高級技師86、100、70-金測試題

1、高級技師86、100、70-金復制基本信息：矩陣文本題 *姓名：_部門：_員工編號:_采用抓手的定位銷（圓銷）為TCP零點，這個定位銷不同于普通定位銷，若抓手本身定位銷不滿足做TCP，需要另設計一個定位銷作為TCP檢測銷。 判斷題 *對(正確答案)錯KUKA彈簧平衡缸里面是處于壓縮狀態(tài)的彈簧，安裝裝配過程是很復雜的過程，并且裝配過程也有一定的危險性。 判斷題 *對(正確答案)錯目前機器人平衡杠一般常采用手動安裝和液壓機械安裝。 判斷題 *對(正確答案)錯機器人平衡缸主要用來平衡重力對機器人手軸所產(chǎn)生的力矩，降低因重力引起關節(jié)驅(qū)動力矩變化，使機器人運動更加穩(wěn)定。 判斷題 *對錯(正確答案)千分表

2、是通過齒輪或杠桿將一般的直線位移（直線運動）轉(zhuǎn)換成指針的旋轉(zhuǎn)運動，然后在刻度盤上進行讀數(shù)的長度測量儀器 判斷題 *對(正確答案)錯校正機器人零點的千分表是通過螺紋連接固定在機械指針座上，使直線運動傳遞到千分表指針上。 判斷題 *對(正確答案)錯校正機器人零點的千分表為了便于度數(shù)，通常夾裝在專用底座上。 判斷題 *對(正確答案)錯座式變位機是一種單軸變位機，可同時將工件旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)。 判斷題 *對錯(正確答案)雙頭架變位機可成倍提高生產(chǎn)效率，當一臺頭架變位機配合機器人進行焊接時，在另一臺頭架變位機上進行工件的裝卸和夾緊。 判斷題 *對(正確答案)錯倒裝機器人的最大特點就是可以提升生產(chǎn)效率。 判斷題

3、 *對錯(正確答案)倒裝機器人可以在不增加空間的情況下實現(xiàn)與其它機器設備的協(xié)作，從而提升效率。 判斷題 *對(正確答案)錯當中頻焊接控制器發(fā)出修磨請求時，可以先復位修磨請求繼續(xù)焊接。 判斷題 *對錯(正確答案)機器人弧焊隨著焊接速度的增加，單位時間進入母材的熱量減少焊縫截面形狀變小。 判斷題 *對(正確答案)錯不同的焊絲材料、焊絲直徑、保護氣體、焊接位置、連接型式需要調(diào)節(jié)不同電弧長度。 判斷題 *對(正確答案)錯螺柱焊表面和焊接材料表面涂有防銹涂層，焊接參數(shù)中的焊接時間和焊接電流在原來的基礎上再增加20%。 判斷題 *對(正確答案)錯激光焊接設備在編譯窗口中編寫激光器程序，PC-SPS為下載，

4、SPS-PC為上傳。 判斷題 *對(正確答案)錯機器人自動涂膠系統(tǒng)加熱單元可以通過將加熱通道設定值置為0，將該通道關閉。 判斷題 *對(正確答案)錯當S7-300系列PLC中變量被強制輸出時，PLC的STOP指示燈將被點亮。 判斷題 *對(正確答案)錯點到點指令，可以精確的預計機器人的軌跡，無需在障礙物附件降低速度，測試機器人的移動特性。 判斷題 *對錯(正確答案)為了能從機器人程序處訪問控制柜相關的硬件接口，必須在控制系統(tǒng)上安裝應用程序以及附加選項。 判斷題 *對(正確答案)錯機器人各軸電機的旋轉(zhuǎn)變壓器作用是不間斷的檢測軸的角度。 判斷題 *對(正確答案)錯單頻激光干涉儀的工作原理：從激光器

5、發(fā)出的光束，經(jīng)擴束準直后由分光鏡分為兩路，并分別從固定反射鏡和可動反射鏡反射回來會合在分光鏡上而產(chǎn)生干涉條紋。 判斷題 *對(正確答案)錯雙頻激光干涉儀是應用頻率變化來測量位移的，抗干擾能力強。 判斷題 *對(正確答案)錯激光干涉儀有單頻激光干涉儀通過測量反饋脈沖總數(shù)計算得知位移距離長度的測量。 判斷題 *對(正確答案)錯激光干涉儀在進行線性測量時，Z軸準直向比較X、Y軸要困難的多。 判斷題 *對(正確答案)錯串聯(lián)機器人具有結構復雜，成本高、運動空間小等缺點。 判斷題 *對錯(正確答案)KUKA C4機器人KSP更換時可以一起更換兩個伺服模塊。 判斷題 *對錯(正確答案)KUKA機器人在使用自

6、由旋轉(zhuǎn)裝置移動軸時，可能會損壞電機制動器。 可能會導致人員受傷及設備損壞。 判斷題 *對(正確答案)錯KUKA機器人smartPAD確認鍵具有三個開關位為：未按下、中間位、全按下。 判斷題 *對(正確答案)錯利用激光干涉儀可以直接測量出機器人的幾何精度。 判斷題 *對錯(正確答案)機器人的幾何精度對機器人的定位精度沒有影響。 判斷題 *對錯(正確答案)機器人不需要做帶負重情況下的重復定位精度。 判斷題 *對錯(正確答案)機器人控制系統(tǒng)不允許與上一級可編程控制器進行通訊。 判斷題 *對(正確答案)錯在安全防護裝置被拆下或關閉的情況下，允許有條件運行機器人系統(tǒng)。 判斷題 *對錯(正確答案)KUKA

