機床夾具第六章1課件

1、第六章 機床夾具設(shè)計 本章學習目標典型的定位方式及定位元件定位誤差分析與計算工件的夾緊了解機床夾具的分類及組成本節(jié)內(nèi)容一、機床夾具的主要功能三、機床夾具的組成第一節(jié) 機床夾具概述二、機床夾具的分類機械加工過程中，為保證加工精度，固定工件，使之占有確定位置以接受加工或檢測的工藝裝備統(tǒng)稱為機床夾具。通用夾具專用夾具可調(diào)夾具組合夾具按夾具的應(yīng)用范圍和特點分車床夾具銑床夾具鉆床夾具鏜床夾具按所使用的機床分手動夾具氣動夾具液壓夾具電動夾具按產(chǎn)生夾緊力的動力源分二、機床夾具的分類通用夾具專用夾具可調(diào)夾具和成組夾具組合夾具隨行夾具指已經(jīng)標準化的，對同一性質(zhì)的裝夾表面具有一定的通用性的夾具。如三爪卡盤、四爪卡

2、盤、頂尖；平口虎鉗、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺專為某一工件的某道工序的加工而設(shè)計制造的夾具。 適用于加工形狀相似、尺寸相近、加工工藝相似的多種工件。兼有專用性與通用性。由標準元件拼裝成的“專用夾具”。靈活多變。攜帶安裝的工件隨加工順序運行于各機床之間，并在各機床上得到安裝。（工件相對夾具是一次安裝）固定式鉆模（鉆床夾具）夾具各組成部分與機床、工件、刀具的相互聯(lián)系一、定位方式及定位元件工件上的定位基準面與相應(yīng)的定位元件合稱為定位副。定位方案的確定1）工件在夾具中定位時，起定位支承點作用的是一定形狀的定位元件；2）必須根據(jù)工件定位所需限制的自由度數(shù)目和工件的結(jié)構(gòu)，合理選擇定位元件；3）當一個定位元件不能滿

3、足定位要求時，則必須考慮多個定位元件的合理搭配，而且結(jié)構(gòu)應(yīng)簡單、工藝性要好。 較高的制造精度 設(shè)計定位元件時，應(yīng)滿足以下基本要求：足夠的強度和剛度 較好的工藝性 便于清除切屑根據(jù)平面所限制自由度的數(shù)目分為三種： 1、定位方式主要支承面導向支承面止推支承面限制工件的三個自由度的定位平面，常用于精度比較高的工件定位表面。 限制工件的兩個自由度的定位平面，常做成窄長面。 限制一個自由度的平面，為了確保定位準確，往往將平面面積作的盡可能小。 （一）工件以平面定位2、定位元件常用支承釘和支承板作定位元件；定位基準為平面本身。（1）標準固定支撐釘（支撐高度不變）A型：較小精基準平面定位用；B型：水平面粗基

4、準定位用；C型：側(cè)平面粗基準定位用。（2）標準可調(diào)支撐釘其定位點位置可調(diào)，調(diào)定后加工一批工件適用于毛坯分批制造，其形狀和尺寸變化較大的粗基準定位。構(gòu)成：1調(diào)節(jié)件（螺桿件） 2鎖緊件（螺母）杠杠兩點式自位支撐（4）輔助支撐：每次工件定位后才固定位置，不影響定位（不限定自由度）功用：提高定位穩(wěn)定性和工藝系統(tǒng)剛度輔助支撐的結(jié)構(gòu)形式：螺旋式：結(jié)構(gòu)簡單，易頂起工件，用限力板手，逐個調(diào)整、效率低、常用于單件小批生產(chǎn)中自位（自引）式：效率高，彈簧力不可太大，tgf，保證自鎖。推引（升托）式：適用于工件較重，切削負荷大的場合對面定位相對工件而言：小平面限制一個自由度；窄長平面限制兩個自由度；大平面限制三個自由

