機械制造裝備設(shè)計課后習(xí)題答案

1、1為什么說機械制造裝備在國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中起著重要的作用制造業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)，也是科技技術(shù)發(fā)展的載體及使其轉(zhuǎn)化為規(guī)模生產(chǎn)力的工具和橋梁。裝備制造業(yè)是一個國家綜合制造能力的集中表現(xiàn)，重大裝備研制能力是衡量一個國家工業(yè)化水平和綜合國力的重要標(biāo)準(zhǔn)。2機械制造裝備與其他工業(yè)化裝備相比，特別強調(diào)應(yīng)滿足哪些要求為什么柔性化精密化自動化機電一體化節(jié)材節(jié)能符合工業(yè)工程要求符合綠色工程要求3柔性化指的是什么試分析組合機床、普通機床、數(shù)控機床、加工中心和柔性制造系統(tǒng)的柔性化程度。其柔性表現(xiàn)在哪里柔性化有倆重含義：產(chǎn)品機構(gòu)柔性化和功能柔性化。數(shù)控機床、柔性制造單元或系統(tǒng)具有較高的功能柔性化程度。在柔性制造系統(tǒng)

2、中，不同工件可以同時上線，實現(xiàn)混流加工。組合機床其柔性表現(xiàn)在機床可進(jìn)行調(diào)整以滿足不同工件的加工。6機械制造裝備的機電一體化體現(xiàn)在哪些方面可獲得什么好處答：機械制造裝備的機電一體化體現(xiàn)在：其系統(tǒng)和產(chǎn)品的通常結(jié)構(gòu)是機械的，用傳感器檢測來自外界和機器內(nèi)部運行狀態(tài)的信息，由計算機進(jìn)行處理，經(jīng)控制系統(tǒng)，由機械、液壓、氣動、電氣、電子及他們的混合形式的執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行操作，使系統(tǒng)能自動適應(yīng)外界環(huán)境的變化，機器始終處于正常的工作狀態(tài)。采用機電一體化技術(shù)可以獲得如下幾方面功能：1，對機器或機組系統(tǒng)的運行參數(shù)進(jìn)行巡查和控制；2，對機器或機組系統(tǒng)工作程序的控制；3，用微電子技術(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)產(chǎn)品中機械部件完成的功能，簡化產(chǎn)

3、品的機械結(jié)構(gòu)。7對機械制造裝備如何進(jìn)行分類加工裝備：采用機械制造方法制造機器零件的機床。工藝裝備：產(chǎn)品制造是用的各種刀具、模具、夾具、量具等工具。倉儲運輸裝備：各級倉庫、物料傳送、機床上下料等設(shè)備。輔助裝備：清洗機和排屑裝置等設(shè)備。8工業(yè)工程指的是什么如何在設(shè)計機械制造裝備時體現(xiàn)工業(yè)工程的需求答：工業(yè)工程是對人、物料、設(shè)備、能源和信息能組成的集成系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計，改善和實施的一門科學(xué)。產(chǎn)品設(shè)計符合工業(yè)工程的需求：在產(chǎn)品開發(fā)階段，充分考慮結(jié)構(gòu)的工藝性，提高標(biāo)準(zhǔn)化、通用化程度，以便采用最佳的工藝方案，選擇最合理的制造設(shè)備，減少工時和材料的消耗；合理地進(jìn)行機械制造裝備的總體布局，優(yōu)化操作步驟和方法，減少

4、操作過程中工人的體力消耗；對市場和消費者進(jìn)行調(diào)研，保證產(chǎn)品合理的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，減少因質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)定得過高造成不必要的超頻工作量。9機械制造裝備設(shè)計有哪些類型他們的本質(zhì)區(qū)別是什么）機械制造裝備設(shè)1.計包括創(chuàng)新設(shè)計、變形設(shè)計、模塊化設(shè)計；2.）創(chuàng)新設(shè)計，一般需要較長的設(shè)計開發(fā)周期，投入較大的研制開發(fā)工作量；變型設(shè)計，變型設(shè)計不是孤立無序的設(shè)計，而是在創(chuàng)新設(shè)計的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，模塊化設(shè)計，對一定范圍內(nèi)不同性能，不同規(guī)格的產(chǎn)品進(jìn)行功能分析，劃分一系列的功能模塊，而后組合而成的；12哪些產(chǎn)品宜采用系列化設(shè)計方法為什么有哪些優(yōu)缺點系列化設(shè)計方法是在設(shè)計的某一類產(chǎn)品中，選擇功能、結(jié)構(gòu)和尺寸等方面較典型產(chǎn)品為基型，運用

