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文檔簡介

1、三、簡答題1繪圖說明典型工業(yè)機控制機的閉環(huán)控制系統(tǒng) (P145)被控參數D/AA/D執(zhí)行裝置被控對象工業(yè)控制機系統(tǒng)給定值數字控制器檢測裝置 2測繪一般包括哪些步驟 ?(P141)答:第一步:測繪出機床的安裝接線圖。主要包括數控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和機床內、外部電氣部分的安裝接線圖。第二步:測繪電氣控制原理圖。包括數控系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)、機床強電控制回路之間的電氣控制原理圖。第三步:整理草圖。進一步檢查核實,將所繪的草圖標準化,測繪出ZK7132型立式數控鉆銑床完整的安裝接線圖和電器控制原理圖。3畫出兩輸入反向比例積分運算放大器并說明在控制系統(tǒng)中做什麼裝置。(P165)答:在控制系統(tǒng)中做比例積分調節(jié)器 (

2、作用:1、實現無靜差調速 2、動態(tài)響應快)(PI調節(jié)器)+R2R3Rfi2ifR1i1ui1ui2uoC 4什么是機電一體化?(P161)答:機電一體化是傳統(tǒng)機械工業(yè)被微電子技術逐步滲透過程所形成的一個新概念,它是微電子技術、機械技術相互交融的產物,是集多種技術為一體的一門新興的交叉學科。5機電一體化包括哪些技術?(P162)答:機電一體化是多學科領域綜合交叉的技術密集型系統(tǒng)工程。它包含了機械技術、計算機與信息處理技術、系統(tǒng)技術、自動控制技術、傳感與檢測技術、伺服傳動技術。6說明變頻器的測量電路中輸出電流表如何選擇,為什么?答:變頻器的輸出電流與電動機銅損引起的溫升有關,儀表的選擇應該能精確測

3、量出其畸變電流波形的有效值,可以使用熱電式電流表,但必須小心操作。而使用動鐵式儀表是最佳選擇。7機電一體化中,計算機與信息處理技術起什么作用?(P162)答:計算機是實現信息處理的工具。在機電一體化系統(tǒng)中,計算機與信息處理部分控制著整個系統(tǒng)的運行,直接影響到系統(tǒng)工作的效率和質量。8造成有源逆變失敗的原因是什么?答:(1)觸發(fā)電路工作不可靠(2)晶閘管發(fā)生故障(3)在逆變工作時,交流電源發(fā)生缺相或突然消失(4)換相的裕量角不足,引起換相失敗。9什么是有源逆變和無源逆變?答:把直流電逆變成與電網同頻率的交流電并反送到電網,叫有源逆變。 把直流電逆變成某一頻率或可調頻率的交流電供給負載,叫無源逆變。

4、10晶閘管的導通條件是什么? 基礎知識(P53)答:晶閘管的導通條件是在晶閘管的陽極和陰極之間加上正向電壓的同時,在門極和陰極之間加上適當的正向電壓。11什么是逆變顛覆?逆變顛覆的原因有哪些?防止逆變顛覆的措施有哪些?答:變壓器逆變工作時,一旦發(fā)生換相失敗,外接的直流電源就會通過晶閘管電路形成短路,或者使整流橋的輸出平均電壓和直流電源變成順向串聯,由于逆變電路的內阻很小,形成很大的短路電流,這種情況稱為逆變顛覆。逆變顛覆的原因有:(1)觸發(fā)電路不可靠。觸發(fā)電路不能適時地、準確地給各晶閘管分配脈沖,如脈沖丟失、脈沖延遲等,致使晶閘管工作失常。(2)晶閘管發(fā)生故障。在應該阻斷期間,元件失去阻斷能力

5、,或在應該導通時,元件不能導通。(3)交流電源發(fā)生異?,F象,指在逆變工作時,交變電源突然斷電,缺相或電壓過低等現象。(4)換相的裕量角Q太小,逆變工作時,必須滿足min的關系,并且留有裕量角Q,以保證所有的脈沖都不會進入min范圍內。防止逆變顛覆的措施有:(1)選用可靠的觸發(fā)器。(2)正確選擇晶閘管的參數。(3)采取措施,限制晶閘管的電壓上升率和電流電升率,以免發(fā)生誤導通。(4)逆變角不能太小,限制在一個允許的范圍內。(5)裝設快速熔斷器、快速開關,進行過流保護。12當配電變壓器三相輸出電壓不平衡率大于3%時會對系統(tǒng)產生怎樣的不良影響?(P149)答:當配電變壓器三相輸出電壓不平衡,且不平衡率

6、大于3%時,變頻器輸入電流的峰值很大,則會造成連接變頻器的電線過熱,變頻器過壓或過流,可能會損壞整流二極管及電解電容器。此時需要增加交流電抗器,特別是變壓器采用Y形接法時,過壓、過流現象更為嚴重,除在交流側加裝交流電抗器外,還需要在直流側加裝直流電抗器。13“在線”故障檢測時應注意什么? (P130)答:檢測時應注意,由于在線測試的復雜性,對于異步邏輯、器件上接有電抗或晶體類元件、線與和線或邏輯、總線競爭等情況,可能導致將好器件誤判為壞器件。一般來說通過功能測試的器件基本是好的,未通過測試的器件不一定是壞的,需要進一步分析判斷。14什么是故障診斷流程圖? (P121)答:復雜電氣設備的診斷,可

7、以由高級技師利用專業(yè)知識和經驗,詳細分解成一系列的步驟,并確定診斷順序流程,這種以流程圖形式出現的診斷步驟稱為故障診斷流程圖。15如圖所示,(6-44)若R1=R2=R,R3=R1/R2/Rf時,求U0的大小解:i1=ui1/R1 i2=ui2/R2 i1+i2=if Uo=-ifR216SINUMERIK820S系統(tǒng)具有那些特性答:SINUMERIK820S系統(tǒng),820S是步進電動機控制系統(tǒng),是專門為經濟型的控制車床、銑床、磨床及特殊用途的其他機床設計的,820S系統(tǒng)采用32位微處理器(AM486DE6),集成式PLC,分離式小尺寸操作面板(OPO20)和機床控制面板(MCP),是一種先進的

