數(shù)控機(jī)床電氣線路維修課件匯總?cè)珪?shū)電子教案完整版課件最全幻燈片(最新)課件電子教案幻燈片

1、數(shù)控機(jī)床電氣線路維修 電氣自動(dòng)化設(shè)備安裝與維修專業(yè)教材 第一章 數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)第二章 數(shù)控裝置電氣故障檢修基礎(chǔ) 第三章 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障檢修 第四章 數(shù)控機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障檢修第五章 數(shù)控機(jī)床位置檢測(cè)系統(tǒng)故障檢修 第六章 數(shù)控機(jī)床PLC電氣故障檢修 第七章 數(shù)控機(jī)床輔助裝置故障檢修 1-1 數(shù)控機(jī)床概述1-2 數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ)1-3 數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)1-4 FANUC 0i Mate-TD系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床基本操作1-5 SIEMENS 802D 系統(tǒng)立式數(shù)控加工中心的 基本操作1-1 數(shù)控機(jī)床概述學(xué)習(xí)目標(biāo) 1. 了解數(shù)控機(jī)床的基本概念。2. 掌握數(shù)控機(jī)床的組成及工作原理。3.

2、了解數(shù)控機(jī)床的分類。4. 熟悉數(shù)控機(jī)床的工作過(guò)程及特點(diǎn)。一、數(shù)控機(jī)床的概念 數(shù)控機(jī)床（Numerical Control Machine Tools）是一個(gè)裝有程序控制系統(tǒng)的機(jī)床，其控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理用控制編碼或其他符號(hào)編碼指令編制的程序并將其譯碼，從而使機(jī)床動(dòng)作并加工零件。定義中的程序控制系統(tǒng)即數(shù)控系統(tǒng)。二、數(shù)控機(jī)床的組成 數(shù)控機(jī)床一般由控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、測(cè)量反饋裝置和機(jī)床主體組成。三、數(shù)控機(jī)床的工作原理四、數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)1. 適應(yīng)性強(qiáng)2. 加工精度高3. 生產(chǎn)效率高4. 自動(dòng)化程度高，勞動(dòng)強(qiáng)度低五、數(shù)控機(jī)床的分類1. 按加工路線分類 分為點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床、直線控制數(shù)控機(jī)床和

3、輪廓控制數(shù)控機(jī)床。2. 按控制方式分類 分為開(kāi)環(huán)控制式和閉環(huán)控制式兩種。在閉環(huán)系統(tǒng)中，又分為全閉環(huán)控制系統(tǒng)和半閉環(huán)控制系統(tǒng)兩種。1-2 數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ)學(xué)習(xí)目標(biāo) 1. 掌握數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸的確定原則。2. 了解數(shù)控機(jī)床的參考點(diǎn)和原點(diǎn)的確定方法。3. 了解數(shù)控機(jī)床編程方法與步驟。一、數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系 數(shù)控研究人員引入了數(shù)學(xué)中的坐標(biāo)系，用數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系來(lái)描述機(jī)床的運(yùn)動(dòng)。數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)方向均已標(biāo)準(zhǔn)化。1. 坐標(biāo)系確定原則（1）刀具相對(duì)于靜止工件而運(yùn)動(dòng)的原則（2）標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)（機(jī)床坐標(biāo)）系的規(guī)定（3）運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定2. 坐標(biāo)軸的確定（1）Z坐標(biāo)軸（2）X坐標(biāo)軸（3）Y坐標(biāo)軸3. 機(jī)床原點(diǎn)和機(jī)床參考點(diǎn)（1

4、）機(jī)床原點(diǎn) 機(jī)床制造廠家設(shè)置在機(jī)床上的一個(gè)基準(zhǔn)位置。（2）機(jī)床參考點(diǎn) 用于對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)和控制的固定位置點(diǎn)。二、數(shù)控編程1. 數(shù)控編程的方法（1）手工編程（2）計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程2. 數(shù)控編程的步驟（1）分析零件圖樣（2）確定工藝過(guò)程（3）計(jì)算加工軌跡尺寸（4）編寫(xiě)程序單（5）制作控制介質(zhì)（6）程序校驗(yàn)三、數(shù)控程序的組成 一個(gè)完整的程序由程序號(hào)、程序內(nèi)容和程序結(jié)束組成。O0001； 程序號(hào) N10 G99 G40 G21；N20 T0101；N30 G00 X100.0 Z100.0； 程序內(nèi)容 N40 M03 S800； N200 G00 X100.0 Z100.0；N210 M30； 程序

5、結(jié)束1-3 數(shù)控機(jī)床電氣維修基礎(chǔ)學(xué)習(xí)目標(biāo) 1. 掌握數(shù)控機(jī)床電氣系統(tǒng)的組成及工作原理。2. 了解數(shù)控機(jī)床電氣維修人員應(yīng)具備的基本要求。3. 熟悉數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)電氣故障的特點(diǎn)、分類與診斷方法。4. 了解數(shù)控機(jī)床電氣系統(tǒng)的日常維護(hù)內(nèi)容與要求。5. 了解數(shù)控機(jī)床的抗干擾措施。一、數(shù)控機(jī)床電氣系統(tǒng)的組成及工作原理 數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)一般由輸入/輸出裝置、數(shù)控裝置（或稱CNC裝置）、可編程序控制器（PLC）、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、強(qiáng)電控制電路、輔助裝置和位置檢測(cè)裝置等組成。二、電氣系統(tǒng)故障的特點(diǎn)及造成的主要因素 電氣系統(tǒng)故障的維修特點(diǎn)是：故障原因明了，診斷比較容易，但是故障率相對(duì)比較高。三、數(shù)

