智能駕駛深度專題進(jìn)入“大結(jié)盟”時(shí)代

1、索引內(nèi)容目錄 HYPERLINK l _TOC_250020 一、自動(dòng)駕駛是一場(chǎng)“規(guī)模游戲” 4 HYPERLINK l _TOC_250019 、車企 L4/L5 商用落地推遲，執(zhí)行層是國(guó)內(nèi) Tier1 短板 4 HYPERLINK l _TOC_250018 、Waymo 估值縮水，資本市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的追逐趨于理性 6 HYPERLINK l _TOC_250017 、車企自動(dòng)駕駛研發(fā)成本壓力加劇，戰(zhàn)略結(jié)盟大勢(shì)所趨 8 HYPERLINK l _TOC_250016 二、產(chǎn)業(yè)協(xié)同格局初顯，新型商業(yè)模式涌現(xiàn) 11 HYPERLINK l _TOC_250015 、車企間結(jié)盟開發(fā)自動(dòng)駕駛

2、12 HYPERLINK l _TOC_250014 、豐田聯(lián)盟：豐田主導(dǎo)，軟銀牽頭，車企交叉持股 12 HYPERLINK l _TOC_250013 、BBA 聯(lián)盟：技術(shù)整合難度超出預(yù)期 14 HYPERLINK l _TOC_250012 、通用、本田聯(lián)盟：Cruise 技術(shù)領(lǐng)先、通用仍是主導(dǎo) 15 HYPERLINK l _TOC_250011 、大眾、福特聯(lián)盟：全方位合作、但不因戰(zhàn)略結(jié)盟互相持股 17 HYPERLINK l _TOC_250010 、車企和 Tier1 結(jié)盟 19 HYPERLINK l _TOC_250009 、沃爾沃和 Veoneer：零整間合作首例，因技術(shù)路徑

3、分歧而分家 19 HYPERLINK l _TOC_250008 、現(xiàn)代和安波福：合資公司 Motional 落地，估值 40 億美元 21 HYPERLINK l _TOC_250007 、車企和頭部自動(dòng)駕駛公司結(jié)盟 22 HYPERLINK l _TOC_250006 、Waymo：和車企多為單向聯(lián)盟，從封閉研發(fā)轉(zhuǎn)向擁抱開源 22 HYPERLINK l _TOC_250005 、Uber：謹(jǐn)慎挑選盟友，但合作更為深入 23 HYPERLINK l _TOC_250004 三、自主品牌加速奔向智能駕駛，國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟尚未開啟 24 HYPERLINK l _TOC_250003 、隨著自主品

4、牌加碼純電平臺(tái)投放，車企間聯(lián)盟可能性加大 24 HYPERLINK l _TOC_250002 、Robotaxi 催化國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛玩家發(fā)力，車企有望與技術(shù)領(lǐng)先的企業(yè)聯(lián)盟 24 HYPERLINK l _TOC_250001 、以德賽西威為代表的零部件供應(yīng)商有望成為車企技術(shù)聯(lián)盟對(duì)象 25 HYPERLINK l _TOC_250000 四、風(fēng)險(xiǎn)提示 26圖表目錄圖 1：國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛領(lǐng)域主要玩家 4圖 2：NHTSA、SAE 自動(dòng)駕駛等級(jí)劃分 5圖 3：主機(jī)廠自動(dòng)駕駛技術(shù)路線 5圖 4：主要自動(dòng)駕駛 Tier1 和科技公司布局圖 6圖 5：全球智能網(wǎng)聯(lián)兼并、收購(gòu)和分拆累計(jì)交易金額（單位：百萬(wàn)美

5、元） 7圖 6：Waymo 從 Alphabet 分拆后估值變化 8圖 7：智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)交易在汽車行業(yè)交易中占比超 30% 8圖 8：智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)交易不同主體交易金額占比 8圖 9：全球主要自動(dòng)駕駛玩家 2019 年在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的研發(fā)投資（單位：百萬(wàn)美元） 9圖 10：全球車市已經(jīng)連續(xù)兩年下滑（單位：百萬(wàn)臺(tái)） 9圖 11：全球主要車企凈利潤(rùn)（單位：百萬(wàn)美元） 10圖 12：全球主要車企資本性支出和研發(fā)費(fèi)用（單位：百萬(wàn)美元） 10圖 13：自動(dòng)駕駛研發(fā)投入壓力增加，Waymo 不斷調(diào)整商業(yè)模式緩解資金壓力 10圖 14：第五代 Waymo Driver 是軟硬件結(jié)合的全套自動(dòng)駕駛方案 10圖

6、15：博世汽車電子電氣架構(gòu)（EEA）六階段演變路徑 11圖 16：主機(jī)廠和 Tier1 布局電子電氣架構(gòu)需要不一樣的資源，有不同的痛點(diǎn) 11圖 17：以豐田為中心，車企間交叉持股 12圖 18：日系車企紛紛入局豐田和軟銀法發(fā)起的出行公司 Monet 12圖 19：Monet 運(yùn)營(yíng)模式 12圖 20：Monet 發(fā)展規(guī)劃 12圖 21：豐田自研的 e-Palette Concept 13圖 22：豐田自研的 e-Palette Concept 的移動(dòng)服務(wù)平臺(tái)，預(yù)計(jì) 2023 年商業(yè)化落地 13圖 23：豐田在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域相投資和布局 14圖 24：相比戴姆勒，寶馬在自動(dòng)駕駛布局結(jié)盟更為廣泛 15

7、圖 25：BBA 自動(dòng)駕駛合作歷程 15圖 26：通用、本田、軟銀為 Cruise 前 3 大股東 16圖 27：Cruise EBIT 變化（單位：百萬(wàn)美元） 16圖 28：Cruise 經(jīng)營(yíng)性現(xiàn)金流變化（單位：百萬(wàn)美元） 16圖 29：今年 1 月 Cruise 首發(fā) Origin 17圖 30：Origin 內(nèi)飾結(jié)構(gòu) 17圖 31：福特、大眾、Argo AI 聯(lián)盟 18圖 32：大眾和福特合作范圍擴(kuò)大 18圖 33：沃爾沃和 Autoliv 合作歷程 19圖 34：2020 年 4 月 Zenuity 拆分后架構(gòu) 20圖 35：Veoneer 預(yù)期 2030 年以前，L1-2+級(jí)別自動(dòng)駕

8、駛車型仍將主導(dǎo)市場(chǎng) 20圖 36：在技術(shù)選擇上，沃爾沃和 Waymo 跳過(guò) L3 聚焦 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛，路徑一致 20圖 37：現(xiàn)代汽車和安波福合作歷程 21圖 38：現(xiàn)代在智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域布局和規(guī)劃 21圖 39：不同車企與 Waymo 的聯(lián)盟，均是單向而非大聯(lián)盟 22圖 40：Waymo 數(shù)據(jù)積累優(yōu)于同業(yè) 23圖 41：Waymo 專利數(shù)量多于同業(yè) 23圖 42：和 Uber 聯(lián)盟的車企主要僅豐田和沃爾沃兩家 23圖 43：2020 年，自主品牌將全面進(jìn)入模塊化生產(chǎn)時(shí)代 24圖 44：PONY.AI、文遠(yuǎn)知行等國(guó)內(nèi)初創(chuàng)公司涌現(xiàn) 25圖 45：全球主要車型、車企自動(dòng)駕駛平臺(tái)對(duì)比 26圖 46