8、經濟型CNC系統(tǒng)。它可以控制2-3個進給軸和一個開環(huán)主軸(如變頻器)。17畫出高頻干擾線間電源濾波器電路(P156) a圖18編寫數控機床一般電氣檢修工藝前的注意事項中,檢測維護直流伺服電動機的工藝要求 (P163)第7點答:檢查各電動機的連接插頭是否松動,對直流伺服電動機的電刷、換向器進行檢查、調整或更換,如果電刷已磨損一半,要更換新電刷,更換前應將電刷架及換向器表面的電刷粉清理干凈,并將換向器表面的腐蝕痕跡處理好。19如何測繪安裝接線圖 (P141)答:具體的測繪的內容分別為:測繪安裝接線圖,首先將配電箱內外的各個電器部件的分布和物理位置畫出來,其中數控系統(tǒng)和伺服裝置分別用一框單元代替,找

9、出各方框單元的輸入、輸出信號、信號的流向及各方框的相互關系。20電子裝置中可采用哪些地線實現抗干擾?(P154)答:1)電子裝置中的地線種類,保護接地線:保護接地線是出于安全防護的目的,將電子裝置的外殼屏蔽層接地。信號地線:信號地線是指電子裝置的輸入和輸出的零信號電位公共線,它可能與真正大地是隔絕的。交流電源地線:交流電源地線是傳感器的零信號電位基準公共線。信號源地線:信號源地線是指電網中與大地的中性線。21說明典型工業(yè)控制機系統(tǒng)的基本組成 (P144)答:它是由一次設備部分和工業(yè)控制機系統(tǒng)組成。一次設備通常由被控對象、變送器和執(zhí)行機構組成。工業(yè)控制系統(tǒng)包括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。22變頻器產生諧

10、波干擾分為哪幾種?(P150)答:第一是輻射干擾,它對周圍的電子接收設備產生干擾。第二是傳導干擾,使直接驅動的電動機產生電磁噪聲,增加鐵損和銅損,使溫度升高;第三是對電源輸入端所連接的電子敏感設備產生影響,造成誤動作。第四在傳導的過程中,與變頻器輸出線平行敷設的導線會產生電磁耦合,形成感應干擾。23編寫數控機床一般電氣檢修工藝前的注意事項中,寫出檢測維護各功能模塊使用的存儲器后備電池的工藝要求答:檢測各功能模塊使用的存儲器后備電池的電壓是否正常。在一般情況下,即電池未失效,也應每年更換一次,以確保系統(tǒng)正常工作。更換電池應在CNC裝置通電情況下進行,以防更換時丟失信息。(P163)第6點24單片

11、機中,什么叫指令周期?什么叫指令長度?指令周期與機器周期是什么關系?機器周期與振蕩是什么關系?答:指令周期是執(zhí)行一條指令所需的機器周期;指令長度是一條指令占用的字節(jié)數;指令周期是機器周期的整數倍;一個機器周期由12個振蕩脈沖組成。25什么是組合邏輯電路?什么是時序邏輯電路?答:在任何時刻,輸出狀態(tài)只決定于同一時刻各輸入狀態(tài)的組合,而與先前狀態(tài)無關的邏輯電路稱為組合邏輯電路。在任何時刻,輸出狀態(tài)不僅取決于當時的輸入信號狀態(tài),而且還取決于電路原來的狀態(tài)的邏輯電路稱為時序邏輯電路。26脈寬調制逆變器有哪些優(yōu)點?答:開關元件少,結構簡單,電網功率因數近似為1,動作響應快,實現正弦波輸出交流電壓波形。2

12、7什么是集成運放的“虛短”和“虛斷”?答:虛短:運放工作在線性區(qū)時,同相輸入端電位與反相輸入端電位相等的現象。虛斷:由于運放的輸入電阻很大,而使輸入電流近似為零的現象。28實現有源逆變的條件是什么?答:1)直流側必須外接與直流電流Id同方向的直流電源Ed,EdUd,才能提供逆變能量;2)必須工作在90區(qū)域,使Ud0,才能把直流功率逆變?yōu)榻涣鞴β?;逆變電路需接平波電抗器?9電氣設備技術管理主要內容及常見的管理方式有哪些? 答:電氣設備技術管理主要內容是:正確使用和維護,開展預防性維修,配備必要的設備管理人員,規(guī)范設備的修理內容、修理時間的定額及修理費用。 管理方式有:集中管理、分散管理及混合管

13、理。30數控系統(tǒng)對進給伺服系統(tǒng)有什么要求?答:1)高精度,即定位要準確,跟隨精度高;2)快速響應,無超調,要求加減速速度足夠大,負責突變對速度恢復時間短且無振蕩; 3)調速范圍寬;4)低速轉矩大,有較強的過載能力; 5)可靠性高,對環(huán)境適應性強,使用壽命長。31試述CMIS的組成? (P111)答:CMIS組成主要有:(1)管理信息系統(tǒng);(2)技術信息分系統(tǒng);(3)制造自動化分系統(tǒng);(4)質量管理分系統(tǒng)。32電氣大修工藝編制步驟有哪些?答:1)設備設計資料準備 2)大修項目確定 3)編寫技術準備工作初表 4)大修方案制定 5)大修方案執(zhí)行33選擇步進電動機時,通??紤]哪些指標?答:選擇步進電動

14、機時,通常應考慮的指標有:相數、步距角、精度(步距角誤差)、起動頻率、連續(xù)運行頻率、最大靜轉矩和起動轉矩等。34繼電保護的基本任務是什么?答:1)當被保護的輸電線路或電氣設備發(fā)生故障時,能迅速切斷電源,以消除或減少故障引起的嚴重后果。2)當被保護的輸電線路或電氣設備發(fā)生不太正常狀態(tài)或發(fā)生不太嚴重的故障時,發(fā)出警告信號。35CMOS集成電路與TTL集成電路相比較,有哪些優(yōu)點及缺點?答:CMOS集成電路與TTL集成電路相比較,具有靜態(tài)功耗低,電源電壓范圍寬,輸入阻抗高,扇出能力強,抗干擾能力強,邏輯擺幅大及溫度穩(wěn)定性好等優(yōu)點。但也存在著工作速度低,功耗隨頻率的升高顯著增大等缺點。36電力場效應晶體

15、管(MOSFET)有哪些特點? 答:電力場效應晶體管(MOSFET)是一種單極型大功率晶體管,屬于電壓控制型元件。其主要優(yōu)點是基本上無二次擊穿現象,開關頻率高,輸入阻抗大,易于并聯和保護。其缺點是導通壓降較大,限制了其電流容量的提高。37轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)中的電流調節(jié)器、轉速調節(jié)器,各有什么作用?答 電流調節(jié)器的作用是:限制最大電流(過大的起動電流、過載電流),并使過載時(達到允許最大電流時)實現很陡的下垂機械特性;起動時,能保持電流在允許最大值,實現大恒流快速起動;能有效抑制電網電壓波動對電流的不利影響。轉速調節(jié)器的作用是,能有效地消除轉速偏差,保持轉速恒定;當轉速出現較偏差時,它

