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文檔簡介

1、CCG系列智能化高粘度灌裝機電氣培訓(xùn)資料培訓(xùn)人:周先生江蘇省金旺包裝科技有限公司 2010-5-5CCG系列智能化高粘度灌裝機電氣培訓(xùn)資料一、主要技術(shù)參數(shù)1、計量精度:1%(80200毫升)、0.5%(2001000毫升)2、灌裝容量:801000毫升(ml)3、生產(chǎn)能力: 5400瓶/小時(b/h)4、適用瓶徑:40100毫米(mm)5、氣源壓力:0.50.7兆帕(Mpa)6、耗氣量:200升/分(l/min)7、電源:AC220伏(V)、50赫茲(Hz)8、功率:2.5千瓦(KW)9、重量:約900公斤(Kg)10、外形尺寸:2000X1050X2300(長X寬X高)毫米(mm)CCG系列

2、智能化高粘度灌裝機電氣培訓(xùn)資料二、機器工作原理進(jìn)料控制系統(tǒng)輸送控制系統(tǒng)進(jìn)、出瓶系統(tǒng)灌裝控制系統(tǒng)劑量調(diào)整系統(tǒng)報警提示系統(tǒng)CCG系列智能化高粘度灌裝機電氣培訓(xùn)資料2.1、進(jìn)料控制系統(tǒng)浮球開關(guān)PLC電磁閥進(jìn)料閥CCG系列智能化高粘度灌裝機電氣培訓(xùn)資料2.1.1、進(jìn)料控制系統(tǒng)工作原理浮球開關(guān):是一種結(jié)構(gòu)簡單,使用方便的液位控制零件,它設(shè)有復(fù)雜的電路,不會受到干擾。該機型浮球開關(guān)為常開(NO)型,浮球浮上時浮球內(nèi)磁簧開關(guān)閉合輸出信號。PLC:全稱為可編程控制器,是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造。PLC硬件結(jié)構(gòu)分為:a:中央處理單元(CPU)b:存儲器 c:電源。電磁閥:用于氣體管路的開關(guān)控制。通過線圈驅(qū)動,只

3、能開或關(guān) ,開關(guān)時動作時間短。 進(jìn)料閥:它采用帶彈簧安全保護(hù)的單作用氣動執(zhí)行機構(gòu)來操作的導(dǎo)向角座閥。CCG系列智能化高粘度灌裝機電氣培訓(xùn)資料進(jìn)料控制系統(tǒng)控制流程:首先,在觸摸屏上打開“進(jìn)料功能”;此時PLC通過浮球開關(guān)檢測當(dāng)前液位情況:若低于最下方浮球,PLC輸出“料位下限報警”信號。若高于最上方浮球, PLC輸出“料位高限報警”信號。若位于最下方浮球和中間浮球之間,顯示“料位未到”。若位于中間浮球和最上方浮球之間,顯示“料位到達(dá)”。當(dāng)正常灌裝時,液位會不斷下降,低于中間浮球時,PLC根據(jù)“進(jìn)料延時”延時一定的時間后接通進(jìn)料電磁閥線圈,進(jìn)料電磁閥再控制打開進(jìn)料角座閥。當(dāng)液位上升到中間浮球時,P

4、LC將會斷開進(jìn)料電磁閥線圈,進(jìn)料電磁閥再控制關(guān)閉進(jìn)料角座閥。注: 1.無論打開或關(guān)閉“進(jìn)料功能”,“料位高限報警”都會起作用。 2.角座閥在關(guān)閉氣源的情況下也會通過彈簧自動復(fù)位(關(guān)閉)。CCG系列智能化高粘度灌裝機電氣培訓(xùn)資料2.2、輸送控制系統(tǒng)PLC變頻器輸送電機CCG系列智能化高粘度灌裝機電氣培訓(xùn)資料2.2.1、輸送控制系統(tǒng)工作原理PLC:全稱為可編程控制器,是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造。PLC硬件結(jié)構(gòu)分為:a:中央處理單元(CPU)b:存儲器 c:電源。變頻器:變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù),通過改變電機工作電源的頻率和幅度的方式來控制交流電動機的電力傳動元件。它是一種利用電力半導(dǎo)體器件