9、：附錄：全球主機(jī)廠智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)進(jìn)展和規(guī)劃 27一、自動(dòng)駕駛是一場(chǎng)“規(guī)模游戲”、車企L4/L5商用落地推遲，執(zhí)行層是國(guó)內(nèi)Tier1短板2009 年谷歌率先啟動(dòng)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，目前自動(dòng)駕駛領(lǐng)域已覆蓋整車廠、Tier1、科技巨頭、自動(dòng)駕駛公司和出行公司等眾多玩家。從車企技術(shù)路徑來(lái)看，國(guó)外車企多在 2016 年導(dǎo)入 L1/L2 級(jí)別自動(dòng)駕駛功能，國(guó)內(nèi)車企起步較晚，2018 年開始推出搭載 L2 級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的車型。根據(jù)車企規(guī)劃，2020-2021年是 L3 級(jí)別車型集中量產(chǎn)年份，而特斯拉、通用、沃爾沃等部分車企選擇直接跳過(guò) L3 晉級(jí) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛。L4 是不需要配備人類駕駛員的高度無(wú)人駕駛，要

10、求限定區(qū)域和限定環(huán)境條件，商業(yè)天花板更高，加上今年疫情影響，主要玩家 L4 車型量產(chǎn)計(jì)劃均有推遲。自動(dòng)駕駛分為感知定位、規(guī)劃決策、執(zhí)行控制三個(gè)部分，目前國(guó)內(nèi)外 Tier1 在感知層和決策層多有布局，落地自動(dòng)駕駛的執(zhí)行控制部分被博世、大陸等國(guó)外 Tier1 壟斷。國(guó)外 Tier1擁有全套底盤控制系統(tǒng)（博世的 Ibooster、大陸的 MKC1 等），多數(shù)不對(duì)外開放，目前國(guó)內(nèi) Tier1 執(zhí)行層技術(shù)較為落后。圖 1：國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛領(lǐng)域主要玩家自動(dòng)駕駛公司主機(jī)廠芯片公司出行公司Tier1國(guó)際 國(guó)內(nèi) 資料來(lái)源：公開資料整理、西部證券研發(fā)中心圖 2：NHTSA、SAE 自動(dòng)駕駛等級(jí)劃分自動(dòng)駕駛分級(jí)稱呼(

11、SAE)SAE 定義主體NHTSASAE系統(tǒng)作用駕駛操作周邊監(jiān)控支援域00無(wú)自動(dòng)化由人類駕駛者全權(quán)操作汽車，在行駛過(guò)程中可以得到警告和保護(hù)系統(tǒng)的輔助。人類駕駛者人類駕駛者人類駕駛者無(wú)11駕駛支援通過(guò)駕駛環(huán)境對(duì)方向盤和加減速中的一項(xiàng)操作提供駕駛支援，其他的駕駛動(dòng)作都由人類駕駛員進(jìn)行操作。人類駕駛者部分22部分自動(dòng)化通過(guò)駕駛環(huán)境對(duì)方向盤和加減速中的多項(xiàng)操作提供駕駛支援，其他的駕駛動(dòng)作都由人類駕駛員進(jìn)行才做。系統(tǒng)33有條件自動(dòng)化由無(wú)人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作。根據(jù)系統(tǒng)請(qǐng)求，人類駕駛者提供適當(dāng)?shù)膽?yīng)答。系統(tǒng)44高度自動(dòng)化由無(wú)人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作。根據(jù)系統(tǒng)請(qǐng)求，人類駕駛者不一定需要對(duì)所有的系統(tǒng)請(qǐng)

12、求作出應(yīng)答，限定道路和環(huán)境條件等。系統(tǒng)5完全自動(dòng)化由無(wú)人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作。人類駕駛者在可能的情況下接管。在所有的道路和環(huán)境條件下駕駛。全域資料來(lái)源：NHTSA、SAE、西部證券研發(fā)中心區(qū)域主機(jī)廠201320142015201620172018201920202021 2022 202320242025奔馳L1L2L3L4/5寶馬L1L2L3L4/5德系大眾L1L2L4/5奧迪特斯拉L1L3L4/5L1L2L4/5美系通用沃爾沃L1L2L1 L2L4/5L4/5L2圖 3：主機(jī)廠自動(dòng)駕駛技術(shù)路線福特L1L2L4/5豐田L(fēng)1L2L3L4/5日系本田L(fēng)1L2L3L4/5日產(chǎn)L1L2L3L4

13、/5韓系現(xiàn)代L1L2L4/5長(zhǎng)安L1L2L3L4/5長(zhǎng)城L1L2L3L4/5中國(guó)吉利L1L2L2+L4/5廣汽L1L2L3上汽L1L2L3L4/5資料來(lái)源：公開資料整理、西部證券研發(fā)中心圖 4：主要自動(dòng)駕駛 Tier1 和科技公司布局圖公司名稱感知層決策層執(zhí)行層三大場(chǎng)景布局視覺RadarLIDAR地圖定位高速城市泊車博世大陸法雷奧采埃孚電裝維寧爾安波福麥格納摩比斯偉世通德賽西威華陽(yáng)四維圖新華為阿里百度騰訊東軟睿馳資料來(lái)源：佐思產(chǎn)研、西部證券研發(fā)中心、Waymo估值縮水，資本市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的追逐趨于理性我們梳理了全球智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)交易，將其分為三個(gè)階段：1） 第一階段（2013-2016 年）

14、：谷歌、百度等科技巨頭涉足自動(dòng)駕駛，吸引主機(jī)廠和 Tier1入場(chǎng)?？萍夹凸驹跀?shù)據(jù)融合、高精度地圖領(lǐng)域具備天然優(yōu)勢(shì)，是自動(dòng)駕駛技術(shù)的早期推動(dòng)者，谷歌在 2014 年發(fā)布首款無(wú)人駕駛原型車，百度在 2015 年和寶馬合作無(wú)人駕駛汽車在北京路試成功，并成立無(wú)人駕駛中心，引起市場(chǎng)廣泛關(guān)注。另一方面，傳統(tǒng)車企和 Tier1 受制于歷史包袱和盈利壓力，無(wú)法實(shí)現(xiàn)跨越式升級(jí)，選擇從輔助駕駛系統(tǒng)切入，這一階段主要通過(guò)小規(guī)模的合資和并購(gòu)做一些摸索和嘗試，比如主機(jī)廠入股地圖和出行類服務(wù)型公司， Tier1 收購(gòu)軟件供應(yīng)商和半導(dǎo)體公司等。第二階段（2017-2018 年）：Waymo 催生初創(chuàng)企業(yè)涌現(xiàn)，主機(jī)廠和 T

15、ier1 加碼自動(dòng)駕駛布局。2016 年底 Alphabet 宣布將自動(dòng)駕駛項(xiàng)目 Waymo 獨(dú)立為子公司，估值一度超過(guò) 1000 億美元，Cruise、Argo AI、Aurora 等自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司因此也受到了資本市場(chǎng)追逐。這一階段主機(jī)廠開始將自動(dòng)駕駛作為核心業(yè)務(wù)部門獨(dú)立，并通過(guò)收購(gòu)自動(dòng)駕駛公司掌握核心技術(shù)（典型案例是通用收購(gòu) Cruise，福特收購(gòu) Argo AI）。Tier1 也紛紛將自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)拆分，比如英特爾收購(gòu) Mobileye 后把自動(dòng)駕駛部門并入 Mobileye，Autoliv 與 Volvo Cars 成立 ADAS 公司 Zenuity，之后有將電子部門拆分為 Veon