16、能迅速達到最大輸出電壓,輸送給電流調節(jié)器,使電流迅速上升,實現快速響應。38 雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的優(yōu)點。答:1)良好的靜特性。 2)有較好的動態(tài)特性,起動時間短(動態(tài)響應快),超調量也較小。 3)系統(tǒng)抗擾動能力強。 4)由兩個調節(jié)器分別調節(jié)電流和轉速。39固體絕緣材料的主要性能指標有哪些?(1)擊穿強度(2)絕緣電阻(3)耐熱性(4)黏度,固體含量,酸值,干燥時間及膠化時間,(5)機械強度四、論述題1繪圖說明收劍型、直線型、擴散型、系統(tǒng)結構各適應哪些診斷方法F1F2F4F3AB直線型結構F2F3F4F5F1F3AF1F6F5F4與(或)功能元件F2F3答:不同的系統(tǒng)結構及其適用的診斷方法 (1)直

17、線型結構:這種類型的結構系統(tǒng)特別適合用分段淘汰法進行故障診斷。維修人員在系統(tǒng)的大致中間位置上選擇一個測試點,例如圖中A點,通過檢查確定故障是在這點的前面還是后面。(2)擴散型結構:可用以下方法對這種類型的結構系統(tǒng)進行故障診斷。推理分析法。假如四個輸出功能塊有三個工作正常,只有一個不正常,可以推斷故障出在這個不能正常工作塊里。假如四個輸出功能塊都不正常,那么故障在功能塊F1里的可能性最大。(3)收斂型結構:它的作用如同一個“與” 或“或”門邏輯電路,系統(tǒng)工作依賴于功能塊F1-F3中任何一個或預定的一個組塊的正確輸出。A與B型收斂結構的診斷方法相同,但是維修人員必須知道,在某種條件下功能塊F1-F

18、3中的哪一個輸出應該有效。對于復雜設備的控制系統(tǒng),極少有符合前面所述的任何一種結構,它們的結構形式非常復雜,而且有相當復雜的反饋和連鎖關系。2分析下圖為什么調速系統(tǒng),有什么缺點,在圖中畫出引入電流截止負反饋改進電路。R1UpR0UdMR0+VGTUnTGVD+R0GTR1R0UpR0VMTGUnTAVSTUd答:這是采用P調節(jié)器的轉速閉環(huán)調速系統(tǒng)。這種系統(tǒng)突加一階躍轉速給定Up(令系統(tǒng)啟動),由于系統(tǒng)的機械慣性較大,電動機轉速不能立即建立起來,因而在啟動初期負反饋信號Un=0。此時加在調節(jié)器輸入端的轉速偏差信號Un=Up,它差不多是其穩(wěn)態(tài)工作時的(1+K)倍。由于比例調節(jié)器及晶閘管變流裝置的慣

19、性較小,所以UGT值增長很快,迫使整流電壓立即Ud達到滿壓。這對于直流電動機來說,相當于滿壓直接啟動,其啟動電流高達額定電流的幾十倍,所以系統(tǒng)中的過電流保護繼電器會立即動作,使系統(tǒng)跳閘。也就是說,這種系統(tǒng)一送電就會跳閘,電動機根本無法啟動。此外,由于電流和電流上升率過大,對直流電動機換向器及晶閘管的安全來說也是不允許的。由此可見,在轉速閉環(huán)調速系統(tǒng)中必須對電流進行限制,以使電動機啟、制動及堵轉時電流不超過其過載能力的允許值。3某專用數控銑床Z軸出現位置報警問題如何解決 (P124)答:1)、機床所出現的問題:此專用數控銑床的Z軸是一個不參與差補運動的獨立軸,在工作中只起移定位作用。位置控制是由

20、直線光反饋到數控系統(tǒng)實現閉環(huán)控制。這個軸在運行時出現報警,通過查閱數控系統(tǒng)說明書可知,報警信息提示為:實際到達位置與目標到達位置距離超限。2)、問題分析解決:此機床數控系統(tǒng)由參數將Z軸設定為工作方式。這種方式定位過程分為幾個階段:到達目標前的a點開始減速;到達b點時使伺服電動機停止轉動;工作臺因慣性作用沿Z軸繼續(xù)走一段停止。選擇合適的a、b值,可使工作臺剛好停止在目標位置O點。隨著導軌等部分的機械磨損,阻力變大,原來的設置對的參數就不能保證工作臺可靠地停在目標位置了。解決問題的方法,一是請機修人員修理機械部分,恢復原來的機械特性;二是重新調整數控系統(tǒng)的參數值a、b,使系統(tǒng)適應變化了的機械特性。

21、由此可見閉環(huán)控制系統(tǒng)中機床或機床的一部分既是控制對象,又是整個系統(tǒng)中重要的一環(huán)??刂葡到y(tǒng)出問題,不只是控制系統(tǒng)電氣部分的問題,這是一個包括機械、電氣等在內的綜合性問題,應從工藝、機械、電氣等方面綜合考慮,分析原因,找出最佳方案進行解決。4電氣控制設計的一般程序 (P170)答:1。擬定設計任務書在電氣設計任務書中,除簡要說明設計任務的用途、工藝過程、動作要求、傳動參數、工作條件外,還應說明以下技術經濟指標及要求:1).電氣傳動基本要求及控制精度;2)。項目成本及經費限額;3)。設備布局、控制柜(箱)、操作臺的布置、照明、信號指示、報警方式等的要求;4)。工期、驗收標準及驗收方式;2選擇拖動方案

22、與控制方式電力拖動方案與控制方式的確定是設計的重要部分,設計方案確定后,可進一步選擇電動機的容量、類型、結構形式以及數量等。在確定控制方案時,應盡量采用新技術、新器件和新的控制方式。3設計電氣控制原理圖、選用元件、編制元件目錄清單。4設計電氣施工圖,并以此為依據編制各種材料定額清單。5編寫設計說明書。5測繪說明LJ-20型CNC裝置的組成 (P145) 圖6-176普通XA1632銑床選擇SINUMERK802S數控系統(tǒng),改造后怎樣完成改造后的調試以達到改造要求(P159)答:機床改造后的調試:(1)試車前的檢查:1)按照接線圖檢查電源線和接地線是否可靠,主線路和控制線路連接是否正確,絕緣是否