6、控機(jī)床的電氣故障分類 數(shù)控機(jī)床電氣故障分類方法有很多種，通常按下面幾種方法進(jìn)行分類。1. 按故障發(fā)生性質(zhì)分類 分為硬件故障、軟件故障和干擾故障三種。2. 按故障發(fā)生后有無(wú)報(bào)警指示分類 分為有診斷指示故障和無(wú)診斷指示故障。3. 按故障出現(xiàn)時(shí)有無(wú)破壞性分類 分為破壞性故障和非破壞性故障。4. 按故障出現(xiàn)的必然性與偶然性分類 分為系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障。種類含義硬件故障 是指電子、電器件、印制電路板、電線電纜、接插件等元器件的不正常狀態(tài)甚至損壞，這時(shí)需要修理甚至更換才可排除的故障軟件故障 是指由程序編制錯(cuò)誤、機(jī)床操作失誤、參數(shù)設(shè)定不正確等引起的故障干擾故障 是指由于系統(tǒng)工藝、線路設(shè)計(jì)、電源地線配置不

7、當(dāng)?shù)纫约肮ぷ鳝h(huán)境的惡劣變化而產(chǎn)生的故障。表現(xiàn)為內(nèi)部干擾和外部干擾四、數(shù)控機(jī)床電氣故障的診斷方法1. 常規(guī)檢查法2. 參數(shù)檢查法3. 同類交換法4. 自診斷功能法5. 原理分析法6. 功能程序測(cè)試法五、數(shù)控機(jī)床電氣系統(tǒng)的維護(hù)1. 數(shù)控機(jī)床的維護(hù)（1）日常維護(hù)（2）數(shù)控機(jī)床長(zhǎng)期閑置時(shí)的維護(hù)2. 電氣部分的維護(hù) 電氣部分包括數(shù)控機(jī)床的動(dòng)力電源輸入線路、繼電器、接觸器、控制電路等。電氣部分每年檢查、調(diào)整一次。3. 數(shù)控系統(tǒng)維護(hù)中應(yīng)特別關(guān)注的元器件或部位 數(shù)控系統(tǒng)維護(hù)中要特別關(guān)注并定期檢查那些會(huì)因失修或維護(hù)不當(dāng)而引發(fā)故障的元器件或部位。故障類型出現(xiàn)故障的常見(jiàn)元器件或部位易污染傳感器(如光柵、光電頭、電動(dòng)

8、機(jī)整流子、編碼器)、接觸器的鐵芯截面、過(guò)濾器、風(fēng)道、低壓控制電器易擊穿電容器、大功率管(如晶閘管)易老化及壽命問(wèn)題存儲(chǔ)器電池及其電路、光電池、光電閱讀器的讀帶、繼電器以及高頻接觸器等易氧化及易腐蝕電動(dòng)電磁開(kāi)關(guān)、繼電器與接觸器觸頭、接插件接頭、熔斷絲卡座、接地點(diǎn)等易磨損測(cè)速發(fā)電動(dòng)機(jī)的炭刷、電動(dòng)機(jī)的電刷、離合器的摩擦片、軸承、齒輪副、高頻動(dòng)作的接觸器易疲勞失效低壓電器中的彈簧元器件(多出現(xiàn)彈性失效)、常拖動(dòng)彎曲的電纜斷線等易松動(dòng)移位機(jī)械手的傳感器、定位機(jī)構(gòu)、位置開(kāi)關(guān)、編碼器、測(cè)速發(fā)電動(dòng)機(jī)等易卡死因潤(rùn)滑不良等而造成不能到位的元器件（如接觸器、熱繼電器、位置開(kāi)關(guān)、電磁開(kāi)關(guān)、電磁閥等）易溫升伺服放大回路

9、中的大功率元器件（如穩(wěn)壓器與穩(wěn)壓電源、變壓器、繼電器、接觸器、電動(dòng)機(jī)等具有線圈的元器件）易泄漏切削液、潤(rùn)滑油、液壓回路（這些部位的泄漏不僅使本身工作故障，還會(huì)流入電器引發(fā)電器故障）數(shù)控系統(tǒng)維護(hù)中特別關(guān)注的元器件或部位 六、數(shù)控系統(tǒng)的抗干擾 數(shù)控系統(tǒng)是由微電子電路構(gòu)成，在環(huán)境較惡劣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中使用，數(shù)控系統(tǒng)極易受電磁干擾、電網(wǎng)干擾和接地干擾的影響。為保證系統(tǒng)在此環(huán)境中能夠正常工作，系統(tǒng)必須具有相應(yīng)的抗干擾措施，必須達(dá)到電磁兼容性要求。 1-4 FANUC 0i Mate-TD系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床基本操作 學(xué)習(xí)目標(biāo) 1. 熟悉FANUC 0i Mate-TD系統(tǒng)操作面板、功能鍵及含義。2. 掌握FANUC

10、 0i Mate-TD系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的基本操作。一、數(shù)控車(chē)床面板介紹二、數(shù)控車(chē)床的基本操作1. 電源接通和關(guān)閉的操作（1）接通電源1）檢查數(shù)控車(chē)床狀態(tài)是否正常。2）檢查電氣柜內(nèi)、外的所有電氣元器件、模塊插件、連接器和連接線有無(wú)松動(dòng)和脫落。3）關(guān)好電氣柜門(mén)，接通數(shù)控車(chē)床電氣柜總電源。4）按下數(shù)控車(chē)床操作面板上NC“啟動(dòng)”鍵，數(shù)秒后顯示屏亮，顯示有關(guān)位置和信息。 如果LCD畫(huà)面顯示“急?！眻?bào)警畫(huà)面，可松開(kāi)“急?！卑粹o并按下“RESET”鍵數(shù)秒后，系統(tǒng)將復(fù)位。5）檢查散熱風(fēng)機(jī)等是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)。（2）關(guān)閉電源1）檢查操作面板上的循環(huán)啟動(dòng)燈是否關(guān)閉。2）檢查CNC數(shù)控車(chē)床的移動(dòng)部件是否都已經(jīng)停止移動(dòng)。3）如