5、的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。交流電動機:是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的一種機器。根據(jù)輸入電源電壓不同有星形(Y)和三角形()接法。CCG系列智能化高粘度灌裝機電氣培訓(xùn)資料輸送控制系統(tǒng)控制流程:首先,在觸摸屏的參數(shù)設(shè)定畫面設(shè)定“輸送頻率”, PLC通過CAN總線改變變頻器的運行頻率;然后,在手動操作畫面點擊“輸送停止”或直接按“啟動”按鈕啟動灌裝機,則PLC通過CAN總線發(fā)出啟動命令,變頻器接受到信號后自動運行,控制交流電動機旋轉(zhuǎn)。注:本系統(tǒng)中 1、變頻器輸入電源為單相交流220V,輸出電源三相220V,功率為0.75KW。 2、電動機為三角形()接法。 具體接法:三角形接法,則每

6、上下一對接線柱用銅片連起來,即14相連,25相連,36相連,下端接在電源的三相;星形接法,則銅片把上端三個接線柱123連通,下端分別接電源的三相。CCG系列智能化高粘度灌裝機電氣培訓(xùn)資料2.3、進(jìn)出瓶控制系統(tǒng)PLC電磁閥檔桿氣缸進(jìn)出瓶光電CCG系列智能化高粘度灌裝機電氣培訓(xùn)資料2.3.1、進(jìn)出瓶控制系統(tǒng)工作原理光電開關(guān):光電開關(guān)是傳感器的一種類型,它把發(fā)射端和接收端之間光的強弱變化轉(zhuǎn)化為電流的變化以達(dá)到探測的目的。本機所采用的光電為抗震型并能檢測透明物體。正常時,光電在沒有檢測到瓶時光電的指示燈亮(PLC輸入指示燈滅),在檢測到瓶時光電的指示燈滅(PLC輸入指示燈亮)。PLC:全稱為可編程控制

7、器,是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造。PLC硬件結(jié)構(gòu)分為:a:中央處理單元(CPU)b:存儲器 c:電源。電磁閥:用于氣體管路的開關(guān)控制。通過線圈驅(qū)動,只能開或關(guān) ,開關(guān)時動作時間短。氣缸:氣缸是一種氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的氣動執(zhí)行元件。本機所采用的氣缸為雙作用氣缸:從活塞兩側(cè)交替供氣,控制活塞桿打出或縮回。CCG系列智能化高粘度灌裝機電氣培訓(xùn)資料進(jìn)出瓶控制系統(tǒng)控制流程: 1.手動控制在觸摸屏中觸摸“進(jìn)瓶”則PLC接通進(jìn)瓶電磁閥線圈,進(jìn)瓶電磁閥控制打開進(jìn)瓶擋桿氣缸,進(jìn)瓶擋桿打出;再次觸摸,進(jìn)瓶擋桿縮回。同樣,“內(nèi)出瓶”、“外出瓶”的控制流程相同。2.自動控制正常啟動灌裝機后,PLC

8、控制進(jìn)出瓶擋桿及輸送電機將瓶子輸送到灌裝頭下方;灌裝完成后,PLC再次控制進(jìn)出瓶擋桿及輸送帶將瓶子從灌裝頭下方送出。CCG系列智能化高粘度灌裝機電氣培訓(xùn)資料2.4、灌裝控制系統(tǒng)PLC電磁閥三通閥灌裝閥伺服驅(qū)動器灌裝升降機構(gòu)CCG系列智能化高粘度灌裝機電氣培訓(xùn)資料2.4.1、灌裝控制系統(tǒng)工作原理PLC:全稱為可編程控制器,是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造。PLC硬件結(jié)構(gòu)分為:a:中央處理單元(CPU)b:存儲器 c:電源。電磁閥:用于氣體管路的開關(guān)控制。通過線圈驅(qū)動,只能開或關(guān) ,開關(guān)時動作時間短。 三通閥:三通閥閥體有三個口,一進(jìn)兩出,(左進(jìn),右和下出)和普通閥門不同的是底部有一出口,當(dāng)內(nèi)部閥芯在不

