2022年控制算法工程師的具體職責(zé)范圍

1、第PAGE7頁(yè)共NUMPAGES7頁(yè)2022年控制算法工程師的具體職責(zé)范圍職責(zé)：1、針對(duì)某一復(fù)雜工業(yè)過(guò)程，深入分析其工藝機(jī)理，提煉影響生產(chǎn)過(guò)程的關(guān)鍵信號(hào);2、處理過(guò)程生產(chǎn)歷史數(shù)據(jù)，對(duì)過(guò)程某一環(huán)節(jié)建模，并優(yōu)化確定關(guān)鍵參數(shù);3、仿真基本控制算法，對(duì)過(guò)程關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行設(shè)定值跟蹤控制;4、建立設(shè)備、過(guò)程優(yōu)化控制模型，并尋優(yōu)保證過(guò)程優(yōu)化運(yùn)行的參數(shù)集合;5、研究智能調(diào)度算法，實(shí)現(xiàn)全過(guò)程智能調(diào)度，完成全流程有序、緊湊、協(xié)調(diào)及優(yōu)化運(yùn)行。任職要求：1、自動(dòng)控制、數(shù)據(jù)挖掘、大數(shù)據(jù)相關(guān)專業(yè)或方向，碩士及以上學(xué)歷;2、具有良好的數(shù)據(jù)建模和分析能力，系統(tǒng)化的思維方式，熟練使用建模和分析工具;3、具有人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)和大

2、數(shù)據(jù)分析相關(guān)的經(jīng)典算法的仿真或應(yīng)用經(jīng)驗(yàn);4、有調(diào)度決策、多目標(biāo)優(yōu)化或數(shù)據(jù)挖掘工業(yè)應(yīng)用背景者優(yōu)先;5、熟練使用C#、MATLAB等語(yǔ)言工具;6、具有良好的自學(xué)能力，以及團(tuán)隊(duì)合作、責(zé)任感等職業(yè)精神。2022年控制算法工程師的具體職責(zé)范圍（二）職責(zé)1.復(fù)雜機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制算法分析與設(shè)計(jì);2.進(jìn)行仿真分析并完成代碼實(shí)現(xiàn);3.指導(dǎo)調(diào)試工程師完成控制器參數(shù)整定;4.編寫(xiě)控制相關(guān)設(shè)計(jì)文檔;5.積極完成臨時(shí)安排的其他任務(wù)。任職要求1.自動(dòng)控制相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，三年以上相關(guān)行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn);2.有良好的控制理論基礎(chǔ)，有運(yùn)動(dòng)控制算法與研究經(jīng)驗(yàn);3.有無(wú)刷電機(jī)系統(tǒng)建模與控制經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;4.熟練掌握C+，并具有

3、matlab仿真與控制器設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn);_具有系統(tǒng)振動(dòng)分析與控制、信號(hào)處理等經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。2022年控制算法工程師的具體職責(zé)范圍（三）職責(zé)：1、負(fù)責(zé)研究足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法，負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模;2、負(fù)責(zé)雙足行走穩(wěn)定性控制算法、四足行走控制算法的實(shí)現(xiàn);3、構(gòu)造編寫(xiě)機(jī)器人控制相關(guān)的SDK，給內(nèi)部同事或客戶使用;4、輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計(jì)，給機(jī)械、電子等硬件出設(shè)計(jì)意見(jiàn);5、機(jī)器人相關(guān)測(cè)試、生產(chǎn)用程序的編寫(xiě)。任職要求：1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)控制、機(jī)械電子工程專業(yè)優(yōu)先;2、熟悉基本控制理論，數(shù)學(xué)功底強(qiáng)，具有較強(qiáng)的邏輯分析能力，精通MATLAB等常用數(shù)學(xué)建模與分析工具;3、有多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn)，熟練使用

4、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)等，熟練使用Adams等動(dòng)力學(xué)仿真軟件;4、從事過(guò)足式仿生機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)者優(yōu)先;5、對(duì)新知識(shí)充滿熱情，思維靈活，動(dòng)手能力及執(zhí)行能力強(qiáng)，有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進(jìn)取心，工作態(tài)度積極。2022年控制算法工程師的具體職責(zé)范圍（四）職責(zé)1、負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人底層運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)算法研發(fā)工作;2、負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤的控制策略設(shè)計(jì);3、負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制模型的建立;4、負(fù)責(zé)作業(yè)型移動(dòng)機(jī)器人協(xié)調(diào)控制算法研發(fā)工作;5、負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)算法的軟件設(shè)計(jì)與編制工作;6、負(fù)責(zé)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)及過(guò)程文檔的編寫(xiě)。任職資格1、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)畢業(yè);2、兩年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，本科

5、及以上學(xué)歷;3、精通經(jīng)典控制理論及現(xiàn)代控制理論;4、有良好的概率論、矩陣論等數(shù)學(xué)功底;5、有良好的編程基礎(chǔ)，精通C/C+等編程語(yǔ)言，熟悉Linu_、ROS系統(tǒng);6、善于與他人合作，良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)，工作態(tài)度積極主動(dòng)，有一定的抗壓能力。2022年控制算法工程師的具體職責(zé)范圍（五）職責(zé):1.負(fù)責(zé)車輛縱向、橫向控制算法的研發(fā)和優(yōu)化;2.負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)車輛控制系統(tǒng)中的信號(hào)采集、標(biāo)定等功能模塊;3.協(xié)助感知、決策等模塊的測(cè)試和系統(tǒng)集成測(cè)試。任職資格:_車輛、自動(dòng)化專業(yè)碩士及以上學(xué)歷;_具有良好的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、信號(hào)處理、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模的專業(yè)知識(shí)，以及在真實(shí)系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，熟悉PID、MPC以及智能控