11、有外部輸入/輸出設(shè)備接到數(shù)控車(chē)床上，先關(guān)閉外部設(shè)備的電源。4）按下“急?！卑粹o后，按下NC“停止”鍵，然后關(guān)閉數(shù)控車(chē)床總電源。2. 手動(dòng)操作（1）數(shù)控車(chē)床返回參考點(diǎn)（2）坐標(biāo)軸移動(dòng)（3）手搖脈沖進(jìn)給操作（4）主軸控制（5）切削液開(kāi)閉操作（6）手動(dòng)選刀操作（7）機(jī)床鎖定操作（8）數(shù)控車(chē)床導(dǎo)軌潤(rùn)滑操作（9）數(shù)控車(chē)床超程限位和解除3. 程序編輯的操作（1）程序的操作（2）程序段的操作（3）程序字的操作（4）程序輸入與編輯實(shí)例4. 數(shù)控車(chē)床自動(dòng)運(yùn)行（1）數(shù)控車(chē)床空運(yùn)行（2）單程序段操作（3）數(shù)控車(chē)床的自動(dòng)運(yùn)行1-5 SIEMENS 802D 系統(tǒng)立式數(shù)控加工中心的基本操作 學(xué)習(xí)目標(biāo) 1. 熟悉SIEM

12、ENS 802D 系統(tǒng)操作面板、功能鍵及含義。2. 掌握SIEMENS 802D 系統(tǒng)立式數(shù)控加工中心的基本操作。一、立式數(shù)控加工中心的面板介紹 SIEMENS（西門(mén)子） 802D 立式數(shù)控加工中心的面板主要由LCD顯示區(qū)、數(shù)控系統(tǒng)面板區(qū)和機(jī)床操作面板區(qū)等組成。二、立式數(shù)控加工中心的基本操作1. 電源的接通與關(guān)閉操作（1）接通電源（2）關(guān)閉電源2. 手動(dòng)操作（1）加工中心開(kāi)機(jī)和返回參考點(diǎn)（2）手動(dòng)進(jìn)給方式（3）增量進(jìn)給（4）手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（MDA ）方式3. 程序的編輯操作（1）進(jìn)入程序管理方式（2）輸入新程序（3）編輯當(dāng)前程序（4）刀具數(shù)據(jù)的設(shè)定4. 機(jī)床自動(dòng)運(yùn)行操作（1）進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行方式（2

13、）暫停與中斷零件程序2-1 數(shù)控裝置概述 2-2 數(shù)控裝置電氣線路的故障分析與檢修方法2-1 數(shù)控裝置概述 學(xué)習(xí)目標(biāo) 1. 了解數(shù)控裝置在數(shù)控機(jī)床中的作用。2. 掌握數(shù)控裝置的硬件和軟件的結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程。3. 掌握數(shù)控裝置的信號(hào)接口及定義。4. 熟悉典型數(shù)控裝置及其特點(diǎn)。一、數(shù)控裝置的結(jié)構(gòu)與原理 數(shù)控裝置（簡(jiǎn)稱CNC裝置）是接受來(lái)自信息載體的控制信息，并將其轉(zhuǎn)換成數(shù)控設(shè)備的指令信號(hào)的計(jì)算機(jī)。其結(jié)構(gòu)由硬件和軟件兩部分組成，硬件為軟件的運(yùn)行提供了支持環(huán)境；軟件必須在硬件的支持下才能運(yùn)行，離開(kāi)軟件，硬件便無(wú)法工作。1. 數(shù)控裝置的硬件結(jié)構(gòu)及工作原理2. 數(shù)控裝置的軟件組成、結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程3. 數(shù)控裝

14、置的特點(diǎn)及功能（1）特點(diǎn)1）靈活通用 2）控制功能的多樣化 3）使用可靠、維修方便 4）易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化（2）功能 CNC裝置的功能通常包括基本功能和選擇功能?；竟δ苁菙?shù)控系統(tǒng)必備的功能；選擇功能是可供用戶根據(jù)機(jī)床特點(diǎn)和工作用途進(jìn)行選擇的功能。 二、典型數(shù)控裝置及其特點(diǎn)1. 日本FANUC（法那科）數(shù)控裝置 2. 德國(guó)SIEMENS數(shù)控裝置3. 華中數(shù)控裝置三、數(shù)控裝置組成及接口定義1. FANUC 0i Mate-TD數(shù)控裝置組成2. FANUC 0i Mate-TD數(shù)控裝置主要接口定義2-2 數(shù)控裝置電氣線路的故障分析與檢修方法學(xué)習(xí)目標(biāo) 1. 掌握數(shù)控裝置電氣線路的硬件故障診斷與處理方

15、法，掌握有關(guān)故障信息及含義。2. 掌握數(shù)控裝置電氣線路的軟件故障的診斷與處理方法，掌握FANUC 0i Mate-TD數(shù)控系統(tǒng)與存儲(chǔ)卡進(jìn)行數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)的方法。3. 掌握數(shù)控裝置電氣線路的故障檢修流程。一、硬件故障的診斷與處理方法1. 常規(guī)檢查（1）外觀檢查（2）裝置內(nèi)部接線、電纜與接插件檢查（3）電源電壓檢查（4）定期保養(yǎng)的易損部件及元器件的檢查2. 指示燈報(bào)警顯示及含義LED 報(bào)警燈（LOWV）7段數(shù)碼管LED 報(bào)警燈(ALM1、2、3)3. 屏幕報(bào)警代碼及故障信息（1）報(bào)警識(shí)別（2）報(bào)警代碼與故障信息（3）報(bào)警履歷顯示報(bào)警代碼故障信息報(bào)警代碼故障信息NO.000NO.255P/S報(bào)警（程