9、同位置時,出口不同。灌裝閥:采用雙作用氣缸控制灌裝閥的打開與關(guān)閉。伺服驅(qū)動器:是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)。 伺服電動機:又稱執(zhí)行電動機,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。CCG系列智能化高粘度灌裝機電氣培訓(xùn)資料灌裝控制系統(tǒng)控制流程:當(dāng)灌裝機進(jìn)瓶到位后,卡瓶、接液盤、下潛等機構(gòu)動作到位,PLC根據(jù)各檢測磁性開關(guān)信號接通灌裝電磁閥線圈,灌裝電磁閥再控制打開灌裝頭氣缸和三通閥(料缸與灌裝頭通),然后控制伺服電機的轉(zhuǎn)動帶動絲桿螺母向上運動,而絲桿螺母帶動料缸內(nèi)的活塞向上擠壓物料進(jìn)入包裝容器內(nèi);當(dāng)灌裝完成時,

10、PLC關(guān)閉灌裝電磁閥線圈,灌裝電磁閥再控制關(guān)閉灌裝頭氣缸和三通閥(料缸與料箱通),活塞向下運動,料箱內(nèi)的物料流入料缸,完成一次灌裝?!肮嘌b劑量”可以通過修改三通閥的關(guān)閉時間來控制。CCG系列智能化高粘度灌裝機電氣培訓(xùn)資料2.5、劑量調(diào)整系統(tǒng)PLCHMI伺服驅(qū)動器CCG系列智能化高粘度灌裝機電氣培訓(xùn)資料2.5.1、劑量調(diào)整系統(tǒng)工作原理HMI:是系統(tǒng)和用戶之間進(jìn)行交互和信息交換的媒介, 它實現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換?;竟δ?設(shè)備工作狀態(tài)顯示,數(shù)據(jù)、文字輸入操作,生產(chǎn)配方存儲,設(shè)備生產(chǎn)數(shù)據(jù)記錄等。PLC:全稱為可編程控制器,是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造。PLC硬件結(jié)構(gòu)分為:a:中

11、央處理單元(CPU)b:存儲器 c:電源。電子稱:電子秤以電子元件(稱重傳感器),放大電路,AD轉(zhuǎn)換電路,單片機電路,顯示電路,鍵盤電路,通訊接口電路,穩(wěn)壓電源電路等電路組成。 CCG系列智能化高粘度灌裝機電氣培訓(xùn)資料劑量調(diào)整系統(tǒng)控制流程:1.整體調(diào)整 在“劑量調(diào)整”畫面輸入整體調(diào)整量,按下“確認(rèn)”按鈕。2.單頭調(diào)整 先用電子稱稱出產(chǎn)品“凈重”,然后在“劑量調(diào)整”畫面輸入“凈重”,按下“確認(rèn)”按鈕,脈沖量會自動修改。注:1.整體調(diào)整量為需要增加或減少的重量。 2.產(chǎn)品重量為去皮后“凈重”,是實際稱的重量。CCG系列智能化高粘度灌裝機電氣培訓(xùn)資料2.6、報警提示系統(tǒng)PLC液位檢測氣源檢測下潛檢測

12、卡瓶檢測接液盤檢測伺服報警急停報警指示變頻報警CCG系列智能化高粘度灌裝機電氣培訓(xùn)資料2.6.1、報警提示系統(tǒng)工作原理1.液位檢測:通過“浮球開關(guān)”檢測液位狀態(tài),輸出“料位高限報警”和“料位低限報警”。2.氣源檢測:通過“氣源壓力表”檢測氣源壓力大小,輸出“氣源壓力過低報警”。3.下潛檢測:通過“下潛磁性開關(guān)”檢測下潛氣缸位置狀態(tài),輸出“下潛氣缸上升延時報警”和“下潛氣缸下降延時報警”。4.卡瓶檢測:通過“卡瓶磁性開關(guān)”檢測卡瓶氣缸位置狀態(tài),輸出“卡瓶氣缸動作延時報警”。5.接液盤檢測:通過“接液盤磁性開關(guān)”檢測接液盤氣缸位置狀態(tài),輸出“接液閥氣缸動作延時報警”。6.伺服報警:伺服故障報警。7

