變頻器操作與工程項目應用整套課件完整版電子教案最全ppt整本書課件全套教學教程(最新)

1、變頻器操作與工程項目應用目 錄第1章變頻器和調速系統(tǒng)的認知 1 .1變頻調速的認知 1 .2變頻器的選用 1 .3變頻器的安裝 1 .4變頻器的調試 1 .5變頻器的維護與險修下一頁返回目 錄第2章變頻器的基本操作與控制 2. 1變頻器的面板操作與運行 2. 2變頻器的外部運行操作 2. 3變頻器的模擬信號操作控制 2. 4變頻器的多段速運行操作 2. 5變頻器的PID控制運行操作上一頁下一頁返回目 錄第3章變頻器的PLC控制 3. 1PLC與變頻器的連接 3. 2變頻器正反轉的PLC控制 3. 3變頻器多段速運行的PLC控制 3. 4變頻器的PLC模擬量控制上一頁下一頁返回目 錄第4章變頻器

2、的計算機上位監(jiān)控第5章變頻器的綜合應用 5. 1變頻器在生產線傳送帶上的應用 5. 2變頻器在風機系統(tǒng)中的應用 5. 3變頻器在恒壓供水系統(tǒng)中的應用 5. 4變頻器在中央空調系統(tǒng)中的應用參考文獻上一頁返回第1章變頻器和調速系統(tǒng)的認知 1 .1變頻調速的認知 1 .2變頻器的選用 1 .3變頻器的安裝 1 .4變頻器的調試 1 .5變頻器的維護與險修1 .1變頻調速的認知 任務目標 (1)了解變頻器的行業(yè)應用。 (2)熟悉變頻器的銘牌與結構。 (3)理解通用變頻器的工作原理。 任務引入 隨著工農業(yè)生產對調速性能要求的不斷提高和電力電子、微電子及計算機控制等技術的迅速發(fā)展，變頻調速技術日趨成熟，傳

3、統(tǒng)的直流調速系統(tǒng)將逐漸被變頻調速系統(tǒng)所取代，其框圖分別如圖1-1、圖1-2所示，變頻調速是通過變頻器來實現的，那么變頻器是由哪些部分組成的?它是如何實現變頻調速的?下一頁返回1 .1變頻調速的認知相關知識點一、通用變頻器的組成 1.變頻器的外部特征 從外部結構來看，通用變頻器有開啟式和封閉式兩種。開啟式的散熱性能較好，接線端子外露，適合于電氣柜內的安裝;封閉式的接線端子全在內部，須打開面蓋才能看見。以西門子MM440封閉式系列變頻器為例，變頻器的外觀如圖1-3所示。 2.變頻器的銘牌 通用變頻器的銘牌主要包含型號(訂貨號)、輸入電源規(guī)格、最大輸出電流等內容，使用變頻器必須遵循銘牌上的有關說明。

4、以西門子MM440系列變頻器為例，變頻器的銘牌如圖1-4所示。 上一頁下一頁返回1 .1變頻調速的認知其中，變頻器型號說明如圖1-5所示。 3.變頻器的內部結構 變頻器是把電壓、頻率固定的交流電變成電壓、頻率可調的交流電的一種電力電子裝置，其實際電路相當復雜，圖1-6所示為變頻器的內部組成框圖。 從圖1-6中可以看出，變頻器內部主要由以下幾部分組成。 1)控制通道 (1)面板主要用于近距離基本控制與顯示;上一頁下一頁返回1 .1變頻調速的認知 (2)外接控制端子和主要用于遠距離、多功能控制; (3)通信接口主要用于多電動機、系統(tǒng)控制。 2)主控電路部分 主控電路部分主要用來處理各種外部控制信號

5、、內部檢測信號以及用戶對變頻器的參數設定信號等，實現變頻器的各種控制功能和保護功能，是變頻器的控制中心。 3)控制電源部分 控制電源部分主要由主控電路、外控電路等部分提供穩(wěn)壓電源。上一頁下一頁返回1 .1變頻調速的認知 4)采樣及檢測電路部分 采樣電路的主要作用是提供控制用數據和保護采樣。尤其是在進行矢量控制時，必須測定足夠的數據，提供給主控電路部分進行矢量運算。 5)驅動電路部分 驅動電路部分的主要作用是產生逆變器開關管的驅動信號，受主控電路控制。上一頁下一頁返回1 .1變頻調速的認知 6)主電路部分 主電路部分主要包括整流和逆變兩個主要功率變換部分，三相交一直一交變頻器主電路的基本組成如圖

6、1-7所示，電網電壓由輸入端(R, S, T)接人變頻器，經整流器整流成直流電壓，然后由逆變器逆變成電壓、頻率可調的交流電壓，從輸出端(U, V, W)輸出到交流電動機。 (1)整流單元(VD1VD6)。三相不控整流電路由電力二極管VD，一VDT組成整流橋，將三相交流電整流成直流。濾波電容Cd起儲能和濾波作用，其平均直流電壓可用下式表示: (1.1)上一頁下一頁返回1 .1變頻調速的認知式中，隊為電源的線電壓。 (2)逆變單元(VT1VT6)。由逆變管VT1VT6組成三相逆變橋， VT1VT6交替通斷，將整流后的直流電壓變成交流電壓。目前常用的逆變管有功率晶體管(GTR)、絕緣柵雙極晶體管(I

7、GBT)等。 整流單元和逆變單元的電力電子器件，是變頻器主電路部分的核心，在使用時要參照有關使用手冊。二、變頻調速基本原理交流異步電動機的轉速表達式 n=60f(1-s)/D (1.2)上一頁下一頁返回1 .1變頻調速的認知式中，n為異步電動機的轉速(r/min) ;為定子電源頻率(Hz); S為電動機轉差率;P為電動機極對數。 由式(1. 2)可知，轉速n與頻率J.成正比，只要改變頻率J.即可改變電動機的轉速，當頻率f在050 Hz的范圍內變化時，電動機轉速調節(jié)范圍非常寬。變頻器就是通過改變電動機的電源頻率實現速度調節(jié)的。三、變頻器的分類變頻器的分類方法很多，下面簡單介紹幾種主要的分類方法。

