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1、理論力學(xué)補題參考及評分標(biāo)準(zhǔn)一、1. 解：Mx = p(b sin + c cos cos)3 分My = p(c cos sin + a sin)3 分Mz = p(b sin a cos) cos3 分2. 解：由動能定理2 l1 12 3 ml 0 =2 mg2225 分32 g2l2 =2 分32Fn = man =mggc42 分1F = ma = mlgc22 分Mgo = Jo = 1 ml232 分3. 解：3 rD rDFA rD p qa = 02246 分3pqaFA =+4422 分二、解：取CB段為研究對象Fx = 0Fcx = 03 分MB = 0M 2aFcy =

2、0MFcy = 5KN2a3 分取AC段為研究對象F0= Fcx = 0cx1 分F0= Fcy = 5KNcy31 分Fx = 0P + FAx = 0FAx = P = 5KN4 分Fy = 00F qaF = 0AycyFAy = qa + M = 8KN2a4 分MA = 0qa2M 2apaF = 00Acy2qa2MM = 2ap += 16 5KN. mA224 分三、解：va = r1 分r2v = v cos 60 =ea1 分oA = ve = r /2r = OB2441 分3vr = vacos 30 =r21 分33a = 2 v = 2 4 r =r2coA r24

3、2 分aa = r21 分aa = an + a + ar + acee1 分向ac方向投影a cos 30 = a + aace2 分5a = a a cos 30cae33=r r22423= r242 分33 r2a= e 42r= r2oAOB81 分3 3a= 3r= r2oAA81 分 3 an = 2 3r =r2AoA161 分四、解：由速度投影定理vB cos 60 = vA2 分vB = 2vA = 2r1 分6v = vBD= o D12r2r1 分AB = vA = r = rr1 分=3r= 3r2an2BAAB1 分an = an = 2r2 = 2r2BEo1D1 分an + a = aA + a + anBBBABA2 分向an 方向投影BAa cos 60 a cos 30 = ann BABB2 分3a= 2(an +a ) = 2( 3r +3r ) = 4 3rn222BBAB22 分= 23aB2o2E2r2 分五、解:Jo = 1 mR2 + mR2 = 3 mR2223 分由動量矩定理Jo = mgR5 分7 = mgR = 2g= 65.33rad/s2Jo3R2 分由質(zhì)心運動定理macx = Xo3 分Xo = 01

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