7、 C4機器人測試電池狀態(tài)的系統(tǒng)變量是$ACCU_STATE。 判斷題 *對(正確答案)錯機器人為確保設備安全，需采用雙字節(jié) （low aktive）式安全輸出端。 判斷題 *對(正確答案)錯KUKA機器人運行方式在手動慢速測試運行方式 （T1）和手動快速測試運行方式 （T2）下，操作人員防護裝置必須啟用。 判斷題 *對錯(正確答案)KUKA C4機器人標準電箱中一個KSP具有4個伺服包。 判斷題 *對錯(正確答案)PROFIsafe不需要結合工業(yè)以太網(wǎng)就可以作為軟件棧植入控制系統(tǒng)內(nèi)。 判斷題 *對錯(正確答案)安全信號是通過 PROFIsafe 、是通過 EtherCAT傳送到機器人控制系統(tǒng)。

8、 判斷題 *對(正確答案)錯機器人應用安全接口，如果通過 PROFIsafe 激活了安全接口，則在診斷監(jiān)視器中出現(xiàn)一條單獨記錄項。 判斷題 *對(正確答案)錯KUKA機器人SmardPad專有安全輸入端（例如外部緊急停機）將顯示為“ 實時信號”。 判斷題 *對(正確答案)錯機器人系統(tǒng)中KRCDiag軟件是一種診斷工具，不是用于直接分析故障，而是用于將故障打包（.zip）保存并然后發(fā)送給庫卡熱線進行分析。 判斷題 *對(正確答案)錯在示教工作條件下，機器人的主要性能指標為其重復精度，機器人只要準確地以一定姿態(tài)重復到達示教的位置，即可以完成任務。 判斷題 *對(正確答案)錯機器人的絕對精度表示其實

9、際位姿與其控制器預期位姿的接近程度。 判斷題 *對(正確答案)錯KUKA機器人坐標系中世界坐標、工具坐標、基坐標為直角坐標系統(tǒng)。 判斷題 *對(正確答案)錯如果機器人以各種不同負載工作，則必須對每個負載都進行“ 偏量學習”。 判斷題 *對(正確答案)錯機器人發(fā)生碰撞后除校對零點外還應進行負載學習。 判斷題 *對錯(正確答案)對于機器人抓取沉重部件的抓爪來說，則必須對抓爪分別在不帶構件和帶構件時進行“偏量學習”。 判斷題 *對(正確答案)錯KUKA C4機器人進行PROFINET網(wǎng)絡配置需使用WorkVisual軟件。 判斷題 *對(正確答案)錯KUKA機器人電箱內(nèi)部冷卻循環(huán)回路可冷卻控制和功率

10、電子元器件。 判斷題 *對(正確答案)錯借助軟件更新菜單項，可使KUKA機器人系統(tǒng)軟件始終保持最新狀態(tài)。 判斷題 *對(正確答案)錯通常機器人系統(tǒng)升級的可執(zhí)行文件要求存儲在U盤的根目錄上。 判斷題 *對(正確答案)錯在機器人系統(tǒng)升級過程，重啟過程中嚴禁切斷系統(tǒng)電源。 判斷題 *對(正確答案)錯機器人提升信息會影響機器人的功能。確認信息會引發(fā)機器人停止或抑制其起動。 判斷題 *對(正確答案)錯PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)其中P代表比例環(huán)節(jié)、I代表積分環(huán)節(jié)、D代表微分環(huán)節(jié)。 判斷題 *對(正確答案)錯KUKA C4機器人伺服放大模塊更換時必須將控制系統(tǒng)關機并采取措施防止重啟。 判斷題 *對(正確答案)錯KUKA

11、機器人的KCB總線循環(huán)時間125微秒。KSB總線循環(huán)時間是10微秒。 判斷題 *對錯(正確答案)KUKA機器人安全組件之間通過 EtherCAT 和 FSoE （Fail Safe over EtherCAT）相互通訊。 判斷題 *對(正確答案)錯在導電部件上作業(yè)前不允許只觸發(fā)緊急停止、安全停止或關斷驅(qū)動裝置。 判斷題 *對(正確答案)錯任意一個模塊，必須接通網(wǎng)絡電壓和負載電壓后，設備才能運行。 判斷題 *對錯(正確答案)安全門急停是一個常開一個常閉兩個觸點。 判斷題 *對錯(正確答案)弧焊電弧每重新引燃一次就修正一次電弧，保持電弧的穩(wěn)定性。 判斷題 *對(正確答案)錯傳統(tǒng)的氣體保護焊通過監(jiān)控

12、電流的變化改變弧長。 判斷題 *對錯(正確答案)螺柱焊焊機和送料器連接時，控制電纜接口1-5與焊接線接口1-5，不需要一一對應連接。 判斷題 *對錯(正確答案)Precitrc激光頭操作控制包括概覽、程序、系統(tǒng)參數(shù)、診斷、I/O一覽、Jog、 Setup。 判斷題 *對(正確答案)錯每天點檢時需檢查激光焊頭上的保護鏡片是否清潔，及時更換。 判斷題 *對(正確答案)錯機器人自動涂膠系統(tǒng)供電電壓范圍的錯誤設置會導致運行故障或電源無法供電。 判斷題 *對錯(正確答案)SIMATIC MV440由于功能強大、運算速度快、防護等級高且接口全面，廣泛應用于汽車、煙草、太陽能等制造業(yè)。 判斷題 *對(正確答

