石油管道巡檢方案

1、石油管道巡檢方案采用無(wú)人機(jī)進(jìn)行石油線路巡檢作業(yè)能極大地降低管道故障率，降低失竊率，降低石油線路運(yùn)營(yíng)成本，提高管網(wǎng)維護(hù)工作效率，變故障處置為隱患控制。因此，該技術(shù)必將成為石油管網(wǎng)運(yùn)行、監(jiān)控、維護(hù)、地理圖實(shí)時(shí)成像更新的有力工具，是一項(xiàng)體現(xiàn)石油管網(wǎng)運(yùn)營(yíng)單位自主創(chuàng)新能力的高科技項(xiàng)目，也是一次石油管網(wǎng)監(jiān)控手段的重大革新。無(wú)人機(jī)車(chē)載地面終端模式無(wú)人機(jī)配合車(chē)載地面終端可近距離、通視、快速巡視。該模式主要是執(zhí)行巡線任務(wù)的任務(wù)機(jī)距離地面測(cè)控車(chē)較近，且沒(méi)有障礙物遮擋，任務(wù)機(jī)可以通過(guò)無(wú)線鏈路直接與地面車(chē)載設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。任務(wù)機(jī)和吊艙拍攝到的視頻信號(hào)和遙測(cè)數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)任務(wù)機(jī)終端壓縮和調(diào)制等處理后，傳輸?shù)降孛孳?chē)載終端。地

2、面車(chē)載終端的遙控?cái)?shù)據(jù)也直接發(fā)送到任務(wù)機(jī)終端，控制任務(wù)機(jī)的工作狀態(tài)。方案1:固定翼無(wú)人機(jī)單獨(dú)工作模式示意圖1系統(tǒng)組成系統(tǒng)主要由無(wú)人機(jī)（固定翼或旋翼）、高清圖傳收發(fā)設(shè)備、天線、饋線、天線自動(dòng)跟蹤器（可選）、車(chē)載信息終端組成。2系統(tǒng)性能指標(biāo)項(xiàng)目參數(shù)描述續(xù)航時(shí)間(h)4抗風(fēng)能力6級(jí)有效載荷(kg)68巡航速度(km/h)80140通訊中繼設(shè)備無(wú)中繼1.3圖傳技術(shù)參數(shù)參數(shù)參數(shù)描述產(chǎn)品型號(hào)PXW-208G調(diào)制方式COFDM、16QAM工作頻率50M-2.5G可調(diào)信道帶寬2M-8M(步進(jìn)1M可調(diào)，8M為全高清)輸出功率0.5W-2W可調(diào)向前糾錯(cuò)1/2、2/3、3/4、7/8保護(hù)間隔1/32、1/16、1/8

3、、1/4視音頻輸入HDMI接口：支持HD108060P；108050P；108030P；108025P；108024P；108060I；108050I；72060P；72050P；視頻壓縮付合H.264技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)音頻格式MPEG-2ML4:2:0加密方式AES加密128位射頻接口SMA母頭工作電壓DC7.2-14.8V工作溫度-20C75C產(chǎn)品重量300g產(chǎn)品尺寸110*62*34mm適用范圍(km)最大定向40公里，全向8公里1.4成本預(yù)算物項(xiàng)數(shù)量?jī)r(jià)格（萬(wàn)）無(wú)人機(jī)1架XX高清圖傳收發(fā)設(shè)備1對(duì)6.5天線、饋線1套1天線自動(dòng)跟蹤器（定向40公里、8公里全向不選）1臺(tái)5車(chē)載信息終端1套XX合計(jì)XX2

4、任務(wù)機(jī)加空中中繼機(jī)模式無(wú)人機(jī)（任務(wù)機(jī)）+空中中繼（固定翼/旋翼無(wú)人機(jī)）模式。該模式的中繼機(jī)采用固定翼無(wú)人機(jī)，利用固定翼無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、抗風(fēng)能力強(qiáng)、成本低、飛行和控制操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，有效提高中繼的靈活性。該模式可用于石油管道與車(chē)載地面終端較遠(yuǎn)的環(huán)境。模式示意圖1系統(tǒng)組成系統(tǒng)主要由無(wú)人任務(wù)機(jī)、無(wú)人中繼機(jī)、高清圖傳收發(fā)設(shè)備、高清圖傳中繼設(shè)備、天線、饋線、天線自動(dòng)跟蹤器（可選）、車(chē)載信息終端組成。2系統(tǒng)性能指標(biāo)項(xiàng)目參數(shù)描述續(xù)航時(shí)間(h)4抗風(fēng)能力6級(jí)有效載荷(kg)68巡航速度(km/h)80140通訊中繼設(shè)備1臺(tái)中繼圖傳技術(shù)參數(shù)見(jiàn)第1.3節(jié)3成本預(yù)算物項(xiàng)數(shù)量?jī)r(jià)格(萬(wàn))無(wú)人機(jī)2架XX高清圖傳收發(fā)設(shè)備