8、上一頁下一頁返回1 .1變頻調速的認知 1.按變換環(huán)節(jié)分類 1)交一交變頻器 交一交變頻器的原理框圖如圖1-8所示，它把恒壓恒頻(CVCF)的交流電直接變換成變壓變頻(VVVF)的交流電。其主要優(yōu)點是沒有中間環(huán)節(jié)，故變換效率高，但其連續(xù)可調的頻率范圍較窄，輸出頻率一般為額定頻率的1/2以下，電網功率因數較低，主要應用于低速大功率的拖動系統(tǒng)。 2)交一直一交變頻器 交一直一交變頻器首先將工頻交流電整流成直流電，經過濾波，再將平滑的直流電逆變成頻率可調的交流電，主要由整流電路、中間直流環(huán)節(jié)和逆變電路三部分組成。交一直一交變頻器按中間環(huán)節(jié)的濾波方式又可分為電壓型變頻器和電流型變頻器。上一頁下一頁返回

9、1 .1變頻調速的認知 (1)電壓型變頻器。 電壓型變頻器的主電路典型結構如圖1-9所示。在電路中，中間直流環(huán)節(jié)采用大電容濾波，直流電壓波形比較平直，使施加于負載上的電壓值基本上不受負載的影響，基本保持恒定，類似于電壓源，因而稱之為電壓型變頻器。 (2)電流型變頻器。 電流型變頻器與電壓型變頻器在主電路結構上基本相似，不同的是電流型變頻器的中間直流環(huán)節(jié)采用大電感濾波，如圖1-10所示，直流電流波形比較平直，使施加于負載上的電流基本不受負載的影響，其特性類似于電流源，所以稱之為電流型變頻器。上一頁下一頁返回1 .1變頻調速的認知 2.按電壓的調制方式分類 1) PAM(脈副調制) 它是通過調節(jié)輸

10、出脈沖的幅值來進行輸出控制的一種方式。在調節(jié)過程中，整流器部分負責調節(jié)電壓或電流，逆變器部分負責調頻。 2) PWM(脈寬調制) 它是通過改變輸出脈沖的占空比來實現變頻器輸出電壓的調節(jié)，因此，逆變器部分需要同時進行調壓和調頻。目前，普遍應用的是脈寬按正弦規(guī)律變化的正弦脈寬調制方式，即SPWM方式。上一頁下一頁返回1 .1變頻調速的認知 3.按控制方式分類 1) U/f控制變頻器 U/f控制是同時控制變頻器輸出電壓和頻率，通過保持U/f比值恒定，使得電動機的主磁通不變，在基頻以下實現恒轉矩調速，基頻以上實現恒功率調速。它是一種轉速開環(huán)控制，無需速度傳感器，控制電路簡單，多應用于精度要求不高的場合

11、。 2) VC控制變頻器 VC控制即矢量控制，矢量控制是一種高性能的異步電動機控制方式，其基本思想是模仿直流電動機的控制原理，以三相交流繞組和兩相直流繞組產生同樣的旋轉磁動勢為準則，將異步電動機的定子電流矢量分解為產生磁場的電流分量(勵磁電流)和產生轉矩的電流分量(轉矩電流)分別加以控制，即通過直/交變換和2/3變換來實現，其控制示意圖如圖1-11所示。上一頁下一頁返回1 .1變頻調速的認知 其中 是勵磁電流分量， 是轉矩電流分量。它們都是由變頻器的給定信號分解而成的(*表示變頻器中的控制信號)。經過直/交變換，將 和 變換成兩個交流分量 和 ，再經過2/3變換得到三相交流控制信號 、 、 去

12、控制三相逆變器?？梢钥吹?，控制 和 中的任意一個，就可以控制號 、 、 ，也就控制了變頻器的交流輸出。通過以上變換，將交流電動機的調速轉化為控制兩個控制量 和 ，因此，更接近直流電動機的調速。上一頁下一頁返回1 .1變頻調速的認知 一般的矢量控制系統(tǒng)均需速度傳感器，然而速度傳感器使整個傳動系統(tǒng)中最不可靠的環(huán)節(jié)，安裝也很麻煩，因此，現代的變頻器又推廣使用無速度傳感器矢量控制技術，它的速度反饋信號不是來自于速度傳感器，而是通過CPU對電動機的一些參數進行計算得到的一個轉速的實在值。對于很多新系列的變頻器都設置了“無反饋矢量控制”這一功能，這里“無反饋”，是指不需要用戶在變頻器的外部再加其他的反饋環(huán)

13、節(jié)，矢量控制時變頻器內部還是存在反饋的。 本書中用到的西門子MM440變頻器就是一款高性能矢量控制變頻器。上一頁下一頁返回1 .1變頻調速的認知 3) DTC控制變頻器 DTC控制即直接轉矩控制，是繼矢量控制之后發(fā)展起來的另一種高性能的異步電動機控制方式，其基本思想是在準確觀測定子磁鏈的空間位置和大小并保持其幅值基本恒定以及準確計算負載轉矩的條件下，通過控制電動機的瞬時輸入電壓來控制電動機定子磁鏈的瞬時旋轉速度，改變它對轉子的瞬時轉差率，從而達到直接控制電動機輸出的目的。上一頁下一頁返回1 .1變頻調速的認知不同于矢量控制，直接轉矩控制具有魯棒性強、轉矩動態(tài)響應好、控制結構簡單、計算簡便等優(yōu)點

14、，它在很大程度上解決了矢量控制中結構復雜、計算量大、對參數變化敏感等問題。然而作為一種誕生不久的新理淪、新技術，自然有其不完善不成熟之處，一是在低速區(qū)，由于定子電阻的變化帶來了一系列問題，主要是定子電流和磁鏈的畸變非常嚴重;二是低速時轉矩脈動大，限制了調速范圍。 隨著現代科學技術的不斷發(fā)展，直接轉矩控制技術必將有所突破，具有廣闊的應用前景。目前，該技術已成功地應用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。 以上三種控制方式性能比較見表1-1。上一頁下一頁返回1 .1變頻調速的認知 4)其他控制方式 在實際應用中，還有一些其他非智能控制方式在變頻器的控制中得以實現，例如轉差頻率控制、電壓空間矢量控制、自

15、適應控制、滑模變結構控制、差頻控制、環(huán)流控制、頻率控制等。 另外，一些智能控制方式如神經網絡控制、模糊控制、專家系統(tǒng)、學習控制等在變頻器的具體應用中也有一些成功的范例。 4.按變頻器用途分類 1)通用變頻器 通用變頻器其特點是通用性，是變頻器家族中應用最為廣泛的一種。通用變頻器主要包含兩大類:節(jié)能型變頻器和高性能通用變頻器。上一頁下一頁返回1 .1變頻調速的認知 (1)節(jié)能型變頻器。 是一種以節(jié)能為主要目的而簡化了其他一些系統(tǒng)功能的通用變頻器，控制方式比較單一，一般為之少、控制，主要應用于風機、水泵等調速性能要求不高的場合，具有其體積小、價格低等優(yōu)勢。 (2)高性能通用變頻器。 是一種在設計中