16、eer ，德爾福分拆安波福專注自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)。第三階段（2019-2020 年）：自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)度不及預(yù)期，資本重新審視估值，產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略結(jié)盟提速。Uber 自動(dòng)駕駛事故發(fā)生后，主要玩家紛紛調(diào)整自動(dòng)駕駛商用化時(shí)間表。沃爾沃原計(jì)劃在 2017 年推出 100 輛自動(dòng)駕駛的 SUV，后延期至 2021 年；Cruise 公司推遲了 2019 年底推出無(wú)人駕駛出租車的計(jì)劃；福特 CEO 承認(rèn)公司“2021 年推出全自動(dòng)駕駛汽車”計(jì)劃可能有所推遲。由于自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)度不及預(yù)期，資本開始重新審視估值，Waymo 今年首次尋求外部融資，估值僅 300 億美元，較高點(diǎn)時(shí)期縮水 70%。圖 5：全球智能網(wǎng)聯(lián)兼并

17、、收購(gòu)和分拆累計(jì)交易金額（單位：百萬(wàn)美元）60000已要約交易中已完成交易數(shù)量（右軸）第三階段（2019-2020年）：加速結(jié)盟代表交易1）Tier1：零整結(jié)盟安波福和現(xiàn)代合作菲亞特和麥格納合作2）主機(jī)廠：布局出行公司大眾入股Argo AI，聯(lián)手福特開發(fā)自動(dòng)駕駛皮卡初創(chuàng)公司Rivian計(jì)劃上市小鵬、理想等新勢(shì)力上市2）主機(jī)廠：收購(gòu)初創(chuàng)企業(yè)，成立獨(dú)立部門通用收購(gòu)Cruise，此后本田和軟銀入股福特收購(gòu)Argo AI大眾嘗試收購(gòu)Waymo10%的股份，但最終告吹-Volvo和Autoliv成立自動(dòng)駕駛系統(tǒng)合資開發(fā)公司Zenuity代表交易1）Tier1：剝離業(yè)務(wù)，聚焦自動(dòng)駕駛英特爾收購(gòu)Mobile

18、ye德爾福分拆安波福Autoliv剝離Veoneer第二階段（2017-2018年）：加碼布局代表交易1）Tier1：收購(gòu)資產(chǎn)，循序漸進(jìn)德爾福收購(gòu)線纜管理解決方案供應(yīng)商海爾曼太通、ControlTech和Moviemento（提供OTA功能），Autoliv收購(gòu)半導(dǎo)體公司MACOMB部分業(yè)務(wù)2）主機(jī)廠：主要布局地圖、出行類服務(wù)型公司奧迪、寶馬、戴姆勒3家OEM從諾基亞手中收購(gòu)地圖服務(wù)商Here戴姆勒收購(gòu)租車公司Athlon Car Lease大眾投資以色列共享出行公司Gett Inc豐田、本田投資東南亞最大打車應(yīng)用Grab2016年，豐田投資Uber第一階段（2013-2016年）開始關(guān)注90

19、805000070400006050300004020000302010000100201320142015201620172018201902020YTD資料來(lái)源：Bloomberg、西部證券研發(fā)中心圖 6：Waymo 從 Alphabet 分拆后估值變化2016年12月，Alphabet將Waymo獨(dú)立為子公司2017201820192020Waymo 估值700億美元大眾嘗試收購(gòu)Waymo股權(quán)，估值Waymo估值 超過(guò)1370億美元1750億美元Waymo 估值1050億美元Waymo 完成首次外部融資，估值僅300億美估值萎縮資料來(lái)源：公開資料整理、西部證券研發(fā)中心*標(biāo)虛線部分為投行預(yù)

20、測(cè)，非實(shí)際發(fā)生交易圖 7：智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)交易在汽車行業(yè)交易中占比超 30%圖 8：智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)交易不同主體交易金額占比智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)交易在汽車行業(yè)交易中占比45%40%35%30%25%20%15%10%5%0%20112013201520172019智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)交易在汽車行業(yè)交易中占比100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%自動(dòng)駕駛公司其他科技公司出行公司Tier1OEM2013201420152016201720182019 2020YTD資料來(lái)源：Bloomberg、西部證券研發(fā)中心資料來(lái)源：Bloomberg、西部證券研發(fā)中心*僅統(tǒng)計(jì)公布估值的交易、車企自動(dòng)駕駛研

21、發(fā)成本壓力加劇，戰(zhàn)略結(jié)盟大勢(shì)所趨2019 年全球自動(dòng)駕駛前 10 大玩家在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域研發(fā)投資超過(guò) 160 億美元，Waymo、Cruise、 Uber 作為自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)頭羊，研發(fā)投入超過(guò) 20 億美元。即使有谷歌加持，Waymo 仍面臨巨額研發(fā)投入帶來(lái)的資金壓力，從自主設(shè)計(jì)車型到對(duì)外采購(gòu)，到近期和沃爾沃合作研發(fā) L4 車型，從自主研發(fā)硬件到對(duì)外出售激光雷達(dá)，再到對(duì)外授權(quán)銷售自動(dòng)駕駛軟件，Waymo 近年通過(guò)不斷調(diào)整商業(yè)模式增加收入。對(duì)于車企和 Tier1，2018-2019 年全球車市已連續(xù)兩年下滑，再加上今年疫情沖擊，凈利潤(rùn)普遍承壓，另一方面研發(fā)費(fèi)用和資本支出卻持續(xù)高企，產(chǎn)業(yè)內(nèi)戰(zhàn)略結(jié)盟共

22、擔(dān)成本是大勢(shì)所趨。圖 9：全球主要自動(dòng)駕駛玩家 2019 年在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的研發(fā)投資（單位：百萬(wàn)美元）研發(fā)支出WaymoCruise(GM)Uber百度豐田Argo+FordAppleAptivZooxLyft+MagnaAurora剩余玩家40003500300025002000150010005000資料來(lái)源：Financial times、公司公告、西部證券研發(fā)中心圖 10：全球車市已經(jīng)連續(xù)兩年下滑（單位：百萬(wàn)臺(tái)）全球銷量同比增速（右軸）90807060504030201002014201520162017201820192020年1-6月10%5%0%-5%-10%-15%-20%-2

23、5%-30%-35%資料來(lái)源：Bloomberg、西部證券研發(fā)中心圖 11：全球主要車企凈利潤(rùn)（單位：百萬(wàn)美元）圖 12：全球主要車企資本性支出和研發(fā)費(fèi)用（單位：百萬(wàn)美元）25000200001500010000500035,00030,00025,00020,00015,00010,000 資本性支出研發(fā)費(fèi)用2018年2019年2020Q1豐田 大眾 戴姆勒 寶馬 通用 本田 福特 日產(chǎn) 現(xiàn)代05,000-5000-豐田大眾 PSA-FCA 雷諾通用本田福特日產(chǎn)現(xiàn)代-10000資料來(lái)源：Bloomberg、西部證券研發(fā)中心資料來(lái)源：Bloomberg、西部證券研發(fā)中心圖 13：自動(dòng)駕駛研發(fā)投

24、入壓力增加，Waymo 不斷調(diào)整商業(yè)模式緩解資金壓力Waymo開始自研傳感器，包括短、中、長(zhǎng)距離激光雷達(dá)Waymo宣布開始出售激光雷達(dá)與沃爾沃達(dá)成全球戰(zhàn)略合作，目標(biāo)將Waymo Driver 搭載在一個(gè)出行專屬的全新純電動(dòng)車平臺(tái)上自研自研傳感器自研設(shè)計(jì)車型2009201120142017.62018.32018.52019.3 2019.62020.6出售、開放軟硬件開放結(jié)盟OEM，研發(fā)新車開始研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車“螢火蟲”淘汰向FCA采購(gòu)6.2萬(wàn)輛克萊斯勒PacificaGoogle研發(fā)第一代無(wú)人車“螢火蟲”向捷豹路虎采購(gòu)2萬(wàn)臺(tái) I-Pace與雷諾、日產(chǎn)合作，開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車和卡車資料來(lái)源：公開