13、案)錯更換SEW-MOVIPRO系列變頻器可以通過更換SD存儲卡完成快速程序設置。 判斷題 *對(正確答案)錯電機驅(qū)動設備在發(fā)生碰撞后，電機編碼器位置會發(fā)生偏差，需要對電機編碼器校對零點。 判斷題 *對(正確答案)錯SEW變頻器通過外部安全繼電器可實現(xiàn)STO和SS1的安全標準 。 判斷題 *對(正確答案)錯KUKA C4機器人可使用Archive功能進行備份。 判斷題 *對(正確答案)錯KUKA機器人中帶節(jié)點外圍設備的電子安全回路（ESC）系統(tǒng)，可替代傳統(tǒng)安全系統(tǒng)的所有接口。 判斷題 *對(正確答案)錯SIL3等級安全回路的輸出信號，須通過獲得SIL3認證的輸出模塊直接驅(qū)動現(xiàn)場的電磁閥。 判斷

14、題 *對(正確答案)錯鈍化描述的是一種狀態(tài)，整個故障安全信號模塊來或模塊的單個通道發(fā)生鈍化時會自動使用故障安全值 （0）代替過程值。 判斷題 *對(正確答案)錯KUKA機器人SmartPAD操作界面設定為投入運行模式，機械手可在外圍安全裝置缺位的情況下以T1方式運行。 判斷題 *對(正確答案)錯KUKA.Remote 基于 NetViewer 技術開發(fā)的PC機使用的一套遠程維護軟件。 判斷題 *對(正確答案)錯KUKA機器人SIB更換需要使用WorkVisual配置工業(yè)機器人的系統(tǒng)結構。 判斷題 *對(正確答案)錯如果激光器的現(xiàn)場總線控制接口被激活，控制器會自動轉(zhuǎn)換為編程模式。 判斷題 *對(

15、正確答案)錯如果機器人攜帶的設備體積龐大且不能很好的通覽，機器人需要外加一下外部確認機制。 判斷題 *對(正確答案)錯KUKA C4機器人進行PROFINET網(wǎng)絡配置需使用WorkShop軟件。 判斷題 *對錯(正確答案)SICK S30A系列光電更換前鏡后必須重新下載程序才能使用。 判斷題 *對錯(正確答案)KUKA Kr C4機器人安全組件之間通過 EtherCAT 和 FSoE（Fail Safe over EtherCAT）相互通訊。 判斷題 *對(正確答案)錯KUKA Kr C4機器人控制器進行更換KSP、KPP模塊時，使用WorkVisual可以同時更換多個模塊。 判斷題 *對(正

16、確答案)錯KUKA Kr C4機器人控制器出現(xiàn)內(nèi)部安全故障時，可以通過交換2個KSP模塊進行故障位置的診斷。 判斷題 *對錯(正確答案)KUKA C4機器人本體上基軸指的是哪些軸（ ）？ 單選題 *123(正確答案)456145235千分表調(diào)整表的測桿軸線垂直于被測平面，對圓柱形工件，測桿的軸線要（）于工件的軸線，否則會產(chǎn)生很大的誤差并損壞指示表。 單選題 *垂直(正確答案)平行交叉接觸電阻焊焊點或焊縫質(zhì)量的優(yōu)劣，與什么參數(shù)有最直接的因果關系（）？ 單選題 *焊接電流(正確答案)焊接電壓焊接電源焊接電阻螺柱焊設備參數(shù)設置，螺釘與工件上突起的接觸面接觸時，下落時間的設定為（）? 單選題 *大于標

17、準下落時間等于標準下落時間小于標準下落時間(正確答案)與下落時間無關機器人攜帶螺柱焊電纜線長度為12米，送料器系統(tǒng)氣壓一般設定為（）? 單選題 *2BAR3BAR5BAR(正確答案)12BAR激光焊接軌跡調(diào)整常使用的機器人坐標系（）？ 單選題 *工具坐標系6軸坐標系全球坐標系BASE坐標系(正確答案)Laserline激光器編程指令中外部功率輸入指令為（）。 單選題 *SH-OPENSH-CLOSESETEXT-BUS(正確答案)激光焊接系統(tǒng)當Fildbus active被激活后LaserLine（ ）失效。 單選題 *內(nèi)部控制(正確答案)外部控制機器人控制以上都不對SCA涂膠系統(tǒng)SYS600

18、0控制單元、溫度控制單元參數(shù)及總控制器參數(shù)均存儲在（ ）中， 確保更換泵機控制單元或溫度控制器后不必進行參數(shù)更新。 單選題 *EPROMEEPOMRAMSD_CARD(正確答案)涂膠系統(tǒng)從膠料的起始端跟壓板至膠料的末端膠槍，加熱通道的溫度應該成（ ）趨勢。 單選題 *遞增(正確答案)遞減不變無要求涂膠系統(tǒng)更換定量機后，在控制系統(tǒng)中影響質(zhì)量的參數(shù)是（）?。 單選題 *泵體壓力體積行程壓力上限(正確答案)在PLC中，（ ）是具有掉電保持功能的軟繼電器。 單選題 *輸入繼電器輸出繼電器計數(shù)器(正確答案)中間標準Interbus軟件中模塊診斷監(jiān)控的密碼為（）。 單選題 *monitormoniterM

19、ONITOR(正確答案)MONITER機器人控制系統(tǒng)基本功能中哪項用于位置檢測、視覺、觸覺、力覺等。 單選題 *示教功能人機接口位置伺服功能傳感器接口(正確答案)在機器人IBS-PCI配置文件中設置的參數(shù)ID=08E8的含義為？ 單選題 *配置機器人與上位機PLC的通訊字長為8；機器人與上位機PLC聯(lián)網(wǎng)組態(tài)中的ID為232；(正確答案)配置機器人與上位機PLC的通訊字節(jié)長為8；機器人與上位機PLC聯(lián)網(wǎng)組態(tài)中的ID為232；配置機器人與上位機PLC的通訊字長為8；機器人與上位機PLC聯(lián)網(wǎng)組態(tài)中的首地址為232；配置機器人與上位機PLC的通訊字節(jié)長為8；機器人與上位機PLC聯(lián)網(wǎng)組態(tài)中的首地址為23