16、充分考慮了變頻器應用時可能出現的各種需要，并為這種需要在系統(tǒng)軟件和硬件方面都做了相應的準備，使其具有較豐富的功能如:PID調節(jié)、PC閉環(huán)速度控制等。高性能通用變頻器除了可以應用于節(jié)能型變頻器的所有應用領域之外，還廣泛應用于電梯、數控機床等調速性能要求較高的場合。上一頁下一頁返回1 .1變頻調速的認知 2)專用變頻器 是一種針對某一種(類)特定的應用場合而設計的變頻器，為滿足某種需要，這種變頻器在某一方面具有較為優(yōu)良的性能。如電梯及起重機用變頻器等，還包括一些高頻、大容量、高壓等變頻器。 任務訓練一、訓練內容認識變頻器的銘牌、外觀和結構。二、訓練工具、材料和設備西門子MM440變頻器一臺、通用電

17、工工具一套。三、成績評價表成績評價見表1-2。上一頁下一頁返回1 .1變頻調速的認知四、鞏固練習 1.針對某一具體變頻器，讓學生借助有關工具書，進行銘牌識讀，分析其類型、結構組成、工作原理等，并進行拆裝。 2.簡述U/f和矢量控制的基本原理。上一頁返回1 .2變頻器的選用 任務目標 1.掌握變頻器的選擇方法。 2.掌握變頻器容量的計算。 任務引入 目前，市場上各個廠家的變頻器種類繁多，而只有合適的變頻器才能使機械設備電控系統(tǒng)既能長期正常、安全可靠地運行，又能實現最佳性價比，變頻器的正確選用是使用好變頻器的第一步，那么我們該如何選用變頻器?下一頁返回1 .2變頻器的選用 (1)對于恒轉矩負載，如

18、擠壓機、攪拌機、傳送帶、工廠運輸電車、起重機等，如采用普通功能型變頻器，要實現恒轉矩調速，常采用加大電動機和變頻器容量的辦法，以提高低速轉矩;如采用具有轉矩控制功能的高性能變頻器來實現恒轉矩調速，則更理想，因為這種變頻器低速轉矩大，靜態(tài)機械特性硬度大，不怕負載沖擊，具有挖土機特性。 (2)對于恒功率負載，如車床、刨床、鼓風機等，由于沒有恒功率特性的變頻器，一般依靠U/f控制方式來實現恒功率。 (3)對于二次方律負載，如風機、泵類等，由于負載轉矩與轉速平方成正比，低速時負載轉矩較小，通常可選擇專用或節(jié)能型通用變頻器。上一頁下一頁返回1 .2變頻器的選用 (4)對于要求精度高、動態(tài)性能好、響應速度

19、快的生產機械，如造紙機、注塑機、軋鋼機等，應采用矢量控制高性能通用變頻器;電力機車、電梯、起重機等領域，可選用具有直接轉矩控制功能的專用變頻器。 需指出，有些通用型變頻器對以上三種負載都適用。二、變頻器容量的選擇 變頻器容量的選擇由很多因素決定，如電動機容量、電動機額定電流、電動機加減速時間等，其中最主要的是電動機額定電流，電動機的額定功率作為參考。變頻器的容量應按運行過程中可能出現的最大工作電流來選擇。下面介紹的呆幾種不同情況下變頻器的容量計算與冼擇方法。上一頁下一頁返回1 .2變頻器的選用 1.輕載啟動或連續(xù)運轉時所需的變頻器容量的計算 由于變頻器的輸出電壓、電流中含有高次諧波，電動機的功

20、率因數、效率有所下降，電流約增加10%，因此，變頻器的容量(輸出電流)可按以下公式計算: ICN=1.1IM (1 .3)式中， ICN為變頻器的額定輸出電流(A)，以下同; IM為電動機的額定電流(A)，以下同。2.重載啟動或頻繁啟動、制動運行時變頻器容量的計算 ICN=(1.21.3)IM (1 .4)上一頁下一頁返回1 .2變頻器的選用 3.加減速時變頻器容量的計算 變頻器的最大輸出轉矩是由變頻器的最大輸出電流決定的。一般情況下，對于短時的加減速而言，變頻器允許達到額定輸出電流的130%150%(持續(xù)時間約1 min)，因此，電動機中流過的電流不會超過此值。 如只需要較小的加減速轉矩時，

21、則可降低選擇變頻器的容量。由于電流的脈動原因，也應該留有10%的余量。 4.頻繁加減速運轉時變頻器容量的計算 根據加速、恒速、減速等各種運行狀態(tài)下的電流值，按下式確定: (1.5)上一頁下一頁返回1 .2變頻器的選用式中，I1 , I2 ,In為各運行狀態(tài)下平均電流(A);t1,t2，. ,tn為各運行狀態(tài)下的時間(*);k為安全系數(運行頻繁時取1. 2，其他條件下為1.1)。 5.多臺變頻器并聯(lián)運行共用一臺變頻器時容量的計算 用一臺變頻器使多臺電機并聯(lián)運轉時，對于一小部分電機開始啟動后，再追加投人其他電機啟動的場合，此時變頻器的電壓、頻率已經上升，追加投人的電機將產生大的啟動電流，因此，變

22、頻器容量與同時啟動時相比需要大些。 以變頻器短時過載能力為150%, 1 min為例計算變頻器的容量，若電動機加速時間在1 min以內，須滿足以下兩式:上一頁下一頁返回1 .2變頻器的選用 (1.6) (1.7)若電動機加速時間在1 min以上時，則須滿足以下兩式: (1.8) (1.9)式中，PCN為變頻器的額定容量(KVA); PE為電動機輸出功率(kW);n為電動機的效率(通常約為0.85) ; 為電動機功率因數(通常約為0.75);Nt為電動機并聯(lián)的臺數(臺);Ns為電動機同時啟動的臺數(臺);Ks為變頻器的額定容量(kVA)。上一頁下一頁返回1 .2變頻器的選用三、變頻器選型注意事項