23、良好,各開關是否在“0”位,插頭及各接插件是否全部插緊。2)檢查機床工作臺、主軸等部件的位置是否合適,防止通電發(fā)生碰撞。(2)通電試車:在確認試車前的檢查工作正確無誤后,即可通電。1)、切斷斷路器QF1、QF2、QF3、QF4,合上電源開關,觀察是否有異常響聲和異味,測量斷路器端電壓和變壓器T1、T2上的電壓應在允許的范圍內。2)、合上斷路器QF3,NC數控系統(tǒng)供電,觀察ECU單元面板上上的狀態(tài)指示發(fā)光二極管LED上的顏色,紅色燈亮表示ECU出現故障,并在屏幕上顯示報警信息,綠色燈亮表示電源正常供電。3)、設定系統(tǒng)參數,機床數據和設定數據用名稱和序號來標志并顯示在屏幕上。4)、根據步進電動機的

24、型號選擇開關DLL,接通24V電源,通過系統(tǒng)啟動給出“便能”信號。注意:如果設定的電流相對于所選的電動機太大,則電動機可能因為過熱而損壞。5)、合上斷路器QF1、QF2,檢查主軸電動機的正轉、反轉、停止是否正常,并通過輸入程序自動空轉機床。6)、控制精度檢查。包括定位精度、重復定位精度、失動量等精度的檢查。7)、調試結束后,為了保護調試時所設定的數據,必須把數據保護起來,調到保護級7(最終用戶)。7如圖所示,龍門刨刀頭順序控制部分梯形圖,請編寫程序語句1LD00 2OUT100 3LD03 4AND31 5OR32 6AND337AND100 8OUT32 9LD04 10AND32 11AN

25、I34 12AND10013OUT34 14END8復雜設備電氣故障的診斷方法中常用的診斷方法有那些 (P130) 答:1、控制裝置自診斷法。大型的CNC、PLC以及計算機裝置都配有故障診斷系統(tǒng),由開關、傳感器把油位、油壓、溫度、電流等狀態(tài)信息設置成數百個報警提示,用以診斷故障的部位和地點。2、常規(guī)檢查法。依靠人的感覺器官并借助一些簡單的儀器來尋找故障的原因。3、機、電、液綜合分析法。因為復雜設備往往是機、電、液一體化的產品,所以對其故障的分析也要從機、電、液不同的角度對同一故障進行分析,可避免片面性,少走彎路。4、備件替換法。將其有同樣功能的兩塊板互相交換,觀察故障現象是否轉移還是依舊,來判

26、斷被懷疑板有無故障。5、電路板參數測試對比法。系統(tǒng)發(fā)生故障后,采用常規(guī)電工檢測儀器、儀表,按系統(tǒng)電路圖及設備電路圖,甚至在沒有電路圖的情況下,對可疑部分的電壓、電流、脈沖信號、電阻值等進行實際測量,并與正常值和正常波形進行比較。6、更新建立法,當控制系統(tǒng)由于電網干擾或其他偶然原因發(fā)生異?;蛩罊C時,可先關機然后重新啟動,必要時,需要清除有關內存區(qū)的數據,待重新啟動后對控制參數重新設置,可排除故障。7、升溫試驗法。因設備運行時間較長或環(huán)境溫度較高出現的軟故障,可用電熱吹風或紅外線燈直接對準可疑電路板或組件進行加溫。通過人為升溫加速溫度性能差的元器件性能惡化,使故障現象明顯化,從而有利于檢測出有問題

27、的組件或元器件。8、拉偏電源法,有些軟故障與外界電網電壓波動有關。人為調高或調低電源電壓,模似惡劣的條件會讓故障容易暴露。9、分段淘汰法,有時系統(tǒng)故障鏈很長??梢詮墓收湘湹闹胁块_始分段查。查到故障在哪一半中,可以繼續(xù)用分段淘汰法查,加快故障的排查速度。10、隔離法,將某部分控制電路斷開或切斷某些部件的電源,從而達到縮小故障范圍的目的。但是許多復雜設備的電氣控制系統(tǒng)反饋復雜,采用隔離法時應充分考慮其后果,并采取必要的防范措施。11、原理分析法。根據控制系統(tǒng)的組成原理,通過追蹤故障與故障相關聯的信號,進行分析判斷,直至找出故障原因。9有一個凸輪精磨床在使用中出現了零件尺寸不穩(wěn)定,甚至在磨一根軸上相

28、鄰兩個相同的凸輪時尺寸也相差很多,分析引起這樣故障的原因 答:1)可能引起故障的原因:1、工藝及調整方面A、修正量補償與錐度補償配合不良。B、定位鍵槽尺寸不合適。C、頂尖孔幾何形狀不好。D、砂輪質量差。E、磨削各個階段進給量不合適或缺少光磨階段。F、中心架未調好。2、機械方面A、砂輪架滑臺阻力過大,引起爬行。B、砂輪主軸間隙過大。C、凸輪靠模機構拉力不夠或搖架支撐不牢。D、砂輪修正器進給部分阻力太大或有死點。3、電氣方面A、數控系統(tǒng)有關砂輪進給、砂輪修整器部分的電路、部件的電路、部件有接觸不良等故障。B、砂輪架進給軸位置反饋裝置或電路有故障。4、檢查、區(qū)分的方法和步驟這包含了工藝、機械、電氣等

29、幾個方面的綜合性問題。對于這樣的問題,把它按實際情況劃分若干小塊后可使問題簡化。10電氣控制原理圖設計的基本步驟和方法,若要求三臺電動機按M1、M2、M3順序啟動按M3、M2、M1順序停止設計出電氣控制原理圖。(按扭控制)請設計出一個電氣控制原理圖 答:電氣控制原理圖設計要體現設計的各項性能指標、功能,它也是電氣工藝設計和編制各種技術資料的依據。其基本步驟如下:1.根據選定的控制方案及方式設計系統(tǒng)原理圖,擬訂出各部分的主要技術要求和技術參數。2.根據各部分的要求,設計電氣原理框圖及各部分單元電路,對于每一部分的設計總是按主電路-控制電路-聯鎖與保護-總體檢查的順序進行的,最后經過反復修改與完善