16、序錯(cuò)誤）NO.700 NO.748過(guò)熱報(bào)警NO.300NO.349絕對(duì)脈沖編碼器（APC）報(bào)警NO.749NO.799主軸報(bào)警NO.350NO.399串行脈沖編碼器（SPC）報(bào)警NO.900NO.999系統(tǒng)報(bào)警NO.400NO.499伺服報(bào)警NO.5000到P/S報(bào)警（程序錯(cuò)誤）NO.500NO.599超程報(bào)警4. 硬件的更換 在機(jī)床實(shí)際維修時(shí)需要對(duì)數(shù)控裝置的硬件進(jìn)行更換，更換的部件有主板、各模塊、顯示器、電池和風(fēng)扇等。（1）更換控制單元的熔絲（2）更換電池（3）更換風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)二、軟件故障診斷與處理方法1. 顯示參數(shù)的操作2. 參數(shù)設(shè)定3. 數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)4. 軟件故障的診斷與處理三

17、、數(shù)控裝置常見(jiàn)電氣故障的診斷與處理方法 當(dāng)數(shù)控裝置發(fā)生故障時(shí)，首先需要判斷故障發(fā)生的部位，即初步確定故障發(fā)生在系統(tǒng)內(nèi)部還是系統(tǒng)外部。當(dāng)故障發(fā)生在系統(tǒng)內(nèi)部時(shí)，一般可以通過(guò)系統(tǒng)的報(bào)警顯示來(lái)確認(rèn)故障原因，必要時(shí)可以借助各組成模塊的指示燈來(lái)進(jìn)一步確認(rèn)。當(dāng)故障發(fā)生在系統(tǒng)外部時(shí)，還需要判斷故障是由PMC程序邏輯條件不滿足引起的還是由機(jī)床系統(tǒng)的元件故障引起的。為此，在維修和排除故障時(shí)，應(yīng)熟練掌握系統(tǒng)I/O接口信號(hào)診斷技術(shù)，變頻器，驅(qū)動(dòng)器以及電動(dòng)機(jī)相關(guān)的應(yīng)用技術(shù)，以便準(zhǔn)確高效地排除故障。 四、故障檢修流程1. 檢修基本流程（1）通電前檢查外部電氣元器件（2）通電試運(yùn)行，進(jìn)一步觀察故障現(xiàn)象（3）分析原因，確定故

18、障范圍（4）根據(jù)故障分析范圍，正確檢修 2. 典型故障的分析與診斷流程3-1 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的組成及工作原理3-2 進(jìn)給伺服系統(tǒng)電氣線路分析與故障檢修3-1 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的組成及工作原理學(xué)習(xí)目標(biāo) 1了解數(shù)控裝置對(duì)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的基本要求。2掌握步進(jìn)伺服系統(tǒng)的組成及工作原理。3了解FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器的分類與特點(diǎn)。4掌握交流伺服進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置的組成及工作原理。一、進(jìn)給伺服系統(tǒng)概述1. 進(jìn)給伺服系統(tǒng)的組成 進(jìn)給伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分，是以移動(dòng)部件（如工作臺(tái)）的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)。2. 數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求（1）位置精度要高（2）響應(yīng)要快（3）調(diào)速范圍

19、要寬（4）工作穩(wěn)定性要好（5）低速轉(zhuǎn)矩要大3. 進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分類 按有無(wú)位置檢測(cè)反饋裝置分為開(kāi)環(huán)、半閉環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。 按驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的類型分為步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。二、步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及工作原理1. 步進(jìn)伺服進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)主要由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。（1）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（2）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器2. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理（1）工作臺(tái)位移量的控制（2）工作臺(tái)進(jìn)給速度的控制（3）工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向的控制三、交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及工作原理1. 交流伺服電動(dòng)機(jī) 數(shù)控機(jī)床中常用的交流伺服電動(dòng)機(jī)可分為同步型和異步型（感應(yīng)電動(dòng)機(jī)

20、）兩種。交流伺服同步電動(dòng)機(jī)有永磁式、磁阻式（反應(yīng)式）、磁滯式、繞組磁極式等。2. 模擬式交流伺服控制原理 目前所應(yīng)用的伺服放大器的控制已經(jīng)完全數(shù)字化，其伺服控制的結(jié)構(gòu)已經(jīng)完全軟件化。3. FANUC i系列伺服放大器的接線（1）常用FANUC系統(tǒng)伺服放大器的分類 （2）i系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)器3-2 進(jìn)給伺服系統(tǒng)電氣線路分析與故障檢修學(xué)習(xí)目標(biāo) 1. 能夠讀懂?dāng)?shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服電氣控制原理圖。2. 能根據(jù)電氣控制原理圖進(jìn)行故障分析與診斷。3. 掌握驅(qū)動(dòng)器接口定義及出現(xiàn)故障代碼的處理。一、進(jìn)給伺服系統(tǒng)控制線路原理分析 CAK4085di型數(shù)控車(chē)床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)X軸和Z軸采用FANUC iS系列SV

21、MI-20交流伺服驅(qū)動(dòng)器和iS8/3000伺服電動(dòng)機(jī)。1. X、Z軸伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制（1）X、Z軸伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備控制（2）手動(dòng)方式下控制X、Z軸伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)2. 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的限位保護(hù)控制3. 系統(tǒng)急停控制二、進(jìn)給伺服系統(tǒng)常見(jiàn)故障診斷與處理1. 軟件報(bào)警模式（1）伺服進(jìn)給系統(tǒng)出錯(cuò)報(bào)警（2）檢測(cè)出錯(cuò)報(bào)警（3）過(guò)熱報(bào)警2. 硬件報(bào)警形式（1）大電流報(bào)警（2）高電壓報(bào)警（3）低電壓報(bào)警（4）速度反饋斷線報(bào)警（5）保護(hù)開(kāi)關(guān)動(dòng)作（6）速度控制單元上的熔絲熔斷或斷路器跳閘3. 無(wú)報(bào)警顯示的故障（1）機(jī)床失控（2）機(jī)床振動(dòng)（3）機(jī)床過(guò)沖（4）機(jī)床移動(dòng)時(shí)噪聲過(guò)大（5）圓柱速度超差（6）伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)三、典