25、資料整理、西部證券研發(fā)中心圖 14：第五代 Waymo Driver 是軟硬件結(jié)合的全套自動(dòng)駕駛方案資料來(lái)源：Waymo 官網(wǎng)、西部證券研發(fā)中心二、產(chǎn)業(yè)協(xié)同格局初顯，新型商業(yè)模式涌現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛需要更高的信號(hào)傳輸效率，整車電子架構(gòu)必須調(diào)整，從傳統(tǒng)的分立控制向集中的域控制轉(zhuǎn)變，最終形成“車載電腦+云計(jì)算”的云端互通模式。汽車電子電氣基礎(chǔ)架構(gòu)變革對(duì)芯片的計(jì)算、通信能力以及軟件的代碼量、復(fù)雜度有更高要求，并非單一車企或 Tier1 可以獨(dú)立完成，這也將帶來(lái)供應(yīng)商的洗牌和和產(chǎn)業(yè)合作模式的改變。圖 15：博世汽車電子電氣架構(gòu)（EEA）六階段演變路徑資料來(lái)源：Bosch、西部證券研發(fā)中心圖 16：主機(jī)廠

26、和 Tier1 布局電子電氣架構(gòu)需要不一樣的資源，有不同的痛點(diǎn)企業(yè)所需資源痛點(diǎn)傳統(tǒng) OEM需要大量資源投入和工程資源儲(chǔ)備，也需要試錯(cuò)。依靠傳統(tǒng)的 Tier1 資源比較有限，需要引入新科技公司等參與布局軟件、算法等人才短期內(nèi)跟不上節(jié)奏成本沒法均攤EEA 變化導(dǎo)致組織架構(gòu)不清晰電子電氣架構(gòu)迭代慢新勢(shì)力前期大量資源投入和工程資源儲(chǔ)備到軟件研發(fā)電子電氣等相關(guān)人才需求供應(yīng)商資源前期自主研發(fā)效率不高整車經(jīng)驗(yàn)不足，驗(yàn)證不充分 3）Tier1 和Tier2 管控能力弱4）研發(fā)投入巨大，短期沒收益Tier1軟硬分離，戰(zhàn)略上需滿足 OEM 變化業(yè)務(wù)加大算法、軟件研發(fā)人才儲(chǔ)備芯片、基礎(chǔ)軟件供應(yīng)商資源傳統(tǒng)業(yè)務(wù)需要轉(zhuǎn)型

27、，以適合變化不再是大包大攬，OEM 主導(dǎo)全產(chǎn)業(yè)鏈的核心技術(shù)整合更多科技公司參與，加劇競(jìng)爭(zhēng)部分原屬于 Tier 1 和 Tier 2 的軟件能力可能會(huì)被車企的軟件中心所吸收資料來(lái)源：產(chǎn)業(yè)調(diào)研、西部證券研發(fā)中心、車企間結(jié)盟開發(fā)自動(dòng)駕駛、豐田聯(lián)盟：豐田主導(dǎo)，軟銀牽頭，車企交叉持股日系車企在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域傳承了日本長(zhǎng)久以來(lái)的財(cái)團(tuán)文化，通過(guò)交叉持股加深合作。2019年豐田購(gòu)入鈴木汽車 4.9%的股份，鈴木向豐田投資購(gòu)入 0.2%股權(quán)，今年豐田將對(duì)斯巴魯持股比例提升至 20%，成為斯巴魯控股公司。豐田近年憑借激進(jìn)的擴(kuò)張戰(zhàn)略，已擁有馬自達(dá)、鈴木等多家盟友。最大自動(dòng)駕駛聯(lián)盟 Monet 開始運(yùn)營(yíng)。2018 年

28、10 月豐田和軟銀共同出資成立出行服務(wù)公司 Monet，此后本田、日野、鈴木、斯巴魯、大發(fā)、馬自達(dá)、五十鈴等車企入股 Monet。 Monet 不負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)，定位是依托聯(lián)盟車企自動(dòng)駕駛技術(shù)、軟銀成熟的 IoT 平臺(tái)和豐田的移動(dòng)服務(wù)平臺(tái)展開 MaaS 服務(wù)。Monet 短期內(nèi)會(huì)在日本國(guó)內(nèi)提供網(wǎng)約車以及其他相關(guān)的移動(dòng)服務(wù)，無(wú)人駕駛項(xiàng)目計(jì)劃到 2023 年落地。圖 17：以豐田為中心，車企間交叉持股圖 18：日系車企紛紛入局豐田和軟銀法發(fā)起的出行公司 Monet斯巴魯20%1%4.9%5.1%鈴木豐田馬自達(dá)0.2%0.3%50.1%100%日野大發(fā)軟銀豐田34.8%35.2%馬自達(dá)2%本田

29、10%鈴木2%Monet日野10%大發(fā)2%斯巴魯五十鈴2%2%資料來(lái)源：公司公告、西部證券研發(fā)中心資料來(lái)源：公開資料整理、西部證券研發(fā)中心圖 19：Monet 運(yùn)營(yíng)模式圖 20：Monet 發(fā)展規(guī)劃資料來(lái)源：公司公告、西部證券研發(fā)中心資料來(lái)源：公司公告、西部證券研發(fā)中心豐田自研移動(dòng)出行平臺(tái) e-Palette，TRI 風(fēng)投公司多線布局。豐田表示將依托于豐田移動(dòng)服務(wù)平臺(tái) MSFP 建立 e-Palette 全新移動(dòng)服務(wù)平臺(tái)，覆蓋車輛租賃、保險(xiǎn)、車隊(duì)管理和大數(shù)據(jù)等。公司將開放車輛控制接口，允許合作伙伴安裝自己的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。近年豐田在在全球范圍內(nèi)加碼投資移動(dòng)出行巨頭，豐田研究院旗下的風(fēng)險(xiǎn)投資公司

30、Toyota AI Ventures就投資了超過(guò) 20 家前沿科技初創(chuàng)企業(yè)，涉及高精地圖等多個(gè)領(lǐng)域（詳見圖表 23）。圖 21：豐田自研的e-Palette Concept資料來(lái)源：公開資料整理、西部證券研發(fā)中心圖 22：豐田自研的e-Palette Concept 的移動(dòng)服務(wù)平臺(tái)，預(yù)計(jì) 2023 年商業(yè)化落地汽車保險(xiǎn)解決方案APITelematics insurance靈活租賃智能鑰匙盒/ TransLog設(shè)備車隊(duì)管理利用交通信息、汽車數(shù)據(jù)DCM (汽車B)DCM (汽車C)DCM (汽車D)豐田智能中心（TSC） 全球通信平臺(tái)使用大數(shù)據(jù)信息通訊業(yè)務(wù)認(rèn)證OTA 更新車載軟件豐田大數(shù)據(jù)中心（T

31、BDC ）各種車輛信息提供金融功能豐田金融服務(wù)公司（TFS）移動(dòng)服務(wù)平臺(tái) MSPF（Mobility Service Platform）構(gòu)建OTA環(huán)境，為服務(wù)提供商和自主駕駛技術(shù)合作伙伴提供必要的API服務(wù)提供商政府奧運(yùn)會(huì)、殘奧會(huì)等保險(xiǎn)出租車汽車租賃DCM (汽車E)DCM (汽車A)高頻率維護(hù)經(jīng)銷商物流移動(dòng)零售商汽車共享車輛共乘豐田基于e-Palette Concept 的移動(dòng)服務(wù)平臺(tái)資料來(lái)源：公開資料整理、西部證券研發(fā)中心圖 23：豐田在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域相投資和布局領(lǐng)域細(xì)分板塊具體內(nèi)容出行自動(dòng)駕駛出行和軟銀成立合資公司 Monet共享出行與滴滴成立合資公司，投資東南亞出行公司Grab 10 億