5、結(jié)構(gòu)典型化、零部件通用化、標(biāo)準(zhǔn)化的原則，設(shè)計出其他各種尺寸參數(shù)的產(chǎn)品，構(gòu)成產(chǎn)品的基型系列。優(yōu)點：1）用較少品種規(guī)格的產(chǎn)品滿足市場較大范圍的需求。1-15設(shè)計的評價方法很TEj=（Tj+Ej）/2。2）可以減少設(shè)計工作量，提高設(shè)計質(zhì)量，減少產(chǎn)品開發(fā)的風(fēng)險，縮短產(chǎn)品的研制周期。3）可以壓縮工藝裝備的數(shù)量和種類，有助于縮短產(chǎn)品的研制周期，降低生產(chǎn)成本。4）零備件的種類少，系列中的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)相似，便于進(jìn)行產(chǎn)品的維修，改善售后服務(wù)質(zhì)量。5）為開展變型設(shè)計提供技術(shù)基礎(chǔ)缺點：用戶只能在系類型譜內(nèi)有限的品種規(guī)格中選擇所需的產(chǎn)品，選到的產(chǎn)品，一方面其性能參數(shù)和功能特性不一定最符合用戶的需求。另一方面有些功能還可能

6、冗余。13系列化設(shè)計時主參數(shù)系列公比的選取原則是什么公比選得過大或過小會帶來哪些問題答：選取原則產(chǎn)品的主參數(shù)應(yīng)盡可能采用優(yōu)先數(shù)系。主參數(shù)系列公比如選得較小，則分級較密，有利于用戶選到滿意的產(chǎn)品，但系列內(nèi)產(chǎn)品的規(guī)格品種較多，系列化設(shè)計的許多優(yōu)點得不到充分利用；反之，則分級較粗，系列內(nèi)產(chǎn)品的規(guī)格品種較少，可帶來系列化設(shè)計的許多優(yōu)點，但為了以較少的品種滿足較大使用范圍內(nèi)的需求，系列內(nèi)每個品種產(chǎn)品應(yīng)具有較大的通用性，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，成本會有待提高，對用戶來說較難選到稱心如意的產(chǎn)品。多，結(jié)合機械制造裝備設(shè)計，指出哪些評價方法極為重要，為什么技術(shù)經(jīng)濟(jì)評價可靠性評價人機工程學(xué)評價結(jié)構(gòu)工藝性評價產(chǎn)品造型評價

7、標(biāo)準(zhǔn)化評價16有些方案的技術(shù)評價較高，但經(jīng)濟(jì)評價一般或不好，有些方案可能是相反的情況，如何對這些方案進(jìn)行綜合評價答：設(shè)計方案的技術(shù)評價Tj和經(jīng)濟(jì)評價Ej經(jīng)常不會同時都是最優(yōu)，進(jìn)行技術(shù)和經(jīng)濟(jì)的綜合評價才能最終選出最理想的方案。技術(shù)經(jīng)濟(jì)評價TEj有兩種計算方法：當(dāng)Tj和Ej的值相差1、不太懸殊時，可用均值法計算TEj值，即2、。2、總體本包參括數(shù)運、動總當(dāng)Tj和Ej的值相差很懸殊時，建議用雙曲線法計算TEj值，即TEj二根號（Tj+Ej）。技術(shù)經(jīng)濟(jì)評價值TEj越大，設(shè)計方案的技術(shù)經(jīng)濟(jì)綜合性能越好，一般TEj值不應(yīng)小于。1-17可靠性指的是什么有哪些可靠性衡量指標(biāo)它們之間有哪些數(shù)值上的聯(lián)系答：含義：

8、可靠性是指產(chǎn)品在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時間內(nèi)，完成規(guī)定任務(wù)的能力?？煽啃缘暮饬恐笜?biāo)有：1、可靠度；2、積累失效概率；3、失效率；4、平均壽命和平均無故障工作時間；5、可靠壽命這些可靠性衡量指標(biāo)之間在數(shù)值上都與時間t相關(guān)聯(lián)。1機床設(shè)計應(yīng)滿足哪些基本要求其理由是什么工藝范圍、柔性、與物流系統(tǒng)的可親性、剛度、精度、噪聲、成產(chǎn)率自動化、成本、生產(chǎn)周期、可靠性、造型與色彩2容-2及步機驟床是設(shè)什計么的主要內(nèi)答：（一）總體設(shè)計：1、機床主要技術(shù)指標(biāo)設(shè)計，包括工藝范圍、運行模式、生產(chǎn)率、性能指標(biāo)等方案設(shè)計，功能、基本參數(shù)、總體結(jié)構(gòu)布局等設(shè)計。3、總體方案綜合評價與選擇4、總體方案的設(shè)計修改或優(yōu)化。（二）詳細(xì)設(shè)

