13.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的高精度定位及應(yīng)用

1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的高精度定位及應(yīng)用智能網(wǎng)聯(lián)汽車的高精度定位及應(yīng)用一、高精度定位的基礎(chǔ)概念二、高精度定位體系架構(gòu)三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度定位應(yīng)用ONE高精度定位的基礎(chǔ)概念高精度定位是高精度地圖有效應(yīng)用的重要前提，也是智能駕駛系統(tǒng)自主導(dǎo)航、自動駕駛的重要前提。在車載傳感器定位受限情況下，可以為智能駕駛系統(tǒng)提供有效的輔助定位信息。全局定位局部定位高精定位的分類TWO高精度定位體系架構(gòu)輸入標題單擊此處添加文字單擊此處添加文字輸入標題單擊此處添加文字單擊此處添加文字網(wǎng)絡(luò)RTK也稱基準站RTK,是近年來在常規(guī)RTK和差分GPS的基礎(chǔ)上建立起來的一種新技術(shù)，目前尚處于試驗、發(fā)展階段。通常把在一個區(qū)域內(nèi)建立多個（一

2、般為三個或三個以上）GNSS參考站，對該區(qū)域構(gòu)成網(wǎng)狀覆蓋，并以這些基準站中的一個或多個為基準計算和播發(fā)GNSS改正信息，從而對該地區(qū)內(nèi)的GNSS用戶進行實時改正的定位方式稱為GNSS網(wǎng)絡(luò)RTK。整體架構(gòu)網(wǎng)絡(luò)RTK是由差分基準站網(wǎng)、運營中心和接收機組成的。它的基本原理是在一個較大的區(qū)域內(nèi)稀疏地、較均勻地布設(shè)多個基準站，構(gòu)成一個基準站網(wǎng)；那么我們就能借鑒廣域差分GNSS和具有多個基準站的局域差分GNSS中的基本原理和方法來設(shè)法消除或削弱各種系統(tǒng)誤差的影響，獲得高精度的定位結(jié)果。差分站差分基準站上應(yīng)配備全頻點GNSS接收機，該接收機應(yīng)能同時提供精確的雙頻偽距觀測值。差分基準站的站坐標應(yīng)精確已知，其坐

3、標可采用長時間GNSS靜態(tài)相對定位等方法來確定。此外，這些站還應(yīng)配備數(shù)據(jù)通信設(shè)備及氣象儀器等。差分基準站應(yīng)按規(guī)定的采樣率進行連續(xù)觀測，并通過數(shù)據(jù)通信鏈實時將觀測資料傳送給數(shù)據(jù)處理中心。 差分站差分基準站上應(yīng)配備全頻點GNSS接收機，該接收機應(yīng)能同時提供精確的雙頻偽距觀測值。差分基準站的站坐標應(yīng)精確已知，其坐標可采用長時間GNSS靜態(tài)相對定位等方法來確定。此外，這些站還應(yīng)配備數(shù)據(jù)通信設(shè)備及氣象儀器等。差分基準站應(yīng)按規(guī)定的采樣率進行連續(xù)觀測，并通過數(shù)據(jù)通信鏈實時將觀測資料傳送給數(shù)據(jù)處理中心。 THREE智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度定位應(yīng)用智能網(wǎng)聯(lián)汽車，尤其是在L4、L5級的體系中，對實時動態(tài)高精度定位能力的需要是剛性的、不可或缺的，定位精度一般要求達到厘米級，實時性要求100Hz以上，系統(tǒng)可用性要求達到99.99999%的級別。輸入標題單擊此處添加文單擊此處添加文字1、（多選）高精度地圖，為了提高存儲效率和機器可讀性，地圖在存儲時分為 。 A.標量層 B.矢量層 C.圖層 D.對象層2、高精度定位是 有效應(yīng)用