23、 在實際應用中，變頻器的選用應注意以下一些事項: (1)選擇變頻器容量時，既要充分利用變頻器的過載能力，又要不至于在負載運行時使裝置超溫; (2)選擇變頻器的容量要考慮負載性質。即使相同功率的電動機，負載性質不同，所需變頻器的容量也不相同。其中，二次方律轉矩負載所需的變頻器容量較恒轉矩負載的低; (3)在傳動慣量、啟動轉矩大，或電動機帶負載且要正、反轉運行的情況下，變頻器的功率應加大一級;上一頁下一頁返回1 .2變頻器的選用 (4)要根據使用環(huán)境條件、電網電壓等仔細考慮變頻器的選型。如高海拔地區(qū)因空氣密度降低，散熱器不能達到額定散熱器效果，一般在1000 m以上，每增加100m，容量下降10，

24、必要時可加大容量等級，以免變頻器過熱; (5)使用場所不同需對變頻器的防護等級作選擇，為防止鼠害、異物等進入應作防護選擇，常見IP10 , IP20 , IP30 , IP40等級分別能防止 固體物進入; (6)矢量控制方式只能對應一臺變頻器驅動、一臺電機。上一頁下一頁返回1 .2變頻器的選用任務訓練一、訓練內容 某一恒定轉矩連續(xù)運行設備，籠型交流異步電動機的主要參數如下。 額定功率:22kW;額定電壓:380V額定電流:42A;額定轉速:1470 r/min;額定頻率:50 Hz。 試選用合適容量的變頻器。二、訓練工具、材料和設備西門子MM440變頻器或自定、通用電工工具一套。三、操作方法和

25、步驟 (1)根據電動機所帶負載類型選擇變頻器的類型。由于是恒轉矩負載，故可選用通用型變頻器。上一頁下一頁返回1 .2變頻器的選用 (2)根據電動機額定電流和運行情況等計算變頻器的容量。屬于控制單臺電動機且連續(xù)運轉，故變頻器的額定輸出電流計算如下:ICN=1.1IM=1.1X42=46.2(A) 因此，如選擇西門子MM440系列變頻器，可選用65E6440-2UC322EB165E6440-2AD330EB1等型號變頻器。四、成績評價表成績評價見表1-3。上一頁下一頁返回1 .2變頻器的選用五、鞏固練習 (1)某塑料薄膜卷繞機，薄膜數據:Dmin= 0. 1m ; Dmax = 1m;電動機數據

26、:額定功率3. 0kW;額定轉速960r/min;額定電流7. 2A;傳動比 =10;試通過查找資料選擇合適的變頻器。 (2)某加熱爐鼓風機數據:55kW, 1480r/min, 102. 5A，工頻運行時的實際工作電流96A。試選擇合適的變頻器。上一頁返回1 .3變頻器的安裝任務目標(1)掌握變頻器的安裝工藝和方法。 (2)了解變頻器的安裝要求和注意事項。 任務引入 變頻器的安裝環(huán)境、安裝方式、安裝中主回路和控制回路接線要求以及防雷保護等各環(huán)節(jié)及注意事項，這些安裝細節(jié)是確保變頻器安全和可靠運行的基本條件和必要措施，直接關系著變頻器及其系統(tǒng)運行安全和系統(tǒng)的可靠性，為了變頻器能穩(wěn)定地工作，該如何

27、正確地進行變頻器的安裝?下一頁返回1 .3變頻器的安裝相關知識點一、變頻器的安裝要求 變頻器屬于精密設備，為了確保其能夠長期、安全、可靠地運行，安裝時須充分考慮變頻器工作場所的條件。 1)安裝場所 (1)無易燃、易爆、腐蝕性氣體和液體、粉塵少。 (2)結構房或電氣室應濕氣少、無水浸。 (3)變頻器易于安裝，并有足夠的空間便于維修檢查。 (4)應備有通風口或換氣裝置，以排出變頻器產生的熱量。上一頁下一頁返回1 .3變頻器的安裝 (5)應與易受變頻器產生的高次諧波和無線電干擾影響的裝置隔離。 (6)若安裝在室外，須單獨按照戶外配電裝置設置。 2)環(huán)境條件 (1)變頻器的運行溫度多為:040或-10

28、50 ，要注意變頻器柜體的通風性。 (2)變頻器的周圍濕度為90%以下。周圍濕度過高，存在電氣結緣降低和金屬部分的腐蝕問題。如果受安裝場所的限制，變頻器不得已安裝在濕度高的場所，變頻器的柜體應盡量采用密封結構。為防止變頻器停止時結露，有時裝置需加對流加熱器。上一頁下一頁返回1 .3變頻器的安裝 (3)變頻器周圍不應有腐蝕性、爆炸性或燃燒性氣體以及粉塵和油霧。變頻器的安裝周圍如有爆炸性和燃燒性氣體，由于變頻器內有易產生火花的繼電器和接觸器，所以有時會引起火災或爆炸事故。有腐蝕性氣體時，金屬部分產生腐蝕，影響變頻器的長期運行。如果變頻器周圍存在粉塵和油霧時，這些氣體在變頻器內附著、堆積將導致結緣降

29、低。對于強迫風冷的變頻器，由于過濾器堵塞將引起變頻器內溫度異常上升，致使變頻器不能穩(wěn)定運行。 (4)變頻器的標高多規(guī)定在1000 m以下。標高高則氣壓下降，容易產生結緣破壞。另外標高高冷卻效果也下降，必須注意升溫。上一頁下一頁返回1 .3變頻器的安裝 (5)安裝場所的振動加速度應限制在0. 6g以內，超過變頻器的允許值時，將產生部件的緊固部分松動以及繼電器和接觸器等的可動部分的器件誤動作，往往導致變頻器不能穩(wěn)定運行。對于機床、船舶等事先能預見的振動場合，應考慮變頻器的振動問題。 3)安裝方式 在安裝變頻器時，常見的安裝方式及注意事項有 (1)為了便于通風，使變頻器散熱，變頻器應該垂直安裝，不可

30、倒置或平放安裝，如圖1-12所示;另外，四周要保留一定的空間距離，如圖1-13所示。上一頁下一頁返回1 .3變頻器的安裝 (2)變頻器工作時，其散熱片附近的溫度可高達900，故變頻器的安裝底板與背面須為耐溫材料。 (3)變頻器安裝在柜內時，要注意充分通風與散熱，避免超過變頻器的最高允許溫度，如圖1-14所示。二、MM440變頻器的電氣安裝 1.主電路部分的接線 1)主電路端子的接線 在拆下蓋板以后可以拆卸和連接M M440變頻器與電源和電動機的接線端子，如圖1-15所示。上一頁下一頁返回1 .3變頻器的安裝變頻器與電源、電動機的接線方法如圖1-16所示。 2)主電路線徑的選擇 (1)電源與變頻