9、計，包括技術(shù)設(shè)計和施工設(shè)計。（三）機床整機綜合評價3機床的基本工作原理是什么答：基本工作原理是：通過刀具與工件之間的相對運動，由刀具切除工件上多余的金屬材料，使工件具有要求的尺寸和精度的幾何形狀。4機床系列型譜的含義是什么為了以最少的品種規(guī)格，滿足盡可能多用戶的不同需求，通常是按照該類機床的主參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)，先確定一種用途最廣、需要量較少的機床系列作為“基型系列”，在這系列的基礎(chǔ)上，根據(jù)用戶的需求派生出若干種變型機床，形成“變型系列”?！盎汀焙汀白冃汀睒?gòu)成了機床的“系類型譜”。5機床的基本工作原理是什么通過刀具與工件之間的相對運動，由刀具切除工件加工表面多余的軌跡法2、成形法3、1、作用：根據(jù)輸入

10、的零件加金屬材料，使工件具有要相切法4、展成法工程序進(jìn)行相應(yīng)的處理求的幾何形狀和尺寸。2-9機床的運動功能有（如運動軌跡處理、機床輸入輸出處理等），然后2-6工件表面的形成原哪些輸出控制命令到相應(yīng)的理是什么1、操作面板它是操作人執(zhí)行部件（伺服單元、驅(qū)答：任何一個表面都可以員與數(shù)控裝置進(jìn)行信息動裝置和PLC等），所有看成是一條曲線（或直交流的工具。2、控制介這些工作是由CNC裝置線）沿著另一條曲線（或質(zhì)與輸入輸出設(shè)備控制內(nèi)硬件和軟件協(xié)調(diào)配合，直線）運動的軌跡。這兩介質(zhì)是記錄零件加工程合理組織，使整個系統(tǒng)有條曲線（或直線）稱為該序的媒介輸入輸出設(shè)備條不紊地進(jìn)行工作的。表面的發(fā)生線，前者稱為是CNC

11、系統(tǒng)與外部設(shè)備CNC裝置是CNC系統(tǒng)的核母線，后者稱為導(dǎo)線。而進(jìn)行交互裝置。交互的信心4、伺服單元、驅(qū)動加工表面的發(fā)生線是通息通常是零件加工程序。裝置和測量裝置伺服單過刀具切削刃與工件接即將編制好的記錄在控元和驅(qū)動裝置主軸伺服觸并產(chǎn)生相對運動而形制介質(zhì)上的零件加工程驅(qū)動裝置和主軸電機進(jìn)成的。序輸入CNC系統(tǒng)或?qū)⒄{(diào)給伺服驅(qū)動裝置和進(jìn)給2-7工件表面發(fā)生線的試好了的零件加工程序電機測量裝置位置和形成方法有哪些通過輸出設(shè)備存放或記速度測量裝置。以實現(xiàn)進(jìn)錄在相應(yīng)的控制介質(zhì)上。給伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制。軌跡法、成形法、相3、CNC裝置（CNC單元）作用保證靈敏、準(zhǔn)確地切法、展成法組成：計算機系統(tǒng)、位置跟蹤C

12、NC裝置指令：進(jìn)給2-8工件表面發(fā)生線的控制板、PLC接口板，通運動指令：實現(xiàn)零件加工形成方法有哪些訊接口板、特殊功能模塊的成形運動（速度和位置以及相應(yīng)的控制軟件?？刂疲?。主軸運動指令，實現(xiàn)零件加工的切削運動（速度控制）5、PLC、機床I/O電路和裝置PLC（ProgrammableLogicController）:用于完成與邏輯運算有關(guān)順序動作的I/O控制，它由硬件和軟件組成；機床I/O電路和裝置：實現(xiàn)I/O控制的執(zhí)行部件（由繼電器、電磁閥、行程開關(guān)、接觸器等組成的邏輯電路；功能：接受CNC的M、S、T指令，對其進(jìn)行譯碼并轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的控制信號，控制輔助裝置完成機床相應(yīng)的開關(guān)動作接受操作面板和

13、機床側(cè)的丨/0信號，送給CNC裝置，經(jīng)其處理后，輸出指令控制CNC系統(tǒng)的工作狀態(tài)和機床的動作。11.機床上的復(fù)合運動，內(nèi)聯(lián)系傳動鏈，運動軸的聯(lián)動的含義及關(guān)系如何答：復(fù)合運動是運動之間有嚴(yán)格的運動關(guān)系。內(nèi)聯(lián)系傳動鏈：兩個末端件的轉(zhuǎn)角或位移量之間有嚴(yán)格的比例關(guān)系要求。對機械傳動的機床來說，復(fù)合運動是通過內(nèi)聯(lián)系來實現(xiàn)的。對數(shù)控機床來說，復(fù)合運動是通過運動軸來實現(xiàn)的。14.機床的運動功能式和運動功能圖表達(dá)的含義是什么答：機床運動功能式表示機床的運動個數(shù)，形式（直線或回轉(zhuǎn)運動），功能（主運動、進(jìn)給運動、非成形運動）及排列順序，是描述機床運動功能最簡潔的表達(dá)形式。運動原理圖是將機床的運動功能式用簡潔的符號