20、2；OPC客戶機和OPC服務器是DCOM應用程序。分布式的DCOM應用程序只能運行在（）的用戶賬號下。 單選題 *相同(正確答案)不同特定注冊在機器人KTY測溫傳感器顯示25度時，其測溫電阻值是（ ）。 單選題 *688歐姆1000歐姆360歐姆588歐姆(正確答案)激光干涉儀測量與地面相同的平面時，會損失（）的測量范圍。 單選題 *1米(正確答案)5米0.1米0.5米用于測量定位裝置精度和線性指標最常用的標準儀器為（）。 單選題 *激光干涉儀(正確答案)卡尺水平尺激光測距儀激光干涉儀在進行投入使用的機器人測量時，主要關注的參數(shù)是（）。 單選題 *幾何精度定位精度重復定位精度(正確答案)雙軸定

21、位精度激光干涉儀在進行測量時，影響精度主要因素有（）。 單選題 *光強(正確答案)空氣溫度濕度并聯(lián)機器人的優(yōu)點說法錯誤的是（）。 單選題 *剛度大承載能力強精度高控制簡單(正確答案)機器人2軸的液氮平衡缸的壓力不得低于（ ）。 單選題 *80bar85bar90bar(正確答案)100bar通常KUKA機器人中央手的換油周期是（ ）。 單選題 *2000小時10000小時20000小時(正確答案)200000小時KUKA機器人在不考慮外部軸的情況下，空間中一點有（ ）個參數(shù)組成。 單選題 *368(正確答案)12機器人的幾何精度是指（）。 單選題 *機器人每個軸的運動精度機器人在空間點的精度機

22、器人主要結構部件的幾何誤差(正確答案)以上說法都不正確機器人定位精度測量需要經(jīng)過（）測量才可以操作。 單選題 *機器人幾何精度(正確答案)機器人重復定位精度工具絕度精度機器人加工精度機器人重復定位精度測量一般需要（）個測量點。 單選題 *45(正確答案)67緊急停機按鈕和操作人員防護裝置應如何設計（）？ 單選題 *這些信號應設計為雙信道的并且能夠可靠評定(正確答案)要將接線端子擰得特別緊，并將其固定以防轉(zhuǎn)動強制打開及至少兩個 DIN EN 319 中定義的緊急停止按鈕雙信道，安全邏輯電路和狀態(tài)必須通過 KCB 直接報告給控制器機器人控制箱什么情況下對中間回路電壓進行快速放電（）？ 單選題 *在

23、取消運行開通時在 Smart PAD 上操作停機鍵后在編碼器出現(xiàn)故障時(正確答案)在自動運行中緊急停止時KUKA機器人控制系統(tǒng)關斷時，當前位置保存在（）上。 單選題 *KSD 模塊KSPRDCEDS(正確答案)西門子安全I/O模塊上的SF指示燈亮起表明（）。 單選題 *模塊故障(正確答案)通道0激活通道1激活通道2激活在自動化線體安全程序中，一個負荷回路中不需要編輯哪些內(nèi)容 （ ）。 單選題 *急停外部急停負載電壓夾具閉合(正確答案)關于Profisafe安全總線系統(tǒng)的描述正確的是（）。 單選題 *安全模塊和標準模塊不可在一個站點混合采用安全邏輯，可通過標準工具編程(正確答案)Profisaf

24、e安全程序更改后可以直接下載至PLC必須安裝雙通道開關下面哪項不屬于KUKA C4機器人CCU板的功能（）？ 單選題 *安全輸入端和輸出端溫度值采集風扇監(jiān)控設備分配所連接用戶的安全識別號(正確答案)KUKA機器人安全接口板SIB是客戶安全接口的組成部分，且與（ ）連接。 單選題 *庫卡系統(tǒng)總線(正確答案)庫卡線路接口標準控制柜中是“Safety Intense Board”（安全強力板）的簡寫KUKA機器人的KSB總線循環(huán)時間是（ ）。 單選題 *1微秒(正確答案)3微秒5微秒10微秒為確保設備安全，需采用（）式安全輸入端。 單選題 *單字節(jié)雙字節(jié) （low active）(正確答案)單字雙字

25、根據(jù) EN 954設計機械安全控制，進行風險評估，避免危險的可能性的狀態(tài)為（）。 單選題 *從無到經(jīng)常發(fā)生從經(jīng)常發(fā)生到持續(xù)發(fā)生在特定條件下可能(正確答案)輕傷KUKA機器人分解器信號如何從RDC傳輸?shù)接嬎銠C？ 單選題 *通過 FSOE 傳輸(正確答案)以數(shù)字方式通過 RS422 傳輸以數(shù)字方式由軸調(diào)節(jié)器通過系統(tǒng)總線傳輸在一個載頻上通過電機導線傳輸安全標準B2組標準主要描述安全保護裝置總體技術規(guī)格，其中常用的標準不包含（）？ 單選題 *風險評估控制系統(tǒng)有關的安全部件緊急制動設備機床-機械壓力機標準(正確答案)安全標準B2組標準主要描述安全保護裝置總體技術規(guī)格，其中不包含（）？ 單選題 *急停裝置

26、雙手控制裝置控制系統(tǒng)的安全相關部件人機工程學設計原則(正確答案)依據(jù)IEC 62061標準：SIL3安全等級出現(xiàn)持續(xù)性傷害的可能性是（）。 單選題 *可能較少幾乎不可能(正確答案)偶爾西門子分布式安全I/O模塊ET200S的特點是（）。 單選題 *模塊化分布式I/O精細模塊化分布式I/O(正確答案)模塊化、多通道分布式I/O經(jīng)濟型、模塊化、分布式I/OKUKA機器人KCB總線循環(huán)時間為（）。 單選題 *50微秒75微秒125微秒(正確答案)150微秒KUKA機器人在使用smartPAD延長線時，只允許使用兩條延長線，線纜全長不得超過 （ ）。 單選題 *100 m50 m(正確答案)30 m7

