可編程控制器技術(shù)應(yīng)用教學(xué)課件匯總整本書電子教案全套教學(xué)教程完整版電子教案(最新)

1、可編程控制器的基本知識 一、能力目標(biāo) 二、所需的材料、工具和設(shè)備表1-1材料、工具、設(shè)備表名稱 型號或規(guī)格 數(shù)量可編程控制器 FX2N-48MR 1臺 手持編程器 FX-20P-E 1臺 計算機(jī) 帶三菱編程軟件、編程電纜 1臺連接電纜 E-20TP-CAB 1根 可編程控制器的基本知識三、項目要求四、學(xué)習(xí)形式五、原理說明（一）可編程控制器的發(fā)展過程（二）PLC的定義（三）PLC的分類 1.根據(jù)控制規(guī)模分為小型機(jī)、中型機(jī)和大型機(jī)?？刂埔?guī)模是以所配置的輸入/輸出點數(shù)來衡量，I/O點數(shù)（總數(shù)）在256點以下的，稱為小型機(jī)；I/O點數(shù)在2561024點之間的，稱為中型機(jī)；I/O點數(shù)（總數(shù)）在1024點

2、以上的，稱為大型機(jī)。一般說來，點數(shù)多的PLC，功能也相應(yīng)較強(qiáng)。表1-2為PLC按點數(shù)不同進(jìn)行分類的情況。 可編程控制器的基本知識 表1-2 PLC按規(guī)模分類 超小型 小型中型大型 超大型64點以下 64128點 128512點 5128192點 8192點以上 2.根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分為整體式、模塊式和分散式。 （1）整體式結(jié)構(gòu) 這種結(jié)構(gòu)的PLC是把CPU、RAM、ROM、I/O接口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口、輸入輸出端子、電源、指示燈等都裝配在一起的整體裝置。一個箱體就是一個完整的PLC。它的特點是結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、成本低、安裝方便。缺點是輸入輸出的點數(shù)是固定的，不一定適合具體的控制

3、現(xiàn)場的要求。如圖1-1所示的三菱FX1S系列。 可編程控制器的基本知識（2）模塊式結(jié)構(gòu) 模塊式結(jié)構(gòu)又叫積木式。它是將PLC的每個工作單元都作成獨立的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊、通信模塊等等，各模塊插在相應(yīng)插槽上，通過總線連接，便于擴(kuò)展。如圖1-2所示的的三菱MELSEC-Q系列。（3）分散式結(jié)構(gòu) 它是把PLC的每個工作單元都作成外型結(jié)構(gòu)尺寸一致，功能獨立，彼此用母線連接起來的疊裝結(jié)構(gòu)，一般使用標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝。如圖1-3所示的三菱FX2N系列。 可編程控制器的基本知識 圖1-1 整體式 圖1-2 模塊式結(jié)構(gòu) 圖1-3 分散式結(jié)構(gòu) 3.根據(jù)用途分為順序邏輯控制、閉環(huán)過程控制、多級分布式

4、和集散控制系統(tǒng)、數(shù)字控制和機(jī)器人控制?？删幊炭刂破鞯幕局R 4.按功能來分 可編程控制器按功能來可分為低擋機(jī)、中擋機(jī)及高擋機(jī)。低擋機(jī)以邏輯運(yùn)算為主，具有計數(shù)、計時、移位等功能。中擋機(jī)一般有整數(shù)及浮點運(yùn)算、數(shù)制轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)、中斷控制及聯(lián)網(wǎng)等功能，可用于復(fù)雜的邏輯運(yùn)算及閉環(huán)控制場合。高擋機(jī)具有很強(qiáng)的數(shù)字處理能力，可進(jìn)行函數(shù)運(yùn)算和矩陣運(yùn)算，有更強(qiáng)的通信能力，可和其他計算機(jī)構(gòu)成分布式生產(chǎn)過程綜合控制管理系統(tǒng)。 可編程控制器的基本知識（四）PLC的應(yīng)用（五）PLC的基本組成（1）CPU模塊 CPU是PLC的控制中樞，由運(yùn)算器、控制器和寄存器等組成。主要完成的工作：PLC本身的自檢；以掃描方式接收來

5、自輸入單元的數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息，并存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲區(qū)；執(zhí)行監(jiān)控程序和用戶程序，進(jìn)行數(shù)據(jù)和信息處理；輸出控制信號，完成指令規(guī)定的各種操作；響應(yīng)外部設(shè)備（如編程器、可編程終端）的請求。指揮用戶程序的執(zhí)行，就像十字路口的交通燈（交警）一樣指揮著車輛行駛。 可編程控制器的基本知識 （2）存儲器 可編程序控制器中的存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序和工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，就像器材的倉庫用來存放器材一樣 （3）輸入/輸出模塊 PLC的控制對象是工業(yè)生產(chǎn)過程，它與工業(yè)生產(chǎn)過程的聯(lián)系通過I/O模塊實現(xiàn)。生產(chǎn)過程有兩大類變量，即數(shù)字量和模擬量。輸入模塊作用是接收各種外部控制信號，輸出模塊的作用是根據(jù)PLC運(yùn)算結(jié)果驅(qū)動外

6、部執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 可編程控制器的基本知識（4）電源模塊 PLC的電源模塊將交流電源轉(zhuǎn)換成供CPU、存儲器、輸入輸出模塊等所需的直流電源，是整個PLC的能源供給中心，它的好壞直接影響到PLC的功能和可靠性。 （5）編程器 編程器是PLC的重要組成部分，可將用戶編寫的程序?qū)懙絇LC的用戶程序存儲區(qū)。因此，它的主要任務(wù)是輸入、修改和調(diào)試程序，并可監(jiān)視程序的執(zhí)行過程。編程器有電腦編程和簡易編程器，其中電腦編程有梯形圖、指令助記符、邏輯功能圖及高級語言，而手持編程器僅有梯形圖和指令助記符兩種方式，它體積小，便于攜帶。 可編程控制器的基本知識（六）編程語言 PLC通常不采用微機(jī)的編程語言，而常常采用面向控制過

7、程、面向問題的“自然語言”編程。這些編程語言有梯形圖（LAD）、語句表（STL）、邏輯功能圖、順序功能圖（SFC）和高級語言等。（1）梯形圖 梯形圖是一種圖形編程語言，是面向控制過程的一種“自然語言”，它沿用繼電器的觸點（在梯形圖中又常稱為接點）、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語和圖形符號，同時也增加了一些繼電器接觸器控制系統(tǒng)中沒有的特殊功能符號。梯形圖語言比較形象、直觀，對于熟悉繼電器控制線路的電可編程控制器的基本知識 電氣技術(shù)人員來說，很容易被接受，且不需要學(xué)習(xí)專門的計算機(jī)知識，因此，在PLC應(yīng)用中，梯形圖是使用的最基本、最普遍的編程語言。但這種方式只能用圖形編程器直接編程。如圖1-4所示： 圖1-4