22、型故障的分析與診斷流程1. 故障一：系統(tǒng)出現(xiàn)SV0401報(bào)警（伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)斷開(kāi)）2. 故障二：系統(tǒng)出現(xiàn)PS0090報(bào)警（返回參考點(diǎn)位置異常）四、故障檢修實(shí)例4-1 數(shù)控機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4-2 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電氣線路分析與故障檢修4-1 數(shù)控機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)學(xué)習(xí)目標(biāo) 1. 了解數(shù)控機(jī)床對(duì)主軸傳動(dòng)的要求。2. 了解主軸系統(tǒng)分類及特點(diǎn)。3. 熟悉主軸驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)、組成與原理。4. 掌握主軸驅(qū)動(dòng)裝置與數(shù)控裝置的信號(hào)連接。一、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述 數(shù)控機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，即主傳動(dòng)系統(tǒng)，是數(shù)控機(jī)床的大功率執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其工作運(yùn)動(dòng)通常是主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)主軸的回轉(zhuǎn)與進(jìn)給軸的進(jìn)給，實(shí)現(xiàn)刀具與工件快速的相對(duì)切削運(yùn)動(dòng)

23、。1. 數(shù)控機(jī)床對(duì)主軸傳動(dòng)的要求（1）調(diào)速范圍要寬并能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速（2）恒功率范圍要寬（3）具有四象限驅(qū)動(dòng)能力（4）具有同步控制和定位準(zhǔn)停功能2. 主軸系統(tǒng)分類及特點(diǎn) 目前，全功能數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)大多采用無(wú)級(jí)變速。無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)根據(jù)控制方式的不同，可分為變頻主軸系統(tǒng)和伺服主軸系統(tǒng)兩種。（1）籠型異步電動(dòng)機(jī)配齒輪變速箱（2）通用籠型異步電動(dòng)機(jī)配通用變頻器（3）專用變頻電動(dòng)機(jī)配通用變頻器（4）伺服主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（5）電主軸二、變頻主軸驅(qū)動(dòng)裝置的組成及工作原理 目前數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)多采用交流電動(dòng)機(jī)配通用變頻器控制的方式。1. FANUC 0i Mate-TD 數(shù)控系統(tǒng)模擬主軸的連接2. 與主軸相關(guān)

24、的系統(tǒng)接口（1）JA40（2）JA41（3）JD1A I/O LINK3. FR-S500變頻器的接線（1）FR-S500變頻器的標(biāo)準(zhǔn)端子接線（2）端子說(shuō)明1）主回路端子說(shuō)明2）控制回路端子說(shuō)明（3）變頻器接線注意事項(xiàng)三、伺服主軸驅(qū)動(dòng)裝置的組成及工作原理 數(shù)控加工中心對(duì)主軸有較高的控制要求，首先要求在大力矩、強(qiáng)過(guò)載能力的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)寬范圍無(wú)級(jí)變速；其次要求在自動(dòng)換刀過(guò)程中實(shí)現(xiàn)定向角度停止（即準(zhǔn)停。 交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也有模擬式和數(shù)字式兩種形式，其結(jié)構(gòu)有主軸驅(qū)動(dòng)單元、主軸電動(dòng)機(jī)和檢測(cè)主軸速度與位置的旋轉(zhuǎn)編碼器三部分組成，主要完成閉環(huán)速度控制，但當(dāng)主軸準(zhǔn)停時(shí)則完成閉環(huán)位置控制。1. FANUC主軸伺服

25、系統(tǒng) FANUC公司生產(chǎn)的主軸系統(tǒng)，主要分為直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。2. SIEMENS主軸伺服系統(tǒng) SIEMENS公司生產(chǎn)的主軸系統(tǒng)，主要分為直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)兩大類。4-2 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電氣線路分析與故障檢修學(xué)習(xí)目標(biāo) 1. 建立數(shù)控車(chē)床控制系統(tǒng)的總體概念。2. 能夠讀懂?dāng)?shù)控機(jī)床主軸電氣控制原理圖。3. 能根據(jù)電氣控制原理圖進(jìn)行故障分析與檢修。一、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制線路原理分析 CAK4085di數(shù)控車(chē)床主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)采用日立SJ300-055HF/7.5KW變頻調(diào)速器控制5.5KW主軸電動(dòng)機(jī)，與機(jī)械變速相配合，可實(shí)現(xiàn)三檔無(wú)級(jí)調(diào)速。1. 主軸正、反轉(zhuǎn)控制信號(hào)2. 主軸

26、電動(dòng)機(jī)速度控制信號(hào)3. 變頻器故障輸出信號(hào)4. 主軸頻率到達(dá)輸出信號(hào)5. 日立sj300變頻器的故障顯示及處理二、變頻主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)電氣故障的診斷與處理方法 數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中，出現(xiàn)故障幾率比較高。當(dāng)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通常有三種表現(xiàn)形式： 一是在CRT或操作面板上顯示報(bào)警內(nèi)容或報(bào)警信息； 二是在主軸驅(qū)動(dòng)裝置上用報(bào)警燈或數(shù)碼管顯示主軸驅(qū)動(dòng)裝置的故障； 三是主軸工作不正常，但無(wú)任何報(bào)警信息。三、典型故障的分析與診斷流程1. 故障一：主軸電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)2. 故障二：由變頻器出現(xiàn)報(bào)警而引起系統(tǒng)急停報(bào)警3. 故障三：主軸速度不能調(diào)整 四、故障檢修實(shí)例【故障實(shí)例1】CAK4085d

