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1、伺服沖床的構(gòu)造及使用方法全析(連載三)文張清林江蘇中興西田數(shù)控科技郁限公司董事總經(jīng)理小松勇日本小松技術(shù)士事務(wù)所技術(shù)士、江蘇中興西田數(shù)控科技郁限公司顧問12.伺服電機(jī)12.1以前圖661000kN100tf55Kw11KwKw導(dǎo)電機(jī)功率的5105倍10倍。因而,Kw20000kN(2000tf1000kN(100tf)、5000kN(500tf12.2PsLsLs=nxD.(mm)n=3.14率)、D=螺mmAsAs=Ls/PsDPsAs0200mm50kN5tf1500kN150tf0400mm3000kN3000kN6000kN8000kN20000kN(2000tf3000kN2)用曲圖7
2、表3)伺圖8伺服驅(qū)動滑塊驅(qū)動用變頻驅(qū)動8滑塊調(diào)節(jié)P=沖床加壓力(kN)O=曲軸回轉(zhuǎn)中心TOC o 1-5 h zO-C=mm0-Cx2=S()mmRg=曲軸齒輪(主齒輪)半徑(mm)Rp=從動齒輪半徑(mm)Rp/Rg=RRR510C-M=連接桿長度(mm)H=下死點(diǎn)上高度(mm)公稱能力的發(fā)生點(diǎn)。1H36mmH613mm11Ts=H13mm(NTf=曲軸嚙合力(N)Tfx(O-C)=Tc曲軸扭矩(圖中無記載)(N-mTm=伺服電機(jī)扭矩(圖中無記載)(N-m)Tm必須要大于(O-C)/R,在一段減速Tm不足的情12.3伺服電機(jī)特性的理解圖9是決定伺服電T=表示回轉(zhuǎn)力(扭矩S=出力時間W=TxSTSSN(rpm)圖9顯示了回轉(zhuǎn)力扭矩和rpm圖9伺服電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)與力矩的關(guān)系HTHT型伺服
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