5、度。常用的定位元件主要有：定位銷、剛性心軸和小錐度心軸。定位基準為孔的中心線。定心定孔的中心線固定式定位銷 可換式定位銷（二）工件以圓柱孔定位長銷限制4個自由度；短銷限制2個自由度。 （L/d1.2視為長）短銷可理解為一條圓母線接觸；長銷可理解為相距較遠的兩條圓母線接觸。菱形銷（削邊銷、扁銷）：工作面單側(cè)定位，可限 定一個自由度削邊定位銷： D3mm； 3 D 50mm 標準菱形定位銷心軸：起長圓柱面定位作用，可限定4個自由度。分類：1）剛性心軸 2）自動定心心軸剛性心軸小錐度心軸：小錐度心軸可消除工件與心軸之間的配合間隙，提高定心精度。錐度一般取 K=1/50001/1000自動定心心軸：定

6、位夾緊同時實現(xiàn)，有彈性心軸、液塑心軸等V型塊：實現(xiàn)外圓表面定心、對中定位，可用于非完整外圓的定位。（夾角分60、90、120，已標準化）（三）工件以外圓柱面定位(a)較長精基準 (b)較長粗基準(c)階梯軸定位用 (d)較長、較重工件固定V形塊：短接觸限制2個自由度；長接觸限制4個自由度。定位套：實現(xiàn)定心定位長套限制四個自由度，短套限制二個自由度，錐套限制三個自由度，半圓套長四、短二。支承板：給外圓定位長板限制二個自由度，短板限制一個自由度。（四）工件以錐面定位 當軸類零件要求精確定心時，可用工件上的錐孔作為定位基準。長錐心軸限制五個自由度：兩個頂尖（短錐）配合使用，限制五個自由度。作業(yè)6-1

7、第三節(jié) 工件定位誤差分析計算本節(jié)解決工件定位準確性問題（重點、難點之一）第三節(jié) 工件定位誤差分析計算能否保證工件的加工精度，取決于刀具與工件間正確的相互位置。而影響這個正確位置關(guān)系的誤差因素有：定位誤差DW除DW以外的其它加工誤差之和w為保證加工要求，有限定式：DW + W T （工件工序公差）DW一般不能超過T的1/3 即 DW T/3 （常作為定位誤差驗算公式）一、定位誤差的概念及其產(chǎn)生的原因僅調(diào)整法加工時才考慮定位誤差。1、定位誤差：定位不準引起的加工誤差，是工序基準在工序尺寸方向上的最大變動量。（1）定位元件的制造誤差和工件定位基準面的制造誤差（基準位移誤差）Y2、產(chǎn)生原因：（2）定位

8、基準與工序基準不重合誤差B基準不重合誤差B須明確的概念：a)設(shè)計基準：在零件圖上用來確定某一表面的尺寸、位置所依據(jù)的基準。b)工序基準：在工序圖上用來確定本工序被加工表面加工后的尺寸、位置所依據(jù)的基準。c)基準不重合誤差等于定位基準相對于設(shè)計基準在工序尺寸方向上的最大變動量。1）工件定位基準面的制造誤差Y工件用已加工過的表面定位，其定位基準的位置可認為沒有變動，即Y=02）基準不重合誤差B圖b 銑頂面工序中，H尺寸定位基準與設(shè)計基準重合，不存在B圖c 銑臺階面工序中，A尺寸由于基準不重合而存在B，設(shè)計基準在H+TH與H-TH之間變化，B=2TH定位誤差：Dw=Y+B=2TH= H尺寸的公差工件