30、,完成設計。3.按系統(tǒng)框圖將各部分連接成一個整體,繪制系統(tǒng)原理圖,在系統(tǒng)原理圖的基礎上,進行必要的短路電流計算,根據需要計算出相應的參數。4.根據計算數據正確選用電氣元器件,必要時應進行動穩(wěn)定和熱穩(wěn)定校驗,最后制訂元器件型號、規(guī)格、目錄清單。11下圖是一個位置控制的梯形圖,請編寫出程序語句1LD00 2OUT100 3LD01 4OR30 5ANI31 6AND1007OUT30 8LD02 9AND30 10OR31 11ANI32 12AND10013OUT31 14END12擴散型結構。如圖所示,用以下方法對這種類型的結構系統(tǒng)進行故障診斷1)、推理分析法。假如四個輸出功能塊有三個工作正常

31、,只有一個不正常,可以推斷故障出在這個不能正常工作的功能塊里。假如四個輸出功能塊都不正常,那么故障在功能塊F1里的可能性最大。2)、測量試驗法。通過對測試點A的輸出進行測量,可以判斷出功能塊F1是否正常。找出了有故障的功能塊后,應進一步在功能塊內部采用系統(tǒng)試驗法來確定有故障的線路或組件。上述方法同樣必須對任何可能存在的反饋或連鎖加以考慮。3)、收劍型結構。如圖所示,這種結構分A型和B型兩種。A型收劍型結構如圖A所示它的作用如同一個“與”門邏輯電路為了使系統(tǒng)工作,功能塊F4必須正確地全部接收來自F1F3的輸入,經過處理后用一個合成信號傳送給功能塊F5。對于這樣一個系統(tǒng)。必須對F1F3的輸出進行檢

32、測。假如其中任何一個功能塊失靈系統(tǒng)就不能正常工作,需進一步對不正常的功能塊進行檢查。如果三個功能塊都是正常的則可進一步用分段淘汰法對系統(tǒng)的直線部分進行檢查。B型收劍型結構,如圖B所示,它的作用如同一個“或”門邏輯電路,系統(tǒng)工作依賴于功能塊F1F3中任何一個或預定的一個組塊的正確輸出。診斷方法與A型收劍型結構的方法相同,但維修人員必須知道,在某種條件下功能模塊F1F3中的哪一個輸出應該有效。對于復雜設備的控制系統(tǒng),極少有符合前面所述的任何一種結構,它們的結構形式非常復雜,而且有相當復雜的反饋和連鎖關系。但是任何復雜的結構,都是由許多不同的基本結構組合而成的,經過仔細的分析,就能將它們劃分為若干個

33、由各種功能塊組成的較為簡單的基本結構,維修人員就能夠采用不同的診斷方法去查出故障。13如圖所示,鋸齒同步信號的觸發(fā)電路,試問:鋸齒波是怎樣形成的?此電路如何進行移相控制?答:鋸齒波有形成:當同步變壓器副邊電壓U2正半周時,U2數值大于電容兩端電壓(UC)時通過二極管V4對電容C充電,充電常數很短,很快充滿U2,此時U2開始下降,而電容兩端電壓不能突變,二極管V4承受反向電壓而截止,電容通過R1放電直到下一個U2的數值大于電容兩端的電壓UC時對電容重新充電再放電,周而復始在R1UC兩端形成鋸齒波。鋸齒波電壓使V3和T管截止(反向偏置而控制電壓加在T(PNP)管的發(fā)射極使其正向偏置,當控制電壓UK

34、大于鋸齒波UC時,T導通其集電極脈沖變壓器二次輸出脈沖,當UK小于鋸齒波電壓時,T管截止,只要改變控制電壓的大小,可改變T管導通的時刻,就可實現脈沖移相控制。14在下圖所示電路中,R3=R4=RP=1k,若V1管的穩(wěn)壓值為6.3V,輸入電壓UI=25V,晶體管的UBE均為0.7V,則輸出電壓的可調范圍是多少?當負載短路時,哪個管子最易燒壞?指出圖中各組件的作用,說明穩(wěn)壓原理。答: 1)設V1管的穩(wěn)壓值為UZ,則當Rp滑至最上端時,UL= (R3+Rp+R4)(UZ+UBE)/(R4+Rp)=(1000+1000+1000)(6.3+0.7)/(1000+1000)=10.5V當Rp滑至最下端時

35、,UL= (R3+Rp+R4)(UZ+UBE)/R4=(1000+1000+1000)(6.3+0.7)/1000=21V故輸出電壓的可調范圍是10.5V到21V2)因在電路中V2和RL是串聯的,故當負載短路時V2管子最易燒壞。3)各組件作用:V2起調整輸出電壓的作用; R1與V3為比較放大環(huán)節(jié); V1和R2為基準電壓源; R3、Rp和R4為取樣環(huán)節(jié)。 穩(wěn)壓原理:該穩(wěn)壓電路是由分立元件組成的串聯型穩(wěn)壓電路其穩(wěn)壓過程是通過負反饋實現的。當電網電壓波動或負載變化導致輸出電壓UL上升時,經取樣電路R3、RP和R4分壓后反饋到放大管V3的基極使UZ與UBE之和變大,由于基準電壓UZ是穩(wěn)定的,比較的結果

36、使UBE上升,經V3放大后,UB2=UC3下降,則調整管V2的管壓降UCE增大,從而是輸出電壓UL下降,即電路的負反饋是輸出電壓UL趨于穩(wěn)定。15下圖所示為由555集成定時器組成的多諧振蕩器,已知R1 = 3.9K,R2 = 3K,C = 1F,試計算振蕩周期T、頻率f、脈寬tWH及占空比q。解:T= tWH + tWL =0.7(R1+R2)C+0.7 R2C=0.7(R1+2R2)C=0.7(3.9103+23103) 110-6s=6.93msf=1/T=1/(6.9310-3)Hz=144.3HztWH =0.7(R1+R2)C=0.7(3.9103+3103) 110-6s=4.83

37、 msq= tWH /T100%=(4.83/6.93)100%=69.7%答:該多諧振蕩器的振蕩周期為6.93ms、振蕩頻率為144.3Hz脈寬為4.83 ms及占空比為69.7%。16在下圖所示的電路中,已知G1、G2均為TTL與非門, 其輸出高電平UOH = 3.6V,輸出低電平UOL = 0.3V,最大拉電流負載IOH = 400A,最大灌電流負載IOL = 10mA;三極管工作在開關狀態(tài),導通時UBE = 0.7V,飽和管壓降UCES = 0.3V,= 40;發(fā)光二極管導通壓降UD = 2V,發(fā)光時正向電流ID為510mA,試回答: G1、G2工作在什么狀態(tài)時發(fā)光二極管可能發(fā)光? 三

