氣動馬達特性及工作原理

1、氣動馬達特性及工作原理氣動馬達特性：1、使用壓縮空氣為動力，安全防爆，不產(chǎn)生靜電、火花。2、可以無級調(diào)速，馬達的轉(zhuǎn)速通過供氣的壓力，流量調(diào)節(jié)。3、無超載危險，馬達負載過大，不會對馬達本身產(chǎn)生損毀，本體溫度也不會上升4、可以長時間滿載連續(xù)工作。5、雙向旋轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)正逆轉(zhuǎn)功能6、操作方便，維護檢修簡單工作流體：壓縮空氣使用壓力：6kg/cm2(85PSI)最大使用壓力：8kg/cm2(115PSI)環(huán)境適溫度：-10+120C國內(nèi)品牌有德斯威Des-ValvePrecisionMachinery氣動馬達是一種作連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動的氣動執(zhí)行元件，是一種把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成回轉(zhuǎn)機械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，其作

2、用相當于電動機或液壓馬達，它輸出轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運動。在氣壓傳動中使用廣泛的是葉片式、活塞式和齒輪式氣動馬達。可廣泛應(yīng)用于小型攪拌輸料系統(tǒng)，200L以內(nèi)非常合適?；钊綒鈩玉R達的工作原理主要由：馬達殼體、連桿、曲軸、活塞、氣缸、配氣閥等組成。壓縮空氣進入配氣閥芯使其轉(zhuǎn)動，同時借配氣閥芯轉(zhuǎn)動，將壓縮空氣依次分別送入周圍各氣缸中，由于氣缸內(nèi)壓縮空氣的膨脹，從而推動活塞連桿和曲軸轉(zhuǎn)動，當活塞被推至“下死點”時，配氣閥芯同進也轉(zhuǎn)至第一排氣位置。經(jīng)膨脹后的氣體即自行從氣缸經(jīng)過閥的排氣孔道直接排出。同時活塞缸內(nèi)的剩余氣體全部自配氣閥芯分配閥的排氣孔道排出，經(jīng)過這樣往復(fù)循環(huán)作用，就能使曲軸不斷旋轉(zhuǎn)。

3、其功主要來自于氣體膨脹功。PistonpneumaticmotorprincipleofworkMainlyconsistsof:motorshell,connectingrod,crankshaft,pistonandcylinder,valve,etc.Compressedairintotheairwithitscore,withrotationbyair,willbethecoreofcompressedairintothesurroundingaircylinderrespectively,duetotheexpansionofcompressedairincylinder,soast

4、opromotethepistonandcrankshaftconnecting,whenthepistonispusheddowndeadspots,withthecorewithairexhausttofirstplace.Theexpansionofthegasautomaticallyfromtheexhaustductcylindervalvedirectlyafterdischarge.Whiletheresidualgaspistoncylindervalvecorewithalltheventduct,corundum,throughsuchreciprocatingcycle

5、canmakethecrankshaftconstantlyrotating.Itsfunctionmainlycomesfromthegasexpandingpower.1馬達軸心2活塞雙向旋轉(zhuǎn)三缸活塞式馬達雙向旋轉(zhuǎn)五缸活塞式馬達2活寒葉片式氣動馬達的工作原理如圖所示是雙向葉片式氣動馬達的工作原理。壓縮空氣由A孔輸入，小部分經(jīng)定子兩端的密封蓋的槽進入葉片底部（圖中未表示），將葉片推出，使葉片貼緊在定子內(nèi)壁上，大部分壓縮空氣進入相應(yīng)的密封空間而作用在兩個葉片上。由于兩葉片伸出長度不等，因此，就產(chǎn)生了轉(zhuǎn)矩差，使葉片與轉(zhuǎn)子按逆時針方向旋轉(zhuǎn)，作功后的氣體由定子上的孔B排出。若改變壓縮空氣的輸入方向(

6、即壓縮空氣由B孔進入，從孔A孔排出)則可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。圖-1雙向旋轉(zhuǎn)的葉片式馬達(a)結(jié)構(gòu)；(b)職能符號VanepneumaticmotorprincipleofworkAsshownistwo-wayvanepneumaticmotorprincipleofwork.CompressedairfromAsmallhole,theinputofthestatorslotsonbothendsofthehermeticseal(FIGleafbaseintonot),willadheretoleafbladeonthewallofthestator,compressedairintothec

7、orrespondingsealspaceandfunctionintwoblades.Becausethetwoblades,therefore,stretchproducedthetorque,accordingtotherotorbladesandreactivecounter-clockwiseaftergasholesinthestatorbyB.Ifthechangeofcompressedairinputdirection(i.e.bycompressedairintotheholehole,B)isAholecanbechangedfromtherotorturning.葉片式