14、和圖形表達(dá)出來，除了描述機床的運動軸個數(shù)，形式及排列順序之外，還表示了機床的兩個末端執(zhí)行器和各個運動軸的空間相對方位，是認(rèn)識分析和設(shè)計機床傳動系統(tǒng)的依據(jù)。18.機床運動分配式的含義是什么答：運動功能分配設(shè)計是確定運動功能式中“接地”的位置，用符號“.”表示。符號“.”左側(cè)的運動由工件完成，右側(cè)的運動的刀具完成。機床的運動功能式中添加上接地符號“.”后，稱之為運動分配式。20機床的主參數(shù)及尺寸參數(shù)根據(jù)什么確定通用機床的主參數(shù)和主參數(shù)系列國家已制訂標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計時可根據(jù)市場的需求在主參數(shù)系列標(biāo)準(zhǔn)中選用相近的數(shù)值。專用機床的主參數(shù)是以加工零件或被加工面的尺寸參數(shù)來表示，一般也參照類似的通用機床主參數(shù)系列

15、選取。23機床主傳動系都有哪些類型由哪些部分組成按驅(qū)動主傳動的電動機類型：交流電動機驅(qū)動、直流電動機驅(qū)動按傳動裝置類型：機械傳動裝置、液壓傳動裝置、電氣傳動裝置以及它們的組合按變速的連續(xù)性：分極變速傳動、無極變速傳動主傳動系一般由動力源（如電動機）、變速裝置及執(zhí)行件（如主軸、刀架、工作臺），以及開停、換向和制動機構(gòu)等部分組成。24.什么是傳動組的級比和級比指數(shù)常規(guī)變速傳動系的各傳動組的級比指數(shù)有什么規(guī)律性答：變速組的級比是指主動軸上同一點傳往從動軸相鄰兩傳動線的比值，用屮Xi表示。級比屮Xi中的Xi值稱為級比指數(shù)。它相當(dāng)于由上述相鄰兩傳動線與從動軸交點之間相距的格數(shù)。規(guī)律性：設(shè)計時要使主軸轉(zhuǎn)速

16、為連續(xù)等比數(shù)列，必須有一個變速組的級比指數(shù)為1，此變速組稱為基本組?；窘M的級比指數(shù)用X0表示，即X0=1。后面變速組因起變速擴(kuò)大作用，所以統(tǒng)稱為擴(kuò)大組。第一擴(kuò)大組的級比指數(shù)X1一般等于基本組的傳動副數(shù)P0，即X1二P0。第二擴(kuò)大姐的作用是將第一擴(kuò)大組擴(kuò)大的變速范圍第二次擴(kuò)大，其級比指數(shù)X2等于基本組的傳動副數(shù)和第一擴(kuò)大組傳動副數(shù)的乘積，即X2二P0P1。如有更多的變速組，則依此類推。25.什么是傳動組的變速范圍各傳動組的變速范圍之間有什么關(guān)系答：傳動組中最大與最小傳動比的比值，稱為該變速組的變速范圍。R=(u)/(u)imaximini精度和定位精度要高；2-37進(jìn)給伺服系的驅(qū)動(i=0、1

17、、2、j)6、結(jié)構(gòu)簡單，加工部件有哪幾種類型其特點和應(yīng)用范圍怎樣變速范圍一般可寫為和裝配工藝性好。R二屮xi(pi-i)i2-36進(jìn)給傳動與主傳動步進(jìn)電動機、直流伺服電動機、交流伺服電動2-35.進(jìn)給傳動系設(shè)計要相比較，有哪些不同點機、直線伺服電動機求能滿足的基本要求是1）進(jìn)給傳動是恒轉(zhuǎn)什么矩傳動2-38試述滾珠絲杠螺母結(jié)構(gòu)的特點，其支撐方式答：1、具有足夠的靜剛2）進(jìn)給傳動系中各有哪幾種度和動剛度；傳動件的計算轉(zhuǎn)速是其摩擦系數(shù)小，傳動效2、具有良好的快速最高轉(zhuǎn)速率高。一端固定，另一端響應(yīng)性，作低速進(jìn)給運3）進(jìn)給傳動的轉(zhuǎn)速自由，一端固定，另一端動或微量進(jìn)給時不爬圖為前疏后密結(jié)構(gòu)簡支承，兩端固定

