智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境感知技術(shù)：1-2 ADAS系統(tǒng)認知

1、1.2 ADAS系統(tǒng)認知一.ADAS系統(tǒng)的功用先進駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance System，ADAS）：是利用安裝在車輛上的傳感、通信、決策及執(zhí)行等裝置，監(jiān)測駕駛員、車輛及其行駛環(huán)境并通過影像、燈光、聲音、觸覺提示/警告或控制等方式輔助駕駛員執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)或主動避免/減輕碰撞危害的各類系統(tǒng)的總稱。一.ADAS系統(tǒng)的功用ADAS本質(zhì)是輔助駕駛一.ADAS系統(tǒng)的功用ADAS系統(tǒng)組成二、ADAS系統(tǒng)與自動駕駛的關(guān)系二、ADAS系統(tǒng)與自動駕駛的關(guān)系C-NCAP主動安全路線三、ADAS系統(tǒng)定義與分類2019年7月，我國工業(yè)和信息化部公示了全國汽車標準化技術(shù)委員會推薦

2、性國家標準道路車輛先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)術(shù)語及定義GB/T 39263-2020。標準參考了ISO、UN/WP.29、SAE等國際相關(guān)標準，除了包含傳統(tǒng)概念上L1、L2的功能，還增加了預(yù)警、監(jiān)測、環(huán)視、HUD、夜視、酒精閉鎖、智能燈、加速踏板誤操作、緊急轉(zhuǎn)向輔助等特色功能，非常全面的定義了輔助駕駛功能，領(lǐng)先全球。三、ADAS系統(tǒng)定義與分類信息輔助類21項、控制輔助類16項三、ADAS系統(tǒng)定義與分類1.信息輔助類（1）駕駛員疲勞監(jiān)測（driver fatigue monitoring，DFM）：實時監(jiān)測駕駛員狀態(tài)并在確認其疲勞時發(fā)出提示信息。（2）駕駛員注意力監(jiān)測（driver atten

3、tion monitoring，DAM）：實時監(jiān)測駕駛員狀態(tài)并在其注意力分散時發(fā)出提示信息。（3）交通標志識別（traffic sign recognition，TSR）：自動識別車輛行駛路段的交通標志并發(fā)出提示信息。（4）智能限速提醒（intelligent speed limit information，ISLI）：自動獲取車輛當前條件下所應(yīng)遵守的限速信息并實時監(jiān)測車輛行駛速度，當車輛行駛速度不符合或即將超出限速范圍的情況下適時發(fā)出警告信息。（5）彎道速度預(yù)警（curve speed warning，CSW）：對車輛狀態(tài)和前方彎道進行監(jiān)測，當行駛速度超過通過彎道的安全車速時發(fā)出警告信息。三

4、、ADAS系統(tǒng)定義與分類1.信息輔助類（6）抬頭顯示（head-up display，HUD）：將信息顯示在駕駛員正常駕駛時的視野范圍內(nèi)，使駕駛員不必低頭就可以看到相應(yīng)的信息。（7）全景影像監(jiān)測（around view monitoring，AVM）：向駕駛員提供車輛周圍360度范圍內(nèi)環(huán)境的實時影像信息。（8）夜視（night vision，NV）：在夜間或其它弱光行駛環(huán)境中為駕駛員提供視覺輔助或警告信息。（9）前向車距監(jiān)測（forward distance monitoring，F(xiàn)DM）：實時監(jiān)測本車與前方車輛車距，并以空間或時間距離顯示車距信息。（10）前向碰撞預(yù)警（forward col

5、lision warning，F(xiàn)CW）：實時監(jiān)測車輛前方行駛環(huán)境，并在可能發(fā)生前向碰撞危險時發(fā)出警告信息。三、ADAS系統(tǒng)定義與分類1.信息輔助類（11）后向碰撞預(yù)警（rear collision warning，RCW）：實時監(jiān)測車輛后方環(huán)境，并在可能受到后方碰撞時發(fā)出警告信息。（12）車道偏離預(yù)警（lane departure warning，LDW）：實時監(jiān)測車輛在本車道的行駛狀態(tài)，并在出現(xiàn)非駕駛意愿的車道偏離時發(fā)出警告信息。（13）變道碰撞預(yù)警（lane changing warning，LCW）：在車輛變道過程中，實時監(jiān)測相鄰車道，并在車輛側(cè)/后方出現(xiàn)可能與本車發(fā)生碰撞危險的其它道路

6、使用者時發(fā)出警告信息。（14）盲區(qū)監(jiān)測（blind spot detection，BSD）：實時監(jiān)測駕駛員視野盲區(qū)，并在其盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)其它道路使用者時發(fā)出提示或警告信息。（15）側(cè)面盲區(qū)監(jiān)測（side blind spot detection，SBSD）：實時監(jiān)測駕駛員視野的側(cè)/后方盲區(qū)，并在其盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)其它道路使用者時發(fā)出提示或警告信息。三、ADAS系統(tǒng)定義與分類1.信息輔助類（16）轉(zhuǎn)向盲區(qū)監(jiān)測（steering blind spot detection，STBSD）：在車輛轉(zhuǎn)向過程中，實時監(jiān)測駕駛員轉(zhuǎn)向盲區(qū)，并在其盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)其它道路使用者時發(fā)出警告信息。（17）后方交通穿行提示（rear