31、器之間的導線。 一般來說，和同容量電動機的導線選擇方法相同?？紤]到其輸入側的功率因數往往較低，應本著宜大不宜小的原則來決定線徑。 (2)變頻器與電動機之間的導線。 由于變頻器與電動機之間的電壓降會隨導線距離長度的增加而增加，特別是變頻器輸出頻率較低時，電壓降所占比例將會增大，從而可能導致電動機轉矩不足。所以，在選擇變頻器與電動機之間導線線徑時，關鍵因素是電壓降的影響，一般須滿足下式:上一頁下一頁返回1 .3變頻器的安裝 (1.10)式中， 為允許的電壓降(V);IM為電動機額定電流(A);R0為單位長度導線的電阻( /m) ; L為導線長度。 實際進行變頻器與電動機之間連接時，須根據要求的距離

32、計算出所需導線的R0值，從而選定合適線徑的導線。常用導線的單位長度電阻值見表1-4。上一頁下一頁返回1 .3變頻器的安裝 3)變頻器與電源和電動機連接時須注意以下事項: (1)變頻器與供電電源之間應裝設帶有短路及過載保護的低壓斷路器、交流接觸器，以免變頻器發(fā)生故障時事故擴大。電控系統(tǒng)的急?？刂茟棺冾l器電源側的交流接觸器開斷，徹底切斷變頻器的電源供給，保證設備及人身安全。 (2)變頻器輸入端L1/R , L2/S , L3/T與輸出端U, V, W不能接錯。變頻器的輸入端R, S, T是與三相整流橋輸入端相連接，而輸出端U, V,W是與三相異步電動機相連接的晶體管逆變電路。若兩者接錯，輕則不能

33、實現變頻調速，電機也不會運轉，重則燒毀變頻器。上一頁下一頁返回1 .3變頻器的安裝 (3)變頻器的輸出側一般不能安裝電磁接觸器，若必須安裝，則一定要注意滿足以下條件:變頻器若正在運行中，嚴禁切換輸出側的電磁接觸器;要切換接觸器必須等到變頻器停止輸出后才可以。 (4)不要在變頻器輸出側安裝電力電容器、浪涌抑制器和無線電噪聲濾波器，這將導致變頻器故障或電容器和浪涌抑制器的損壞。 (5)當變頻器和電動機之間的接線超長時，隨著變頻器輸出電纜的長度增加，其分布電容明顯增大，從而造成變頻器輸出的容性尖峰電流過大而引起變頻器跳閘保護。上一頁下一頁返回1 .3變頻器的安裝 (6)變頻器必須可靠接地。否則裝置內

34、可能出現導致人身傷害的潛在危險。 2.控制電路端子的接線 MM440變頻器的控制接線圖如圖1-17所示?？刂齐娐范俗又饕婕澳M信號和開關量兩類信號，接線時要分別注意以下事項。 1)模擬量控制線 由于模擬量信號的抗干擾能力較低，因此，必須采用屏蔽線，屏蔽層靠近變頻器一側，接到控制電路的公共端(COM)，而不要接到變頻器的地端(E)或大地，屏蔽層的另一端懸空，如圖1-18所示。上一頁下一頁返回1 .3變頻器的安裝 另外，接線時還應遵守以下原則: (1)盡量遠離主電路，至少在100 mm以上。 (2)盡量不和主電路交叉，如果要交叉應采取垂直交叉的方式。 2)開關量控制線 開關量控制線主要包括:啟動

35、、點動、多擋速控制等控制線。一般而言，開關量控制線的布線可參照模擬信號線。另外，由于開關量信號的抗干擾能力較強，所以在近距離時，可以不采用屏蔽線，但同一信號的兩根線必須絞合在一起。如果操作臺離變頻器較遠，應先將控制信號轉換成能遠距離傳送的信號，然后再在變頻器一側將該信號轉換成變頻器所要求的信號。上一頁下一頁返回1 .3變頻器的安裝三、變頻器的抗干擾及屏蔽措施 變頻器的設計允許它在具有很強電磁干擾的工業(yè)環(huán)境下運行。通常，如果安裝的質量良好，就可以確保安全和無故障的運行。如果在運行中遇到問題，可以采取以下措施進行處理。 (1)將機柜內的所有設備都用短而粗的接地電纜可靠地連接到公共的星型接地點或公共

36、的接地母線上。 (2)將與變頻器連接的任何控制設備(如PLC)也像變頻器一樣用短而粗的接地電纜連接到同一個接地網或星型接地點。 (3)變頻系統(tǒng)的供電電源與其他設備的供電電源相互獨立，或在變頻器和其他用電設備的輸入側安裝隔離變壓器，切斷諧波電流。上一頁下一頁返回1 .3變頻器的安裝 (4)在變頻器輸入側與輸出側串接合適的電抗器，或安裝諧波濾波器，濾波器的組成必須是LC型，吸收諧波和增大電源或負載的阻抗，達到抑制諧波的目的。 (5)將電動機返回的接地線直接連接到控制該電動機的變頻器的接地端子PE上。 (6)截斷電纜的端頭時應盡可能整齊，保證未經屏蔽的線段盡可能短。 (7)控制電纜的布線應盡可能遠離

37、供電電源線，使用單獨的走線槽，在必須與電源線交叉時，相互應采取90o直角交叉。 (8)與控制回路的連接線都應采用屏蔽電纜。上一頁下一頁返回1 .3變頻器的安裝 (9)確保機柜內安裝的接觸器應是帶阻尼的，即在交流接觸器的線圈上連接有RC阻尼回路;在直流接觸器的線圈上連接有續(xù)流二極管。 (10)接到電動機的連接線應采用屏蔽的或帶有愷甲的電纜，并用電纜接線卡子將屏蔽層的兩端接地。 (11)對于電磁輻射方式傳播的干擾信號，主要通過由高頻電容構成的濾波器來吸收削弱，它能吸收掉頻率很高的、具有輻射能量的諧波成分。上一頁下一頁返回1 .3變頻器的安裝任務訓練一、訓練內容MM440變頻器的安裝布線。二、訓練工