27、0mProfisafe故障安全分布式I/O的優(yōu)勢，描述不正確的是（）。 單選題 *經(jīng)認證，安全等級高達SIL2/Cat3(正確答案)無需附加編程即可進行自診斷和信號測試無需使用附加安全繼電器即可實現(xiàn)安全關斷標準模塊和故障安全模塊共存于同一個站中確定KUKA機器人工具坐標系統(tǒng)的原點方法有（）。 單選題 *XYZ四點法(正確答案)ABC世界坐標法ABC兩點法數(shù)字輸入KUKA機器人的工藝移動類型（ ）。 單選題 *KLIN(正確答案)PTPLINCIRCKUKA機器人EMT校正零點時機械零點總是從朝方向查找的原因是（）。 單選題 *方便操作減少機械磨損消除反向間隙(正確答案)設計原因機器人機械零位時

28、的A1軸的角度正確的是（）。 單選題 *0(正確答案)6090180KUKA C4機器人RDC連接在（）總線上。 單選題 *KLIKEBKSB(正確答案)KCBKUKA機器人外部冷卻風扇需要根據(jù)裝配條件和污染程度，用刷子清潔，清理的最長周期是（）。 單選題 *1年(正確答案)0.5年1季度2年KUKA機器人哪個PC組件起調(diào)節(jié)驅(qū)動作用（）？ 單選題 *在 KPP 中在 DSE 中在 CCU 中在一個 CPU-Core 中(正確答案)采用類似于模擬調(diào)節(jié)規(guī)律的設計方法來設計數(shù)字調(diào)節(jié)規(guī)律的前提條件是（ ）？ 單選題 *采樣周期足夠短(正確答案)采樣周期足夠長用差分方程代替微分方程先將系統(tǒng)離散化要建立與

29、外置存檔服務器的網(wǎng)絡連接，并同時保障 Profinet工業(yè)以太網(wǎng)的連接，此時必須注意（）？ 單選題 *無需注意什么，因為 KRC4 自行內(nèi)部管理各種連接不允許輸入任何標準網(wǎng)關。必須為 Profinet 工業(yè)以太網(wǎng)的連接分配一個固定的 IP 地址，服務器連接可使用 DHCP 或一個固定的 IP 地址(正確答案)這種組合是不允許的控制系統(tǒng)和設備之間與安全相關的信號通過（ ）進行互換。 單選題 *PROFINETPROFIsafe(正確答案)PROFIBUSFIELDBUS當按下急停按鈕后自動設備停止運轉(zhuǎn),是由于（ ）。 單選題 *CPU電源斷開輸入模塊電源斷開網(wǎng)絡電源中斷輸出口的電源被斷開(正確答

30、案)模塊箱允許在一個供電模塊后至多接（ ）個數(shù)字輸入或輸出端口。 單選題 *1816(正確答案)1520西門子PLC用于Profisafe安全程序塊的塊類型為（ ）。 單選題 *STLLADF-CALL(正確答案)GRAPH西門子S7-300 319F CPU中的指示燈BF閃紅代表（ ） 單選題 *系統(tǒng)故障網(wǎng)絡故障(正確答案)沒有錯誤CPU 24V掉電西門子電源模塊非PROFIsafe模塊使用（ ）底面的標識,并標注相應的熔斷器及電位名稱。 單選題 *灰色藍色(正確答案)黃色白色在進行設備安裝檢查工作時，最常用的安全措施是 （ ）。 單選題 *關電多人協(xié)作掛安全鎖(正確答案)使用專用儀表下列不

31、屬于中頻控制器編程XPegasus軟件調(diào)節(jié)的參數(shù)為（ ）。 單選題 *預熱電流回火電流焊鉗開口大小(正確答案)焊接電流用以調(diào)節(jié)焊鉗閉合后到通電時間的參數(shù)為（ ）。 單選題 *預熱電流焊接時間熱平衡時間預壓時間(正確答案)伺服焊鉗在預行程時，工作模式為（ ）。 單選題 *焊接控制時間控制壓力控制位置控制(正確答案)中頻焊接控制柜輸出的電壓為（ ）。 單選題 *220V380V500 - 550V(正確答案)24V焊接點計數(shù)器累計有電流通過的焊接過程、參數(shù)包括。（） 單選題 *電極更換電極銑銑削步進以上三種全是(正確答案)弧焊過程中，當數(shù)字化的控制監(jiān)測到一個短路信號,就會反饋給送絲機,送絲機作出回

32、應,迅速回抽焊絲，從而使得焊絲與熔滴分離。焊絲恢復到進給狀態(tài)電弧再次引燃，循環(huán)往復到焊接結束，頻率由（ ）決定。 單選題 *送絲速度(正確答案)電流電壓電阻MIG/MAG一元化焊接，當程序建立后更改送絲速度，（ ）也隨之改變。 單選題 *電壓(正確答案)電流電壓和電流無改變焊接工藝出現(xiàn)焊點擊穿缺陷，不能是什么原因造成的（ ）。 單選題 *壓力不夠工件匹配導致接觸有問題預壓時間不足電壓過小(正確答案)以下焊接方式屬于弧焊的是（ ）。 單選題 *螺柱焊點焊CMT焊(正確答案)激光焊螺釘接觸工件表面為凸面時，螺柱焊編程中的下落時間的設定應（ ）工件表面為平面的下落時間的設定。 單選題 *等于小于(正