38、極管的集電極電阻RC的取值范圍; 若RC = 300,基極電阻RB的取值范圍。解:1)當G1輸出高電平,G2輸出低電平時,發(fā)光二極管可能發(fā)光。 2)因為Id=510mA,即IC=510mA,Rc=Uc/Ic,Uc=5-0.3-0.3-2=2.4 V,即Rc=240480。3)URB= UOH UB=3.6V-1V=2.6V,IC=IB,IB=IC/,IB=125250A,RB=URB/IB,即RB=10.420.8K17三相籠型異步電動機,已知PN=5kW,UN=380V,nN=2910r/min,N=0.8,cos=0.86, =2,求:sN,IN,TN,Tm。答: 該電動機的額定轉差率為0

39、.03;額定電流約為11A;額定轉矩約為;最大轉矩為。18一臺并勵直流電動機,其額定數據如下:PN=22kW,UN=110V,nN=1000 r/min,=0.84。已知電樞回路總電阻R=0.04, Rf=27.5,試求 額定電流,額定電樞電流,額定勵磁電流; 額定轉矩; 額定負載下的電樞電動勢。答: 1) P1 = PN / =22/0.84=26.19kW; I = P1/ UN=26.19103/110=238A; If = UN/ Rf=110/27.5=4A; Ia =I- If=(238-4)A=234A;2) TN = 9.55PN/ nN=9.5522103/1000210Nm

40、 3) Ea= UN-IaR=(110-2340.04)V100.6V電動機額定電流為238A,額定電樞電流為234A,額定勵磁電流為4A;額定電磁轉矩為210Nm;額定負載下的電樞電動勢為100.6V。19一臺他勵直流電動機,UN=110V,IN=234A,電樞回路總電阻R=0.04,忽略電樞反應的影響,計算 采用直接起動時,起動電流Ist是額定電流IN的多少倍? 如限制起動電流為2IN,則電樞回路應串入多大的起動電阻Rs?答: 1)Ist= UN/ Rf=110/0.042750A,Ist/ IN2750/234122)由Ist= UN/(R+ Rs)=2 IN可得 RS= UN/ IN-

41、R=(110/2234-0.04)=0.195該電動機直接起動時的起動電流Ist約為額定電流IN的12倍;當電樞回路串入的起動電阻RS=0.195時,可以將限制起動電流為2 IN20一臺步進電動機的轉子齒數為ZR=40,三相單三拍和三相單雙六拍工作方式,電源頻率1000Hz,分別求步距角S和轉速n。答:1) 2) 21根據右圖回答以下問題 寫出標有A、B、C、D、E、G元器件的名稱。 標有B字母的元器件有何作用。 分析該系統(tǒng)圖的運動情況。答:1)A:單向節(jié)流閥 B:快速排氣閥 C:單氣控二位五通換向閥 D:雙壓閥 E、F:手動式二位三通換向閥 G:一端可調緩沖式雙作用缸2) 在缸從左到右運動時

42、,缸右腔的氣體快速從快速排氣閥中排出,而不從主控閥C中排出,從而達到使缸快速右移的目的。3) 靜止狀態(tài):主控閥右位接通,壓縮空空氣進入缸的右腔,使活塞桿回縮,停留在圖示位置。 按鈕按下:只有同時按下E、F二位三通換向閥,雙壓閥D才有輸出,使主控閥C左位接通,壓縮空氣進入缸的左腔,使活塞桿快速右移。按鈕松開:只要松開任何一個按鈕,雙壓閥就沒有輸出,主控閥在彈簧力的作用下,右位接通,壓縮空氣進入缸的左腔,使活塞桿回縮。由于單向節(jié)流閥的作用,而活塞桿的回縮速度是可調的。22OTL電路如圖4所示,輸入ui為正弦波,設V1激勵級電壓放大倍數為10,輸出級電壓放大倍數近似為1(忽略V2、V3管飽和壓降)。

43、(1)指出電容C3的作用;(2)指出二極管V4、V5的作用;(3)求電路的最大輸出功率Pom;(4)當輸入電壓有效值為0.3V時,求電路的輸出功率Po答:(1)C3作用:作為V3的工作電源,隔直通交。 (2)V4、V5作用:給V2、V3提高合適的偏壓,起溫度補償。 (3)電路的最大輸出功率:PomVcc28RL122882.25W (4)當輸入電壓有效值為0.3V時,電路的輸出功率:PoUo2RL3281.12W23電路設計的原則有哪些?電路設計的原則如下:1)電氣控制線路應最大限度地滿足機械設備加工工藝的要求;2)控制電路應能最安全、可靠地工作正確連接電器的觸點;正確連接電器的線圈;控制電路

44、中應避免出現寄生電路;控制電路中應避免控制條件的多重性;頻繁操作線路要有電氣聯鎖和機械聯鎖;設計的線路應能適應所在電網的情況;考慮是否采用中間繼電器;完善保護環(huán)節(jié),增設信號指示燈3)控制電路應簡單、可靠、造價低減少連接線的數量,縮短連接線的長度;減少電器的種類和數量;力求電路簡化,可靠性性高;減少電路的空載耗電4)控制電路應便于操作和維修。1、可編程序控制器的順序掃描可分為哪幾個階段執(zhí)行? 答:(1)讀入輸入信號,將按鈕、開關的觸點及傳感器等的輸入信號讀入到存儲器內,讀入信號保持到下一次該信號再次讀入為止;(2)根據讀入的輸入信號的狀態(tài),解讀用戶程序邏輯,按用戶邏輯得出正確的輸出信號;(3)把

45、邏輯解讀的結果通過輸出部件輸出給現場受控元件,如電磁閥、電動機等執(zhí)行機構和信號裝置。、可編程序控制器有哪些內部資源?答:PLC機內部均為無觸點電子電路,為了便于編程,按其功能等效為各類電氣元件,有輸入繼電器、中間繼電器、定時器、計數器、輸出繼電器及其它一些特殊繼電器等3、PLC數字量輸出有哪幾種輸出形式?答:一般可編程序控制器的輸出形式有3種:繼電器輸出,晶體管輸出,雙向晶閘管輸出,要根據不同的負載性質選擇PLC機輸出電路的形式。交流負載選用雙向晶閘管輸出,直流負載優(yōu)先選用晶體管輸出,交、直流混合負載選用繼電器輸出。4、PLC由哪幾部分組成的?各部件的作用是什么?答:PLC主要由以下幾部分組成