8、氣動馬達的工作原理氣動馬達是以壓縮空氣為工作介質(zhì)的原動機，它是采用壓縮氣體的膨脹作用，把壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的動力裝置。各類型式的氣馬達盡管結(jié)構(gòu)不同，工作原理有區(qū)別，但大多數(shù)氣馬達具有以下特點：可以無級調(diào)速。只要控制進氣閥或排氣閥的開度，即控制壓縮空氣的流量，就能調(diào)節(jié)馬達的輸出功率和轉(zhuǎn)速。便可達到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和功率的目的。能夠正轉(zhuǎn)也能反轉(zhuǎn)。大多數(shù)氣馬達只要簡單地用操縱閥來改變馬達進、排氣方向，即能實現(xiàn)氣馬達輸出軸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且可以瞬時換向。在正反向轉(zhuǎn)換時，沖擊很小。氣馬達換向工作的一個主要優(yōu)點是它具有幾乎在瞬時可升到全速的能力。葉片式氣馬達可在一轉(zhuǎn)半的時間內(nèi)升至全速；活塞式氣馬達可以在不到一秒的

9、時間內(nèi)升至全速。利用操縱閥改變進氣方向，便可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的時間短，速度快，沖擊性小，而且不需卸負荷。工作安全，不受振動、高溫、電磁、輻射等影響，適用于惡劣的工作環(huán)境，在易燃、易爆、高溫、振動、潮濕、粉塵等不利條件下均能正常工作。有過載保護作用，不會因過載而發(fā)生故障。過載時，馬達只是轉(zhuǎn)速降低或停止，當過載解除，立即可以重新正常運轉(zhuǎn)，并不產(chǎn)生機件損壞等故障?？梢蚤L時間滿載連續(xù)運轉(zhuǎn)，溫升較小。具有較高的起動力矩，可以直接帶載荷起動。起動、停止均迅速?？梢詭ж摵蓡?。啟動、停止迅速。功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍較寬。功率小至幾百瓦，大至幾萬瓦；轉(zhuǎn)速可從零一直到每分鐘萬轉(zhuǎn)。操縱方便，維護檢修較容易氣馬達

10、具有結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，馬力大，操縱容易，維修方便。使用空氣作為介質(zhì)，無供應(yīng)上的困難，用過的空氣不需處理，放到大氣中無污染壓縮空氣可以集中供應(yīng)，遠距離輸送由于氣馬達具有以上諸多特點，故它可在潮濕、高溫、高粉塵等惡劣的環(huán)境下工作。除被用于礦山機械中的鑿巖、鉆采、裝載等設(shè)備中作動力外，船舶、冶金、化工、造紙等行業(yè)也廣泛地采用。氣動馬達airmotor是防爆電機的最佳代替品除了標準型號,我們還有配備減速機的氣動減速馬達型號,減速比從10:1至60:1。特點包括:1）可變轉(zhuǎn)速;2）防爆-無電力火花;3）運轉(zhuǎn)不發(fā)熱;4）不會燒壞;5）正反轉(zhuǎn)方向都可以。歐博氣壓馬達-選型指導(dǎo)功率-P,扭矩-M,轉(zhuǎn)速

11、-n,P-M-n三者的近似關(guān)系：扭矩-轉(zhuǎn)速曲線:負直線（系數(shù)近似恒定）；功率-轉(zhuǎn)速曲線:拋物線（開口向下）；略.選擇歐博氣壓馬達的一般方法：1、近似選擇接近要求參數(shù)的歐博馬達系列、型號；2、查看所選氣壓馬達的特征圖（曲線圖）,進一步核對所選馬達型號是否合適,選擇最優(yōu)工作點；3、考慮假如調(diào)節(jié)氣源,所選馬達是否能輸出需求的參數(shù)；4、核對馬達尺寸,選擇安裝形式,輸出軸形式；5、核算輸出軸的受力是否合適；6、考慮其他方面（根據(jù)具體情況個別考慮）：.。對于工作過程扭矩、轉(zhuǎn)速基本穩(wěn)定的應(yīng)用:略.對于工作過程負載（扭力）或轉(zhuǎn)速發(fā)生較大變化的應(yīng)用：氣動馬達選型參考：選擇氣馬達的主要參數(shù)是：功率-P扭矩-M轉(zhuǎn)速

12、-n實際工作狀態(tài)下：P（瓦）=M（牛米）Xn（轉(zhuǎn)/分鐘）X0.105選擇TSA氣壓馬達的一般方法是：（適用于：工作過程扭矩、轉(zhuǎn)速基本穩(wěn)定的應(yīng)用）對于工作過程負載（扭力）或轉(zhuǎn)速發(fā)生較大變化的應(yīng)用（比如，擰緊機用馬達），按以下方法選擇：解釋：P-M-n三者的近似關(guān)系：扭矩-轉(zhuǎn)速曲線：負直線（系數(shù)近似恒定），功率-轉(zhuǎn)速曲線:拋物線（開口向下）；轉(zhuǎn)速n=0時（開始啟動），功率P急劇上升，扭矩M=啟動扭矩（約等于最大扭矩的80%）；轉(zhuǎn)速n=大約是最大轉(zhuǎn)速一半時（最大功率轉(zhuǎn)速），功率P=最大值（最大功率），扭矩M下降到=最大扭矩的50%-70%=最大功率扭矩；轉(zhuǎn)速n=若轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高（負載比較小，接近空載）