8、梯形圖 可編程控制器的基本知識（2）指令語句表（簡稱指令表） 指令語句就是用助記符來表達(dá)PLC的各種功能。它類似于計算機(jī)的匯編 語言，但比匯編語言通俗易懂，因此也是應(yīng)用很廣泛的一種編程語言。這種編程語言可使用簡易編程器編程，尤其是在未能配置圖形編程器時，就只能將已編好的梯形圖程序轉(zhuǎn)換成指令表的形式，再通過簡易編程器將用戶程序逐條地輸入到PLC存儲器中進(jìn)行編程。通常每條指令由地址、操作碼（指令）和操作數(shù)（數(shù)據(jù)或元器件編號）3部分組成。編程設(shè)備簡單，邏輯緊湊、系統(tǒng)化，連接范圍不受限制，但比較抽象，一般與梯形圖語言配合使用，互為補(bǔ)充。目前，大多數(shù)PLC都有指令編程功能。如表1-3所示： 可編程控制器

9、的基本知識 表1-3 指令表 指 令 操 作 數(shù)（操作元件） LD X0 OR Y0 AND X1 OUT Y0 （3）控制系統(tǒng)流程圖這是一種由邏輯功能符號組成的功能塊圖來表達(dá)命令的圖形語言，這種編程語言基本上沿用了半導(dǎo)體邏輯電路的邏輯方塊圖。對每一種功能都使用一個運(yùn)算方塊，其運(yùn)算功能由方塊內(nèi)的符號確定。常用“與、或、非”等邏輯功能表達(dá)控制邏可編程控制器的基本知識 輯功能圖。和功能方塊有關(guān)的輸入端畫在方塊的左邊，輸出端畫在右邊。采用這種編程語言，不僅能簡單明確地表現(xiàn)邏輯功能，還能通過對各種功能塊的組合，實現(xiàn)加法、乘法、比較等高級功能，所以，它也是一種功能較強(qiáng)的圖形編程語言。控制系統(tǒng)流程圖比較直

10、觀易懂，具有一定數(shù)字電路知識的人很容易掌握。如圖1-5所示： 圖1-5 控制系統(tǒng)流程圖(邏輯功能圖) 可編程控制器的基本知識 （4）順序功能圖 順序功能圖編程方式采用工藝流程圖，只要在每一個工藝方框的輸入和輸出端，標(biāo)上特定的符號即可。對于在工廠中搞工藝設(shè)計的人來說，用這種方法編程，不需要很多的電氣知識，非常方便。 （5）高級語言 在一些大型PLC中，為了完成一些較為復(fù)雜的控制，采用功能很強(qiáng)的微處理器和大容量存儲器，將邏輯控制、模擬控制、數(shù)值計算與通信功能結(jié)合在一起，配備BASIC，Pascal,C 等計算機(jī)語言，從而可像使用通用計算機(jī)那樣進(jìn)行結(jié)構(gòu)化編程，使PLC具有更強(qiáng)的功能。 三菱FX2N系

11、列PLC的軟、硬件知識 一、能力目標(biāo)二、使用材料、工具、設(shè)備 表1-1材料、工具、設(shè)備表名稱 型號或規(guī)格 數(shù)量可編程控制器 FX2N-48MR 1臺 手持編程器 FX-20P-E 1臺 計算機(jī) 帶三菱編程軟件、編程電纜 1臺連接電纜 E-20TP-CAB 1根 三菱FX2N系列PLC的軟、硬件知識三、項目要求 四、學(xué)習(xí)形式 五、相關(guān)知識 （一） FX2N系列PLC外部結(jié)構(gòu)組成 FX2N系列可編程控制器由基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊及特殊功能單元構(gòu)成。見圖2-1 基本單元包括CPU、存儲器、輸入/輸出接口以及電源等部分。它是PLC的主要部分。擴(kuò)展單元是用于增加I/O點數(shù)的裝置，內(nèi)部設(shè)有電源。擴(kuò)展

12、模塊用于增加I/O點數(shù)及改變I/O比例，內(nèi)部無電源，由基本單元或擴(kuò)展單元給其供電。由于擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊無CPU，必須與基本單元一起使用。特殊功能單元是一些具有專門用途的裝置。圖2-1為FX2N可編程控制器的正視圖。它屬于分散式結(jié)構(gòu)。 三菱FX2N系列PLC的軟、硬件知識 圖2-1 FX2N系列可編程控制器的正視圖 1.DIN導(dǎo)軌；2.安裝孔；3.輸入輸出端子；4.端子蓋板；5.輸入指示燈；6.連接插座蓋板；7.輸出指示燈；8.鉤子；9.輸出端子排；10.端子蓋板；11.上蓋板；12.編程器接口；13.POWER RUN BATT.指示 三菱FX2N系列PLC的軟、硬件知識 （二）型號命名型號

13、命名的基本格式如圖2-2所示。 圖2-2 命名的基本格式 三菱FX2N系列PLC的軟、硬件知識 （三） FX2N系列可編程控制器的主要編程元件 可編程控制器用于工業(yè)控制，其實質(zhì)就是用程序來表達(dá)事物間的邏輯關(guān)系或控制關(guān)系。而這種關(guān)系必須借助機(jī)內(nèi)器件以及編程語言來表達(dá)，這就要求在機(jī)器內(nèi)部設(shè)置具有各種各樣功能的，能方便代表控制過程中各事物的元器件，這就是編程元件。它的物理實質(zhì)就是電子線路及存儲器?？紤]工程技術(shù)人員的習(xí)慣，用繼電器電路中類似名稱命名，有輸入繼電器、輸出繼電器、輔助（中間）繼電器、定時器、計數(shù)器等。三菱FX2N系列PLC的軟、硬件知識 1.輸入繼電器X (1)FX2N系列可編程控制器輸入

14、繼電器編號范圍為：X0X177（128點）。 PLC的輸入端是其內(nèi)部輸入繼電器（X）從機(jī)外接受控制信號的端口，輸入端與輸入繼電器之間經(jīng)過光電隔離的，每個輸入端對應(yīng)一個輸入繼電器。從使用上說，輸入繼電器的線圈只能由機(jī)外信號驅(qū)動，在反映機(jī)內(nèi)器件邏輯關(guān)系的梯形圖中并不出現(xiàn)。梯形圖中常見的是輸入繼電器的常開、常閉觸點。他們的工作對象是其他軟元件的線圈。如圖2-3所示。 三菱FX2N系列PLC的軟、硬件知識圖2-3 輸入繼電器的說明 圖2-4 直流輸入電路 （2）根據(jù)輸入信號的不同可分為：直流輸入形式、交流輸入形式和模擬量輸入形式。直流輸入形式 直流輸入多采用直流24V電源，它適合于各種開關(guān)、繼電器或直

15、流供電的傳感器等，直流輸入電路如圖2-4所示。 三菱FX2N系列PLC的軟、硬件知識 交流輸入形式 交流輸入大多采用交流110V或220V電源供電，適用于遠(yuǎn)距離的開關(guān)及強(qiáng)電開關(guān)等，交流輸入電路如圖2-5所示。 圖2-5 交流輸入電路模擬量輸入形式 通過傳感器或變送器將非電模擬量轉(zhuǎn)換成直流電流或電壓模擬量，然后再輸入PLC，PLC的模擬量輸入電路一般要求：電流型的直流420mA,電壓型的直流010V或15V等。三菱FX2N系列PLC的軟、硬件知識 2.輸出繼電器Y（1）FX2N系列可編程控制器輸出繼電器編號范圍為：Y0Y177（128點）。 PLC的輸出端是輸出繼電器（Y）向機(jī)外負(fù)載輸出信號的端

