伺服放大器維修

1、伺服放大器維修第1頁，共14頁，2022年，5月20日，22點20分，星期日能力目標： 學(xué)生掌握職業(yè)教育學(xué)習(xí)方法、課外觀察方法、引導(dǎo)學(xué)生提問，啟發(fā)學(xué)生提問及自學(xué)的能力。 1、提出問題的能力 2、分析問題的能力 3、自學(xué)能力 4、動手能力知識目標：能夠根據(jù)所學(xué)知識分析伺服驅(qū)動系統(tǒng)的工作原理；能夠診斷出伺服驅(qū)動系統(tǒng)的常見故障及解決方法；鍛煉學(xué)生親自動手、觀察分析的能力。 第2頁，共14頁，2022年，5月20日，22點20分，星期日資 訊查 詢- 1、 熟悉伺服放大器常見故障現(xiàn)象及處理方法2、 掌握伺服驅(qū)動系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu) 3、了解常用電氣伺服驅(qū)動的類型 查詢方法： 在咨詢部分的講解采用多媒體進行相

2、關(guān)知識的介紹說明、解釋，在操作或故障設(shè)置、故障診斷時在現(xiàn)場。 第3頁，共14頁，2022年，5月20日，22點20分，星期日參考資料： 數(shù)控設(shè)備與維修技術(shù)-中國電力出版社 ；數(shù)控設(shè)備故障診斷與維修技術(shù)-化學(xué)工業(yè)出版社現(xiàn)有條件： FX0S系列實驗箱、手持編程器、導(dǎo)線等第4頁，共14頁，2022年，5月20日，22點20分，星期日引導(dǎo)性問題：（1）操作演示伺服電動機運轉(zhuǎn)不穩(wěn)，速度時快時慢的現(xiàn)象（2）回顧伺服電機結(jié)構(gòu)組成及工作原理（3）熟悉伺服放大器故障的主要現(xiàn)象（4）掌握伺服放大器的電氣連接、控制方式（5）掌握故障的排查方法第5頁，共14頁，2022年，5月20日，22點20分，星期日 資 訊 基

3、礎(chǔ)知識 1、伺服電動機的結(jié)構(gòu)（1）直流伺服電動機的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式為：永磁式寬調(diào)速直流伺服電動機的結(jié)構(gòu)與普通直流電動機基本相同。它由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成，定子包括磁極（永磁體）、電刷裝置、機座、端蓋等部件；轉(zhuǎn)子通常稱為電樞，包括電樞鐵心、電樞繞組、換向器、轉(zhuǎn)軸等部件。此外在轉(zhuǎn)子的尾部裝有測速器和旋轉(zhuǎn)變壓器（或光電編碼器）等檢測元件。第6頁，共14頁，2022年，5月20日，22點20分，星期日（2）交流伺服電動的結(jié)構(gòu)交流伺服電動機分為兩大類：異步型交流伺服電動機和同步型交流伺服電動機。結(jié)構(gòu)為：主要由定子、轉(zhuǎn)子和檢測元件組成。其中定子具有齒槽，內(nèi)有三相繞組，形狀與普通異步電動機的定子相同，但其外形

4、多呈多邊形，且無外殼，以利于散熱，從而避免電動機發(fā)熱對機床精度的影響。轉(zhuǎn)子由多塊永久磁鐵和沖片組成，這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是氣隙磁通密度較高，極數(shù)較多。第7頁，共14頁，2022年，5月20日，22點20分，星期日2、伺服系統(tǒng)的電氣連接 （1）直流伺服電動機的電氣連接介紹 伺服電動機是在其速度控制單元的控制下運轉(zhuǎn)的，對于直流伺服進給電動機，只能采用降低電樞電壓的方法來調(diào)速，在調(diào)壓調(diào)速方案中，目前采用最多的有以下兩種方式：（1）靜止可控整流裝置 主要采用晶閘管整流裝置，通過調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置的控制電壓，來控制晶閘管觸發(fā)脈沖的相位以改變輸出電壓，從而達到調(diào)節(jié)直流電動機轉(zhuǎn)速的目的。（2）脈寬調(diào)制變換器（PWM）

5、通過改變大功率晶體管的開關(guān)時間，來調(diào)節(jié)直流輸出電壓的平均值，從而達到調(diào)節(jié)直流電動機轉(zhuǎn)速的。第8頁，共14頁，2022年，5月20日，22點20分，星期日（2）交流伺服電動機的電氣連接介紹 交流進給伺服電動機可分為兩種，一種稱為無刷直流電動機，另一種稱為永磁同步電動機，無刷直流電動機實質(zhì)上也是交流同步電動機，它的氣隙磁場是按方波分布的，采用的控制方式為自控變頻控制；而永磁同步電動機的氣隙磁場是按正弦波分布的，采用的控制方式是矢量變頻控制技術(shù)，它是通過電流空間矢量的坐標變換，把交流電動機等效成直流電動機，然后模仿直流電動機的控制方法進行控制的。第9頁，共14頁，2022年，5月20日，22點20分

6、，星期日 3、伺服放大器的參數(shù)設(shè)置 華中系統(tǒng)共有運動類參數(shù)共31個，主要有：跟隨誤差，電子齒輪比，容量計數(shù)器，伺服增益等，該系統(tǒng)有狀態(tài)類參數(shù)共有12個：是否帶反饋（45帶46不帶） 45 最大跟蹤誤差1um 1200 電機每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) 2500 步進電機拍數(shù) 0 反饋電子齒輪分子（不帶為0） 1 反饋電子齒輪分母（不帶為0） -1 第10頁，共14頁，2022年，5月20日，22點20分，星期日 4、數(shù)控伺服的操作及伺服電動機連接 數(shù)控伺服的操作：主要包括參數(shù)的設(shè)置，伺服放大器狀態(tài)的查詢，伺服狀態(tài)量的設(shè)置，報警信息的查詢等，具體操作是：按下S鍵，然后再按下M鍵，再按下上、下鍵選擇頁面，主要頁面有

7、參數(shù)頁面，狀態(tài)頁面，報警頁面，然后修改相應(yīng)的參數(shù)數(shù)值，修改后保存即可。伺服電動機連接：連接主要注意信號線的連接，主電源的連接，輸出動力線連接，旋轉(zhuǎn)編碼器的連接等。 第11頁，共14頁，2022年，5月20日，22點20分，星期日7、實踐與操作 1、通過實踐操作了解伺服電機輸出電壓不穩(wěn)的 現(xiàn)象2、觀察機床伺服電機的構(gòu)造3、按操作規(guī)程啟動電機觀察動作情況 第12頁，共14頁，2022年，5月20日，22點20分，星期日 決策 檢查 決策：1、對學(xué)生解決故障的方案進行檢查。 2、對學(xué)生提出的解決故障的方案進行論證可行性。 3、對學(xué)生提出的方案的解決步驟、解決要點進行說明。 4、強調(diào)安全性的維修。檢查： 學(xué)生按所提故障的解決方案進行實際的故障的檢測，教師要巡回檢查，及時發(fā)現(xiàn)問題及時解決，尤其是對與有安全隱患的操作維修要特別的重視，學(xué)生可以對有關(guān)的操作向老師詢問。第13頁，共14頁，2022年，5月20日，22點20分，星期日評價與作業(yè) 評價：1、對學(xué)生的維修結(jié)果進行檢查，論證其正確性與可行性。 2、對表現(xiàn)優(yōu)異的學(xué)生進行表揚，并對其