18、行，運動平穩(wěn)靈敏度高；4）進(jìn)給傳動的變速2-39機床控制系統(tǒng)有幾范圍種分類方法是如何進(jìn)行3、抗振性好，不會5）進(jìn)給傳動系采用分類的因摩擦有自振面引起傳動件的抖動或齒輪傳動間隙消除機構(gòu)按自動化程度分類：傳動的沖擊噪聲；6）快速空程傳動的手動、機動、半自動、自動控制系統(tǒng)。4、具有足夠?qū)挼恼{(diào)采用速范圍；7）微量進(jìn)給機構(gòu)的按控制系統(tǒng)是否有反饋：開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)5、進(jìn)給系統(tǒng)的傳動采用控制系統(tǒng)。3-2.主有哪幾中間按控制方式和內(nèi)容分類：時間控制、程序控制、數(shù)字控制、誤差補償控制和自適應(yīng)控制1主軸部件應(yīng)滿足哪些基本要求旋轉(zhuǎn)精度、剛度、抗振性、溫升和熱變形、精度保持性位方式浦么特答1前端配置這類配置在前支承

19、處軸承較多發(fā)熱大溫升高對提高主軸部件剛度有利。用于軸向精度和剛度要求較高的高精度機床或數(shù)控機床2后端配置這類配置前支承處軸承較少發(fā)熱小溫升低但是主軸受熱后向前伸長影響軸向精度。用于軸向精度要求不高的晉通精度機床如立銑、多刀車床等3兩端配置這類配置當(dāng)主軸受熱伸長后影響主軸軸承的軸向間隙。常用于短主軸如組合機床主軸。4中間配置這類配置可減少主軸的懸伸量并使主軸的熱膨脹向后但結(jié)構(gòu)復(fù)雜溫升高4試軸軸承配置種式的特點和適用場合圖1角度速度型后端靠背安裝，承受徑向力和軸向力，前端是雙列短圓柱滾子軸承，承受較大的徑向力。適用場合較大的傳動力圖II剛度速度型后端雙列短圓柱滾子軸承，承受較大角接觸球軸承，也是背

20、靠背徑裝力承軸向力，適用場合圖III剛度型后端雙列短圓柱滾子軸承承受較大的徑向力，前段是雙列短圓柱滾子軸承，承受較大的徑向力，靠近前段肴中間輔助支撐，雙列角接觸球軸承，承受徑向力和軸向力。適貯合切轉(zhuǎn)負(fù)載較求剛度高的機床5軸向力傳遞：軸T鎖緊螺母T軸套T內(nèi)圈T外圈T滾動體T左圈T箱體軸T軸肩T軸套T右圈箱滾動體T左圈T間隙調(diào)整：右端擰母調(diào)整間隙，左端研磨密封環(huán)右邊，然后通過擰鎖緊螺母調(diào)整間隙雙列圓柱滾子軸承未預(yù)襟，改為螺母預(yù)緊2雙聯(lián)滑移齒輪安8錯了，改為大齒在左，即大小齒輪對調(diào)3-軸承不用圓錐滾子軸承，改為圓柱滾子軸承或是向心球軸承來承擔(dān)徑向力4應(yīng)為兩個圓錐滾子軸承或是向心球軸承、5圓錐滾子軸承

21、應(yīng)該背對背安裝，提高跨距載荷6中間輔助支撐改為圓柱滾子軸9在支撐件設(shè)計中，支撐件應(yīng)滿足哪些基本要求1）應(yīng)具有足夠的剛度和較高的剛度-質(zhì)量比；2）應(yīng)具有較好的動態(tài)特性，包括較大的位移阻抗（動剛度）和阻尼；整機的低價頻率較高，各階頻率不致引起結(jié)構(gòu)共振；不會因薄壁振動而產(chǎn)生噪聲；3）熱穩(wěn)定性好，熱變形對機床加工精度的影響較小；4）排屑暢通、吊運安全，并具有良好的結(jié)構(gòu)工藝性。10支承件常用的材料有哪些支承件常用的材料有哪些支承件常用的材料有哪些支承件常用的材料有哪些各有何特性各有何特性各有何特性各有何特性常用的材料有：（1）鑄鐵，鑄造性能好，容易獲得復(fù)雜形狀；內(nèi)摩擦大，阻尼系數(shù)大，振動衰減性好；成本低

22、，制造周期長；（2）鋼材，生產(chǎn)周期短，省去制作木模和鑄造工藝；無截面形狀限制，可焊成封閉件，剛性好；可根據(jù)受力情況布置或增加隔板、加強筋，提高剛度；固有頻率高；在剛度相同時，壁厚可為鑄鐵一半，重量輕；阻尼約為鑄鐵的1/3,抗振性較差；（3）預(yù)應(yīng)力鋼筋混凝土,支承件的剛度和阻尼比鑄鐵大幾倍,抗振性好,成本較低。脆性大,耐腐蝕性差,油滲入導(dǎo)致材質(zhì)疏松；表面需進(jìn)行噴漆或噴塑處理；（4）天然花崗巖,熱穩(wěn)定性好,導(dǎo)熱系數(shù)和線脹系數(shù)小,抗氧化性強,不導(dǎo)電,抗磁,與金屬不粘合。精度保持性好,耐磨性比鑄鐵高56倍，抗振性好，阻尼系數(shù)比鋼大15倍,加工方便,通過研磨和拋光容易得到很高的精度和表面粗糙度?？箾_擊性