16、口，輸出繼電器的觸點分外部輸出觸點和內(nèi)部觸點兩種。外部輸出觸點（繼電器觸點、晶閘管、晶體管等輸出元件）接到PLC的輸出端子上，且只有常開觸點；內(nèi)部觸點和輸入繼電器觸點一樣，其常開、常閉觸點可重復(fù)使用無數(shù)次。輸出繼電器和輸出端子是一一對應(yīng)的，它是PLC中惟一具有外部觸點且能夠驅(qū)動負(fù)載的繼電器。三菱FX2N系列PLC的軟、硬件知識 輸出繼電器的線圈只能由程序驅(qū)動，輸出繼電器的內(nèi)部常開常閉觸點可作為其他器件的工作條件出現(xiàn)在程序中。梯形圖2-3中X1是輸出繼電器Y0的工作條件，X1接通，Y0置1；X1斷開，Y0復(fù)位。時間繼電器T0是輸出繼電器Y0的工作對象，Y0的常開觸點閉合，T0工作。輸出繼電器為無

17、掉電保護(hù)功能的繼電器，也就是說，若置1的輸出繼電器在PLC停電時其工作狀態(tài)歸0。 （2）PLC的輸出形式有開關(guān)量輸出和模擬量輸出兩種，其中開關(guān)量輸出又分為繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出3種形式。 三菱FX2N系列PLC的軟、硬件知識繼電器輸出 電路如圖2-6所示。 當(dāng)PLC輸出接口電路中的繼電器K線圈得電時，其觸點閉合，電流通過外接負(fù)載L，負(fù)載L工作，同時輸出指示燈亮，表示該輸出點接通；反之亦然。繼電器輸出適用于交直流負(fù)載，使用方便，負(fù)載電流可達(dá)2A，可直接驅(qū)動電磁閥線圈。但因為有觸點，使用壽命不長，因此在需要輸出點頻繁通斷的場合（如脈沖輸出等），應(yīng)選用晶體管或晶閘管輸出電路。 圖2-6

18、繼電器輸出電路 三菱FX2N系列PLC的軟、硬件知識晶體管輸出 電路如圖2-7所示。 當(dāng)PLC輸出接口電路中的晶體三極管飽和導(dǎo)通時，電流通過外接負(fù)載L，負(fù)載工作，同時輸出指示燈亮，表示該輸出點接通；反之亦然。僅適用于直流負(fù)載，由于無觸點，故使用壽命長，且響應(yīng)速度快。但輸出電流小，約0.5A。若外接負(fù)載電流較大，需增加固態(tài)繼電器驅(qū)動。 圖2-7 晶體管輸出電路 三菱FX2N系列PLC的軟、硬件知識晶閘管輸出 電路如圖2-8所示。 當(dāng)PLC輸出接口電路中的雙向晶閘管導(dǎo)通時，電流通過外接負(fù)載L，負(fù)載工作，同時輸出指示燈亮，表示該輸出點接通；反之亦然。晶閘管輸出電路僅適用于交流負(fù)載，由于無觸點，故使用

19、壽 命長。但PLC中的晶閘管輸出電流不大，約1A，可直接驅(qū)動電壓110230V、工作電流1A以下的交流負(fù)載。若外接負(fù)載工作電流較大，需增加大功率晶閘管驅(qū)動。 圖2-8 晶體管輸出電路 三菱FX2N系列PLC的軟、硬件知識（4）模擬量信號輸出 PLC的模擬量信號輸出用于控制工業(yè)生產(chǎn)過程控制儀表和模擬量的執(zhí)行裝置，如控制比例電磁閥閥門開度以控制流量。PLC的模擬量輸出方式可以是直流420mA,直流010V或15V等。 3.輔助繼電器M輔助繼電器有通用輔助繼電器和特殊輔助繼電器二類。 （1）通用型輔助繼電器：M0M499（500點） 通用型輔助繼電器的主要作用相當(dāng)于繼電器電路中的中間繼電器，常用于邏

20、輯運(yùn)算的中間狀態(tài)存儲及信號類型的變換；輔助繼電器的線圈只能由程序驅(qū)動它只有內(nèi)部觸點，如圖2-9所示。 三菱FX2N系列PLC的軟、硬件知識 圖2-9 輔助繼電器的說明（2）有掉電保持的通用型輔助繼電器：M500M1023（524點）具有掉點保持的通用型輔助繼電器具有記憶功能，PLC在運(yùn)行中若發(fā)生停電，輸出繼電器和通用繼電器將全部為斷開狀態(tài)；通電后再運(yùn)行時，除PLC運(yùn)行時就能接通的觸點外，其他觸點仍處于斷開狀態(tài)，使斷電前的狀態(tài)發(fā)生改變。在實際生產(chǎn)中，有時需要保持失電前的狀態(tài)，以使來電后機(jī)器可繼續(xù)進(jìn)行停電前的工作這就需要一種能夠保持失電前狀態(tài)的三菱FX2N系列PLC的軟、硬件知識輔助繼電器-具有掉

21、電保持的通用型輔助繼電器。其實，PLC在外部電源停電后，有機(jī)內(nèi)電池為這些工作單元進(jìn)行供電，以記憶它們掉電前的狀態(tài)。 下面是掉電保持通用型輔助繼電器應(yīng)用的一個例子。圖2-10是一個由電動機(jī)驅(qū)動的絲杠傳動機(jī)構(gòu)，滑塊在絲杠上可以左右往復(fù)運(yùn)動，若輔助繼電器M600及M601的狀態(tài)決定電動機(jī)轉(zhuǎn)向。且M600及M601為具有掉電保持的通用型輔助繼電器，這樣在機(jī)構(gòu)停電又來電時電機(jī)仍可按掉電前的狀態(tài)運(yùn)行，直到碰到限位開關(guān)才發(fā)生轉(zhuǎn)向的變化。運(yùn)行過程如下：三菱FX2N系列PLC的軟、硬件知識 圖2-10 絲杠傳動機(jī)構(gòu)及對應(yīng)動作的梯形圖X0=ON（左限位）M600=ON，M600的常開觸點閉合Y0=ON滑塊右移，右

22、移過程若因故停電滑塊停止移動，復(fù)電后，M600仍為ON狀態(tài)滑塊繼續(xù)右移壓合右限位開關(guān)SQ2后X1=ONM600=OFFY0=OFF滑塊停止右移；此時由于X0=OFF，X1=ON，M601=ONY1=ON滑塊左移三菱FX2N系列PLC的軟、硬件知識 （3）特殊輔助繼電器：M8000M8255（256點）特殊輔助繼電器是具有特定功能的繼電器。根據(jù)使用的不同可以分為兩大類：只能利用其觸點的特殊輔助繼電器，其線圈只能由PLC自行驅(qū)動，用戶也只能利用其觸點。這類特殊輔助繼電器常用作時基、狀態(tài)標(biāo)志或?qū)Ｓ每刂圃霈F(xiàn)在程序中。例如： M8000-運(yùn)行（RUN）監(jiān)控，在PLC運(yùn)行時自動接通； M8002-初始