27、i型數(shù)控車(chē)床通電后（系統(tǒng)采用FANUC 0i Mate-TD），在手動(dòng)方式下，按下主軸啟動(dòng)按鈕，變頻器發(fā)生E03報(bào)警，引起系統(tǒng)急停報(bào)警?！緳z修過(guò)程】1. 根據(jù)故障現(xiàn)象，進(jìn)行原因分析，確定故障范圍2. 根據(jù)故障分析，正確進(jìn)行檢修【故障實(shí)例2】某YASKAWA J50M型數(shù)控加工中心，在換刀時(shí)出現(xiàn)主軸定位不準(zhǔn)的故障?！緳z修過(guò)程】1. 通電試運(yùn)行，進(jìn)一步觀察故障現(xiàn)象2. 根據(jù)故障現(xiàn)象，進(jìn)行原因分析，確定故障范圍3. 根據(jù)故障分析，正確進(jìn)行檢修5-1 數(shù)控機(jī)床位置檢測(cè)裝置的組成及工作原理5-2 數(shù)控機(jī)床位置檢測(cè)系統(tǒng)線路分析與故障檢修5-1數(shù)控機(jī)床位置檢測(cè)裝置的組成及工作原理 學(xué)習(xí)目標(biāo) 1. 熟悉位置檢

28、測(cè)裝置的要求與類型。2. 掌握常用脈沖編碼器、光柵和感應(yīng)同步器的結(jié)構(gòu)、工作原理及使用。3. 了解旋轉(zhuǎn)變壓器和磁柵尺的結(jié)構(gòu)、工作原理及應(yīng)用。一、數(shù)控機(jī)床位置檢測(cè)裝置的要求 檢測(cè)元件是數(shù)控機(jī)床閉環(huán)伺服系統(tǒng)的重要組成部分，它的作用是檢測(cè)位移、角位移和速度的實(shí)際值，把反饋信號(hào)傳送回?cái)?shù)控裝置或伺服裝置，構(gòu)成閉環(huán)控制。與數(shù)控裝置發(fā)出的指令信號(hào)相比較，若有偏差，經(jīng)放大后控制執(zhí)行部件，向消除偏差的方向運(yùn)動(dòng)直至偏差等于零為止。 二、位置檢測(cè)裝置及位置檢測(cè)元件1. 位置檢測(cè)裝置的分類 位置檢測(cè)裝置根據(jù)被測(cè)物理量的不同，可分為直線位移測(cè)量裝置和旋轉(zhuǎn)角位移測(cè)量裝置。 按檢測(cè)信號(hào)不同，可分為模擬式和數(shù)字式兩種。2. 常

29、用位置檢測(cè)元件的種類類型數(shù)字式模擬式旋轉(zhuǎn)式光電編碼器和圓光柵旋轉(zhuǎn)變壓器和圓形感應(yīng)同步器直線式直線光柵尺、激光干涉儀和編碼尺直線感應(yīng)同步器和磁尺三、常用位置檢測(cè)元件的原理與使用1. 脈沖編碼器（1）增量式光電編碼器（2）絕對(duì)式光電編碼器（3）光電編碼器在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用增量式光電編碼器外形與結(jié)構(gòu) 光電編碼器在數(shù)控主軸上的應(yīng)用 2. 光柵（1）光柵的種類 數(shù)控機(jī)床上常采用計(jì)量光柵。按形狀分，計(jì)量光柵可分為長(zhǎng)光柵和圓光柵。（2）數(shù)控機(jī)床常用光柵的結(jié)構(gòu) 數(shù)控機(jī)床上主要采用透射式直線光柵，由光源、透鏡、標(biāo)尺光柵（主光柵）、指示光柵和光電接收元件組成。 a）長(zhǎng)光柵 b）圓光柵（3）工作原理1）莫爾條紋原理

30、2）光柵的測(cè)量電路 （4）光柵在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用（5）光柵的使用注意事項(xiàng)尺身安裝孔讀數(shù)頭標(biāo)尺光柵移動(dòng)電纜直線式光柵外形和結(jié)構(gòu)圖 莫爾條紋3. 磁柵尺 磁柵尺是一種采用電磁方法記錄磁波數(shù)目的高精度位置檢測(cè)裝置，由磁性標(biāo)尺、磁頭和檢測(cè)電路組成。（1）材料（2）工作原理（3）磁柵尺的特點(diǎn)及應(yīng)用4. 感應(yīng)同步器（1）感應(yīng)同步器的結(jié)構(gòu)（2）直線式感應(yīng)同步器的工作原理（3）感應(yīng)同步器的使用注意事項(xiàng) 直線感應(yīng)同步器 圓盤(pán)感應(yīng)同步器 5. 旋轉(zhuǎn)變壓器（1）結(jié)構(gòu)與工作原理（2）旋轉(zhuǎn)變壓器的分類（3）旋轉(zhuǎn)變壓器的信號(hào)變換（4）旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用5-2 數(shù)控機(jī)床位置檢測(cè)系統(tǒng)線路分析與故障檢修 學(xué)習(xí)目標(biāo) 1. 掌握半閉