32、美元。自動(dòng)駕駛芯片和電裝合資建立新公司，開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車和車聯(lián)網(wǎng)芯片毫米波雷達(dá)投資 Metawave激光雷達(dá)3600 萬(wàn)美元投資 Luminar自動(dòng)駕駛仿真投資Parallel Domain無(wú)人駕駛接駁車投資 May Mobility自動(dòng)駕駛行業(yè)應(yīng)用方案e-Palette自動(dòng)駕駛乘用車方案2019 年，聯(lián)合向 UBER 自動(dòng)駕駛部門投資 10 億美元汽車視覺 AI豐田/寶馬投資以色列初創(chuàng)公司 Cortica。Cortica、豐田、寶馬、大陸集團(tuán)等將共同成立名為 Cortica AI 的汽車視覺智能平臺(tái)，高精度地圖與 Carmera 聯(lián)合開發(fā)自動(dòng)繪測(cè)平臺(tái)；聯(lián)合本田、日產(chǎn)、馬自達(dá)等成立Dynami

33、c Map Platform(簡(jiǎn)稱DMP)地圖平臺(tái)，2019 年 DMP 收購(gòu)高精度地圖公司 Ushr網(wǎng)聯(lián)化移動(dòng)出行和智能家居融合豐田和松下將在 2020 年初成立合資公司Prime Life Technologies,融合移動(dòng)出行和智能家居業(yè)務(wù)。技術(shù)聯(lián)盟加入 AGL、SDL、AECC、OpenChain 等開放組織V2X2018 年，豐田決定將在密西根州無(wú)人駕駛示范區(qū)投放 5000 輛車對(duì)車（V2X）與車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施（V2I）的網(wǎng)聯(lián)汽車。作為 AACTVE 的主要合作伙伴，豐田公司將邀請(qǐng)團(tuán)隊(duì)成員及其家屬，通過(guò)日常通勤駕駛的形式參與其中。車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)豐田與微軟，Salesforce 共同組建了公司

34、 Toyota ConnectedADAS 系統(tǒng)Toyota Safety Sense語(yǔ)音技術(shù)與 Alexa、紐昂斯、科大訊飛合作架構(gòu)平臺(tái)TNGA資料來(lái)源：公開資料整理、西部證券研發(fā)中心、BBA聯(lián)盟：技術(shù)整合難度超出預(yù)期寶馬和戴姆勒率先合作，奧迪緊跟入局。2019 年 7 月寶馬和戴姆勒宣布雙方建立長(zhǎng)期合作，合作不具排他性，內(nèi)容包括 L3/L4 級(jí)別的高級(jí)輔助駕駛和自動(dòng)駕駛研發(fā)，雙方將整合 1200 名研發(fā)人員的技術(shù)成果，并建立共享的大數(shù)據(jù)中心，此后奧迪也宣布入局聯(lián)盟。技術(shù)路徑存在而分歧疊加疫情影響，BBA 聯(lián)盟暫停。今年 6 月，寶馬和戴姆勒宣布暫停雙方在自動(dòng)駕駛聯(lián)盟的合作，主要原因是“建立

35、共同技術(shù)平臺(tái)帶來(lái)的巨大開支以及當(dāng)前的商業(yè)和市場(chǎng)情況，導(dǎo)致目前不是合作正確時(shí)機(jī)”。雙方在 Here 地圖以及 Car2Go 和 Drive Now 合并的共享出行公司 ShareNow 不受影響。相比戴姆勒，寶馬在自動(dòng)駕駛布局更為領(lǐng)先，雙方對(duì)合作復(fù)雜度的認(rèn)識(shí)不足或是導(dǎo)致合作終止的重要因素。圖 24：相比戴姆勒，寶馬在自動(dòng)駕駛布局結(jié)盟更為廣泛20152016.0720172017.05 2017.06 2017.10聯(lián)合奧迪、奔馳收購(gòu)FCA加盟自動(dòng)駕駛平臺(tái)continental集團(tuán)加盟自寶馬收購(gòu)Sixt手中Drivenow全部股份寶馬與戴姆勒共出資10億歐元成立合資公司寶馬與宣布放棄聯(lián)合開發(fā)自動(dòng)駕

36、駛汽車的計(jì)劃Here與Mobileye、Aptiv、動(dòng)駕駛平臺(tái) Magna加盟自 Intel組建自動(dòng)駕駛平臺(tái)Delphi加盟自動(dòng)駕駛平動(dòng)駕駛平臺(tái)2018.01 2018.03 2019.02 2019.07 2020.061）戴姆勒收購(gòu)Europcar手中Car2go股份 2）雙方合資整合旗下業(yè)推進(jìn)合作，專注下一代技術(shù)聯(lián)合開2017.042018.072020.06資料來(lái)源：公開資料整理、西部證券研發(fā)中心博世、戴姆勒加速開發(fā)全自動(dòng)無(wú)人駕駛汽車(SAE 4/5級(jí))戴姆勒與英偉達(dá)合作戴姆勒與英偉達(dá)宣布結(jié)成智能汽車+自動(dòng)駕駛聯(lián)盟圖 25：BBA 自動(dòng)駕駛合作歷程2019年7月加入技術(shù)聯(lián)盟：奧迪加入寶

37、馬和戴姆勒的聯(lián)盟，攜手研發(fā)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛技術(shù)等2019年3月簽署諒解備忘錄：雙方已就L3/L4級(jí)別的高級(jí)輔助駕駛和自動(dòng)駕駛研發(fā)結(jié)成戰(zhàn)略聯(lián)盟2019年7月正式簽訂長(zhǎng)期聯(lián)盟合約：計(jì)劃共同投入超過(guò)1200名研發(fā)人員以確立包括傳感器接口、底層代碼等在內(nèi)的高級(jí)駕駛輔助軟件架構(gòu)，并計(jì)劃建立雙方共享的大數(shù)據(jù)中心2020年6月暫停合作：暫停雙方就自動(dòng)駕駛和高級(jí)駕駛輔助功能研發(fā)的相關(guān)合作資料來(lái)源：公開資料整理、西部證券研發(fā)中心、通用、本田聯(lián)盟：Cruise技術(shù)領(lǐng)先、通用仍是主導(dǎo)通用汽車計(jì)劃 2020-2025 年在電動(dòng)車和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域投資 200 億美元，子公司 Cruise 在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域承當(dāng)重要

38、角色。通用與本田合作頻繁，在與 Cruise 聯(lián)盟中各有分工。早在 2013 年兩家車企就成立合資公司，開發(fā)下一代燃料電池系統(tǒng)和氫儲(chǔ)存技術(shù)。2018 年本田和 Cruise 達(dá)成合作，本田計(jì)劃向 Cruise 投資 7.5 億美元，并承諾未來(lái) 12 年向該項(xiàng)目投入約 20 億美元。目前本田不參與 Cruise 的商業(yè)管理，也不存在人員交換情況。今年 1 月 Cruise 在舊金山發(fā)布了全球第一款從零開始為自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)的量產(chǎn)車型 Cruise Origin。Cruise 負(fù)責(zé)平臺(tái)（底盤、動(dòng)力單元以及與轉(zhuǎn)向相關(guān)的零部件），而本田負(fù)責(zé)內(nèi)部及外觀設(shè)計(jì)等部分。Cruise 是自動(dòng)駕駛行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者，虧損壓力