23、脈沖，只在PLC開始運(yùn)行的第一個掃描周期接通； M8012-100ms時鐘脈沖； M8013-1s時鐘脈沖。三菱FX2N系列PLC的軟、硬件知識可驅(qū)動線圈型特殊輔助繼電器，這類特殊輔助繼電器的線圈可由用戶驅(qū)動，線圈驅(qū)動后，PLC將作特定動作。例如： M8030-使BATT LED（鋰電池欠壓指示燈）熄滅； M8033-PLC停止運(yùn)行時輸出保持； M8034-禁止全部輸出； M8039-定時掃描方式； 應(yīng)注意，沒有定義的特殊輔助繼電器不可在用戶程序中使用。 三菱FX2N系列PLC的軟、硬件知識4.定時器 定時器相當(dāng)于繼電器電路中的時間繼電器，在程序中可作延時控制。FX2N系列可編程控制器定時器有

24、以下四種類型。 100ms定時器：T0T199 200點 計時范圍：0.13276.7s 10ms定時器：T200T245 46點 計時范圍：0.01327.67s 1ms積算定時器： T246T249 4點（中斷動作） 計時范圍：0.00132.767s 100ms積算定時器：T250T255 6點 計時范圍：0.13276.7s三菱FX2N系列PLC的軟、硬件知識 定時器可分為非積算定時器和積算定時器兩種。非積算定時器沒有后備電源，在定時過程中若遇停電或驅(qū)動定時器線圈的輸入斷開，定時器內(nèi)的脈沖計數(shù)器不保存計數(shù)值，當(dāng)復(fù)電后或驅(qū)動定時器線圈的輸入再次接通后，計數(shù)器又從零開始計數(shù)。積算定時器由于

25、有后備電源，當(dāng)定時過程中突然停電或驅(qū)動定時器線圈的輸入斷開，定時器內(nèi)的脈沖計數(shù)器將保存當(dāng)前值，在復(fù)電或驅(qū)動定時器線圈的輸入接通后，計數(shù)器將繼續(xù)計數(shù)，直到與原來設(shè)定值相等。有關(guān)定時器的具體應(yīng)用我們將在后面項目8中再做詳細(xì)介紹。 三菱FX2N系列PLC的軟、硬件知識 5. 計數(shù)器 計數(shù)器在程序中用作計數(shù)控制。FX2N系列可編程控制器可分為內(nèi)部計數(shù)器和外部計數(shù)器。內(nèi)部計數(shù)器是對機(jī)內(nèi)元件（X、Y、M、T和C）的信號進(jìn)行計數(shù)的計數(shù)器。其接通（ON）和斷開（OFF）時間應(yīng)比PLC的掃描周期長。對高于機(jī)器掃描頻率的信號進(jìn)行計數(shù)，需用高速計數(shù)器。關(guān)于高速計數(shù)器的應(yīng)用將在項目16中介紹。（1） 16位增計數(shù)器（

26、設(shè)定值：132767） 通用型：C0C99（100點） 掉電保持型：C100C199（100點） 16位計數(shù)器指其設(shè)定值及當(dāng)前寄存器為二進(jìn)制16位寄存器，設(shè)定值在K1K32767范圍內(nèi)有效。設(shè)定值K0和K1的意義相同，均在第一次計數(shù)時，觸點動作。 三菱FX2N系列PLC的軟、硬件知識（2）32位雙向計數(shù)器 雙向計數(shù)器既可設(shè)置為增計數(shù)器，又可設(shè)置為減計數(shù)器。它的設(shè)定范圍為-2147483648+2 147483647。在FX2N系列的PLC中有兩種32位雙向計數(shù)器。一種是通用計數(shù)器，元件編號為C200C219共20點，一種為掉電保持計數(shù)器，元件編號為C220C234共15點。 計數(shù)的方向（增計數(shù)

27、或減計數(shù)）由特殊輔助繼電器M8200M8234設(shè)定。對于C，當(dāng)M8接通（置1）時為減法計數(shù)，當(dāng)M8斷開（置0）時減法計數(shù)，具體請見項目8。 三菱FX2N系列PLC的軟、硬件知識六、實訓(xùn)內(nèi)容 （一）項目描述1.根據(jù)接線圖和梯形圖（由指導(dǎo)老師事先將程序?qū)懭隤LC內(nèi)并接好線），由學(xué)生自己接線操作，觀察PLC的運(yùn)行情況和計算機(jī)監(jiān)視情況，理解內(nèi)部軟元件的意義和使用情況。2.根據(jù)模塊化PLC實物，分析PLC的硬件結(jié)構(gòu)，注意觀察PLC主機(jī)、I/O模塊、通信模塊、電源模塊等。 3.觀察PLC面板標(biāo)注情況，分析PLC的型號等相關(guān)信息。 三菱FX2N系列PLC的軟、硬件知識（二）實訓(xùn)要求1.硬件認(rèn)識 在實驗報告中

28、完成以下任務(wù)。 （1）寫出實驗室所有PLC的型號及其含義。 （2）畫出PLC各部分的結(jié)構(gòu)組成框圖，并指出各部分的作用。 （3）分析模塊化PLC各模塊的名稱和作用。 （4）參觀有關(guān)企事業(yè)單位PLC的運(yùn)行情況。三菱FX2N系列PLC的軟、硬件知識 2.FX2N系列PLC內(nèi)部軟元件的認(rèn)識 按照圖2-11 PLC的接線圖和表2-2所示I/O分配表進(jìn)行接線。由指導(dǎo)老師事先將圖2-12所示梯形圖寫入PLC內(nèi)，并將計算機(jī)和PLC的通信連接好，學(xué)生可按以下步驟觀察PLC的運(yùn)行狀況。表2-2 輸入點和輸出點分配表輸入信號 輸出信號 名 稱 代 號 編 號 名 稱代 號 編 號停止按鈕 SB1 X0 交流接觸器

29、KM Y0 啟動按鈕 SB2 X1 指示燈1 HL1 Y1 指示燈2 HL2 Y2 三菱FX2N系列PLC的軟、硬件知識圖2-11 PLC接線圖 圖2-12 演示程序的梯形圖三菱FX2N系列PLC的軟、硬件知識 （1）將PLC的“STOP/RUN”開關(guān)置于“STOP”狀態(tài)，讓PLC通電。注意觀察面板上的LED指示燈的狀態(tài)和計算機(jī)上顯示程序中各觸點和線圈的狀態(tài)。 （2）將PLC的“STOP/RUN”開關(guān)置于“RUN”狀態(tài)，按下SB2，觀察接觸器KM、指示燈以及計算機(jī)上顯示程序中各觸點和線圈的狀態(tài)。 （3）斷開PLC電源5秒后，再通電，觀察接觸器KM、指示燈以及計算機(jī)上顯示程序中各觸點和線圈的狀態(tài)

30、。GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用 一、能力目標(biāo) 二、使用材料及工具 表3-1 器件工具材料表 名稱 型號或規(guī)格 數(shù)量可編程控制器 FX2N-48MR 1臺 手持編程器 FX-20P-E 1臺 中文編程軟件 GPPW7D5 1套 計算機(jī) 帶三菱編程軟件、編程電纜 1臺連接電纜 E-20TP-CAB 1根 GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用 三、項目要求 四、學(xué)習(xí)形式 五、原理說明 （一）概述 可編程控制器的用戶程序是通過編程設(shè)備輸入PLC的，因此編程器是 PLC 必不可少的外部設(shè)備, 它一方面可對 PLC 進(jìn)行編程, 另一方面又能對 PLC 的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。 FX系列可編程控制器有以下幾種編