31、環(huán)、全閉環(huán)位置檢測(cè)系統(tǒng)線路連接。2. 掌握位置檢測(cè)系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與處理方法。3. 掌握位置檢測(cè)系統(tǒng)典型故障的分析與診斷流程。一、位置檢測(cè)線路分析1. 半閉環(huán)位置檢測(cè)系統(tǒng)線路連接2. 全閉環(huán)位置檢測(cè)系統(tǒng)線路連接二、位置檢測(cè)系統(tǒng)常見(jiàn)故障診斷與處理方法1. 機(jī)械振蕩（加減速時(shí)）2. 機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速（飛車(chē)）3. 主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位4. 坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng) 5. 位置控制出現(xiàn)報(bào)警三、典型故障的分析與診斷流程四、故障檢修實(shí)例【故障實(shí)例】某立式加工中心采用FANUC 0i系統(tǒng)，系統(tǒng)振蕩、噪聲大，伴有ALM416號(hào)報(bào)警。 【檢修過(guò)程】1. 通電試運(yùn)行，進(jìn)一步觀察故障現(xiàn)象2. 根據(jù)故障現(xiàn)象，進(jìn)

32、行原因分析，確定故障范圍3. 根據(jù)故障分析，正確進(jìn)行檢修6-1 數(shù)控機(jī)床PLC控制6-2 數(shù)控機(jī)床PMC故障診斷6-1 數(shù)控機(jī)床PLC控制 學(xué)習(xí)目標(biāo) 1. 了解數(shù)控機(jī)床PLC的基本知識(shí)。2. 能夠讀懂?dāng)?shù)控機(jī)床PLC梯形圖。3. 掌握FANUC系統(tǒng)PMC梯形圖窗口的基本操作。一、數(shù)控機(jī)床PLC概述1. 數(shù)控機(jī)床PLC的形式（1）內(nèi)裝型PLC （2）獨(dú)立型PLC2. PLC與數(shù)控裝置、機(jī)床側(cè)之間的信息交換 PLC作為CNC與機(jī)床（MT）之間的信號(hào)轉(zhuǎn)換電路，既要與CNC進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換，又要與機(jī)床側(cè)外圍開(kāi)關(guān)進(jìn)行信號(hào)交換。 3. 數(shù)控機(jī)床PLC的基本控制功能（1）機(jī)床操作面板控制（2）機(jī)床外部開(kāi)關(guān)量的輸入

33、信號(hào)控制（3）輸出信號(hào)控制（4）伺服控制（5）故障診斷處理二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC FANUC數(shù)控系統(tǒng)PLC又稱為PMC，有PMC-A、PMC-B、PMC-C、PMC-D、PMC-G和PMC-L等多種型號(hào)，分別使用不同的FANUC系統(tǒng)，如0i MATE-TD系統(tǒng)PMC是采用PMC-L型號(hào)。1. PMC信號(hào)地址、類型2. PMC信號(hào)地址格式3. PMC的基本指令和功能指令三、FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC梯形圖操作 FANUC數(shù)控系統(tǒng)可以通過(guò)屏幕對(duì)PMC實(shí)施操作，實(shí)現(xiàn)各種信號(hào)的監(jiān)控與診斷、PLC寄存器的參數(shù)設(shè)定、梯形圖程序的顯示、編輯以及系統(tǒng)參數(shù)查閱等。1. 查閱梯形圖2. 在梯形圖中查找觸點(diǎn)、線

34、圈、行號(hào)和功能指令 在梯形圖中，快速、準(zhǔn)確地查找想要的內(nèi)容，是日常保養(yǎng)和維修過(guò)程中經(jīng)常進(jìn)行的操作。（1）查找觸點(diǎn)（2）查找線圈（3）查找行號(hào)3. 信號(hào)狀態(tài)的監(jiān)控 信號(hào)狀態(tài)監(jiān)控界面可以顯示觸點(diǎn)和線圈的狀態(tài)。4. 與編輯PMC有關(guān)的操作 FANUC數(shù)控系統(tǒng)不但可以在CRT上顯示PMC程序，而且可以進(jìn)入編輯界面，根據(jù)用戶的需求對(duì)PMC程序進(jìn)行編輯和其他操作。（1）進(jìn)入程序編輯狀態(tài)（2）輸入梯形圖（3）修改順序程序梯形圖6-2 數(shù)控機(jī)床PMC故障診斷學(xué)習(xí)目標(biāo) 1. 掌握數(shù)控系統(tǒng)PMC的故障類型及原因。2. 掌握利用PMC進(jìn)行故障診斷的方法。3. 能對(duì)數(shù)控機(jī)床相關(guān)功能的PMC控制梯形圖進(jìn)行分析。一、通過(guò)

35、PMC查找故障的基本方法1. 根據(jù)PMC的I/O狀態(tài)診斷故障2. 根據(jù)PMC報(bào)警信息號(hào)診斷故障3. 通過(guò)梯形圖監(jiān)控、診斷故障4. 通過(guò)PMC動(dòng)態(tài)信號(hào)追蹤診斷故障二、數(shù)控機(jī)床PMC控制功能程序分析1. 首次開(kāi)機(jī)潤(rùn)滑 2. 機(jī)床運(yùn)行過(guò)程中的潤(rùn)滑 3. 潤(rùn)滑油位過(guò)低報(bào)警三、典型故障的分析與診斷流程1. 故障一：某配備FANUC 0i系統(tǒng)數(shù)控銑床，開(kāi)機(jī)后，在手動(dòng)（JOG）狀態(tài)下，機(jī)床不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。故障分析與診斷：機(jī)床手動(dòng)操作無(wú)效，而自動(dòng)方式操作正常時(shí)，故障分析過(guò)程如下：（1）系統(tǒng)狀態(tài)未在手動(dòng)狀態(tài)。（2）進(jìn)給軸和方向選擇信號(hào)未輸入。（3）進(jìn)給速度參數(shù)設(shè)定不正確。檢查各軸手動(dòng)進(jìn)給速度參數(shù)是否設(shè)置為“0”。