9、以平面定位的定位誤差分析如工件總高H=400.14mm,要求保證A=200.15mm.求加工階梯面時的DW ，能否保證加工要求？Dw =2TH=2X0.14=0.28mm本工序尺寸A的公差T =0.15-(-0.15)=0.30mmDw 1/3 T 不滿足要求 工序二改進方案使基準重合了(B =0)。這種方案雖然提高了定位精度，但夾具結(jié)構(gòu)復雜，工件安裝不便，并使加工穩(wěn)定性和可靠性變差，因而有可能產(chǎn)生更大的加工誤差。從多方面考慮，在滿足加工要求的前提下，基準不重合的定位方案在實踐中也經(jīng)常采用。 工件以圓柱孔在過盈配合心軸上定位時定位誤差分析(a) DW=Y+B=0(b) DW=Y+B= B=d/

10、2(c) DW=Y+B= B=D/2 （若工件內(nèi)、外圓不同軸，還要 加上最大同軸度誤差）B的計算 當設(shè)計基準的變動方向與加工尺寸的方向不一致，存在一夾角時， B等于定位基準與設(shè)計基準之間所有尺寸的公差和在加工尺寸方向上的投影。 當設(shè)計基準的變動方向與加工尺寸的方向相同時， B等于定位基準與設(shè)計基準之間所有尺寸的公差之和。在工序圖上尋找這些尺寸的公差。 基準位移誤差YY定位基準與限位基準不重合引起的誤差。工件定位面與夾具定位元件共同構(gòu)成定位副，由于定位副制造得不準確和定位副間的配合間隙引起的工件最大位置變動量，也稱為定位副制造不準確誤差。Y這是由于定位基面和限位基面的制造公差和間隙造成的。二、定

11、位誤差的計算計算思路： 找出工序基準求出工序尺寸方向上的最大變動量。定位誤差計算常用方法有： 幾何方法 微分方法1、幾何方法計算定位誤差 畫定位簡圖畫工件變動極限位置求變動量例1 孔與銷間隙配合的情況，工件的工序基準為孔心（或銷心），試確定其定位誤差。解 考慮銷最小、孔最大（圖6-17） 1）對任意周向定位的情形（圖a） DW = Dmax dmin 式中 DW-定位誤差； Dmax-工件上定位孔的最大直徑； dmin -夾具上定位銷的最小直徑。 在此考慮了：尺寸大小、圓度、不同定位元件的極端情況。圖6-172）在單一方向定位的情形如工件以孔定位（圖b）用同一銷定位加工一批工件時的定位誤差：

12、DW = （Dmax Dmin）= TD 即為孔的半徑公差（工件用銷定位取銷公差的一半）式中 Dmax - 定位孔最大直徑 Dmin - 定位孔最小直徑 TD - 定位孔直徑公差此時DW與銷的公差和間隙無關(guān)*若用不同的銷定位時： DW = （TD +Td ）例2 求圖6-1的連桿銑槽定位誤差：槽深的DW 槽對稱性的DW 槽位置的DW 例2 1）槽深的 DW工序基準是槽所在的端面，而定位基準是連桿的另一端面，即基準不重合誤差就是其定位誤差： DW=基準不重合誤差=寬度尺寸公差=0.1mm2）槽對稱性的DW 工序基準是大孔（孔1）的中心=定位基準 DW = D1max d1min =0.125mm

13、3）槽對稱性（4530）的DW 工序基準是兩孔中心連線，與定位基準一致，僅考慮兩孔接觸極端偏斜情形。2、微分方法計算定位誤差 它將幾何關(guān)系的處理轉(zhuǎn)為純解析的關(guān)系例3圓柱工件用V形塊定位加工鍵槽時，三種情形下的定位誤差計算。（工件外圓直徑為d，公差為Td，V形塊兩斜面夾角為）工序技術(shù)要求：槽的深度H和槽對工件外圓中心的對稱度1）鍵槽對工件外圓中心的對稱度。若忽略工件的圓度誤差和V形塊角度誤差， DW =02）對槽的深度，不同工序基準定位誤差不同為計算方便，在過圓心垂線上選一點A，則工序基準相對A的最大變化量即為DW 工序基準圓心O點求全微分以d、的最大變化量 代微分量，并注意 也有正負 ：若使用