7、crossing traffic alert，RCTA）：在車輛倒車時，實時監(jiān)測車輛后部橫向接近的其它道路使用者，并在可能發(fā)生碰撞危險時發(fā)出警告信息。（18）前方交通穿行提示（front crossing traffic alert，F(xiàn)CTA）：在車輛低速前進時，實時監(jiān)測車輛前部橫向接近的其它道路使用者，并在可能發(fā)生碰撞危險時發(fā)出警告信息。（19）車門開啟預(yù)警（door open warning，DOW）：在停車狀態(tài)即將開啟車門時，監(jiān)測車輛側(cè)后方的其它道路使用者，并在可能因車門開啟而發(fā)生碰撞危險時發(fā)出警告信息。（20）倒車環(huán)境輔助（reversing condition assist，RCA）

8、：在車輛倒車時，實時監(jiān)測車輛后部環(huán)境，并為駕駛員提供影像或警告信息。（21）低速行車環(huán)境輔助（maneuvering aid for low speed operation，MALSO）：在車輛泊車或低速通過狹窄通道時,探測其周圍障礙物，并當車輛靠近障礙物時發(fā)出警告信息。三、ADAS系統(tǒng)定義與分類2.控制輔助類（1）自動緊急制動（advanced emergency braking，AEB）：實時監(jiān)測車輛前方行駛環(huán)境,并在可能發(fā)生碰撞危險時自動啟動車輛制動系統(tǒng)使車輛減速，以避免碰撞或減輕碰撞后果。（2）緊急制動輔助（emergency braking assist，EBA）：實時監(jiān)測車輛前方行

9、駛環(huán)境，在可能發(fā)生碰撞危險時提前采取措施以減少制動響應(yīng)時間并在駕駛員采取制動操作時輔助增加制動壓力，以避免碰撞或減輕碰撞后果。（3）自動緊急轉(zhuǎn)向（automatic emergency steering，AES）：實時監(jiān)測車輛前方和側(cè)方行駛環(huán)境，在可能發(fā)生碰撞危險時自動控制車輛轉(zhuǎn)向，以避免碰撞或減輕碰撞后果。（4）緊急轉(zhuǎn)向輔助（emergency steering assist，ESA）：實時監(jiān)測車輛前方和側(cè)方行駛環(huán)境，在可能發(fā)生碰撞危險且駕駛員有明確的轉(zhuǎn)向意圖時輔助駕駛員進行轉(zhuǎn)向操作。（5）智能限速控制（intelligent speed limit control，ISLC）：自動獲取車輛

10、當前條件下所應(yīng)遵守的限速信息并實時監(jiān)測車輛行駛速度，輔助駕駛員控制車輛行駛速度，以使其保持在限速范圍之內(nèi)。三、ADAS系統(tǒng)定義與分類2.控制輔助類（6）車道保持輔助（lane keeping assist，LKA）：實時監(jiān)測車輛與車道線的相對位置，持續(xù)或在必要情況下介入車輛橫向運動控制，使車輛保持在原車道內(nèi)行駛。（7）車道居中控制（lane centering control，LCC）：在車輛行駛過程中，持續(xù)自動控制車輛橫向運動，使車輛始終在車道中央?yún)^(qū)域內(nèi)行駛。（8）車道偏離抑制（lane departure prevention，LDP）：實時監(jiān)測車輛與車道線的相對位置，在其將要超出車道線時

11、介入車輛橫向運動控制，以輔助駕駛員將車輛保持在原車道內(nèi)行駛。（9）智能泊車輔助（intelligent parking assist，IPA）：在車輛泊車時，自動檢測泊車空間并為駕駛員提供泊車指示和/或方向控制等輔助功能。（10）自適應(yīng)巡航控制（adaptive cruise control，ACC）：實時監(jiān)測車輛前方行駛環(huán)境，在設(shè)定的速度范圍內(nèi)自動調(diào)整行駛速度，以適應(yīng)前方車輛和/或道路條件等引起的駕駛環(huán)境變化。三、ADAS系統(tǒng)定義與分類2.控制輔助類（11）全速自適應(yīng)巡航控制（full speed range adaptive cruise control，F(xiàn)SRA）：實時監(jiān)測車輛前方行駛環(huán)

12、境，在設(shè)定的速度范圍內(nèi)自動調(diào)整行駛速度并具有減速至停止及從停止狀態(tài)起步的功能，以適應(yīng)前方車輛和/或道路條件等引起的駕駛環(huán)境變化。（12）交通擁堵輔助（traffic jam assist，TJA）：在車輛低速通過交通擁堵路段時，實時監(jiān)測車輛前方及相鄰車道行駛環(huán)境，經(jīng)駕駛員確認后自動對車輛進行橫向和縱向控制。（13）加速踏板防誤踩（anti-maloperation for accelerator pedal，AMAP）：在車輛起步或低速行駛時，因駕駛員誤踩加速踏板而緊急加速可能與周邊障礙物發(fā)生碰撞時，自動抑制車輛加速。（14）酒精閉鎖（alcohol interlock，AIL）：在車輛啟動前測試駕駛員體內(nèi)酒精含量，并在酒精含量超標時鎖閉車輛動力系統(tǒng)開關(guān)。（15）自適應(yīng)遠光燈（adaptive driving beam，ADB）：能夠自適應(yīng)