36、2. 故障二：CAK4085di數(shù)控車(chē)床（FANUC 0i Mate-TD系統(tǒng)）手動(dòng)方式下，冷卻泵電動(dòng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)。故障分析與診斷：機(jī)床通電后，在手動(dòng)方式下，按下面板上的冷卻泵啟動(dòng)鍵，繼電器KA1不吸合，冷卻泵電動(dòng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)。分析與診斷過(guò)程如下：（1）識(shí)讀原理圖。（2）根據(jù)操作說(shuō)明書(shū)，進(jìn)入“PMC梯形圖”監(jiān)控窗口。（3）斷電后，測(cè)量信號(hào)線及按鍵，確定故障點(diǎn)。四、故障檢修實(shí)例【故障實(shí)例】某數(shù)控銑床采用FANUC 0i MC數(shù)控裝置，接通系統(tǒng)電源后，出現(xiàn)“PMC STOP”報(bào)警，機(jī)床無(wú)法正常運(yùn)行。 【檢修過(guò)程】1. 根據(jù)故障現(xiàn)象，進(jìn)行原因分析，確定故障范圍2. 根據(jù)故障分析，正確進(jìn)行檢修 1）先進(jìn)行軟件

37、檢查，利用PMC來(lái)查看梯形圖的存在，查看內(nèi)部保持性繼電器K900#2是否為“1”。2）硬件檢查（一般硬件故障需返廠檢修）。7-1 數(shù)控機(jī)床輔助裝置簡(jiǎn)介7-3 刀庫(kù)電氣線路分析及故障檢修7-2 刀架與冷卻、潤(rùn)滑系統(tǒng)電氣線路分析與故障檢修7-1 數(shù)控機(jī)床輔助裝置簡(jiǎn)介 學(xué)習(xí)目標(biāo) 1. 了解數(shù)控機(jī)床潤(rùn)滑和冷卻系統(tǒng)的基本知識(shí)。2. 了解數(shù)控機(jī)床自動(dòng)換刀裝置的結(jié)構(gòu)、類型、特點(diǎn)。3. 了解數(shù)控機(jī)床中液壓與氣動(dòng)、排屑裝置的基本知識(shí)。 一、潤(rùn)滑系統(tǒng) 潤(rùn)滑系統(tǒng)對(duì)于提高機(jī)床加工精度、延長(zhǎng)機(jī)床使用壽命等都有著十分重要的作用。二、冷卻系統(tǒng) 數(shù)控機(jī)床的冷卻系統(tǒng)主要用于在切削過(guò)程中冷卻刀具與工件，同時(shí)起沖屑作用。冷卻泵的開(kāi)

38、、停由數(shù)控系統(tǒng)中的輔助指令M08、M09來(lái)分別控制。 三、自動(dòng)換刀裝置 自動(dòng)換刀裝置是數(shù)控機(jī)床的重要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可使工件一次裝夾后即可完成多道工序或全部工序加工，從而避免了多次定位帶來(lái)的誤差，減少因多次安裝造成的非故障停機(jī)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率和機(jī)床利用率。 1回轉(zhuǎn)刀架換刀2更換主軸頭換刀3帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀系統(tǒng) 類別、形式特點(diǎn)使用范圍轉(zhuǎn)塔式回轉(zhuǎn)刀架多為順序換刀，換刀時(shí)間短、結(jié)構(gòu)緊湊、容納刀具較少各種數(shù)控車(chē)床、數(shù)控車(chē)削加工中心轉(zhuǎn)塔頭順序換刀，換刀時(shí)間短、結(jié)構(gòu)緊湊，刀具主軸都集中在轉(zhuǎn)塔頭上，剛性差，刀具主軸數(shù)受限制數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控銑床刀庫(kù)式刀具與主軸之間直接換刀換刀運(yùn)動(dòng)集中，運(yùn)動(dòng)部件少，刀庫(kù)容

39、量受限制數(shù)控鏜床、立式數(shù)控銑床、臥式數(shù)控加工中心機(jī)械手配合刀庫(kù)進(jìn)行換刀刀庫(kù)只完成選刀運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手實(shí)現(xiàn)換刀動(dòng)作，刀庫(kù)容量大四、液壓與氣動(dòng)系統(tǒng) 液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)是輔助實(shí)現(xiàn)整機(jī)自動(dòng)運(yùn)行功能的主要裝置。1. 自動(dòng)換刀所需的動(dòng)作。2. 主軸箱的平衡，主軸箱齒輪的變檔以及回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的夾緊等。3. 機(jī)床潤(rùn)滑與冷卻。4. 工件、刀具定位面和交換工作臺(tái)的自動(dòng)吹屑，清理定位基準(zhǔn)面等功能。5. 機(jī)床安全防護(hù)門(mén)的開(kāi)關(guān)。五、排屑裝置7-2 刀架與冷卻、潤(rùn)滑系統(tǒng)電氣線路分析與故障檢修 學(xué)習(xí)目標(biāo) 1. 熟悉電動(dòng)刀架工作原理。2. 能夠讀懂?dāng)?shù)控車(chē)床電動(dòng)刀架系統(tǒng)電氣控制原理圖。3. 能夠讀懂?dāng)?shù)控車(chē)床冷卻與潤(rùn)滑系統(tǒng)電氣控制原理圖。4. 能夠根據(jù)電氣控制原理圖進(jìn)行故障分析與診斷。一、數(shù)控車(chē)床的電動(dòng)刀架控制系統(tǒng) 電動(dòng)刀架是數(shù)控車(chē)床的重要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床自動(dòng)換刀的裝置。1. 四工位電動(dòng)刀架工作原理（1）刀架抬起（2）刀架轉(zhuǎn)位（3）刀架定位（4）刀架壓緊電動(dòng)刀架主控制電路和到位信號(hào)控