14、同一V型塊進行定位， 是一個定值，則d（）0則工序基準下母線處C工序基準上母線處D同樣處理： 用幾何解法求上題的 ： 通過以上計算，可得出如下結(jié)論：（1） ，即定誤差隨定位面誤差增大而增大。（2） 與V形塊夾角有關(guān)。即定位誤差隨增大而增減小， 但定位穩(wěn)定性卻差了，故一般選用=90。（3） 與加工尺寸標注方法有關(guān)。分析：注意： 定位誤差是對采用調(diào)整法加工的成批生產(chǎn)中考慮的，在數(shù)控機床上加工時也存在定位誤差； 對采用試切法加工的小批生產(chǎn)中不存在定位誤差。小結(jié)一、定位誤差及其產(chǎn)生的原因二、定位誤差的計算工件以平面定位工件以外圓定位工件以內(nèi)孔定位保證加工精度的條件 工件利用夾具加工時，影響加工精度的誤

15、差因素除定位誤差外，尚有：1.夾具的有關(guān)制造誤差（制造） 這個誤差主要包括夾具制造時的兩項誤差：確定刀具位置的元件和引導刀具的元件與定位元件間的位置誤差；定位元件與夾具安裝到機床上的安裝基面間的位置誤差。2.夾具安裝誤差（ 安裝）即是夾具在機床上的定位誤差。3.加工誤差（ 加工）指上件在切削過程中所產(chǎn)生的誤差。 為了保證工件的加工精度，必須使上述所有誤差因素對工件加工的綜合影響，控制在工件所允許的公差（T公差）范圍之內(nèi)，即： 制造 安裝 加工 T工件 上式即為用夾具安裝加工時的誤差計算不等式。為使T工件做到合理地分配給以上機械加工中產(chǎn)生誤差的各個環(huán)節(jié)，通常在夾具設(shè)計時，夾具上定位元件之間，定位

16、元件與引導元件之間，以及其他相關(guān)尺寸和相互位置的公差，一般取工件上相應(yīng)公差的1/51/2，最常用的是1/31/2。因粗加工的T工件大，此時，夾具上相應(yīng)公差取小的比例。 作業(yè) 6-36-46-6下周一交！第四節(jié) 工件的夾緊工件定位后將其固定，使其在加工過程中保持定位位置不變的裝置，稱為夾緊裝置。一、夾緊裝置的組成和設(shè)計要求本節(jié)內(nèi)容二、確定夾緊力的基本原則三、常見的夾緊機構(gòu)一、夾緊裝置的組成和設(shè)計要求1、夾緊裝置的組成動力裝置：產(chǎn)生夾緊作用力，通常指氣缸、油缸、活塞、電磁裝置等。傳力機構(gòu)（介于力源和夾緊元件之間）：傳遞力，如斜楔、連桿、鉸鏈等。夾緊元件：夾緊裝置的最終執(zhí)行元件，與工件直接接觸，如壓

17、板、螺栓等。2、對工件夾緊裝置的基本要求1）夾得穩(wěn)不破壞定位，剛度足夠。2）夾得牢夾緊力要合適，過大工件變形或損傷，影響加工精度，過小工件加工中易移動或產(chǎn)生振動，同時，夾緊裝置應(yīng)保證自鎖，即原始夾緊力去除后，工件能保持夾緊狀態(tài)。3）夾得快機構(gòu)簡單、緊湊、操作安全、省力、迅速方便。3、設(shè)計夾具時應(yīng)考慮的問題夾緊力（三要素：大小、方向、作用點）傳力方式（手動、氣動、液力、電力等）夾緊機構(gòu)（增力、快速、機動等）二、確定夾緊力的基本原則1、夾緊力方向的確定（1）應(yīng)有利于工件的準確定位，而不能破壞定位。一般要求主要夾緊力方向應(yīng)垂直指向主要定位基準面；鏜孔軸線與A面要求垂直的夾緊方案比較（2）主夾緊力最好