5、1對(duì)6.5高清圖傳中繼設(shè)備1個(gè)3.5天線、饋線1套1天線自動(dòng)跟蹤器(定向40公里、8公里全向不選)1臺(tái)5車(chē)載信息終端1套XX合計(jì)XX任務(wù)機(jī)加地面固定中繼模式無(wú)人機(jī)(任務(wù)機(jī))+地面中繼基站模式。該模式適用于任務(wù)機(jī)無(wú)法直接與地面測(cè)控車(chē)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的情況，即任務(wù)機(jī)距離地面測(cè)控車(chē)距離超過(guò)直視范圍，或任務(wù)機(jī)與地面測(cè)控車(chē)之間有障礙物阻隔，如下圖所示。任務(wù)機(jī)采集到的圖像和遙測(cè)信號(hào)首先通過(guò)無(wú)線鏈路發(fā)送給塔架中繼終端，中繼終端再轉(zhuǎn)發(fā)給地面測(cè)控車(chē)載終端，地面測(cè)控車(chē)的控制指令也通過(guò)塔架中繼終端轉(zhuǎn)發(fā)給任務(wù)機(jī)終端，控制任務(wù)機(jī)的工作狀態(tài)。模式示意圖1系統(tǒng)組成系統(tǒng)主要由無(wú)人機(jī)(固定翼或旋翼)、高清圖傳收發(fā)設(shè)備、高清圖傳中繼

6、設(shè)備、天線、饋線、天線自動(dòng)跟蹤器(可選)、中繼塔架、車(chē)載信息終端組成。2系統(tǒng)性能指標(biāo)項(xiàng)目參數(shù)描述續(xù)航時(shí)間(h)4抗風(fēng)能力6級(jí)有效載荷(kg)68巡航速度(km/h)80140通訊中繼設(shè)備地面固定中繼圖傳技術(shù)參數(shù)見(jiàn)第1.3節(jié)石油管道地面固/定中繼3.3成本預(yù)算4任務(wù)機(jī)加多點(diǎn)地面固定中繼模式任務(wù)機(jī)+多點(diǎn)地面固定中繼模式。該模式適用于任務(wù)機(jī)遠(yuǎn)距離飛行。如下圖所示，任務(wù)機(jī)采集到的圖像和遙測(cè)信號(hào)首先通過(guò)無(wú)線鏈路發(fā)送給塔架中繼終端，通過(guò)多點(diǎn)塔架中繼轉(zhuǎn)發(fā)給監(jiān)控中心。監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)也通過(guò)多點(diǎn)塔架中繼的無(wú)線鏈路轉(zhuǎn)發(fā)給任務(wù)機(jī)終端，控制任務(wù)機(jī)的工作狀態(tài)。工作人員只需要在監(jiān)控中心即可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控與跟蹤。任務(wù)機(jī)障礙物監(jiān)控中心方案4：任務(wù)機(jī)+多點(diǎn)地面固定中繼模式示意圖物項(xiàng)數(shù)量?jī)r(jià)格（萬(wàn)）無(wú)人機(jī)1架XX高清圖傳收發(fā)設(shè)備1對(duì)6.5高清圖傳中繼設(shè)備1個(gè)3.5中繼塔架1套XX天線、饋線1套1天線自動(dòng)跟蹤器（定向40公里、8公里全向不選）1臺(tái)5車(chē)載信息終端1套XX合計(jì)XX1系統(tǒng)組成系統(tǒng)主要由無(wú)人機(jī)（固定翼或旋翼）、高清圖傳收發(fā)設(shè)備、地面中繼塔架、高清圖傳中繼設(shè)備、天線、饋線、天線自動(dòng)跟蹤器（可選）、信息終端組成。2系統(tǒng)性能指標(biāo)項(xiàng)目參數(shù)描述續(xù)航時(shí)間（h）4抗風(fēng)能力6級(jí)有效載荷（kg）68巡航速度（km/h）80140通訊中繼設(shè)備多點(diǎn)中繼圖傳技術(shù)參數(shù)見(jiàn)第1.3節(jié)3成本預(yù)算