數(shù)控機床中的PLC編程步驟_第1頁
數(shù)控機床中的PLC編程步驟_第2頁
數(shù)控機床中的PLC編程步驟_第3頁
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文檔簡介

1、數(shù)控機床中的PLC編程步驟數(shù)控機床的pic提供了完整的編程語言，利用編程語言，按照不同的控制要求可編制不同的控制程序。梯形圖方法是現(xiàn)在使用最廣泛的編程方法，在形式上類似于繼電器控制電路圖，簡單、直觀、易讀、好懂。數(shù)控機床中的pic編程步驟如下：（1）確定控制對象；（2）制作輸入和輸出信號電路原理圖、地址表和PLC數(shù)據(jù)表；（3）在分析數(shù)控機床工作原理或動作順序的基礎(chǔ)上，用流程圖、時序圖等描述信號與機床運動之間的邏輯順序關(guān)系，設(shè)計制作梯形圖；（4）把梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表的格式，然后用編程器鍵盤寫入順序程序，接下來用仿真裝置或模擬臺進行調(diào)試、修改；（5）將經(jīng)過反復(fù)調(diào)試并確認無誤的順序程序固化到EPRO

2、M中，并將程序存人軟盤或光盤，同時整理出有關(guān)圖紙及維修所需資料。表1中所列為FANUC系列梯形圖的圖形符號。0謂Mb口p心卜PLC二補世毛尋A二宴=bm厶APLC二M宅？7荃芒*士芝汗.EB卄R厶oaTO-GX二比j-S,A詩Bo-PLCB-oEC二：AT卜J廣孑工壬考字城亍=-r護a=三二aAwtfi-oc二L*弋.時逵電理戲匡plc-irrn$ww.nIcom下面以數(shù)控機床主軸定向控制為例說明PLC在數(shù)控機床上的應(yīng)用。在數(shù)控機床進行加工時，自動交換刀具或精鏜孔都要用到主軸定向功能。圖1所示為主軸定向功能的PLC控制梯形圖。圭麗疋向nuo11,com圖1數(shù)控機床主軸定向控制梯形圖梯形圖1中AUTC為自動工作狀態(tài)信號，手動時AUTC為“0”，自動時為“1”。M06是換刀指令，M19是主軸定向指令，這兩個信號并聯(lián)作主軸定向控制的控制信號。RST為CNC系統(tǒng)的復(fù)位信號。ORCM為主軸定向繼電器。ORAR為從機床輸入的定向到位信號。另外，這里還設(shè)置了定時器TMF功能，來檢測主軸定向是否在規(guī)定時間內(nèi)完成。通過手動數(shù)據(jù)輸入（MDD面板在監(jiān)視器上設(shè)定4.5秒的延時數(shù)據(jù)，并存儲在第203號數(shù)據(jù)存儲單元。當(dāng)在4.5秒內(nèi)不能完成定向控制時，將發(fā)出報警信號。Rl為報警繼電器。圖中的梯形圖符號邊的數(shù)據(jù)表示PLC內(nèi)部存儲器的單元地址，如200.7

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