18、與P、W方向一致，使所需夾緊力盡可能小P、W方向相同時，哪一情況Q可最小？夾緊力大小與夾緊力方向直接有關(guān)，在考慮夾緊方向時，夾緊力越小越好。切削力重力夾緊力（3）夾緊力的方向應(yīng)是工件剛性較大的方向，以減小工件變形。此外，在確定夾緊力方向時還要考慮加工方便、加工可行、易于自動化等。徑向夾緊，工件易變性軸向夾緊，工件剛度大2、夾緊力作用點的選擇指在夾緊力作用方向已定的情況下，確定夾緊元件與工件接觸點的位置和接觸點的數(shù)目。選擇原則有三：（1）夾緊力作用點應(yīng)正對支承點或支承面以內(nèi)，避免工件翻轉(zhuǎn)；夾緊力作用點的位置裝夾對比（2）夾緊力作用點應(yīng)落在工件剛性較好的部位，增加、均布作用點，以減小工件的夾緊變形

19、；夾緊力作用點的位置對比應(yīng)盡量減小夾緊變形：增大受力面積，合理布置作用點（3）夾緊力作用點應(yīng)盡量靠近被加工表面，設(shè)置輔助支撐，附加夾緊力，以防止工件產(chǎn)生振動和變形。輔助支承與輔助夾緊3、夾緊力大小的確定（估算）夾緊力方向和作用點位置確定以后，還需合理地確定夾緊力的大小。夾緊力不足，會使工件在切削過程中產(chǎn)生位移并容易引起振動；夾緊力過大，又會造成工件或夾具不應(yīng)有的變形或表面損傷。合理估算夾緊力十分必要實際所需夾緊力安全系數(shù)（大于1）理論夾緊力估算夾緊力的方法：首先將工件視為分離體，分析作用在工件上的各種力；再根據(jù)力系平衡條件，確定保持工件平衡所需的最小夾緊力；最后再乘以一合適的安全系數(shù)，以此作為

20、所需的夾緊力。一般安全系數(shù) K=1.53 粗加工 K=2.53 精加工 K=1.52PzRiRD#如軸承套圈車削時不打滑夾緊力的計算常以：切削力矩=摩檫力矩 計算不打Fjmin一般只有Pz產(chǎn)生切削力矩*考慮幾把刀同時切削工件的最不利情況.式中 J 切削時所用刀具總個數(shù) Ri 第 i 把切削刀具的最大作用半徑 Pzi第 i 把切削刀具的最大主切削力 式中 工件與刀具表面的摩擦系數(shù)； RD 工件夾持面半徑； n夾持點數(shù)Fj考慮安全 Fj=KFjmin （安全系數(shù)K= 1.52.5）Fj工件定位后，為了防止工件由于受切削力等外力的作用而產(chǎn)生位移，而將其夾牢緊固的機構(gòu)稱為夾緊機構(gòu)。它是將動力源的作用力

21、轉(zhuǎn)化為夾緊力的機構(gòu)。常用的夾緊機構(gòu)有三、常見夾緊機構(gòu)1、斜楔（楔塊）夾緊機構(gòu)利用楔塊的斜面將楔塊的推力轉(zhuǎn)變?yōu)閵A緊力，從而夾緊工件。夾緊力的計算F（X）=0 Q=F1+RxF1=wtg1Rx=wtg(+2)Q=wtg1+wtg(+2)w-斜楔對工件的夾緊力；-斜楔升角；Q- 加在斜楔上的作用力；1-斜楔與工件間的摩擦角；2-斜楔與夾具體間的摩擦角。自鎖條件F1RxF1=wtg1 Rx=wtg(-2)又、1、2很小tg11tg(-2)-21-21+2斜楔自鎖條件：斜楔的升角小于斜楔與工件、斜楔與夾具體之間的摩擦角之和。為安全可靠，手動時取 =68機動時(氣動、液動)可不考慮自鎖,取 =1530。增