33、確答案)等于大于沒有關系小于大于更換備用焊鉗后,檢查焊鉗的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭的要求是（）。 單選題 *更換新的電極頭(正確答案)使用磨耗量大的電極頭新的或舊的都行電極頭無影響ALO激光焊頭ALO3-DYT2W-1.7型號中2W表示（ ）。 單選題 *系統(tǒng)說明發(fā)生兩次偏轉(zhuǎn)(正確答案)光纜接頭形式光斑直徑系數(shù)機器人自動涂膠系統(tǒng)在工件上涂敷的膠量太少或太多，可能產(chǎn)生的原因有？ （ ） 單選題 *放大器故障填充閥關閉不嚴(正確答案)膠量缸損壞加熱通道損壞SCA自動涂膠系統(tǒng)TCU3001LED顯示ch1-ch6綠燈脈動提示（）。 單選題 *加熱器未供電加熱器供電(正確答案)加熱

34、器供電電壓高加熱器供電電壓低RFID模塊RFU630在用以太網(wǎng)通信時2112端口主要用作？（ ） 單選題 *診斷信息工作狀態(tài)條碼數(shù)據(jù)輸出上位機通訊(正確答案)變頻器與電動機之間一般（ ）接入接觸器。 單選題 *允許(正確答案)不允許需要不需要SIMATIC Manager中，選擇File菜單中的（ ）為程序歸檔功能。 單選題 *Archive(正確答案)RetrieveBack upSave as故障安全模塊數(shù)據(jù)塊中用來表示鈍化使能位的參數(shù)是（ ）。 單選題 *PASS_ON(正確答案)PASS_OUTACK_REIPASS_NEC故障安全模塊與標準的分布式輸入輸出模塊之間的基本區(qū)別在于（）。

35、 單選題 *故障安全模塊內(nèi)部設計有兩個通道(正確答案)自動地檢測輸入輸出切換可以監(jiān)控電路之間的短路可以監(jiān)控電路之間的斷路安全模塊鈍化，安全模塊SF燈長亮可能性最高的故障情況為（）。 單選題 *雙輸入點輸入不同步(正確答案)安全模塊損壞網(wǎng)絡地址不存在網(wǎng)絡電源丟失KUKA機器人SmartPAD上與安全相關的操作元件是如何連接的（）？ 單選題 *通過鍵盤的CAN總線smartPAD 沒有任何安全操作元件通過系統(tǒng)總線(正確答案)通過單線技術與CCU相連機器人安全運行時的安全信號需要復位的是（）。 單選題 *外部緊急停止已觸發(fā)操作人員防護裝置安全停止關閉 PROFIsafe(正確答案)機器人攜帶的激光光

36、纜具備的安全保護方式為（）。 單選題 *斷線保護(正確答案)散射光診斷波長診斷快門診斷KUKA機器人安全擴展板連接單通道傳感器/編碼器的使用時，將在檢測到故障后，把替代值（）傳到CPU。 單選題 *0(正確答案)11110模塊按照高達SIL3/Cat.4/PLe的安全等級，通過（）作為輸出。 單選題 *兩個輸出激勵器(正確答案)一個輸出激勵器單路接地雙路接地KUKA機器人安全擴展板與安全接口X13的聯(lián)接方式為（）。 單選題 *電隔離(正確答案)總線聯(lián)接硬線聯(lián)接光纖聯(lián)接在S7程序中的OB35調(diào)用安全程序時，需要將CPU的掃描時間設置為（ ）為宜。 單選題 *50毫秒(正確答案)300毫秒150毫

37、秒500毫秒不能造成Profisafe出現(xiàn)延長故障的原因為（）。 單選題 *傳輸介質(zhì)中的故障連接電纜超載相互干擾插入了一個參考非預期或者未知來源的消息(正確答案)標準程序和安全程序?qū)⒃贑PU中獨立運行。由于這兩種程序在一個CPU上共存，它們之間的通信可通過（）來實現(xiàn)。 單選題 *全局變量(正確答案)局部變量臨時變量用戶變量S30A-6111CP型光電和S30A-7111CP型光電最大的不同在于（）。 單選題 *安裝方式重量監(jiān)測距離(正確答案)使用環(huán)境光電型號為C40E-1503AH030其中“E”代表的含義是（）。 單選題 *接收端(正確答案)輸出端E系列產(chǎn)品輸出信號當S30A-7111CP故

38、障顯示為 “E.2”以下操作方法不正確的是（）。 單選題 *檢查是否有電磁干擾加屏蔽檢查接線擦拭前鏡(正確答案)S30A-6111CP型光電和S30A-7111CP型光電最大的不同在于（）。 單選題 *安裝方式重量監(jiān)測距離(正確答案)使用環(huán)境SICK掃描儀7段數(shù)碼管顯示1-2交替閃爍可能是（）。 單選題 *溫度過高有物體遮擋配置錯誤光污染(正確答案)SICK掃描儀7段數(shù)碼管顯示3可能是（）。 單選題 *掃描儀前鏡臟網(wǎng)絡故障配置完成初始化(正確答案)光電型號為C40F-1503AH030其中“F”代表的含義是（）。 單選題 *接收端輸出端發(fā)送端(正確答案)輸出信號KUKA Kr C4機器人Saf

39、eOperation應用中獨具的安全設備為（）。 單選題 *防護門緊急停止參考點開關(正確答案)安全 PLC 系統(tǒng)協(xié)作機器人是設計和人類（）有近距離互動的機器人。 單選題 *在共同工作空間中(正確答案)使用相同工具工作負荷相近工作速度相近按照工件在夾具中的加工精度和選擇定位元件的情況，通常把工件的定位分為幾種（）？ *完全定位(正確答案)部分定位(正確答案)欠定位(正確答案)重復定位(正確答案)定位的方法很多，歸納起來主要有以下幾種（）。 *利用擋鐵對平面進行定位(正確答案)利用V形塊對外圓柱體進行定位(正確答案)利用銷釘對孔進行定位(正確答案)利用卡板對型面進行定位(正確答案)千分表于比較量