23、能差,脆性大,油和水等液體易滲入晶界中,使表面局部變形脹大,難于制作復(fù)雜的零件。（5）樹脂混凝土,剛度高；具有良好的阻尼性能,阻尼比為灰鑄鐵的810倍,抗振性好；熱容量大,熱傳導(dǎo)率低,導(dǎo)熱系數(shù)只為鑄鐵的1/251/40,熱穩(wěn)定性高,其構(gòu)件熱變形??；比重為鑄鐵的丨/3,質(zhì)量輕；11根據(jù)什么原則選擇支承件的截面形狀,如何布置支承件上的助板和助條1）無論是方形、圓形或矩形,空心截面的剛度都比實心的大,而且同樣的斷面形狀和相同大小的面積,外形尺寸大而壁薄的截面,比外形尺寸小而壁厚的截面的抗彎剛度和抗扭剛度都高。所以為提高支承件的剛度,支承件的截面應(yīng)是中空形狀,盡可能加大截面尺寸,在工藝可能的條件下壁厚

24、盡量薄一些。2）圓（環(huán)）形截面抗扭剛度好于方形,抗彎剛度比方形低；以承受彎矩為主的支承件的截面形狀應(yīng)取矩形,并以其高度方向為受彎方向；以承受轉(zhuǎn)矩為主的支承件的截面形狀取圓（環(huán)）形。3）封閉截面的剛度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于開口截面的剛度，特別是抗扭剛度。截面應(yīng)盡可能設(shè)計成封閉形狀。助板的布置取決去支承件的受力方向。肋條置于支承件某一內(nèi)壁上，主要為了減小局部變形和薄壁振動，用來提高支承件的局部剛度。12提高支承件結(jié)構(gòu)剛度和動態(tài)性能有哪些措施提高支承件結(jié)構(gòu)剛度的主要方法是：根據(jù)支承件受力情況合理的選擇支撐件的材料、截面形狀和尺寸、壁厚，合理的分布肋板和肋條。提高動態(tài)性能的方法：1、改善阻尼特性2、采用新材料制造支

25、承件13導(dǎo)軌設(shè)計中應(yīng)滿足哪些要求答：應(yīng)滿足以下要求:精度高，承載能力大,剛度好，摩擦阻力小，運動平穩(wěn)，精度保持性好,壽命長，結(jié)構(gòu)簡單，工藝性好，便于加工、裝配、調(diào)整和維修，成本低等。14鑲條和壓板有什么作用鑲條：鑲條用來調(diào)整矩形導(dǎo)軌和燕尾形導(dǎo)軌的側(cè)向間隙，鑲條應(yīng)放在導(dǎo)軌受力較小的一側(cè)壓板：壓板用來調(diào)整輔助導(dǎo)軌面的間隙，承受顛覆力矩，用配刮墊片來調(diào)整間隙15導(dǎo)軌的卸荷方式有哪幾種各有什么特點導(dǎo)軌的卸荷方式有機械卸荷、液壓卸荷和氣壓卸荷。機械卸荷卸荷力不能夠隨外界變化和而調(diào)節(jié)液壓卸荷可以保持均勻的接觸力可以調(diào)節(jié)卸荷力。氣壓卸荷無污染無回收問題粘度低動壓效應(yīng)影響小?？梢宰詣诱{(diào)節(jié)卸荷力大小3-16提高

26、導(dǎo)軌精度、剛度和耐磨性的措施1）合理選擇導(dǎo)軌的材料和熱處理2）導(dǎo)軌的預(yù)緊3）導(dǎo)軌的良好潤滑和可靠防護(hù)4）保證完全的液體潤滑，用油膜隔開相接觸的導(dǎo)軌面，加大導(dǎo)軌的接觸面和減輕負(fù)載，爭取磨損要使摩擦面上的壓力分布均勻。導(dǎo)軌的形狀尺寸要盡可能對集中負(fù)載對稱。3-18、機床刀架自動換刀裝置應(yīng)滿足什么要求答a、滿足工藝過程提出的要求B、在刀架、刀庫上要能夠牢固地安裝刀具C、刀架、刀庫、換刀機械手都應(yīng)具有足夠的剛度D、可靠性高E、換刀時間應(yīng)該盡可能短以利于提高生產(chǎn)效率F、操作方便安3-21加工中心上刀庫的類型有哪些鼓輪式刀庫、鏈?zhǔn)降稁?、格子箱式刀庫和直線式刀庫3-23典型換刀機械手有哪幾種各有何特點適用范