13、，扭力下降，到最大轉(zhuǎn)速（此時是空載轉(zhuǎn)速）功率P很小，扭力M很?。蝗糌撦d扭矩比較大，則馬達轉(zhuǎn)速下降，當負載扭力大于或等于馬達的停轉(zhuǎn)扭力（即最大扭力），馬達失速停轉(zhuǎn)。氣動馬達分為單向及雙向兩種形式。對于單向氣動馬達只需開閉進氣口即可控制馬達的轉(zhuǎn)動和停止。氣動馬達控制營路簡虧r|：，一曽甯一空腳雙向氣動馬達有兩個進氣口，一個主排氣口。馬達工作時從一個進氣口進氣，則另一進氣口為副排氣口，若需馬達旋轉(zhuǎn)方向改變時，只需將進氣口與副排氣口交換位置即可，所以選用的控制閥必須具備上述功能才能使馬達正常工作。建議選用三位四通閥或三位五通閥。在進行管道布置時，氣源與氣馬達之間的管道通徑（包括管道附件、控制閥、油霧器

14、等）均不得小于與馬達相適應(yīng)的最小內(nèi)徑，且管道不得有嚴重的節(jié)流現(xiàn)象。管道接頭處應(yīng)牢固、密封、不得有泄漏現(xiàn)象，否則氣動馬達達不到應(yīng)有的工作性能。ST5.41葉片式氣馬達小菲膨脹式不完全膨脹式_貳科#”9如圖所示為葉片式氣動馬達結(jié)構(gòu)原理圖。主要由定子、轉(zhuǎn)子、葉片及殼體構(gòu)成。在定子上有進一排氣用的配氣槽孔。轉(zhuǎn)子上銑有長槽。槽內(nèi)裝有葉片。定子兩端蓋有密封蓋。轉(zhuǎn)子與定子偏心安裝。這樣，沿徑向滑動的葉片與殼體內(nèi)腔構(gòu)成氣動馬達工作腔室。氣動馬達工作原理同液壓馬達相似。壓縮空氣從輸人口A進入。作用在工作室兩側(cè)的葉片上。由于轉(zhuǎn)子偏心安裝，氣壓作用在兩側(cè)葉片上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩差，使轉(zhuǎn)子按逆時針方向旋轉(zhuǎn)。當偏心轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，

15、工作室容積發(fā)生變化，在相鄰工作室的葉片上產(chǎn)生壓力差，利用該壓力差推動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。作功后的氣體從輸出口排出。若改變壓縮空氣輸入方向，即可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。圖a所示葉片式氣動馬達采用了不使壓縮空氣膨脹的結(jié)構(gòu)形式，即非膨脹式，工作原理如上所述。圖b所示葉片式氣動馬達采用了保持壓縮空氣膨脹行程的結(jié)構(gòu)形式。當轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到排氣口C位置時，工作室內(nèi)的壓縮空氣進行一次排氣，隨后其余壓縮空氣繼續(xù)膨脹直至轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到輸出口B位置進行二次排氣。氣動馬達采用這種結(jié)構(gòu)能有效地利用部分壓縮空氣膨脹時的能量，提高輸出功率。非膨脹式氣動馬達與膨脹式氣馬達相比，其耗氣量大，效率低；單位容積的輸出功率大，體積小，重量輕。葉片式氣動馬達一般在中、小容量及高速回轉(zhuǎn)的范圍使用，其耗氣量比活塞式大，體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡單。其輸出功率為0.120kW，轉(zhuǎn)速為50025000r/min。另外，葉片式氣馬達啟動及低速運轉(zhuǎn)時的特性不好，在轉(zhuǎn)速500rmin以下場合使用，必需要配用減速機構(gòu)。葉片式氣動馬達主要用于礦山機械和氣動工具中。氣動馬達的應(yīng)用目前，氣動馬達主要應(yīng)用于礦山機械、專業(yè)性的機械制造業(yè)、油田、化工、造紙、煉鋼、船舶、航空、工程機械等行業(yè)，許多氣動工具如風(fēng)鉆、風(fēng)扳手、風(fēng)砂輪等均裝有氣動馬達。隨著氣壓傳動的發(fā)展，氣動馬達的應(yīng)用將更趨廣泛。如圖所示為氣動馬達的幾個應(yīng)用實例.氣動馬達的工作適應(yīng)性較強，可用于