13、.變頻報警:變頻器故障報警。8.急停:緊急停止按鈕按下,輸出“急停報警”。CCG系列智能化高粘度灌裝機電氣培訓(xùn)資料報警輸出:1.當(dāng)有報警顯示時,蜂鳴器響、紅色指示燈亮。2.當(dāng)有報警顯示時,觸摸屏“運行監(jiān)控”畫面下方會顯示報警信息條。3.當(dāng)有報警顯示時,觸摸屏“報警畫面”會顯示報警信息、出現(xiàn)時間、解除時間等。CCG系列智能化高粘度灌裝機電氣培訓(xùn)資料2.6.2、各檢測元器件安裝位置1.如圖:浮球開關(guān)注:浮球是在兩個固定環(huán)之間上下浮動,當(dāng)固定環(huán)松掉時,需重新調(diào)整其位置。液位上限液位檢測液位下限CCG系列智能化高粘度灌裝機電氣培訓(xùn)資料2.如圖:氣源壓力檢測開關(guān)逆時針旋轉(zhuǎn)“壓力報警設(shè)定”旋鈕,壓力報警設(shè)

14、定值增大;順時針旋轉(zhuǎn)“壓力報警設(shè)定”旋鈕,壓力報警設(shè)定值減??;當(dāng)實際氣源壓力低于報警設(shè)定值時,紅色指示燈亮,輸出報警信號。壓力報警設(shè)定CCG系列智能化高粘度灌裝機電氣培訓(xùn)資料3.如圖:下潛檢測磁性開關(guān)當(dāng)下潛氣缸下降時,“下潛下限”磁性開關(guān)應(yīng)檢測到信號,指示燈亮;當(dāng)下潛氣缸上升時,“下潛上限”磁性開關(guān)應(yīng)檢測到信號,指示燈亮;注:如果不符合上述情況時,需調(diào)整磁性開關(guān)位置。下潛上限下潛下限CCG系列智能化高粘度灌裝機電氣培訓(xùn)資料4.如圖:卡瓶檢測磁性開關(guān)當(dāng)卡瓶氣缸打出時,“卡瓶檢測”磁性開關(guān)應(yīng)檢測到信號,指示燈亮。5.如圖:接液盤檢測磁性開關(guān)當(dāng)接液盤氣缸縮回時,“接液盤檢測”磁性開關(guān)應(yīng)檢測到信號,指

15、示燈亮。注:如果不符合上述情況時,需調(diào)整磁性開關(guān)位置??ㄆ繖z測接液盤檢測CCG系列智能化高粘度灌裝機電氣培訓(xùn)資料三、主要電氣元件1、施耐德PLC的工作原理、作用及日常使用方法。2、施耐德變頻器的工作原理、作用、參數(shù)設(shè)定及日常使用方法。3、雙杰電子稱的工作原理、作用、參數(shù)設(shè)定及日常使用方法。CCG系列智能化高粘度灌裝機電氣培訓(xùn)資料1.編程USB口2.版本編號3.高速輸入端子4.普通輸入端子5.擴展接口6.運行、報警指示燈7.輸入、輸出指示燈8.普通輸出端子9.高速輸出端子10.CAN通訊口(至變頻器)11.電源輸入(DC24V)12.通訊口SL1(至電子稱)、SL2(至HMI)13.存儲電池CC

16、G系列智能化高粘度灌裝機電氣培訓(xùn)資料PWR:電源指示 I0-I13:PLC輸入信號指示RUN:運行指示SL1:通訊口1SL2:通訊口2Batt:電池指示Err:報警指示CAN Run:CAN設(shè)備運行CAN Err:CAN設(shè)備報警 Q0-Q9:PLC輸出信號指示CCG系列智能化高粘度灌裝機電氣培訓(xùn)資料1. 4 x 7 段顯示器2. 2 個 CANopen 狀態(tài)LED 3. 用來退出一個菜單或參數(shù)或刪除當(dāng)前顯示的數(shù)值,以便返回到存儲器中保存的數(shù)值。4. 導(dǎo)航按鈕(可以通過順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)來導(dǎo)航)如果按下導(dǎo)航按鈕,那么用戶可以選擇或確認(rèn)信息。如果命令(CtL-)菜單中的給定1通道(Fr1-)設(shè)置為

17、圖像輸入AIV1(AIV1),則用作電位計。CCG系列智能化高粘度灌裝機電氣培訓(xùn)資料5.停止/復(fù)位按鈕 (a)允許復(fù)位檢測到的故障。(b)在如下情況下可以控制電機停止功能- 如果2/3線控制(tCC)沒有設(shè)置為本地(LOC),自由停車。- 如果2/3線控制(tCC)設(shè)置為本地 (LOC),在直流注入制動過程中在斜坡上停止或自由停車。6.運行按鈕- 如果輸入/輸出配置(I-O-)菜單中的2/3線控制(tCC)參數(shù)設(shè)置為本地(LOC),則控制電機的加電起動以便實現(xiàn)正向運行。CCG系列智能化高粘度灌裝機電氣培訓(xùn)資料7.模式按鈕- 如果顯示速度給定(rEF-)則會進(jìn)入設(shè)置(SEt-)菜單,否則進(jìn)入速度