40、具，只能測量出相對的數(shù)值，不能測出絕對數(shù)值。主要用來檢查工件的（）。 *形狀誤差(正確答案)位置誤差(正確答案)平面度(正確答案)垂直度(正確答案)機器人的零點校準方法主要有（）。 *三坐標測量儀(正確答案)激光干涉儀(正確答案)關節(jié)零位校準(正確答案)傳感器標定(正確答案)與機器人配套使用的機器人變位機，按照其結構為單軸變位機的是（）。 *固定式回轉(zhuǎn)平臺(正確答案)頭架變位機(正確答案)頭尾架變位機(正確答案)座式變位機倒裝機器人設計成中空走線的形式，相應的設計要求有（）。 *電機空心軸(正確答案)中空編碼器(正確答案)中空減速機(正確答案)2軸一字型倒裝機器人都是采用（）走線的設計方式。

41、*內(nèi)部中空(正確答案)減速機外減速機內(nèi)(正確答案)一字型機器人本體整體更換輔助器械設計的基本要求是（）。 *動作迅速，操作方便(正確答案)便于工作(正確答案)夾緊可靠，剛性適當(正確答案)要有足夠的強度和剛度(正確答案)電阻焊焊點或焊縫質(zhì)量的優(yōu)劣，與什么參數(shù)有直接的因果關系（）？ *焊接電流(正確答案)焊接電壓(正確答案)焊接時間(正確答案)焊接壓力(正確答案)機器人弧焊其他焊接條件固定不變時，增大焊接電流（送絲速度）將會產(chǎn)生什么影響（）？ *增加熔深深度(正確答案)增加熔深寬度(正確答案)增加熔敷率(正確答案)增加焊縫截面的尺寸(正確答案)螺柱焊接的主要焊接工藝參數(shù)包含（）。 *焊接電流(正

42、確答案)焊接時間(正確答案)下落時間(正確答案)提升高度(正確答案)螺柱焊出現(xiàn)吹弧現(xiàn)象的原因是（）。 *地線分布不均勻(正確答案)工件上的磁場分布不均勻(正確答案)工件本身不均勻(正確答案)螺柱焊槍夾持器損壞(正確答案)激光釬焊的送絲系統(tǒng)中送絲傳感器的技術參數(shù)及功用為（）。 *24V供給電壓，SPS給送絲速度，可以精定位(正確答案)焊絲停止回絲再伸出找準位置(正確答案)每圈1024個脈沖(正確答案)送絲43um/脈沖(正確答案)激光焊機程序按照控制類型可以分為（）。 *功率程序(正確答案)光路程序(正確答案)流量程序散射光程序機器人涂膠系統(tǒng)用于涂覆螺旋膠需要控制的涂膠參數(shù)包含（）。 *出膠量(

43、正確答案)螺旋氣流量(正確答案)膠槍開關信號加熱溫度(正確答案)Interbus診斷報警5.0模塊無法找到，其可能原因為（）。 *5.0模塊損壞(正確答案)4.0模塊損壞4.0至5.0光纜故障(正確答案)3.0故障KUKA機器人對于投入運行模式來說，以下哪些說法是不正確的？ *它可在任何運行模式下被激活(正確答案)它在 T2 模式下自動取消激活(正確答案)僅內(nèi)部緊急停止激活必須拔出 smartPAD(正確答案)西門子OPC SERVER應用的軟件前提是（）。 *Simatic NET(正確答案)STEP 7(正確答案)IE(正確答案)GraphKUKA C4機器人控制柜中KPP具有功能是（）。

44、 *控制附加軸(正確答案)為軸放大器生成 DC 中間回路電壓(正確答案)分散控制電機制動器(正確答案)通過 KLI 與 PC 通信單頻激光干涉儀光學部分主要由（）部件組成。 *激光器(正確答案)準直器(正確答案)可動反射鏡(正確答案)移相器(正確答案)激光干涉儀可配合各種折射鏡、反射鏡等來進行（）等測量工作，并可進行校正工作。 *線性位置(正確答案)角度(正確答案)真平度(正確答案)真直度(正確答案)激光干涉儀用于測量位置精度的功能包括（）。 *定位精度(正確答案)重復定位精度(正確答案)微量位移精度(正確答案)雙軸定位精度(正確答案)激光干涉儀日常使用時需要的注意事項有（）。 *避免現(xiàn)場與儀

45、器箱內(nèi)溫差過大(正確答案)運輸、使用避免劇烈碰撞(正確答案)線纜防止碾、壓(正確答案)多塵環(huán)境注意防塵(正確答案)串聯(lián)機器人使用的優(yōu)點是（）。 *結構簡單(正確答案)成本低(正確答案)控制簡單(正確答案)運動空間小KUKA C4機器人控制柜中，KPS27產(chǎn)生27V電源供給（）。 *電機制動(正確答案)外圍設備及電池(正確答案)機器人控制器PC(正確答案)伺服控制器(正確答案)KUKA機器人標牌KR210R2700EXTRA C4 FLR含義正確的（）。 *KR2：KUKA機器人2000系列210：載重210Kg(正確答案)R2700：臂長(正確答案)FLR：底座安裝(正確答案)KUKA機器人外