46、:(1)中央處理單元CPU;是PLC的核心,起著總指揮的作用。(2)存儲器;存放系統(tǒng)程序、用戶程序以及工作數據。(3)輸入、輸出接口電路;輸入輸出接口電路是PLC與現場I/O設備或其它外設之間的連接部件,它起著PLC和外圍設備之間傳遞信息的作用。(4)電源單元;把外部電源轉換成內部工作電壓。(5)編程器:是輸入、修改、檢查、顯示、調試用戶程序,監(jiān)視程序運行情況,查找故障,顯示出錯信息。、常用的PLC控制系統(tǒng)結構有哪幾種? 答:常用的PLC控制系統(tǒng)有(1)單機控制系統(tǒng):使用一臺PLC控制一個被控對象。(2)集中控制系統(tǒng):用一臺PLC監(jiān)視、控制多個設備,形成中央集中式的計算機控制系統(tǒng)。(3)分散控

47、制系統(tǒng):每個控制對象設置一臺PLC,各臺PLC之間通過信號傳遞內部聯鎖、響應或發(fā)令等,或者由上位機通過數據通信總線進行通信。6、可編程序控制器有什么主要功能?答:(1)順序邏輯控制;(2)運動控制;(3)定時控制;(4)計數控制;(5)步進控制;(6)數據處理;(7)A/D和D/A轉換;(8)通信及聯網7、簡述可編程序控制器的工作過程?答:PLC采用循環(huán)掃描工作方式,從用戶程序第一條指令開始執(zhí)行程序,直到遇到結束符后又返回第一條,如此周而復始地不斷循環(huán)。在這個循環(huán)過程中,分為內部處理、通信操作、輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新等幾個階段。作圖題:某生產設備要求電動機作正反轉循環(huán)運行,電動機的一個運

48、行周期為:正轉15秒反轉10秒,并要求有起、??刂啤,F用PLC來實現電動機的控制,請設計梯形圖程序(考慮過載保護)。、簡答題41進行數控設備的電氣測繪時的注意事項有哪些?(P141)答:由于數控系統(tǒng)是由大規(guī)模的集成電路和復雜電路組成的,所以在測繪時絕對不能在帶電的情況下進行拆卸、拔插等活動,也不允許隨意去摸電路板,以免靜電損壞電子元器件。另外,更不允許使用搖表進行測量。拔下的插頭要做好標記;在測繪后,要將整個機床恢復,并經仔細檢查后方可送電試車。42濾波器的抗干擾技術有哪些?(P156)答 :濾波器是抗干擾的措施之一。常見的濾波器有以下幾種:(1)交流電源進線的對稱濾波器 高頻干擾電壓對稱濾波

49、器電路,對于抑制中波段的高頻噪聲干擾很有效。低頻干擾電壓濾波器電路,對抑制因電源波形失真而含有較多高頻諧波的干擾很有效。(2)直流電源輸出的濾波器 直流電源往往是幾個電路公用的,為削弱公共電源在電路間形成的干擾耦合,對直流供電輸出需加高、低頻濾波器。(3)去耦濾波器 當一個直流電源同時為幾個電路供電時,為了避免通過電源內阻造成幾個電路之間互相干擾,應在每個電路的直流電源進線與地與地之間加型RC或LC濾波器。43簡述伺服系統(tǒng)的工作原理?(P163)答:伺服系統(tǒng)是一種反饋控制系統(tǒng),它以指令脈沖作為輸入給定值,與輸出被控量進行比較,利用比較后產生的偏差值對系統(tǒng)進行自動調節(jié),以消除偏差,使被控量跟蹤給

50、定值。伺服系統(tǒng)與CNC位置控制部分構成位置伺服系統(tǒng),主要有兩種,既進給驅動系統(tǒng)和主軸驅動系統(tǒng)。前者是控制機床各坐標的進給運動,后者是控制機床主軸的旋轉運動。不論是進給驅動還是主軸驅動,根據電氣控制原理都可分為直流驅動和交流驅動。直流驅動系統(tǒng)的優(yōu)點是直流電動機具有良好的調速性能,易于調整。隨著微電子技術的發(fā)展,交流伺服驅動系統(tǒng)中的電流環(huán)、速度環(huán)的反饋控制已全部數字化,系統(tǒng)的控制模型和動態(tài)補償均由高速微處理器實時處理,增強了系統(tǒng)自診斷能力,提高了系統(tǒng)的速度和精度。44簡述采用數控技術改造機床的適應性和特點?(P171)答:采用數控技術改造機床的適應性和特點如下:(1)減少投資,交貨期短。由于只是局

51、部改造,同購置新機床相比,改造費用明顯降低。(2)由于機床使用年代較長,機械性能穩(wěn)定,但受機床機械結構的限制,不宜做突破性的改造。(3)熟悉了解設備結構性能,便于操作維修。(4)可充分利用現有的條件,因地制宜合理刪選功能??筛鶕a加工要求,靈活選取需要的功能進行改造,縮短改造周期,降低費用。(5)及時采用新技術、縮短改造周期,降低費用。五、論述題45何為機電一體化,機電一體化產品的主要特征有哪些?(P161)答:機電一體化是傳統(tǒng)工業(yè)被微電子技術逐步滲透過程所形成的一個新概念,它是微電子技術、機械技術相互交融的產物,是集多種技術為一體的一門新興交叉學科。機電一體化不是機械技術與電子技術的簡單疊

52、加,而是為達到取長補短、相互補充的目的而將電子設備的信息處理功能和控制功能融合到機械裝置中,使裝置更具有系統(tǒng)性、完整性、科學性和先進性,機電一體化產品具有“技術”和“產品”的內容,是機械系統(tǒng)和微電子系統(tǒng)的有機結合,是賦予了新的功能和性能的新一代產品。機電一體化產品是一個完整的系統(tǒng),它的主要特征是:(1)最佳化 隨著電子技術的發(fā)展,為實現某一功能或某一控制規(guī)律的方案大大增多了。在產品設計時,可以使機械技術和電子技術有機的結合起來,以實現系統(tǒng)整體的最佳化。(2)智能化 機電一體化產品可以按照預定的動作順序或被控制的數學模型,有序地協調各相關機構的動作,達到最佳控制的目的。其控制系統(tǒng)大多數都具備自動

53、控制、自動診斷、自動信息處理、自動修正檢測等功能。(3)柔性化 機電一體化產品往往只需通過軟件改變指令,即可達到改變傳動機構的運動規(guī)律,而無需改變硬件機構。46試述振動測試器的使用方法? (P137)答:振動測試儀器的使用(1)診斷前的準備 診斷前的準備工作應做好以下幾點:1)設備特征的掌握;2)儀器的準備。選定測量儀時,應注意儀器的頻率測定范圍應和所測缺陷頻率相適應;3)測定點的確定。(2)測定和數據整理 首先用手持振動儀對各個點進行測定,并做好記錄。測量時可根據需要使用記錄裝置保存所測得的振動信號,并記錄測定時間、測定者、測定點、測定方向及測量儀器的各項測定值等,將已測得的振動值按每個軸承

