate設(shè)置數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俾剩?187.5 kbit/s375 kbit/s750 kbit/s所有 SSI 編的速率要設(shè)置一致。bits for fine resolution可以設(shè)置成 0 15，設(shè)置編實(shí)際值G1_XIST1 和G1_XIST2 中編增量值的倍頻數(shù)，此參數(shù)等效成倍頻數(shù)為 20 = 1 到 215 = 32768。4）Encoder type stepper對(duì)于步進(jìn)電機(jī)接口的驅(qū)動(dòng)，如果沒(méi)有編接到 IM174，那么編類型可以選擇stepper 。在這種模式下，IM174 發(fā)出的脈沖設(shè)定值被當(dāng)做增量編實(shí)際值從 IM174

22、 傳送IA&DT Service & Support28到控制器。同時(shí)，在控制器中軸的設(shè)置時(shí)，編的類型選擇 TTL/HTL 增量編每圈的脈沖數(shù)設(shè)為電機(jī)每圈的步數(shù)。，編Motor monitoring選擇了此功能后，步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)必須在預(yù)設(shè)的參考距離內(nèi)被連續(xù)。bits for fine resolution可以設(shè)置成 0 15。設(shè)置編實(shí)際值G1_XIST1 和G1_XIST2 中編增量值的倍頻數(shù)，此參數(shù)等效成倍頻數(shù)為 20 = 1 到 215 = 32768。9 對(duì) IM174 進(jìn)行其他設(shè)置。Shutdown r停機(jī)時(shí)間設(shè)置， 可以設(shè)置 0 到 65535ms，當(dāng)檢測(cè)到錯(cuò)誤時(shí)，所有連接到 IM1

23、74 的驅(qū)動(dòng)根據(jù)此時(shí)間設(shè)置到 0。最大設(shè)定值當(dāng)前設(shè)定值停機(jī)時(shí)間設(shè)置Shutdown delay time可以在發(fā)生過(guò)溫故障時(shí)設(shè)置一個(gè)延時(shí)時(shí)間，延時(shí)后執(zhí)行停機(jī)。在溫度超過(guò) 90 度時(shí)執(zhí)行此延時(shí)。當(dāng)溫度低于 85 度時(shí)此延時(shí)被復(fù)位。Tolerable sign-of-life errors可以設(shè)置成 0 到 15，指定 sign-of-life 發(fā)生錯(cuò)誤的次數(shù)，超過(guò)此次數(shù)時(shí)停機(jī)。611U conformant mode在這種模式下，軸的回零信號(hào)源不再通過(guò) PRIFIDrive 標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文（STD3，G1_STW）指定，而是通過(guò) IM174 PROFIBUS 報(bào)文的數(shù)字量輸出指定。IA&DT Serv

24、ice & Support28位值回零的信號(hào)源80軸 1: 編1 (X3) 的零脈沖1軸 1: 外部零點(diǎn)1的上跳沿(X11, Pin 22)90軸 2: 編1 (X4) 的零脈沖1軸 2: 外部零點(diǎn)2的上跳沿(X11, Pin 23)100軸 3: 編1 (X5) 的零脈沖1軸 3: 外部零點(diǎn)3的上跳沿(X11, Pin 24)表 10 回零信號(hào)源的選擇當(dāng)選擇這種模式時(shí)，根據(jù)數(shù)字量輸出的位的狀態(tài)決定使用編零脈沖還是外部回零點(diǎn)做回零。如表 10。4 IM174 的應(yīng)用以下以SIMOTION C 作為控制器舉例說(shuō)明 IM174 的應(yīng)用。4.1 IM174 報(bào)文的定義IM174 通過(guò)報(bào)文與控制器通訊

25、。IM174 的報(bào)文包括 4 個(gè)軸和 1 個(gè)數(shù)字量輸入輸出的報(bào)文。共 5 組報(bào)文。圖 11 IM174 的報(bào)文其中每個(gè)軸使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 3。標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 3 的定義如下：圖 12 標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 3 的定義在控制器中可以用報(bào)文數(shù)字量輸入輸出。包括一個(gè)字的輸入和一個(gè)字的輸出。數(shù)字量輸入輸出的報(bào)文定義如下：IA&DT Service & Support28110軸 4: 編1 (X6) 的零脈沖1軸 4: 外部零點(diǎn)4的上跳沿(X11, Pin 25)圖 13數(shù)字量輸入輸出的定義4.2 軸的組態(tài)在 SOUNT 中一個(gè)軸，在驅(qū)動(dòng)配置中選擇 IM174，選擇軸號(hào)（軸 1 到軸 4），報(bào)文選擇標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 3。設(shè)置軸的最