31、程設(shè)備： 1FX-20P-E （FX-10P-E）手持式編程器（Handy Programming Panel，HPP） 可用于FX系列PLC的指令表程序輸入。FX-20P-E四行顯示，F(xiàn)X-10P-E二行顯示。 GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用 2GP-80FX-E圖形編程器 這是一種大型的專用PLC編程器，可用于梯形圖和指令表程序輸入。3計算機(jī)與編程軟件 能在個人電腦上進(jìn)行編程操作, 可輸入梯形圖或指令表程序，為目前比較流行做法。 在上述三種編程設(shè)備中，目前采用編程軟件的方法越來越多；圖形編程器基本不用；而手持式編程器由于簡便，比較適合現(xiàn)場參數(shù)調(diào)整或程序簡單調(diào)試，因此，仍有較多的應(yīng)用。本書

32、第4項目將介紹它們的使用。GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用 （二） GPPW7D5中文編程軟件的安裝和升級步驟如下：1.關(guān)閉所有應(yīng)用程序，在光盤驅(qū)動器內(nèi)插入安裝光盤。 2.按照安裝程序的提示完成安裝。（三） GPPW7D5中文編程軟件的使用 1軟件的啟動與退出 在桌面上，以鼠標(biāo)選擇并執(zhí)行開始-所有程序 -MELSOFT應(yīng)用程序 -GX Developer即可啟動，其對話框如圖3-1；執(zhí)行工程-GX Developer關(guān)閉即可退出軟件。 GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用 圖3-1 GPPW7D5軟件啟動過程圖 4移動鼠標(biāo)到“GX Developer”并點擊，該軟件啟動完畢。 3移動鼠標(biāo)到“MEL

33、SOFT應(yīng)用程序” 2移動鼠標(biāo)到“所有程序”1點擊“開始” GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用 2編程界面菜單介紹，如圖3-2所示： 菜單欄工具欄母線程序編輯區(qū)工程參數(shù)列表狀態(tài)條 圖3-2 MELSOFT系列編程界面 GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用 （1）工程（F） 圖3-3 工程下拉菜單圖 GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用 創(chuàng)建新工程：通過選擇工程-創(chuàng)建新工程菜單項，或者按Ctrl+N鍵操作，然后在創(chuàng)建新工程對話框中選擇程序的目標(biāo)PLC系列、PLC類型、程序類型、標(biāo)號設(shè)置、生成和程序名同名的軟元件內(nèi)存數(shù)據(jù)、工程名設(shè)置（包括設(shè)置工程名、驅(qū)動器/路徑、工程名和標(biāo)題）。見圖3-4所示： GPPW7

34、D5中文編程軟件的應(yīng)用 工程名默認(rèn)的存儲路徑1點擊，選擇PLC系列2點擊，選擇PLC類型3點擊“梯形圖邏輯”，選擇程序類型5改變工程名存儲路徑，點擊此按鈕，選擇路徑。6自己命名工程名填寫在此。4點擊“設(shè)置工程名”，在其前畫上鉤。7點擊“確定”即可。圖3-4 創(chuàng)建新工程圖 GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用 打開工程：從一個文件列表中打開一個程序以及諸如注釋數(shù)據(jù)之類的數(shù)據(jù)，操作方法是：先選擇工程-打開工程菜單或按快捷鍵Ctrl-O，再在打開的文件菜單中選擇一個所需的程序后，單擊打開即可. 如圖3-5所示:選擇路徑顯示所選工程程序名選擇驅(qū)動器選擇工程程序圖3-5 打開工程圖 GPPW7D5中文編程軟

35、件的應(yīng)用 工程的保存和關(guān)閉：如果在當(dāng)前路徑下保存當(dāng)前程序，注釋數(shù)據(jù)以及其他在同一文件名下的數(shù)據(jù)。如果是第一次保存，且不存在當(dāng)前路徑下，屏幕顯示如圖3-6所示的文件菜單對話框，可通過該對話框?qū)?dāng)前程序賦名并保存下來。操作方法是：執(zhí)行工程-保存工程/另存工程為菜單操作或按Ctrl+S鍵操作即可。 將已處于打開狀態(tài)的程序關(guān)閉，再打開一個已有的程序及相應(yīng)的注釋和數(shù)據(jù)，操作方法是執(zhí)行工程-關(guān)閉打開工程菜單即可。 GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用 選擇路徑填寫工程名選擇驅(qū)動器 圖3-6 保存工程圖 梯形圖/指令表編程 執(zhí)行梯形圖/列表顯示切換鍵操作可實現(xiàn)指令表狀態(tài)下的編程；再執(zhí)行梯形圖/列表顯示切換鍵操作

36、就回到梯形圖狀態(tài)下編程。 GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用 （2）編輯（E） 編輯操作只能在寫入模式下進(jìn)行操作，下面介紹相關(guān)的操作： 梯形圖單元塊的剪切、復(fù)制、粘貼；行列的刪除和插入，NOP批量插入和刪除，畫線寫入和刪除，都是通過執(zhí)行編輯菜單欄實現(xiàn)，如圖3-7所示。 元件名的輸入，可通過執(zhí)行編輯-梯形圖標(biāo)記菜單欄實現(xiàn)；元件注釋、線圈注釋以及梯形圖單元塊的注釋，通過執(zhí)行編輯-文檔生成-注釋編輯菜單欄實現(xiàn)；如圖3-7所示。 GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用 圖3-7 編輯下拉菜單圖 GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用 （3）查找/替換（S） 光標(biāo)到程序的頂、底和指定程序步顯示程序，有關(guān)元件接點、線圈

37、和指令的查找，元件類型和編號的改變，元件的替換，都通過執(zhí)行查找菜單欄來實現(xiàn)，右圖3-8所示。 軟元件、指令、步號、字符串、觸點線圈的查找操作通過執(zhí)行查找/替換菜單欄實現(xiàn)。 軟元件替換、指令替換、常開常閉觸點互換、字符串替換、模塊起始I/O號替換、聲明/注解類型替換，通過執(zhí)行查找/替換菜單欄實現(xiàn)，如圖3-8所示。 GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用 圖3-8 查找/替換下拉菜單圖 圖3-9 變換下拉菜單圖 GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用 （4）變換（C） 工程的保存必須在變換成功的前提下才能進(jìn)行。變換操作通過執(zhí)行變換-變換菜單欄實現(xiàn)，如圖3-9所示。 （5）顯示（V） 注釋、聲明、注解、機(jī)器名、