54、的方向進行整理。(3)數據的判斷 : 1)簡易判斷 根據以振動頻率及其振動值所做出的圖形,觀察是否有振動的絕對值比標準值高的地方,或者這次的測量值比以前的大,或比其他同規(guī)格的設備高,由此判斷出軸承在哪個方向有異常問題。2)精密診斷 簡易判斷只是判斷一個大概的故障情況,還需要對振動進行詳細的分析。采用頻率分析儀對信號進行頻譜分析,或進一步采用相位分析儀進行分析,可非常清楚地判斷出引起異常振動的原因。47電氣故障維修中,電氣測量的方法和有哪些?非電量的電測法和特點有哪些?(P125)答;電氣的測量方法有以下幾類:(1)直接測量 這種測量結果可以從測量的數據中獲得,按照度量器是否參與,又可分為直讀法

55、和比較法;比較法又可分為四種:插值法、零值法、替代法和重合法。(2)間接測量 根據被測量與其他量的函數關系,先測得其他量,然后通過計算間接求得被測量。(3)組合測量 在測量中,根據直接測量和間接測量所得的數據,通過解一組聯立方程組求得未知數的大小,這類測量稱為組合測量。非電量的電測法是用電測技術對非電量進行測量,非電測系統(tǒng)主要由傳感器、測量電路、信息處理及顯示裝置組成,在不需要顯示的保護、計量和控制系統(tǒng)中,顯示裝置可被執(zhí)行機構所代替。傳感器可將接收的信號一般變成電信號。從傳遞信號連續(xù)性的觀點來看,信號的表示方法可以分為模擬信號、開關信號、數字信號和調制信號。模擬信號在時間上是連續(xù)的,通常采用模

56、擬或電子計算裝置來對這種信號進行處理。數字信號是以離散形式表現出來的,這種離散信號的幅值是用按一定編碼規(guī)律的組合。將連續(xù)信號轉變?yōu)殡x散信號時,必須加以數量化。調制信號是以不連續(xù)連續(xù)方式表現的。復原調制的信號稱為解調。從這個觀點來看,電測儀表可看成解調器,而傳感器可看作是解調器。、簡答題41工業(yè)控制機的組成和分類有哪些?(P144)答:工業(yè)控制機由一次設備部分和工業(yè)控制機系統(tǒng)組成。1)一次設備通常由被控對象,變送器和執(zhí)行機構組成。2)工業(yè)控制機系統(tǒng)包括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。 常見的工業(yè)控制機系統(tǒng)通常分為分散型控制系統(tǒng)、可編程序控制器、STD總線工業(yè)控制機、工業(yè)PC、模塊化控制系統(tǒng)和智能調節(jié)控制儀表

57、等。42常用抗干擾技術的種類有哪些?(P153) 答: 常用抗干擾技術的種類有以下幾種:(1)屏蔽 常用的屏蔽有:靜電屏蔽、電磁屏蔽、低頻屏蔽和驅動屏蔽。(2)接地 利用接地技術可抑制噪聲干擾。(3)濾波器 常用的濾波器有交流電源進線的濾波器、直流電源輸出的濾波器和去耦濾波器。(4)光電耦合器件 使用光電耦合器件是切斷環(huán)流電路干擾的有效方法。(5)脈沖電路的噪聲抑制 常采用脈沖干擾隔離門、積分電路和相關量的利用來抑制脈沖電路的噪聲。43簡述各種數控方案改造的適應性和特點? (P171)答:經濟型數控機床的改造主要采用國產經濟型抵檔數控系統(tǒng),對普通機床進行改造,費用較低,簡便宜行,一般用于中、小

58、型車床和銑床的數控改造。(1)舊數控機床的再生改造主要是對早期生產的數控機床進行改造。由于此類機床的數控系統(tǒng)早已被淘汰,可根據原數控機床的機械結構狀況和驅動要求的大小,采用新數控系統(tǒng)進行改造,恢復并改進原數控機床的功能。(2)數控專用機的改造主要是針對某些有特殊工藝要求的設備。可在原有普通設備上增加數控系統(tǒng)及有關控制部件,并結合組合機床設計方案,進行數控專機改造。(3)數顯改造機床。在普通機床上安裝數顯位置檢測裝置,實現零件加工過程的動態(tài)檢測功能。它是一種費用小、見效快,改裝技術要求不高,應用較普遍的改造方案。(4)PLC改造設備控制是指采用PLC可編程序控制器替換遠設備控制中龐大而復雜的繼電

59、器控制裝置。它適用于各種機械設備的控制,不僅大大縮小了控制裝置,而且提高了控制系統(tǒng)的可靠性。(5)變頻器改造設備調速系統(tǒng),采用交流變頻器替代原設備中直流調速或其他電動機調速的方案,不僅提高了調速性能,而且降低了電能消耗,有一定的節(jié)能效益。44電氣控制原理圖設計的基本步驟和方法?(P170)答:電氣控制原理圖設計要體現設計的各項性能指標、功能,它也是電氣工藝設計和編制各種技術資料的依據。其基本步驟如下:(1)根據選定的控制方案及方式設計系統(tǒng)原理圖,擬訂出各部分的主要技術要求和技術參數。(2)根據各部分的要求,設計電氣原理框圖及各部分單元電路。對于每一部分的設計總是按主電路控制電路連鎖與保護總體檢

60、查的順序進行的,最后經反復修改與完善,完成設計。(3)按系統(tǒng)框圖結構將各部分連成一個整體,繪制系統(tǒng)原理圖,在系統(tǒng)原理圖的基礎上進行必要的短路電流計算,根據需要計算出相應的參數。(4)根據計算數據正確選用電氣元器件,必要時應進行動穩(wěn)定和熱穩(wěn)定校驗,最后制訂元器件型號、規(guī)格、目錄清單。五、論述題45機電一體化的相關技術包括哪些內容? (P162)答:機電一體化是多學科領域綜合交叉的技術密集型系統(tǒng)工程。它包含了機械技術、計算機與信息處理技術、系統(tǒng)技術、自動控制技術、傳感與檢測技術、伺服傳動技術。(1)機械技術 機械技術是機電一體化的基礎,它把其他高新技術與機電一體化技術相結合,實現結構、材料、性能上

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