39、依然較大。根據(jù) Navigant Research，通過(guò)自動(dòng)駕駛玩家商業(yè)化策略、技術(shù)和量產(chǎn)計(jì)劃等多個(gè)維度打分，Cruise 是行業(yè)中為數(shù)不多的領(lǐng)導(dǎo)者之一。另一方面，Cruise 在 2016-2019 年合計(jì)虧損約 25.2 億美元，需要持續(xù)融資維持運(yùn)營(yíng)。今年受疫情影響，Cruise 也正式宣布將裁減約 150 人，約占員工總數(shù)的 8%，裁減的員工，主要集中在業(yè)務(wù)戰(zhàn)略、產(chǎn)品開發(fā)、設(shè)計(jì)和招聘領(lǐng)域。持股19.6%持股69%持股5.7%收購(gòu)Cruise：以超10億美元收購(gòu)，并入通用汽車新成立的自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)部門，并且獨(dú)立運(yùn)營(yíng)2016年3月圖 26：通用、本田、軟銀為Cruise 前 3 大股東20

40、19年5月投資22.5億美元：首筆 9 億美元的資金將在交易完成時(shí)支付；余下 13.5 億美元將在 Cruise Automation 的自動(dòng)駕駛車輛真正大規(guī)模商業(yè)化落地時(shí)進(jìn)行支付目標(biāo)自動(dòng)駕駛技術(shù)大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用專門開發(fā)一款針對(duì)全球市場(chǎng)的自動(dòng)駕駛車型，可應(yīng)對(duì)多樣化應(yīng)用模式，并實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)2018年10月投資27.5億美元：7.5億美元收購(gòu)?fù)ㄓ闷?Cruise部分股權(quán)，并在接下來(lái)12年內(nèi)再投入20億美元用于開發(fā)和其他費(fèi)用資料來(lái)源：公開資料整理、西部證券研發(fā)中心圖 27：Cruise EBIT 變化（單位：百萬(wàn)美元）圖 28：Cruise 經(jīng)營(yíng)性現(xiàn)金流變化（單位：百萬(wàn)美元）Cruise EBI

41、T (Loss)-Adjusted經(jīng)營(yíng)性現(xiàn)金流0-200-400-600-800-1000-12002017201820190-100-200-300-400-500-600-700-800-900201720182019資料來(lái)源：通用年報(bào)、西部證券研發(fā)中心資料來(lái)源：通用年報(bào)、西部證券研發(fā)中心圖 29：今年 1 月 Cruise 首發(fā) Origin圖 30：Origin 內(nèi)飾結(jié)構(gòu)資料來(lái)源：公開資料整理、西部證券研發(fā)中心資料來(lái)源：公開資料整理、西部證券研發(fā)中心、大眾、福特聯(lián)盟：全方位合作、但不因戰(zhàn)略結(jié)盟互相持股入股 Argo AI、成立 VWAT，大眾將自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)提升至戰(zhàn)略高度。大眾此前自動(dòng)駕

42、駛伙伴為 Aurora，Aurora 與多家車企合作，并希望保持獨(dú)立運(yùn)營(yíng)，在 Aurora 拒絕大眾收購(gòu)后雙方停止合作。此后大眾宣布向 Argo.AI 投資 26 億美元，包括初期注入 10 億美元現(xiàn)金，剩余 16 億美元將大眾旗下奧迪自動(dòng)駕駛子公司 AID 折價(jià)并入 Argo，后者同時(shí)接收超過(guò)200 名的 AID 員工?？紤]到 Argo.AI 注重自動(dòng)駕駛軟件研發(fā)，大眾在去年 10 月成立了自動(dòng)駕駛子公司（VWAT），負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛的工程化、產(chǎn)業(yè)化。福特在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域布局較為領(lǐng)先，但技術(shù)路線和大眾一致，雙方合作范圍擴(kuò)大至自動(dòng)駕駛、商用車、電動(dòng)車領(lǐng)域，但不因戰(zhàn)略結(jié)盟互相持股。今年 6 月大眾和福

43、特簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。商用車方面，雙方將從 2022 年共同推出商用車和中型皮卡車型。電動(dòng)車領(lǐng)域，福特將基于大眾 MEB 平臺(tái)，為歐洲客戶打造純電動(dòng)車型，2023 年推出市場(chǎng)。雙方在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作基于 Argo AI，將使用 Argo AI 的自動(dòng)駕駛系統(tǒng) SDS 規(guī)模化開發(fā)自動(dòng)駕駛車型。從股權(quán)結(jié)構(gòu)來(lái)看福特和大眾將各占不到 Argo 40%的股份，Argo 管理層持有超過(guò) 20%的股份。福特和大眾將繼續(xù)作為兩個(gè)獨(dú)立的實(shí)體各自運(yùn)營(yíng)，通過(guò)成立聯(lián)合委員會(huì)來(lái)完成聯(lián)盟的管理工作。投資10億美元：Argo AI負(fù)責(zé)開發(fā)整套的“虛擬駕駛系統(tǒng)”（包括攝像頭、雷達(dá)、光線探測(cè)和LIDAR等全套傳感器，以及軟件和

44、計(jì)算平臺(tái)），然后與福特的工程師合作，將其整合到一種新的自動(dòng)駕駛汽車中2017年2月圖 31：福特、大眾、Argo AI 聯(lián)盟注資26億美元：大眾向Argo AI投資26億美元，并向福特汽車開放模塊化電動(dòng)平臺(tái)MEB2019年7月持股40%持股40%資料來(lái)源：公開資料整理、西部證券研發(fā)中心圖 32：大眾和福特合作范圍擴(kuò)大資料來(lái)源：公司公告、西部證券研發(fā)中心、車企和Tier1結(jié)盟、沃爾沃和Veoneer：零整間合作首例，因技術(shù)路徑分歧而分家2017 年沃爾沃與 Autoliv 組建合資公司 Zenuity，定位研發(fā) ADAS 及自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)，也是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域零整間合作的首例。最初 Autoliv

45、 以現(xiàn)金形式投資約 11 億瑞典克朗，沃爾沃提供知識(shí)產(chǎn)權(quán)及人力資源，雙方對(duì) Zenuity 持股比例為 1:1。Autoliv 隨后拆分汽車電子部門成立Veoneer，Veoneer 同時(shí)也承擔(dān)起了和沃爾沃合作的角色。Zenuity 成立以來(lái)已為 Veoneer 和沃爾沃的 ADAS/ADS 系統(tǒng)開發(fā)了統(tǒng)一的軟件平臺(tái)。今年 4 月 Zenuity 宣布被拆分成兩部分，其中 L4 級(jí)別以上的自動(dòng)駕駛軟件開發(fā)業(yè)務(wù)成立新公司，注入沃爾沃體系，而 ADAS 業(yè)務(wù)并入到 Veoneer，我們認(rèn)為主要原因包括：對(duì)于沃爾沃，同樣專注于 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛研發(fā)的 Waymo 是更合適的合作伙伴。L4/L5 級(jí)自

46、動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化落地需要大量的資金支持，Veoneer 近年利潤(rùn)承壓，計(jì)劃削減研發(fā)支出，難以跟上沃爾沃步伐。與此同時(shí)，Waymo 將為沃爾沃提供全套軟硬件自動(dòng)駕駛方案，雙方技術(shù)路徑一致，可以大幅降低沃爾沃量產(chǎn) L4 級(jí)別車型的研發(fā)成本。對(duì)于 Veoneer，短期內(nèi)更需要可以變現(xiàn)的 ADAS 業(yè)務(wù)緩解盈利壓力。沃爾沃提出 2022 年在下一代 SPA2 平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)高速公路環(huán)境內(nèi)的高度無(wú)人駕駛的激進(jìn)計(jì)劃，Veoneer 作為Tier1，對(duì)高級(jí)別無(wú)人駕駛商業(yè)化落地并不緊迫。公司預(yù)期 2030 年以前，L1-2+級(jí)別自動(dòng)駕駛的車型占比超過(guò) 75%，仍將主導(dǎo)市場(chǎng)，因此 Veoneer 也將開發(fā)協(xié)同駕駛