38、宏命令形式、工具條、狀態(tài)條、放大/縮小、工程數(shù)據(jù)列表等的顯示，通過執(zhí)行顯示菜單欄實現(xiàn)的，如圖3-10所示。 GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用 圖3-10 顯示下拉菜單圖 圖3-11 在線下拉菜單圖 GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用 （6）在線（O） PLC的在線操作是指PLC與編程器之間進(jìn)行通訊設(shè)置及相關(guān)的操作，通過執(zhí)行在線菜單欄實現(xiàn)。 PLC讀取、寫入、校驗、數(shù)據(jù)的刪除和數(shù)據(jù)屬性改變等操作，操作方法為：執(zhí)行在線加對應(yīng)的操作菜單即可。 程序的在線監(jiān)視：監(jiān)視程序的在線運(yùn)行情況，操作方法為：執(zhí)行在線-監(jiān)視加對應(yīng)的操作菜單即可。 程序的在線調(diào)試：程序的在線運(yùn)行現(xiàn)場調(diào)試（不用斷開線路的調(diào)試），操作方法

39、為：執(zhí)行在線-調(diào)試加對應(yīng)的操作菜單即可。 GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用 a.強(qiáng)制PLC輸出端口（Y）輸出ON/OFF。操作方法是執(zhí)行在線/調(diào)試/軟元件測試，出現(xiàn)軟元件測試強(qiáng)制Y輸出對話框，如圖3-12所示。鼠標(biāo)單擊“強(qiáng)制ON/OFF取反”按鈕即可。b.強(qiáng)制設(shè)置或重新設(shè)置PLC的位元件狀態(tài)。操作方法是執(zhí)行在線/調(diào)試/軟元件測試菜單命令，屏幕顯示強(qiáng)制設(shè)置重置對話框，如圖3-12所示。鼠標(biāo)單擊“強(qiáng)制ON/OFF取反”按鈕即可。c.改變PLC字元件的當(dāng)前值。操作方法是執(zhí)行在線/調(diào)試/軟元件測試菜單命令。在此選定元件并設(shè)定新的當(dāng)前值，點擊設(shè)置鍵，選定元件的當(dāng)前值則被改變，如圖3-12所示。 GPPW

40、7D5中文編程軟件的應(yīng)用 d.改變PLC中記數(shù)或記時器的設(shè)置值。操作方法是在梯行圖監(jiān)空中，如果光標(biāo)所在位置為記數(shù)器或記時器的輸出命令狀態(tài)，執(zhí)行在線/調(diào)試/軟元件測試菜單命令，屏幕顯示改變設(shè)置值對話框。在此設(shè)置待改變的值并點擊設(shè)置按鈕，指定元件的設(shè)置值就被改變。如果設(shè)置輸出命令的是數(shù)據(jù)寄存器，或光標(biāo)正在應(yīng)用命令位置并且D，V或Z當(dāng)前可用，該功能同樣可被執(zhí)行。在這種情況下，元件號可被改變。 程序的采樣跟蹤：跟蹤監(jiān)視并采集信號，操作方法為：執(zhí)行 在線-跟蹤-采樣跟蹤菜單即可。GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用 圖3-12 軟元件測試對話框圖 圖3-13診斷下拉菜單 GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用 （

41、7）診斷（D） PLC診斷是對運(yùn)行的PLC進(jìn)行通訊和程序運(yùn)行情況的判斷。 如圖3-13診斷下拉菜單。 （8）工具（T） 程序的檢查：執(zhí)行工具-程序檢查，選擇相應(yīng)的檢查內(nèi)容，然后單擊確認(rèn)，可實現(xiàn)對程序的檢查。程序的傳送傳送功能如下： a.讀入 將PLC中的程序傳送到計算機(jī)中。 b.寫出 將計算機(jī)中的程序發(fā)送到PLC中。 c.核對 將在計算機(jī)與PLC中的程序加以比較核對，操作方法 是執(zhí)行PLC-傳送-讀入、寫出、核對菜單完成操作。當(dāng)選擇讀入時，應(yīng)在PLC模式設(shè)置對話框中將已連接的PLC模式設(shè)置好，操作菜單如圖3-14所示。 GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用 傳送程序時，應(yīng)注意以下問題: a.計算機(jī)

42、的RS232C端口及PLC之間必須用指定的纜線及轉(zhuǎn)換器連接。 b.執(zhí)行完讀入后，計算機(jī)中的程序?qū)⒈粊G失，原有的程序?qū)⒈蛔x入的程序所替代，PLC模式改變成被設(shè)定的模式。 c.在寫出時，PLC應(yīng)停止運(yùn)行，程序必須在RAM或EEPROM內(nèi)存保護(hù)關(guān)斷的情況下寫出，然后進(jìn)行核對。 （9）窗口（W）： 在菜單條單擊“窗口（W）”“重疊顯示（C）” /“左右并列顯示（V）”/“上下并列顯示（T）”/“安排圖標(biāo)（A）”/“關(guān)閉所有的畫面（W）”可以改變窗口排列方式，也可在不同窗口間切換。 如圖3-15所示。 GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用 圖3-14 工具下拉菜單圖 圖3-15 選擇窗口顯示方式 GPPW7

43、D5中文編程軟件的應(yīng)用 （10）幫助（H）從菜單“幫助（H）”可以獲得聯(lián)機(jī)幫助，如圖3-16。圖3-16 幫助菜單 GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用 3.軟件的使用 例3-1：輸入如圖3-17（a）所示的梯形圖： 請讀者注意兩圖略有不同，但是表達(dá)同樣的內(nèi)容，在本書其他項目中，采用（a）圖的表示方法,而（b）圖是采用編程軟件編寫的結(jié)果。圖3-17（a） 自鎖梯形圖 圖3-17（b） 采用編程軟件編寫GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用 具體步驟如圖3-18至圖3-22： （1）工程的管理：通過選擇工程-創(chuàng)建新工程菜單項，或者按Ctrl+N鍵操作，然后在創(chuàng)建新工程對話框中選擇自鎖程序的目標(biāo)PLC系列、

44、PLC類型、程序類型、標(biāo)號設(shè)置、生成和程序名同名的軟元件內(nèi)存數(shù)據(jù)、工程名設(shè)置（包括設(shè)置工程名、驅(qū)動器/路徑、工程名和標(biāo)題），如圖3-4所示。按“確定”后，出現(xiàn)圖3-2的MELSOFT系列GX Developer圖。GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用 （2）元件輸入的步驟如圖3-4（以輸入X0為例說明）： 用鼠標(biāo)選擇并點擊圖3-2 中的“常開觸頭F5”， 出現(xiàn)圖3-17的梯形圖輸入對話框。 按圖3-18梯形圖輸入對話框中的“確定”按鈕即可， 出現(xiàn)圖3-19。 （3）程序的保存：具體操作為：執(zhí)行變換變換，然后執(zhí)行保存功能即可，如圖3-20所示： 單擊“變換”，編輯框由灰色變成白色，這時才能執(zhí)行保存功

45、能操作。 程序的保存和關(guān)閉：保存當(dāng)前程序，注釋數(shù)據(jù)以及其他在同一文件名下的數(shù)據(jù)。 GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用圖3-18 梯形圖輸入對話框 圖3-19 MELSOFT系列GX Developer圖（梯形圖寫入狀態(tài)） 梯形圖的圖形符號選擇元件編號的輸入GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用 圖3-20 變換圖 圖3-21 梯形圖程序?qū)懭雸D GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用 如果是第一次保存，屏幕顯示如圖3-6 所示的文件菜單對話框，可通過該對話框?qū)?dāng)前程序賦名并保存下來。操作方法是：執(zhí)行工程-保存/另存為菜單操作或按Ctrl+S鍵操作即可。將已處于打開狀態(tài)的程序關(guān)閉，再打開一個已有的程序及相應(yīng)的注