6、制等控制算法;3.熟練掌握Matlab、Simulink相關(guān)工具的使用;_具有較強(qiáng)的動(dòng)手能力，善于解決實(shí)際問(wèn)題。2022年控制算法工程師的具體職責(zé)范圍（六）職責(zé)：1、準(zhǔn)確地控制密閉容器的氣體或液體的壓力，以供校準(zhǔn)其他壓力表使用;2、準(zhǔn)確地控制溫度場(chǎng)的精度，以供校準(zhǔn)其他溫度計(jì)使用;3、根據(jù)不同的控制方案和執(zhí)行機(jī)構(gòu)/加熱制冷方式;測(cè)試其特性、建立數(shù)學(xué)模型、設(shè)計(jì)算法。4、對(duì)其他工程師設(shè)計(jì)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可控制性提出自己的建議;5、根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特性，對(duì)驅(qū)動(dòng)工程師提出技術(shù)要求或改進(jìn)意見(jiàn);任職要求：1、自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)，四年以上工作經(jīng)驗(yàn);2、熟悉C/C+語(yǔ)言編程;熟悉經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論;3、熟悉實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)

7、4、熟悉常用的預(yù)測(cè)性控制算法，如PID，熟練使用仿真軟件;5、較好的數(shù)學(xué)知識(shí)6、了解電機(jī)驅(qū)動(dòng)2022年控制算法工程師的具體職責(zé)范圍（七）職責(zé):1，產(chǎn)品設(shè)計(jì)前期，負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)文檔編寫(xiě)、產(chǎn)品功能規(guī)劃與分析、仿真分析;2，設(shè)計(jì)實(shí)施階段，負(fù)責(zé)軟件編碼、調(diào)試;3，與供應(yīng)商溝通，聯(lián)調(diào)、匹配軟件;4，產(chǎn)品功能變更與升級(jí)、產(chǎn)品維護(hù)。任職資格：1，熟練掌握C語(yǔ)言編程;2，至少熟練掌握TIDSP或者ARM中的一種芯片;3，對(duì)于逆變器算法的崗位，要求掌握逆變器的控制算法，熟練使用Matlab或者Psim仿真工具進(jìn)行仿真分析;4，熱愛(ài)軟件編程，善于思考分析，反應(yīng)快，心細(xì)，責(zé)任心強(qiáng)。2022年控制算法工程師的具體職責(zé)范圍（

8、八）職責(zé)：1、根據(jù)客戶的需求在MatlabSimulink上建模。(拓普集團(tuán))2、負(fù)責(zé)模型在dSpace上的離線仿真。3、負(fù)責(zé)代碼自動(dòng)生成后的優(yōu)化工作。4、負(fù)責(zé)編寫(xiě)產(chǎn)品功能測(cè)試說(shuō)明。任職要求：1、本科以上學(xué)歷，電子、自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)。2、熟悉MATLAB軟件，熟練運(yùn)用Simulink算法建模，Stateflow邏輯建模。3、熟悉電機(jī)理論與驅(qū)動(dòng)算法技術(shù)。4、有汽車行業(yè)背景優(yōu)先。5、有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神2022年控制算法工程師的具體職責(zé)范圍（九）職責(zé)：1.負(fù)責(zé)3D模型切片算法的研究、設(shè)計(jì)、測(cè)試、與實(shí)現(xiàn);2.負(fù)責(zé)3D掃描控制算法的研究、設(shè)計(jì)、測(cè)試、與實(shí)現(xiàn);3.與其他工程師配合

9、實(shí)現(xiàn)相關(guān)算法的產(chǎn)品化;4.對(duì)所研發(fā)的技術(shù)建檔成文。崗位要求：1.數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)、通訊、電子、物理、機(jī)械等相關(guān)專業(yè)985和_本科及以上應(yīng)屆生，或者非985和211碩士及以上應(yīng)屆生，或者具備兩年以上編程經(jīng)驗(yàn)者;2.工作認(rèn)真，踏實(shí);3.熟練使用matlab、labview者優(yōu)先;4.有C+開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;5.有3D模型切片及相關(guān)程序開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;6.博士或在重要期刊/會(huì)議發(fā)表文獻(xiàn)、重要賽事或榮譽(yù)獲獎(jiǎng)?wù)邇?yōu)先;2022年控制算法工程師的具體職責(zé)范圍（十）職責(zé)負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)、移植、維護(hù);根據(jù)需求，可獨(dú)立完成運(yùn)動(dòng)控制算法的方案設(shè)計(jì)、編碼、調(diào)試;根據(jù)工作需要或安排，對(duì)已發(fā)布的軟件，可對(duì)新需求進(jìn)行開(kāi)發(fā)，可對(duì)變更部分進(jìn)行設(shè)計(jì)審查，可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)bug進(jìn)行跟蹤定位問(wèn)題和解決問(wèn)題;根據(jù)工作需要或安排，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制算法的預(yù)研和開(kāi)發(fā);對(duì)產(chǎn)品應(yīng)用中的某些工程現(xiàn)場(chǎng)提供必要的技術(shù)支持。崗位要求_年以上運(yùn)動(dòng)控制算法相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備嵌入式運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)精通常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)控制算法，熟練掌握工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模;熟練掌握經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論、伺服控制技術(shù);熟練掌握力