38、具、材料和設備西門子MM440變頻器、通用電工工具一套、萬用表、絕緣電阻表。三、操作方法和步驟(1)主電路和控制電路導線選擇。 (2)明確安裝布線的注意事項。 (3)對照變頻器相應的接線圖，按照由里向外、由低至高，先控制電路、后主電路的布線順序。上一頁下一頁返回1 .3變頻器的安裝四、成績評價表成績評價見表1-5。五、鞏固練習(1)簡述MM440變頻器主電路各接線端子的功能。(2)簡述MM440變頻器控制電路各接線端子的功能。上一頁返回1 .4變頻器的調試 任務目標 (1)熟悉變頻器的參數意義及設置方法。 (2)掌握變頻器的調試方法。 任務引入 隨著科技不斷地進步，變頻器不斷更新、換代、升級、

39、演變，并且其應用亦日益廣泛。尤其是變頻器的優(yōu)良調速、節(jié)能、軟啟動等性能，備受廣大用戶青睞。作為變頻器的使用者，掌握和熟悉變頻器的正確現場調試方法與技術要領，對變頻器正常運作、減少故障、延長使用壽命，至關重要。下一頁返回1 .4變頻器的調試相關知識點一、MM440變頻器的面板操作簡介 (1)顯示操作面板介紹。 MM440變頻器的標準配置操作面板為狀態(tài)顯示板(SDP)(標準件)，對于大多數用戶來說，利用SDP和出廠默認設置值，即可使變頻器投人運行。如果要訪問變頻器的各個參數，并能夠對變頻器參數進行設置，則須利用可選件基本操作面板(BOP)或高級操作面板(AOP)來修改參數，使變頻器與設備匹配。各顯

40、示操作面板如圖1-19所示。上一頁下一頁返回1 .4變頻器的調試 (2)操作面板(BOP/AOP)的使用方法。 一般常用基本操作面板(BOP)顯示變頻器的參數序號和參數的設定值與實際值，故障和報警信息，以及設置變頻器的各個參數，設置值由五位數字和單位顯示。為了用基本操作面板設置參數，用戶首先須將狀態(tài)顯示面板從變頻器上拆卸下來，然后將基本操作面板直接安裝在變頻器上，或者利用安裝組合件安裝在電氣控制柜的門上。操作面板(BOP/AOP)按鍵功能見表1-6。上一頁下一頁返回1 .4變頻器的調試二、MM440變頻器的參數調試 (1)MM440變頻器的參數說明。 MM440有兩種參數類型:以字母P開頭的參

41、數為用戶可改動的參數;以字母:開頭的參數表示本參數為只讀參數。所有參數分成命令參數組(CDS)，以及與電機、負載相關的驅動參數組(DD幻兩大類。每個參數組又分為三組。其結構如圖1-20所示。 默認狀態(tài)下使用的當前參數組是第。組參數，即CDSO和DDSO。本文后面如果沒有特殊說明，所訪問的參數都是指當前參數組。例如，P1000的第。組參數，在BOP上顯示為。 ，在本書中為了一致，均以P10000的形式表示P1000的第0組參數。上一頁下一頁返回1 .4變頻器的調試(2 ) MM440變頻器的參數調試。通常，一臺新的MM440變頻器一般需要經過圖1-21所示的三個調試步驟。 參數復位:是將變頻器參

42、數恢復到出廠狀態(tài)下的默認值的操作。一般在變頻器出廠和參數出現混亂的時候進行此操作。 快速調試:是指用戶輸入電動機相關參數和一些基本驅動控制參數，使變頻器可以良好地驅動電動機運轉。一般在復位操作后，或更換電動機后需要進行此操作。MM440變頻器的快速調試內容見表1-7。 功能調試:是指用戶安裝具體生產工藝的需要進行的設置操作。這一部分的調試工作比較復雜，常常需要在現場多次調試。上一頁下一頁返回1 .4變頻器的調試在完成快速調試后，變頻器就可以正常的驅動電機了。三、變頻器系統(tǒng)的調試 變頻器系統(tǒng)的調試工作，一般按照“先空載、繼輕載、后重載”的規(guī)律。 1.變頻器的通電和預置 變頻器無機(即不連接電動機

43、)空載(即電動機不帶負載)運行調試。 (1)把變頻器的接地端子接地以及將其電源輸入端子經過漏電保護開關接到電源上。 (2)查看變頻器顯示窗口的出廠顯示是否正常，若不正確，應復位，否則要求供應商退換。 (3)熟悉變頻器的“啟動”、“停止”等操作鍵，觀察變頻器的工作情況是否正常。上一頁下一頁返回1 .4變頻器的調試 (4)進行功能預置。關于變頻器的功能參數的簡介詳見附錄。 2.變頻器帶機空載運行調試 即變頻器接上電動機，但電動機不連接負載。 (1)先將頻率設為0Hz，合上電源后，微微提升工作頻率，觀察電動機的旋轉方向是否與要求一致，觀察電動機在運行過程中是否運轉靈活，有無雜音、振動等現象。 (2)

44、將頻率上升至額定頻率，讓電動機運行一段時間，如一切正常，按下停止按鈕，觀察電動機的制動情況。上一頁下一頁返回1 .4變頻器的調試 3.變頻器帶負載運行調試 將電動機的輸出軸與機械傳動裝置連接起來進行試車，主要包括以下測試內容。 1)低速運行測試 將工作頻率從0Hz開始逐漸增加，觀察拖動系統(tǒng)運轉是否正常。如啟動困難，則可適當加大U/f比或啟動頻率。按負載所要求的連續(xù)運行時間進行低速持續(xù)運行，觀察電動機的發(fā)熱情況。上一頁下一頁返回1 .4變頻器的調試 2)全速啟動測試 將給定頻率設至最大，按啟動鍵，觀察以下兩點。 (1)啟動電流的變化。如因啟動電流過大而跳閘，則應適當延長升速時間。 (2)整個啟動

45、過程是否平穩(wěn)。即觀察是否在某一頻率時有較大振動，如有，則應設置回避頻率。 3)全速停機測試 將運行頻率調至最高工作頻率，按停止鍵，觀察以下兩點。 (1)直流母線電壓是否過高。觀察是否出現因電壓過高而跳閘，如有，則應適當延長降速時間。上一頁下一頁返回1 .4變頻器的調試 (2)拖動系統(tǒng)能否停住。當頻率降為0Hz時，觀察拖動系統(tǒng)是否有“爬行”現象，如有則預置直流制動功能。 4)負載能力測試 即系統(tǒng)正常工作運行一段時間，觀察以下兩點。 (1)將頻率設置在最高工作頻率，觀察電動機在該轉速下能否帶動額定負載，以及運轉是否平穩(wěn)。 (2)按負載可能出現的過載情況及持續(xù)時間進行試驗，觀察拖動系統(tǒng)能否繼續(xù)工作。