27、圍如何1）單臂雙手爪型機械手：這種機械手的拔刀、插刀動作都由液壓動作來完成，根據(jù)結(jié)構(gòu)要求，可以采取液壓缸動、活塞固定；或活塞動、液壓缸固定的結(jié)構(gòu)形式。這種液壓缸活塞的密封松緊要適當(dāng)，太緊了往往影響機械手的正常動作，要保證既不漏油又使機械手能靈活動作。2）雙臂單手爪交叉型機械手：應(yīng)用有JCS013型臥式加工中心3）單臂雙手爪且手臂回轉(zhuǎn)軸與主軸成45的機械手：這種機械手換刀動作可靠，換刀時間短，但對刀柄精度要求高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，聯(lián)機調(diào)整的相關(guān)精度要求較高，機械手離加工區(qū)較近。4）手抓。5）鉗形杠桿機械手。1.工業(yè)機器人的定義是什么操作機的定義是什么P218工業(yè)機器人：是一種能自動控制，可重復(fù)編程，多功

28、能，多自由度的操作機，能搬運材料、工件或操持工具，用以完成各種作業(yè)。操作機：具有和人手臂相似的動作功能，可在空間抓放物體或進(jìn)行其他操作的機械裝置。2.工業(yè)機器人由哪幾部分組成比較與數(shù)控機床的組成的區(qū)別。P219由操作機，驅(qū)動單元，控制裝置組成3工業(yè)機器人的基本功能和基本工作原理是什么它與機床有何主要的相同不同之處P218基本功能：提供作業(yè)所需的運動和動力?；竟ぷ髟恚和ㄟ^操作機上各運動構(gòu)件的運動，自動的實現(xiàn)手部作業(yè)的動作功能及技術(shù)要求。相同之處：二者的末端執(zhí)行器都有位姿變化要求，都是通過坐標(biāo)運動來實現(xiàn)末端執(zhí)行器的位姿變化要求。不同之處：機床：是按直角坐標(biāo)形式運動為主，對剛度、精度要求很高，其

29、靈活性相對較低。機器人：按關(guān)節(jié)形式運動為主，對靈活性要求很高，其剛度、精度相對較低。4.工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)類型有哪幾類各種類型的特點如何P220按機械結(jié)構(gòu)類型分類關(guān)節(jié)型機器人：靈活性好，工作空間范圍大，但剛度和精度較低。球坐標(biāo)型機器人：靈活性好，工作空間范圍大，但剛度和精度較差。圓柱坐標(biāo)型機器人：靈活性好，工作空間范圍大，但剛度和精度較好。直角坐標(biāo)型機器人：剛度和精度高，但靈活性差，工作空間范圍小。9工業(yè)機器人的位姿的含義是什么是指其末端執(zhí)行器在指定坐標(biāo)系中的位置和姿態(tài)19諧波減速器的工作原理是什么特點是什么23機器人手腕的功能及設(shè)計要求是什么答手腕的功能：1連接并支持末端執(zhí)行器.2實現(xiàn)末端執(zhí)行

30、器三個姿態(tài)坐標(biāo)即三個轉(zhuǎn)動自由度。2設(shè)計要求1手腕力求接構(gòu)緊湊體積小重量輕。2在滿足工作要求的條件下盡量減少自由度力求簡化.3提高手腕的精度與剛度.4手腕各關(guān)節(jié)軸應(yīng)有限位開關(guān)與機械擋塊工業(yè)機器人與機床在基本功能和工作原理上有何異同答工業(yè)機器人與機床在基本功能和工作原理上相同之處1兩者都有位姿變化要求。2都是通過坐標(biāo)運動來實現(xiàn)末端執(zhí)行器的位姿變化.不同之處1機床以直角坐標(biāo)五為主機器人以關(guān)節(jié)形式運動為主。2機床剛度、精度高機器人剛度精度比較低。6-1試述物流系統(tǒng)設(shè)計的重要意義要縮短生產(chǎn)周期，必須同時改善加工、檢驗、搬運、停滯等環(huán)節(jié)，尤其是搬運和停滯。雖然加工是制造生產(chǎn)價值的主作業(yè)，然而它對縮短整個系