46、釋和數(shù)據(jù)，操作方法是執(zhí)行工程-關(guān)閉打開工程菜單即可，如圖3-3所示。 （4）仿真：執(zhí)行工具-梯形圖邏輯測試起動菜單命令即可起動；執(zhí)行工具-梯形圖邏輯測試結(jié)束菜單命令即可停止。 例3-2：請使用仿真軟件仿真自鎖電路圖3-17的程序，以此例說明仿真過程的操作。如圖3-21所示。 GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用 在保存后，按下“梯形圖邏輯測試起動/結(jié)束”快捷菜單即可。整個過程如下圖所示： 圖3-22 （a）梯形圖監(jiān)視執(zhí)行圖 GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用 圖3-22 （b）監(jiān)視狀態(tài)圖 圖3-22 （c）梯形圖邏輯測試工具圖 GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用 在保存后，按下“梯形圖邏輯測試起動/結(jié)

47、束”快捷菜單即可。整個過程如下圖所示： 起動時，先將停止用的軟元件X0接通，其操作方法為：用鼠標(biāo)選擇元件，然后用右鍵點擊所選元件， 如圖3-23：執(zhí)行軟元件測試菜單命令，將出現(xiàn)如圖3-24對話框： 按“強(qiáng)制ON”按鈕，將出現(xiàn)如下圖3-25所示，表示停止按鈕接通 。 模仿起動按鈕X001的動作過程，即按下去接通，然后松開就斷開。因此，在仿真時，連續(xù)按“強(qiáng)制ON/OFF取反”兩次即可模仿起動按鈕的動作，結(jié)果如下圖3-26所示。此時起動仿真成功。彩色表示接通 。GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用 圖3-23強(qiáng)制X0為ON的圖 圖3-24 軟元件測試對話框 GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用 圖3-25

48、X0接通圖 圖3-26 仿真梯形圖 GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用 （四）GPPW7D5仿真軟件的安裝 與GPPW7D5編程軟件的安裝基本相同。注：GPPW7D5仿真軟件的升級與GPPW7D5編程軟件的升級安裝完全相同。 六、實訓(xùn) （一）編程實訓(xùn)目的 通過上機(jī)操作，熟悉GPPW7D5編程軟件的主要功能，初步掌握該編程軟件的使用方法。 （二）實訓(xùn)內(nèi)容及指導(dǎo) GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用 編程操作 1編程準(zhǔn)備 檢查PLC與計算機(jī)的連接是否正確，計算機(jī)的RS232C端口與PLC之間是否用指定的纜線及轉(zhuǎn)換器連接；使PLC處與“停機(jī)”狀態(tài)；接通計算機(jī)和PLC的電源。 2編程操作 打開GPPW7D5

49、中文編程軟件，建立一個程序文件。 采用梯形圖編程的方法，將圖3-17所示的梯形圖程序 輸入帶計算機(jī)，并通過編輯操作對程序進(jìn)行修改和檢查， 最后將編輯好的梯形圖好程序保存，并將文件命名。GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用 3程序的傳送 （1）程序的寫出 打開程序文件，通過寫出操作將程序文件*。Pmw傳送到PLC用戶存儲器RAM中，然后進(jìn)行核對。 （2）程序的讀入 通過讀入操作將PLC用戶存儲器中已有的程序讀入到計算機(jī)中，然后進(jìn)行核對。 （3）程序的核對 在上述程序核對過程中，只有當(dāng)計算機(jī)對兩端程序比較無誤后，方可認(rèn)為程序傳送正確，否則應(yīng)查清原因，重新傳送。 GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用 4 運(yùn)

50、行操作 程序傳送到PLC用戶存儲器后，可按以下操作步驟運(yùn)行程序。根據(jù)梯形圖程序，將PLC的輸入/輸出端與外部輸入信號連接好。PLC輸入/輸出端編號及說明如表3-2所示。 表3-2 PLC輸入/輸出端（I/O分配表）說明 輸入端編號 功能說明 輸出端編號 功能說明 X0 停止按鈕 Y0 連續(xù)運(yùn)行，輸出驅(qū)動接觸器等的線圈。 X1 啟動按鈕 GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用 接通PLC運(yùn)行開關(guān)，PLC面板上RUN燈亮，表明程序已投入運(yùn)行。結(jié)合控制程序，操作有關(guān)輸入信號，在不同輸入狀態(tài)下觀察輸入/輸出指示燈的變化，若輸出指示燈的狀態(tài)與程序控制要求一致，則表明程序運(yùn)行正常。5監(jiān)控操作元件的監(jiān)視監(jiān)視X0X

51、1，Y0的ON/OFF狀態(tài)，并將結(jié)果填于表3-3中。 GPPW7D5中文編程軟件的應(yīng)用 表3-3 元件監(jiān)視結(jié)果一覽表 元件 ON/OFF 元件ON/OFF元件ON/OFF備注 X0 X1 Y0 輸出強(qiáng)制ON/OFF：對Y0進(jìn)行強(qiáng)制ON/OFF操作。手持式編程器的應(yīng)用 一、能力目標(biāo) 二、使用材料、工具、設(shè)備 表4-1 使用材料、工具、設(shè)備列表 名稱型號或規(guī)格數(shù)量名稱型號或規(guī)格數(shù) 量可編程控制器FX2N-48MR1臺開關(guān)4個手持編程器FX-20P-E1臺指示燈DC24V8個連接電纜E-20TP-CAB1根連接導(dǎo)線若干按鈕4個電工工具自備1套手持式編程器的應(yīng)用 三、項目要求 四、學(xué)習(xí)形式 五、原理說

52、明 （一）FX-20P-E 手持式編程器簡介 1.FX-20P-E 的結(jié)構(gòu)和組成 FX-20P-E手持式編程器由液晶顯示屏、ROM寫入器接口、存儲器卡盒的接口及由功能鍵、指令鍵、元件符號鍵和數(shù)字鍵等鍵盤組成，如圖4-1所示。 （1）液晶顯示屏 FX-20P-E能同時顯示4行，每行16個字符，在編程操作時，顯示屏上顯示的內(nèi)容如圖4-2所示。手持式編程器的應(yīng)用 同類型的 FX-10P-E，主要區(qū)別為顯示2行，如圖4-2所示。 （2）鍵盤 鍵盤由35個按鍵組成，包括功能鍵、指令鍵、元件符號鍵和數(shù)字鍵。 手持式編程器的應(yīng)用 功能鍵（方式選擇） RD / WR： 讀出/寫入鍵； INC / DEL： 插

53、入/刪除鍵； MNT / TEST：監(jiān)視/測試鍵。執(zhí)行鍵 GO：用于指令的確認(rèn)、執(zhí)行、顯示畫面和檢索。清除鍵 CLEAR：如按GO鍵前按此鍵，則清除鍵入的數(shù)據(jù)，也可用于清除顯示屏上的錯誤信息或恢復(fù)原來的畫面。手持式編程器的應(yīng)用 幫助鍵 HELP：顯示應(yīng)用指令一覽表。在監(jiān)視方式下，進(jìn)行十進(jìn)制數(shù)和十六進(jìn)制數(shù)的轉(zhuǎn)換。其他鍵 OTHER：在任何狀態(tài)下按此鍵，將顯示方式項目菜單。安裝ROM寫入模塊時，在脫機(jī)方式項目上進(jìn)行項目選擇。步序鍵 STEP：設(shè)定步序號?？崭矜I SP：輸入指令時，用此鍵指定元件號和常數(shù)。 手持式編程器的應(yīng)用 光標(biāo)鍵 、：移動光標(biāo)和提示符；指定當(dāng)前元件的前一個或后一個地址號的元件；作