46、上一頁下一頁返回1 .4變頻器的調試任務訓練一、訓練內容西門子MM440變頻器的參數復位設置。二、訓練工具、材料和設備MM440變頻器、通用電工工具一套、萬用表、絕緣電阻表等。三、操作方法和步驟訓練中變頻器為空載，其設置操作流程如圖1-22所示。上一頁下一頁返回1 .4變頻器的調試四、成績評價表成績評價見表1-8。五、鞏固練習(1)電動機銘牌參數、運行頻率參數設置。(2)控制信號來源參數設置。(3)簡述變頻器系統(tǒng)調試的步驟和方法。上一頁返回1 .5變頻器的維護與險修 任務目的 (1)熟悉變頻器的日常檢查和定期維護。 (2)熟悉變頻器的一般故障及其檢修方法。 (3)掌握變頻器主電路的電阻參數測試

47、。 任務引入 在實際應用中，變頻器受周圍的溫度、濕度、振動、粉塵、腐蝕性氣體等環(huán)境條件的影響，其性能會有一些變化。如使用合理、維護得當，則能延長使用壽命，并減少因突然故障造成的生產損失。如果使用不當，維護檢修跟不上去，就會出現運行故障，導致變頻器不能正常工作，甚至造成變頻器過早的損壞，而影響生產設備的正常運行。為保證變頻器長期可靠地運行，日常維護與定期檢查是必不可少的。下一頁返回1 .5變頻器的維護與險修相關知識點一、變頻器的檢查與維護 1.變頻器檢查注意事項 (1)操作者必須熟悉變頻器的基本原理、功能、指標等，具有操作變頻器運行的經驗。 (2)維護前必須切斷電源，使主回路電容器充分放電，確認

48、電容放電結束后再進行操作。 2.變頻器日常檢查與定期維護方法 一般來說，變頻器的定期檢查應一年進行一次，日常檢查和定期維護主要項目及方法見表1-9。上一頁下一頁返回1 .5變頻器的維護與險修二、變頻器的故障檢修 1.通用變頻器常見故障及處理方法 按變頻器發(fā)生故障或損壞的特征，一般可分為兩類:一類是在運行中頻繁出現的自動停機現象，并伴隨著一定的故障顯示代碼，其處理措施可根據隨機說明書上提供的指導方法，進行處理和解決，詳見附錄。這類故障一般是由于變頻器運行參數設定不合適，或外部工況、條件不滿足變頻器使用要求所產生的一種保護動作現象。上一頁下一頁返回1 .5變頻器的維護與險修 另一類是由于使用環(huán)境惡

49、劣，高溫、導電粉塵引起的短路、潮濕引起的絕緣能力降低或擊穿等突發(fā)故障(嚴重時，會出現打火、爆炸等異?，F象)。這類故障發(fā)生后，一般會使變頻器無任何顯示，其處理方法是先對變頻器解體檢查，重點查找損壞件，根據故障發(fā)生區(qū)，進行清理、測量、更換，然后全面測試，再恢復系統(tǒng)，空載試運行，觀察觸發(fā)回路輸出側的波形，波形正常后再加載運行，達到解決故障的目的。 2. MM440變頻器的故障診斷 1)利用狀態(tài)顯示面板(SDP)診斷故障 如果變頻器安裝的是狀態(tài)顯示面板，其上的兩個LED指示燈可以顯示變頻器的運行狀態(tài)，變頻器的故障狀態(tài)與報警信息可以由這兩個LE D指示燈顯示出來，其狀態(tài)說明見表1-10。上一頁下一頁返回

50、1 .5變頻器的維護與險修 2)利用基本操作面板(BOP)診斷故障 如果變頻器安裝的是基本操作面板，當發(fā)生故障時，變頻器停止運行，面板顯示以FXXX字母開頭相應故障代碼，需要故障復位才能重新運行。為了使故障碼復位，可以采用以下三種方法中的一種: (1)重新給變頻器加上電源電壓。 (2)按下BOP上的 鍵。 (3)通過數字輸入3(缺省設置)。 當發(fā)生報警時，變頻器繼續(xù)運行，面板顯示以AXXX字母開頭的相應報警代碼，報警消除后代碼自然消除。上一頁下一頁返回1 .5變頻器的維護與險修 (1)故障信息以故障碼序號的形式存放在參數u94中，相關的故障值可以在參數u949中查到。如果該故障沒有故障值，u9

51、49中將輸入。，而且可以讀出故障發(fā)生的時間u948和存放在參數u947中的故障信息序號P0952。故障信息及排除方法參見附錄Bo (2)報警信息以報警碼序號的形式存放在參數r2110中，相關的報警信息可以在參數r2110中查到。報警信息參見附錄C。 任務訓練一、訓練內容MM440變頻器主電路的電阻特性參數測量。上一頁下一頁返回1 .5變頻器的維護與險修二、訓練工具、材料和設備MM440變頻器、通用電工工具一套、萬用表、絕緣電阻表等。 三、操作方法和步驟 1.打開變頻器端蓋，去掉所有端子的外部引線。 2.將指針式萬用表置于Rx1SL或10 SL檔，檢查L1/R , L2/S , L3/T , U

52、 ,V, W, DC+, DC-、PE , DB等端子之間的導通情況及電阻特性參數，其中DC + , DC一端分別為主電路中濾波電容的正、負極端，PE為變頻器接地端，DB端為制動管的集電極引出端。如果狀態(tài)正常，其測試結果見表1-11;如發(fā)現測試結果不一致或差別很多，則說明某元件出現問題。表中，所謂導通，即電阻為幾歐至幾十歐;不導通，即電阻很大，在十幾千歐以上。上一頁下一頁返回1 .5變頻器的維護與險修 3.注意事項 (1)有些變頻器的主電路端子標號與以上不同，測試前須弄清楚其端子與主電路的內部連接關系。 (2)有些變頻器主電路未引出測量需要的端子，可從相應功率模塊的引腳上進行測量。 (3)須在