47、和高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)作為公司主要目標(biāo)。圖 33：沃爾沃和 Autoliv 合作歷程2017年2月Zenuity成立2020年4月Zenuity宣布分拆Veoneer總裁Jan Carlson稱不同于沃爾沃開發(fā)針對(duì)整個(gè)輕型車市場(chǎng)的協(xié)同駕駛和高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)是公司主要目標(biāo)2020年拆分Veoneer，專注開發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并承擔(dān)與沃爾沃合作角色2018年P(guān)olestar2上市; 搭載Zenuity的軟件系統(tǒng)和Veoneer的傳感2019年Uber自動(dòng)駕駛車型 XC90上市2019年6月和Uber合作深化，沃爾沃將提供100臺(tái)XC90支持Uber在美國(guó)推出首個(gè)自動(dòng)駕駛車計(jì)劃2017年底2020年宣布2

48、022年起為旗下新車型標(biāo)配自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛提供知識(shí)產(chǎn)權(quán)及人力資源L4級(jí)別以上的自動(dòng)駕駛軟件的開發(fā)和商業(yè)化，歸屬于沃爾沃50%專注于輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）軟件的開發(fā)和商業(yè)化 50%以現(xiàn)金形式投資約11億瑞典克朗資料來(lái)源：公開資料整理、西部證券研發(fā)中心Zenuity吉利集團(tuán)控股圖 34：2020 年 4 月 Zenuity 拆分后架構(gòu)軟件供應(yīng)沃爾沃子公司（L4級(jí)別以上的自動(dòng)駕駛軟件的開發(fā)業(yè)務(wù)）并入Veoneer（ADAS研發(fā)）資料來(lái)源：公開資料整理、西部證券研發(fā)中心圖 35：Veoneer 預(yù)期 2030 年以前，L1-2+級(jí)別自動(dòng)駕駛車型仍將主導(dǎo)市場(chǎng)資料來(lái)源：Veonee

49、r、西部證券研發(fā)中心圖 36：在技術(shù)選擇上，沃爾沃和 Waymo 跳過(guò) L3 聚焦 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛，路徑一致車企2016201720182019202020212022202320242025沃爾沃L2L2+L4全系XC90、V90、S90SPA2 平臺(tái)下 XC90、Polestar 3 和 XC40 純電等車型吉利L1L2L2+L4L4L5博瑞、博越、帝豪GS、帝豪GL博瑞GE、繽瑞、繽越、星越、豪越、領(lǐng)克 05、ICONn.a.Waymo (Alphabet)L4對(duì)Pacifica 和I-PACE 車型進(jìn)行自動(dòng)駕駛改裝沃爾沃汽車、Polestar、領(lǐng)克旗下純電車型資料來(lái)源：公開資料整理

50、、西部證券研發(fā)中心、現(xiàn)代和安波福：合資公司Motional落地，估值40億美元現(xiàn)代在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域起步較晚，現(xiàn)代和安波福成立自動(dòng)駕駛合資子公司，雙方持股比例為 1： 1。合資公司定名 Motional，估值達(dá) 40 億美元，現(xiàn)代、起亞汽車和現(xiàn)代摩比共同出資（其中16 億美元為現(xiàn)金，4 億美元為研發(fā)資源），作為交換安波福將向現(xiàn)代提供自動(dòng)駕駛技術(shù)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)和 700 名員工。根據(jù)規(guī)劃，合資公司將于 2020 年開始完全無(wú)人駕駛系統(tǒng)的測(cè)試，并在 2022 年為自動(dòng)駕駛出租車供應(yīng)商、車隊(duì)運(yùn)營(yíng)商和汽車制造商提供可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。持股50%持股50%2020年，合作計(jì)劃目標(biāo)推進(jìn)L4、L5級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的

51、設(shè)計(jì)、開發(fā)和商業(yè)化發(fā)展自動(dòng)駕駛子公司IP自動(dòng)駕駛相關(guān)專利、技術(shù)儲(chǔ)備員工自動(dòng)駕駛相關(guān)工程師700人技術(shù)中心在波士頓、新加坡和匹茲堡、拉斯維加斯有四個(gè)技術(shù)中心。合資公司2020年3月，合資公司正式落地總投資20億美元16億美元現(xiàn)金圖 37：現(xiàn)代汽車和安波福合作歷程2019年9月，達(dá)成合作 2020年3月，公司落地4億美元車輛工程服務(wù)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)利用及其他研發(fā)資源計(jì)劃2020年開始完全無(wú)人駕駛系統(tǒng)測(cè)試2022年，為自動(dòng)駕駛出租車供應(yīng)商、車隊(duì)運(yùn)營(yíng)商和汽車制造商提供可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)投資方投資20億美元IP自動(dòng)駕駛相關(guān)專利、技術(shù)儲(chǔ)備車型改裝車型供應(yīng)員工派遣員工 資料來(lái)源：公開資料整理、西部證券研發(fā)中心圖

52、 38：現(xiàn)代在智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域布局和規(guī)劃資料來(lái)源：公司公告、西部證券研發(fā)中心、車企和頭部自動(dòng)駕駛公司結(jié)盟、Waymo：和車企多為單向聯(lián)盟，從封閉研發(fā)轉(zhuǎn)向擁抱開源Waymo 是當(dāng)前估值最高的自動(dòng)駕駛企業(yè)，DMW 各項(xiàng)數(shù)據(jù)和專利創(chuàng)新能力方面均保持行業(yè)領(lǐng)先。自 2016 年從谷歌獨(dú)立以來(lái)，Waymo 不斷和傳統(tǒng)車企達(dá)成戰(zhàn)略合作。不同車企與 Waymo的聯(lián)盟，均是單向而非整體大聯(lián)盟，并且 Waymo 在技術(shù)研發(fā)方面較為封閉，聯(lián)盟車企承擔(dān)角色多為硬件供應(yīng)商。比如雷諾、日產(chǎn)分別負(fù)責(zé) Waymo 的自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)在歐洲、日本落地，F(xiàn)CA、捷豹路虎負(fù)責(zé)向 Waymo 提供搭載自動(dòng)駕駛技術(shù)的車輛，但都不參與研發(fā)

53、進(jìn)程。去年以來(lái)，我們關(guān)注到 Waymo 在商業(yè)戰(zhàn)略上的調(diào)整（前文也有提及）。2019 年 8 月 Waymo首次開放數(shù)據(jù)集后，今年 2 月對(duì)此前數(shù)據(jù)再次進(jìn)行了重要更新。今年 6 月 26 日 Waymo 正式宣布成為沃爾沃汽車、極星和領(lǐng)克 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)全球獨(dú)家合作伙伴。沃爾沃將使用 Waymo Driver 是此次合作的核心看點(diǎn)，這意味著 Waymo 往自動(dòng)駕駛方案提供商轉(zhuǎn)變，技術(shù)方面對(duì)車企將更加開放。自動(dòng)駕駛汽車商業(yè)化服務(wù)協(xié)議：針對(duì) Waymo在法國(guó)和日本開展的自動(dòng)駕駛服務(wù)，共同研究與無(wú)人駕駛運(yùn)輸即服務(wù)產(chǎn)品相關(guān)的商業(yè)、法律和法規(guī)問(wèn)題；并進(jìn)一步擴(kuò)展到除中國(guó)以外的市場(chǎng)2019年6月長(zhǎng)期