54、行滾動。 指令鍵、元件符號鍵和數(shù)字鍵 如：LD / X ; SET / 8 ; FNC / K/H ; 這些鍵均是復(fù)用鍵，上面為指令符號，下面為元件符號或者數(shù)字。鍵內(nèi)上下的功能根據(jù)當(dāng)前的操作自動進(jìn)行切換，如元件符號 Z/V、K/H,P/I 上下部交替起作用。手持式編程器的應(yīng)用 （二）編程器的操作 FX-20P-E 和其它類型編程器的一樣, 有在線編程和離線編程兩種方式。在線編程也叫聯(lián)機(jī)編程, 編程器和PLC 直接相連, 并對 PLC 用戶程序存儲器進(jìn)行直接操作。在寫入程序時， 若未裝 EEPROM 卡盒時, 程序就寫入于PLC 內(nèi)部的 RAM，若裝有 EEPROM 卡盒時, 則程序就寫入了該存

55、儲器卡盒。在離線編程方式下, 編制的程序先寫入編程器內(nèi)部的RAM, 再成批地傳送到 PLC 的存儲器, 也可以在編程器和 ROM 寫入器之間進(jìn)行程序傳送。 編程操作按下述步驟進(jìn)行。不管是聯(lián)機(jī)方式還是脫機(jī)方式, 基本編程操作相同。 手持式編程器的應(yīng)用 1.操作過程。HPP編程器的操作過程如下： 操作準(zhǔn)備 方式選擇 編程 監(jiān)視 測試 結(jié)束。（1）操作準(zhǔn)備 打開PLC 上部連接 HHP 用的插座蓋板, 用 HPP 帶的電纜 FX-2OP-CAB 連接 HPP 和 PLC, 接通 PLC 電源。（2）方式選擇 用 HPP 的鍵操作進(jìn)行聯(lián)機(jī)/ 脫機(jī)方式和功能選擇。接通電源后, 在 HPP 顯示屏上顯示出

56、如圖 4-3最上部所示的畫面，顯示 2S 后轉(zhuǎn)入下一個聯(lián)機(jī)/ 脫機(jī)方式畫面, 根據(jù)光標(biāo)的指示選擇聯(lián)機(jī)手持式編程器的應(yīng)用 手持式編程器的應(yīng)用 （ONLINE）或脫機(jī)（OFFLINE）方式，然后，按GO鍵，進(jìn)入如圖 4-2的操作顯示界面，選擇相應(yīng)的功能鍵，進(jìn)行相應(yīng)的功能操作。 （3）編程 將 PLC 內(nèi)部用戶存儲器的程序全部清除 ( 在指定的范圍內(nèi)成批寫入 NOP 指令 ), 然后用編程器的編輯功能進(jìn)行編程。 （4）監(jiān)視 監(jiān)視寫入的程序是否正確 , 確認(rèn)所指定元件的動作和控制狀態(tài)。 （5）測試 對所指定元件進(jìn)行強(qiáng)制 ON/OFF 以及進(jìn)行常數(shù)修改。 手持式編程器的應(yīng)用 2.編程操作 （1）程序?qū)懭?/p>

57、 寫入程序之前, 功能鍵應(yīng)選“WR”，并將 PLC 內(nèi)部存儲器的程序全部清除(簡稱“清零”)。清零操作如圖4-4所示:基本指令的寫入 分以下三種情況: a. 僅有指令助記符, 不帶元件。例如，指令 ANB，其操作如圖4-5a所示。b.有指令助記符和一個元件。例如，指令 LD X0，其操作如圖4-5b所示。c. 指令助記符帶兩個元件（或一個元件一個常數(shù)）。例如，指令OUT T1 K20，操作如圖4-5中c所示。 手持式編程器的應(yīng)用 手持式編程器的應(yīng)用 在指令輸入過程中, 若要修改, 可按圖 4-6 所示的操作進(jìn)行。分二種情況: 一是指令輸入時，還沒有按GO鍵，可直接按CLEAR鍵，清除已輸入的指

58、令部分，重新輸入新的指令。 二是指令輸入時，如已按GO鍵，可按鍵，將光標(biāo)對準(zhǔn)需修改的指令行，重新輸入新的指令，按GO鍵確認(rèn)。 功能指令的寫入 寫入功能指令時, 按FNC鍵后，再輸入功能指令編號。 輸入功能指令編號有兩種方法: 一是已知功能指令編號，然后直接輸入，基本操作如圖 4-7中a 所示；二是不知功能指令編號，借助于HELP鍵的功能, 在所顯示的功能指令一覽表上檢索指令編號后再輸入，基本操作如圖 4-7中b 所示。 手持式編程器的應(yīng)用 手持式編程器的應(yīng)用 例4-1：寫入功能指令 (D)MOV(P)DO D2, 已知功能指令MOV編號為12，其鍵操作如圖4-8中a所示。 例4-2 寫入功能指

59、令 INC(P) DO，不知功能指令I(lǐng)NC的編號，其鍵操作如圖4-8中b所示。 元件的寫入 在基本指令和功能指令的寫入中, 往往 要涉及元件的寫入。 例如寫入功能指令 MOV K1X1OZ D1, 其鍵操作如圖4-9所示。 手持式編程器的應(yīng)用 標(biāo)號的寫入 在程序中 P( 指針 )、I( 中斷指針)作為標(biāo)號使用時, 其輸入方法和指令相同。即按 P 或 I 鍵后, 再鍵入標(biāo)號, 最后按 GO 鍵確認(rèn)。程序的改寫 在指定的步序上改寫指令。讀出指定步序的指令，直接寫入新的指令或需改寫的部分, 最后按 GO 鍵確認(rèn)。如果要將原 100 步上的指令改寫為 OUT T50 K123, 其鍵操作如圖4-10所

60、示。手持式編程器的應(yīng)用 （2）讀出程序 從 PLC 的內(nèi)存中讀出程序, 可以根據(jù)步序號、指令、元件及指針等幾種方式讀出。在聯(lián)機(jī)方式時，PLC 在運(yùn)行狀態(tài)時要讀出指令時, 只能根據(jù)步序號讀出；若 PLC 為停止?fàn)顟B(tài)時, 還可以根據(jù)指令、元件以及指針讀出。在脫機(jī)方式中, 無論 PLC 處于何種狀態(tài), 四種讀出方式均可。 根據(jù)步序號讀出 指定步序號, 從 PLC 用戶程序存儲器中讀出并顯示程序的基本操作如圖 4-11 所示。 手持式編程器的應(yīng)用 例如要讀出第 55 步的程序, 其鍵操作如圖 4-12 所示。 手持式編程器的應(yīng)用 根據(jù)指令讀出 指定指令, 從 PLC 用戶程序, 存儲器中讀出并顯示程序