53、斷開變頻器電源5 min以上，待變頻器電源指示燈完全熄滅后才進行測量，以防危及人身安全或損壞萬用表。四、成績評價表成績評價見表1-12。上一頁下一頁返回1 .5變頻器的維護與險修五、鞏固練習1. MM440變頻器驅動電路的檢查。2.簡述變頻器的日常維護項目及注意事項。3.變頻器常見的故障有哪些?應如何處理?上一頁返回圖1-1傳統(tǒng)的直流調速框圖返回圖1-2變頻調速框圖返回圖1-3西門子MM440系列變頻器前視圖1-操作面板(可選);2-狀態(tài)顯示面板返回圖1-4西門子MM440變頻器的銘牌1-變頻器型號;z-制造序號;3-輸入電源規(guī)格;4-輸出電流及頻率范圍;5-適用電動機及其容量;6-防護等級;

54、7-運行溫度;8-采用的標準;9-硬件/軟件版本號;10-重量返回圖1-5變頻器的型號說明返回圖1-6變頻器的內部組成框圖返回圖1-7交-直-交變頻器主電路的基本組成返回圖1-8交-交變頻器原理框圖返回圖1-9電壓型變頻器主電路結構返回圖1-10電流型變頻器主電路結構返回圖1-11矢量控制的示意圖返回表1-1變頻器控制方式性能比較返回表1-2成績評價表返回表1-3成績評價表返回圖1-12變頻器的正確安裝圖返回圖1-13變頻器的安裝空間返回圖1-14變頻器的柜內安裝返回圖1-15 MM440變頻器的主電路按線端子(a)外形尺寸A;(b)外形尺寸B和C;(c)外形尺寸D和E;(d)外形尺寸F返回圖

55、1-16變頻器與電源和電動機的連接(a)單相;(b)三相返回表1-4常用導線的單位長度電阻值返回圖1-17 MM440變頻器控制接線圖返回圖1-18屏蔽線的接法返回表1-5成績評價表返回圖1-19顯示操作面板(a)狀態(tài)顯示板(SDP);(b)狀態(tài)顯示板(BOP);(c)狀態(tài)顯示板(AOP)返回表1-6操作面板(BOP/AOP)按鍵功能返回圖1-20 MM440參數結構圖返回圖1-21 MM440變頻器調試步驟返回表1-7 MM440變頻器的快速調試內容返回圖1-22 MM440變頻器的參數復位設置操作流程返回表1-8成績評價表返回表1-9變頻器的日常檢查和定期維護返回表1-10狀態(tài)顯示面板狀態(tài)

56、說明返回表1-11主電路電阻特性參數測試狀態(tài)表返回表1-12成績評價表返回第2章變頻器的基本操作與控制 2. 1變頻器的面板操作與運行 2. 2變頻器的外部運行操作 2. 3變頻器的模擬f占號操作控制 2. 4變頻器的多段速運行操作 2. 5變頻器的PID控制運行操作2. 1變頻器的面板操作與運行 任務目的 (1)熟悉變頻器的面板操作方法。 (2)熟練變頻器的功能參數設置。 (3)熟練掌握變頻器的正反轉、點動、頻率調節(jié)方法。 任務引入 變頻器MM440系列(MicroMasler440)是德國西門子公司廣泛應用于工業(yè)場合的多功能標準變頻器。它采用高性能的矢量控制技術，提供低速高轉矩輸出和良好的

57、動態(tài)特性，同時具備超強的過載能力，以滿足廣泛的應用場合。對于變頻器的應用，首先熟悉變頻器的面板操作，以及根據實際應用，對變頻器的各種功能參數進行設置。下一頁返回2. 1變頻器的面板操作與運行相關知識點一、變頻器面板的操作 利用變頻器的操作面板和相關參數設置，即可實現對變頻器的某些基本操作如正反轉、點動等運行。變頻器面板的介紹及按鍵功能說明詳見本書1. 4變頻器的調試，具體參數號和相應功能參照系統(tǒng)手冊。二、基本操作面板修改設置參數的方法 MM440在缺省設置時，用BOP控制電動機的功能是被禁止的。如果要用BOP進行控制，參數P0700應設置為1，參數P1000也應設置為1。用基本操作面板(BOP

58、)可以修改任何一個參數。修改參數的數值時，BOP有時會顯示“ busy”，表明變頻器正忙于處理優(yōu)先級更高的任務。下面就以設置P1000 = 1的過程為例，介紹通過基本操作面板(BOP)修改設置參數的流程，見表2-l。上一頁下一頁返回2. 1變頻器的面板操作與運行任務訓練一、訓練內容通過變頻器操作面板對電動機的啟動、正反轉、點動、調速控制。二、訓練工具、材料和設備 西門子MM440變頻器、小型三相異步電動機、電氣控制柜、電工工具一套、連接導線若干等。三、操作方法和步驟 1.按要求接線 系統(tǒng)接線如圖2-1所示，檢查電路正確無誤后，合上主電源開關QS。 上一頁下一頁返回2. 1變頻器的面板操作與運行

59、2.參數設置 (1)設定P0010 = 30和P0970=1，按下P鍵，開始復位，復位過程大約3min，這樣就可保證變頻器的參數恢復到工廠默認值。 (2)設置電動機參數，為了使電動機與變頻器相匹配，需要設置電動機參數。電動機參數設置見表2-2。電動機參數設定完成后，設P0010=0，變頻器當前處于準備狀態(tài)，可正常運行。(3)設置面板操作控制參數，見表2-3。上一頁下一頁返回2. 1變頻器的面板操作與運行 3.變頻器運行操作 (1)變頻器啟動:在變頻器的前操作面板上按運行鍵 ，變頻器將驅動電動機升速，并運行在由P1040所設定的20 Hz頻率對應的560r/min的轉速上。 (2)正反轉及加減速

60、運行:電動機的轉速(運行頻率)及旋轉方向可直接通過按前操作面板上的增加鍵/減少鍵( )來改變。 (3)點動運行:按下變頻器前操作面板上的點動鍵 ，則變頻器驅動電動機升速，并運行在由P1058所設置的正向點動10 Hz頻率值上。當松開變頻器前錯做面板上的點動鍵，則變頻器將驅動電動機降速至零。這時，如果按下變頻器前操作面板上的換向鍵，在重復上述的點動運行操作，電動機可在變頻器的驅動下反向點動運行。上一頁下一頁返回2. 1變頻器的面板操作與運行 (4)電動機停車:在變頻器的前操作面板上按停止鍵 ，則變頻器將驅動電動機降速至零。四、成績評價表成績評價見表2-4。五、鞏固練習1.怎樣利用變頻器操作面板對