18、給定(rEF-)菜單。8. CONF LED- 如果設(shè)置(SEt-)、電機控制 (drC-)、輸入/輸出配置(I-O-)、命令(CtL-)、應(yīng)用功能(FUn-)、故障管理(FLt-)或通訊(COM-)菜單有效,該燈就會亮起。CCG系列智能化高粘度灌裝機電氣培訓(xùn)資料9. MON LED- 如果監(jiān)控(SUP-)菜單有效,該燈就會亮起。10.負(fù)載 LED11. REF LED- 如果速度給定(rEF-)菜單有效,該燈就會亮起。注:如果檢測到故障,顯示器會閃爍,提醒用戶注意。CCG系列智能化高粘度灌裝機電氣培訓(xùn)資料本機變頻器參數(shù)設(shè)定:1)“CtL_”“LAC” “L3”(長按3秒確認(rèn))2)“CtL_”

19、“Fr1” “nEt”3)“CtL_”“CHCF” “SEP”4)“CtL_”“Cd1” “nEt”5)“CON_”“AdCO” “1”6)“CON_”“bdCO” “500”注:具體設(shè)定方法參考“ATV312變頻器安裝及編程手冊”。CCG系列智能化高粘度灌裝機電氣培訓(xùn)資料本機變頻器接線實例:1.電源動力線接地線交流220V電源輸出至輸送電機CCG系列智能化高粘度灌裝機電氣培訓(xùn)資料本機變頻器接線實例:2.控制線注:具體接法上如圖所示。至PLC CAN通訊口至PLC 輸入端CCG系列智能化高粘度灌裝機電氣培訓(xùn)資料附:RJ45 端子編號排列CCG系列智能化高粘度灌裝機電氣培訓(xùn)資料1.需要在清除故障

20、后重起電源的故障檢測代碼:CCG系列智能化高粘度灌裝機電氣培訓(xùn)資料2.需要在清除故障后重起電源的故障檢測代碼:CCG系列智能化高粘度灌裝機電氣培訓(xùn)資料3.可以在故障原因消失后使用自動重新起動功能復(fù)位的故障檢測代碼:CCG系列智能化高粘度灌裝機電氣培訓(xùn)資料4.可以在故障原因消失后使用自動重新起動功能復(fù)位的故障檢測代碼:CCG系列智能化高粘度灌裝機電氣培訓(xùn)資料5.可以在故障原因消失后使用自動重新起動功能復(fù)位的故障檢測代碼:CCG系列智能化高粘度灌裝機電氣培訓(xùn)資料6.在故障原因消失后立即復(fù)位的故障檢測代碼CCG系列智能化高粘度灌裝機電氣培訓(xùn)資料1.顯示部:由 5位數(shù)七段 LED 顯示伺服狀態(tài)或報警。

21、2.操作部:操作狀態(tài)有功能、參數(shù),監(jiān)控的設(shè)定。3.控制連接器:與可程式控制器 (PLC)或是控制 I/O 連接。CCG系列智能化高粘度灌裝機電氣培訓(xùn)資料4.編碼器連接器:連接伺服電機檢測器(Encoder)的連接器。5. RS-485&RS-232&RS-422連接器:個人電腦或控制器連接。6.接地端7.內(nèi)外部再生電阻:1) 使用外部再生電阻時,PA/+、 PBe 端接電阻,PA/+、 PBi 端開路。2) 使用內(nèi)部再生電阻時,PA/+、 PBe 端開路,PA/+、 PBi 端需短路。CCG系列智能化高粘度灌裝機電氣培訓(xùn)資料8.伺服電機輸出:與電機電源接頭 U、 V、 W 連接,不可與主回路電源連接,連接錯誤時易造成驅(qū)動器損毀。9.主回路電源:R、 S、 T 連結(jié)在工業(yè)電源 AC200230V, 50/60Hz 電。10.控制回路電源:L1、 L2供給單 / 三相 200230Vac, 50/60Hz 電。11.電源指示燈:若指示燈亮,

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