54、合作：兩家公司計(jì)劃在兩年內(nèi)打造 2 萬(wàn)輛全自動(dòng)駕駛版的I-Pace，并加入加入 Waymo自動(dòng)駕駛汽車出租車服務(wù)車隊(duì)中，目標(biāo)是每天提供百萬(wàn)次的出行服務(wù)2018年7月量產(chǎn)自動(dòng)駕駛時(shí)代的到來(lái)： Waymo成為沃爾沃汽車集團(tuán)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)全球獨(dú)家合作伙伴。此次戰(zhàn)略合作的首要目標(biāo)是將Waymo Driver技術(shù)搭載到一個(gè)出行專屬的全新純電車平臺(tái)上，從而創(chuàng)造包括網(wǎng)約車服務(wù)在內(nèi)的應(yīng)用場(chǎng)景和商業(yè)模式2020年6月圖 39：不同車企與 Waymo 的聯(lián)盟，均是單向而非大聯(lián)盟2016年5月首次宣布：雙方在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面展開合作, Waymo在當(dāng)年的測(cè)試中使用了FCA 100輛小型貨車2018年5月強(qiáng)化合

55、作：FCA向Waymo提供了6.2萬(wàn)輛克萊斯勒Pacifica混合動(dòng)力車資料來(lái)源：公開資料整理、西部證券研發(fā)中心圖 40：Waymo 數(shù)據(jù)積累優(yōu)于同業(yè)圖 41：Waymo 專利數(shù)量多于同業(yè)Miles per Disengagment專利數(shù)量0200040006000800010000 12000050010001500200025003000資料來(lái)源：California DMV、西部證券研發(fā)中心資料來(lái)源：公開資料整理、西部證券研發(fā)中心、Uber：謹(jǐn)慎挑選盟友，但合作更為深入和Uber 聯(lián)盟的車企主要為豐田和沃爾沃兩家，Uber 和后兩者間共同研發(fā)技術(shù)，共享程度更高。豐田在 2018 年表示將

56、在旗下 MPV 車型塞納上搭載 Uber 的自動(dòng)駕駛技術(shù)，推出無(wú)人駕駛出租車服務(wù)。2016 年沃爾沃和 Uber 雙方共同投資 3 億美元，計(jì)劃在 SPA 架構(gòu)上打造自動(dòng)駕駛車型。在兩家公司的合作過(guò)程中，沃爾沃方面負(fù)責(zé)車輛最基本的安全、冗余及自動(dòng)駕駛核心技術(shù)，即多個(gè)用于轉(zhuǎn)向和制動(dòng)功能的冗余設(shè)置，而 Uber 則在此基礎(chǔ)上疊加自己的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及相關(guān)傳感器。2019 年 6 月沃爾沃和 Uber 合作的搭載 Uber 自動(dòng)駕駛技術(shù)的的 XC90 下線。根據(jù)計(jì)劃， Uber 將從沃爾沃手中購(gòu)入 24000 輛 XC90 插電式混合動(dòng)力車，以組建其無(wú)人駕駛車隊(duì)。推出全自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車：雙方對(duì)項(xiàng)目投資3

57、億美元，共同研發(fā)下一代自動(dòng)駕駛汽車，直至并包括全自動(dòng)無(wú)人駕駛汽車 (已量產(chǎn))2019年6月共同注資：共向Uber注資6.67億美元(約合人民幣44.71億元)2019年4月圖 42：和 Uber 聯(lián)盟的車企主要僅豐田和沃爾沃兩家資料來(lái)源：公開資料整理、西部證券研發(fā)中心三、自主品牌加速奔向智能駕駛，國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟尚未開啟特斯拉成功的意義，不僅在于將汽車的定義從機(jī)械產(chǎn)品升級(jí)為電子產(chǎn)品，也為自主品牌超越合資公司提供了另一種范式。除了學(xué)習(xí)豐田的精益管理、大眾的多產(chǎn)品線，電動(dòng)智能的“杠桿效應(yīng)”為后發(fā)者打開了新的窗口。在其引領(lǐng)下，會(huì)有越來(lái)越多的效仿者、甚至超越者。目前國(guó)內(nèi)車企間產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟模式尚未開啟，我們認(rèn)為

58、國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟方式如下可能：、隨著自主品牌加碼純電平臺(tái)投放，車企間聯(lián)盟可能性加大2020 自主品牌已進(jìn)入模塊化生產(chǎn)時(shí)代，吉利新車已全面實(shí)現(xiàn)模塊化生產(chǎn)，長(zhǎng)安在新架構(gòu)下推出 UNI 系列，長(zhǎng)城下半年將跟進(jìn)模塊化平臺(tái)投放，推出全新?lián)Q代 SUV。參考大眾和福特聯(lián)盟，車企基于純電平臺(tái)共同開發(fā)自動(dòng)駕駛，有利于攤薄成本。隨著自主品牌加碼純電平臺(tái)投放（長(zhǎng)城 ME、吉利 PMA 平臺(tái)等），車企間聯(lián)盟值得期待。公司名稱現(xiàn)有平臺(tái)名稱圖 43：2020 年，自主品牌將全面進(jìn)入模塊化生產(chǎn)時(shí)代CMABMAPMASPACVNLKCFEG-CPMAAFCPMA-1C全新模塊化平臺(tái)年中推出ABCMEP3P1P2P4全新模

59、塊化平臺(tái)年中推出羅孚75APZPIPBTIS資料來(lái)源：公開資料整理、西部證券研發(fā)中心、Robotaxi催化國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛玩家發(fā)力，車企有望與技術(shù)領(lǐng)先的企業(yè)聯(lián)盟2019 年特斯拉“自動(dòng)駕駛?cè)铡碧岢?Robotaxi 計(jì)劃以來(lái)，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛玩家相繼試水。文遠(yuǎn)知行去年 11 月在廣州開啟 RoboTaxi 試運(yùn)營(yíng)服務(wù)，成為全國(guó)首支在一線城市落地的自動(dòng)駕駛出租車隊(duì)。今年 4 月百度 Apollo Robotaxi 在長(zhǎng)沙正式向所有市民開放 Robotaxi 服務(wù)，成為首個(gè) Robotaxi 規(guī)?；囘\(yùn)營(yíng)項(xiàng)目。我們預(yù)計(jì)部分技術(shù)領(lǐng)先的初創(chuàng)公司和科技企業(yè)（百度、滴滴、文遠(yuǎn)知行等）將成為國(guó)內(nèi)車企結(jié)盟的目標(biāo)。20

60、1820192020202120222023自動(dòng)駕駛公司合作車企2019年5月在拉斯維加斯開始運(yùn)營(yíng)Robotaxi2018年底推出RoboTaxi，被視為全球Robotaxi商用化開端2019年9月，百度Apollo與一汽紅旗聯(lián)合研發(fā)首批紅旗 EV Robotaxi2019年11月在推出加首個(gè)面向普通公眾的Robotaxi服務(wù)2019年底起在廣州開啟RoboTaxi試運(yùn)營(yíng)服務(wù)2020年6月正式在上海開始Robotaxi運(yùn)營(yíng)圖 44：PONY.AI、文遠(yuǎn)知行等國(guó)內(nèi)初創(chuàng)公司涌現(xiàn)2020年4月在上海開設(shè)Robotaxi運(yùn)營(yíng)中心計(jì)劃2019年的RoboTaxi項(xiàng)目推遲，暫無(wú)時(shí)間表暫無(wú)時(shí)間表計(jì)劃2021