31、統(tǒng)生產(chǎn)周期的作用并不顯著。根據(jù)統(tǒng)計，在總經(jīng)營費用中，20%50%是無聊搬運費用，合理的物流設(shè)計可使這項費用至少減少10%30%。6-2物流系統(tǒng)的組成環(huán)節(jié)有哪些物流系統(tǒng)設(shè)計時應(yīng)滿足哪些要求水平結(jié)構(gòu)：由供應(yīng)物流子系統(tǒng)、生產(chǎn)物流子系統(tǒng)、銷售物流子系統(tǒng)垂直結(jié)構(gòu)：管理層、控制層、作業(yè)層滿足要求1）應(yīng)可靠地、無損傷地、快速實現(xiàn)物料流動；2）具有一定的柔性;3）盡量縮短裝卸工件的輔助時間及工序間流動路線；4）盡量減少在制品積壓；5）合理的物料（毛坯、在制品、產(chǎn)品）儲存量。6-3料倉式和料斗式上料裝置、上下料機械手各適應(yīng)于什么場合答料倉式上料裝置適用場合工件毛坯的尺寸較大而且形狀復(fù)雜難以自動定向時。料斗式上料

32、裝置適用場合工件形狀比較簡單、尺寸較小的毛坯件的上料廣泛用于各種標(biāo)準(zhǔn)件廠、工具廠、鐘表廠等大批量生產(chǎn)。上下料機械手適用于點焊、一般運輸、裝卸等作業(yè)。6-4料倉式和料斗式上料裝置的基本組成及其根本區(qū)別是什么料倉式上料裝置的組成：料倉、隔料器、上料器、上料桿、下料桿等部分。料斗式上料裝置的組成：裝料機構(gòu)：由料斗、攪動器、定向器、剔除器、分路器、送料槽、減速器等組成。儲料機構(gòu)：由隔料器、上料器等組成。料斗式上料裝置和料倉式上料裝置的主要不同點在于，后者只是將已定向整理好的工件由儲料器向機床供料，而前者則可對儲料器中雜亂的工件進(jìn)行自動定向整理再送給機床。6-6目前機床間工件傳輸裝置有哪幾種托盤、隨行夾

33、具、傳送裝置、有軌運輸小車、無軌運輸小車6-7為什么要采用隨行夾具隨行夾具的三種返回方式各有什么特點用于結(jié)構(gòu)復(fù)雜或較軟的有色金屬工件返回方式：有上方返回、下方返回、水平返回6-8常見的滾道式輸送裝置有哪些其特點是什么無動力式滾子傳動機和動力式滾子傳動機特點：具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、安裝拆卸方便、易于維修、線路布置靈活等優(yōu)點。6-11自動化倉庫的基本類型有哪些按貨架構(gòu)造形式分類為單元貨格式、貫通式、水平循環(huán)式和垂直循環(huán)式。6-12堆垛機貨叉的工作原理是什么堆垛機在巷道軌道上行走，其上的裝卸托盤可沿框架或立柱導(dǎo)軌上下升降，以便對準(zhǔn)每一個貨格，取走或送入貨箱。6-13自動化倉庫的工作原理是what1

34、）進(jìn)庫2）傳送3）入庫4）出庫5）返回原始位置6-14工廠總體物流系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟是什么1）基本原始資料收集2）物流分析3）作業(yè)單位相互關(guān)系分析4）物流與作業(yè)單位的相互分析5）面積設(shè)定6）面積相關(guān)圖解7）方案評價8）詳細(xì)布置6-16物流搬運裝備的選擇原則是什么1）上下料時間要符合生產(chǎn)節(jié)拍的要求，縮短輔助時間，提高生產(chǎn)率2）上下料工作力求穩(wěn)定，盡量減少沖擊，避免工作產(chǎn)生變形或損壞3）上下料裝置要盡可能結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，維護(hù)方便4）上下料裝置應(yīng)有一定的適用范圍，盡可能地滿足多種不同工件的上下料要求7-1什么是機械加工生產(chǎn)線它的主要組成類型及特點有哪些機械加工生產(chǎn)線：以機床為主要設(shè)備，配以相應(yīng)的輸送裝置與輔助裝置，按工件的加工工藝順序排列而成的生產(chǎn)作業(yè)線。機械加工生產(chǎn)線由加工裝備、工藝裝備、傳送裝備、輔助裝備和控制系統(tǒng)組成7-2影響機械加工生產(chǎn)線工藝和結(jié)構(gòu)方案的主要因素是什么答a、工件幾何形狀及外形尺寸b、工件的工藝及精度要求c、工件材料d、要求生產(chǎn)率e、車間平面布置f、裝料高度7-4在擬定自動線工藝方案時應(yīng)著重考慮哪些方面的問題如何解決這些問題1）工件工藝基準(zhǔn)選擇2）工件輸送基準(zhǔn)的選擇3）生產(chǎn)線工藝流程的擬定4）選擇合理的切削用量7-5簡述生產(chǎn)節(jié)拍平衡和生產(chǎn)線分段的意義及相應(yīng)的措施。生產(chǎn)節(jié)拍平衡的意義：對生產(chǎn)的全部工序進(jìn)行平均化，調(diào)