46、部自動輸出端的含義正確的（）。 *RK8 單步運行(正確答案)RK9 自動運行(正確答案)PFO 結束位置SAK 語句吻合(正確答案)激光跟蹤系統(tǒng)主要有（）等部分組成。 *手持式光靶(正確答案)激光干澀儀(正確答案)角度編碼器(正確答案)機器人機器人定位精度測量對（）工作影響較大。 *離線指令編程(正確答案)機器人示教(正確答案)現(xiàn)場指令編程測量機器人重復定位精度(正確答案)影響機器人重復定位精度的原因有哪些（）？ *機器人速度(正確答案)機器人負載(正確答案)機器人軸心跳動(正確答案)機器人底座KUKA機器人DSE-IBS 3 控制板的重要功能為（ ）。 *實際位置采集(正確答案)位置控制(

47、正確答案)速度控制(正確答案)供給KSD電流值KUKA機器人安全控制器的任務是（ ）？ *關斷驅(qū)動器，觸發(fā)制動(正確答案)T1 運行方式下的速度監(jiān)控(正確答案)評估與安全相關的信號(正確答案)觸發(fā)與安全相關的輸出端(正確答案)緊急停機按鈕和操作人員防護裝置應設計說法錯誤的是（）？ *這些信號應設計為雙信道的并且能夠可靠評定。要將接線端子擰得特別緊，并將其固定以防轉(zhuǎn)動(正確答案)強制打開及至少兩個 DIN EN 319 中定義的緊急停止按鈕(正確答案)雙信道，安全邏輯電路和狀態(tài)必須通過 KCB 直接報告給控制器(正確答案)KUKA機器人驅(qū)動伺服模塊KSP的功能（ ）。 *扭矩控制(正確答案)驅(qū)動

48、功能監(jiān)控、 驅(qū)動硬件(正確答案)4 kHz / 8 kHz PWM 頻率(正確答案)電壓控制機器人運動范圍必須采取隔離措施，可以使用（）等。 *隔離柵欄(正確答案)光柵(正確答案)光幕(正確答案)空間掃描裝置(正確答案)工業(yè)以太網(wǎng)控制器的特點是（ ）。 *具有256 個裝置(正確答案)掃描循環(huán)時間為 1 毫秒(正確答案)【快速起動】用于工具快速更換(正確答案)最多 2048 個標準輸入 / 輸出端(正確答案)KUKA機器人KCP操作屏上通過ESC總線的操作控制部分 （）。 *操作模式開關(正確答案)急停按鈕(正確答案)驅(qū)動開/關(正確答案)步使能開關(正確答案)KUKA C4機器人smartP

49、AD 上與安全無關的操作元件是（ ） *通過鍵盤的 CAN 總線(正確答案)smartPAD 沒有任何安全操作元件(正確答案)通過系統(tǒng)總線通過單線技術與 CCU 相連(正確答案)Profisafe安全技術集成到標準自動化系統(tǒng)中有哪些重要優(yōu)點（）？ *與機電解決方案相比更加靈活(正確答案)降低了接線費用(正確答案)僅需要一個 CPU，因為標準程序和安全程序可以共存(正確答案)可實現(xiàn)標準程序和安全程序間的簡單通信(正確答案)KUKA機器人KCP操作屏上通過ESC總線的操作控制部分 （）。 *操作模式開關(正確答案)急停按鈕(正確答案)驅(qū)動開/關(正確答案)步使能開關(正確答案)機器人按照誤差的來源

50、和特性，可將它們分為（）的類型。 *制造誤差(正確答案)裝配誤差(正確答案)安裝誤差(正確答案)控制系統(tǒng)誤差(正確答案)下面對機器人坐標系描述正確的（ ）。 *軸坐標：每個轉(zhuǎn)軸可以單獨正向或反向運行(正確答案)全局坐標：地點固定的直角坐標系統(tǒng)，其原點在機器人的底腳里(正確答案)BASE坐標：其原點在需加工的工件上(正確答案)工具坐標：其原點在工具上(正確答案)KUKA機器人的姿態(tài)參數(shù)包括（ ）。 *(正確答案)(正確答案)旋轉(zhuǎn)變壓器的優(yōu)點有（）。 *溫度敏感性小(正確答案)震動敏感性小(正確答案)碰撞敏感性小(正確答案)絕對值測量機器人負載數(shù)據(jù)用于軌跡和加速的計算中，并用于優(yōu)化節(jié)拍時間，負載數(shù)

51、據(jù)必須輸入機器人控制系統(tǒng)。負載數(shù)據(jù)的來源包括（ ） *KUKA.LoadDataDetermination 軟件選項(正確答案)生產(chǎn)廠商數(shù)據(jù)(正確答案)人工計算CAD程序(正確答案)KUKA C4機器人總線系統(tǒng)包括（ ）。 *KLI(正確答案)KEB(正確答案)KSB(正確答案)KCB(正確答案)KUKA機器人冷卻風扇按照安裝位置可以分為（）。 *外部冷卻風扇(正確答案)內(nèi)部冷卻風扇(正確答案)PC風扇(正確答案)蓄電池風扇PID控制是在工業(yè)控制中應用得最為廣泛的一種控制方法。其原因是（）。 *其結構簡單(正確答案)調(diào)節(jié)整定很少依賴于系統(tǒng)的具體模型(正確答案)4 kHz / 8 kHz PWM 頻率(正確答案)電壓控制KUKA機器人驅(qū)動伺服模塊KSP的功能（ ）。 *扭矩控制(正確答案)驅(qū)動功能監(jiān)控. 驅(qū)動硬件(正確答案)大多數(shù)控制對象使用常規(guī)PID控制即可以滿足實際的需要(正確答案)適應性較強(正確答案)定值調(diào)節(jié)是一種能對（ ）進行補償?shù)恼{(diào)速系統(tǒng)。 *測量與給定值之間的偏差(正確答