26、大速度。IA&DT Service & Support28圖 14 驅(qū)動(dòng)配置在編設(shè)置中選擇對(duì)應(yīng)的編以及編的類型。設(shè)置脈沖數(shù)和細(xì)分?jǐn)?shù)與組態(tài)一致。圖 15 編的配置IA&DT Service & Support28圖 16 編的設(shè)置4.3 回零的設(shè)置SIMOTION 中可以用_homing 或_mc_home 命令對(duì)軸進(jìn)行回零操作。如果使用主動(dòng)回零或回零，在此之前要對(duì)軸的回零進(jìn)行設(shè)置。4.2.1 用編的零脈沖回零圖 17 用編的零脈沖回零IA&DT Service & Support28當(dāng)執(zhí)行回零命令后，IM174 在下次檢測(cè)到編零點(diǎn)時(shí)將編的值傳送到控制器。配置 IM174 時(shí)，可以選擇 611U

27、 兼容模式或非 611U 兼容模式。如果是 611U 兼容模式，則還需要設(shè)置報(bào)文中相應(yīng)的數(shù)字量輸出（見(jiàn) 611U conformant mode 的設(shè)置）。例如 IM174 的軸1 如果選擇編的零脈沖回零方式，需要通過(guò) SIMOTION C 的 IO 變量設(shè)置數(shù)字量輸出報(bào)文中的位 8（對(duì)應(yīng)軸 1 的編X3）為 0。Simotion C 控制器中軸的 homing 的設(shè)置：圖 18 用編4.2.2 用外部回零點(diǎn)做回零的零脈沖回時(shí) SIMOTION C 中的設(shè)置圖 19 外部回零點(diǎn)做回零IA&DT Service & Support28軸 1 到軸 4 的外部回零點(diǎn)分別對(duì)應(yīng) B1 到 B4，當(dāng)執(zhí)行

28、回零命令后，IM174 在下次檢測(cè)到外部零點(diǎn)時(shí)將編的值傳送到控制器。IM174 要設(shè)置成 611U 兼容模式，且設(shè)置相應(yīng)的回零信號(hào)源為外部零點(diǎn)（見(jiàn) 611U conformant mode 的設(shè)置）。不管是正向回零還是反向回零，都只檢測(cè)上跳沿。Simotion C 控制器中軸的 homing 的設(shè)置：圖 20 外部回零點(diǎn)做回零時(shí) SIMOTION C 中的設(shè)置零脈沖和外部開(kāi)關(guān)信號(hào)回零4.2.3用編圖 21 用編零脈沖和外部開(kāi)關(guān)信號(hào)回零IA&DT Service & Support28直到碰到編零點(diǎn)。配置 IM174 時(shí)，可以選擇當(dāng)檢測(cè)到外部開(kāi)關(guān)信號(hào)后，控制器611U 兼容模式或非 611U 兼

29、容模式。如果是 611U 兼容模式，則還需要設(shè)置報(bào)文中相應(yīng)的回零信號(hào)源為編零點(diǎn)（見(jiàn) 611U conformant mode 的設(shè)置）。例如軸 1 如果用編的零脈沖回零方式，需要通過(guò) SIMOTION C 的 IO 變量設(shè)置數(shù)字量輸出報(bào)文中的位 8（對(duì)應(yīng)軸 1的編X3）為 0。Simotion C 控制器中軸的 homing 的設(shè)置：圖 22 用編零脈沖和外部開(kāi)關(guān)信號(hào)回零時(shí) SIMOTION C 中的設(shè)置4.2 測(cè)量輸入功能用 IM174 的 X11 的 26，27 端子（M1 和 M2）可以實(shí)現(xiàn)測(cè)量輸入功能，注意不能同時(shí)使能測(cè)量輸入和回零的功能。接線方式如圖 5。在 SCOUT 中已經(jīng)存在的軸下一個(gè)Measuring input 對(duì)象。然后對(duì)其進(jìn)行設(shè)置，IM174 的 M1 和 M2 只能用做 local 方式。Measuring input number 中填入 1 或 2 來(lái)選擇 M1 和 M2。IA&DT Service & Suppor