意爾創(chuàng)ELTRA編碼器的具體使用

1、Word文檔 意爾創(chuàng)ELTRA編碼器的具體使用 編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。 編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。 根據(jù)讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；根據(jù)工作原理編碼器可分為增量式和肯定式兩類。 增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。 肯定式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。 主要分類： 編碼器可按以下方式來分類。 1、按碼盤的刻孔方式不同分

2、類 （1）增量型： 就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)； 通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，依據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)分正反轉(zhuǎn)； 而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。 （2）肯定值型：就是對應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值； 通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。 2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出。 3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類 （1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法

3、蘭型和伺服安裝型等。 （2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。 4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。 意爾創(chuàng)肯定編碼器的光碼盤上有很多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位肯定編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置打算的，它不受停電、干擾的影響。 意爾創(chuàng)肯定編碼器的由機(jī)械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用始終計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的牢靠性大大

4、提高了。意爾創(chuàng)肯定編碼器的應(yīng)用：紡織機(jī)械、澆灌機(jī)械、造紙印刷、水利閘門、機(jī)器人及機(jī)械手臂、港口起重機(jī)械、鋼鐵冶金設(shè)備、重型機(jī)械設(shè)備、精密測量設(shè)備、機(jī)床、食品機(jī)械、電梯等特種設(shè)備。意爾創(chuàng)肯定編碼器的定義：這是能將電動(dòng)機(jī)一轉(zhuǎn)內(nèi)的角度數(shù)據(jù)輸出到外部目標(biāo)的檢測器。肯定編碼器一般能夠以 8 到 12位輸出 360 肯定編碼器有一個(gè)缺點(diǎn)：即當(dāng)發(fā)生電源故障時(shí)丟失軸位置。然而，對于肯定編碼器來說，即使發(fā)生電源故障也不丟失軸位置。可以輸出各種代碼，諸如二進(jìn)制代碼和 BCD 代碼。意爾創(chuàng)肯定編碼器的工作原理可以是光學(xué)的，可以保證高辨別率，因此適合于需要更高的精度和精確性的應(yīng)用，也可以是磁性的，特殊適合于需要高速和更高的領(lǐng)域的應(yīng)用耐磨性，溫度和IP愛護(hù)。明顯，Eltra編碼器具有典型的牢靠性和性能特征，并且可以以電子和機(jī)械接口的多種組合來供應(yīng)設(shè)備。意爾創(chuàng)肯定編碼器由于其在特殊苛刻的應(yīng)用中使用，例如，用于大