22、力比與夾緊行程夾緊力與作用力之比稱為增力比。i表示夾緊機構(gòu)在的增力倍數(shù)。夾緊行程斜楔移動距離S受到斜楔長度的限制，要增大h，就得增大，而斜角太大，便不能自鎖。當要求機構(gòu)既能自鎖，又有較大的夾緊行程時，可采用雙斜面斜楔。大斜角的一段使滑柱迅速上升，小斜角的一段確保自鎖。氣動杠桿夾緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單增力比大自鎖性能好夾緊行程小手動操作不方便，一般用于氣動、液壓夾緊中。斜楔夾緊機構(gòu)的特點2、螺旋夾緊機構(gòu)可看成纏繞在圓柱體上的斜楔機構(gòu)。由螺釘、螺母、壓板、手柄等元件組成，采用螺旋直接夾緊或與其他元件組合實現(xiàn)夾緊。應(yīng)用最為廣泛。結(jié)構(gòu)簡單，增力比大，容易制造；夾緊可靠，自鎖性能好，夾緊力和夾緊行程都較大；適合

23、手動夾緊，常伴有快撤裝置（如開口墊圈）。特點：螺旋夾緊機構(gòu)的力系示意單螺旋夾緊機構(gòu)螺桿1在2中轉(zhuǎn)動而起夾緊作用；螺母套2采用可換式，其目的是為了內(nèi)螺紋磨損后可及時更換；螺釘3用以防止2的松動；壓塊4是防止在夾緊時帶動工件轉(zhuǎn)動；并避免1的頭部直接與工件接觸而造成壓痕。螺釘壓板實際生產(chǎn)中，采用螺旋壓板的組合夾緊，在手動操作時用得比單螺旋夾緊更為普遍。較典型有三種：圖（a）的增力比最低；圖（c）的操作省力，但結(jié)構(gòu)受工件形狀限制；圖（b）增力比基本不變。故設(shè)計這類夾具時，要注意合理布置杠桿比例，尋求最省力、最方便的方案。當結(jié)構(gòu)尺寸受限制時，可采用鉤形壓板機構(gòu)用于螺旋夾緊機構(gòu)的快撤裝置3、偏心夾緊機構(gòu)偏

24、心夾緊機構(gòu)靠偏心輪回轉(zhuǎn)時回轉(zhuǎn)半徑變大而產(chǎn)生夾緊作用?？煽闯尚ń沁B續(xù)變化的斜楔機構(gòu)。偏心壓板夾緊機構(gòu)1墊板 2手柄 3偏心輪 4軸 5壓板結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，動作迅速；自鎖性能比較差，增力比較??；常用于切削平穩(wěn)而切削力不大的場合。偏心夾緊機構(gòu)在設(shè)計偏心輪機構(gòu)時，應(yīng)注意以下三個問題：a）自鎖條件；b）保證足夠的夾緊力；c）保證足夠的夾緊距離（指偏心輪工作部分與工作間接觸點的最大垂直位移）。偏心夾緊必須保證自鎖條件，否則就不能應(yīng)用。D/e值反映了偏心輪的偏心特性，它可用來表示偏心輪工作的可靠性；此值大，自鎖性能好，但結(jié)構(gòu)尺寸也大。一般滿足偏心輪D/e1420的條件時，機構(gòu)即能自鎖。缺點：自鎖性能較差

25、，增力比較小。偏心夾緊機構(gòu)的特點優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，動作迅速。一般常用于切削平穩(wěn)且切削力不大的場合。常見夾緊機構(gòu)鉸鏈夾緊機構(gòu)缺點：自鎖性能差。鉸鏈夾緊機構(gòu)的特點優(yōu)點：動作迅速，增力比大，并易于改變力的作用方向。多用于機動夾緊機構(gòu)中。以等速移動原理工作的定心夾緊機構(gòu) 以均勻彈性變形原理工作的定心夾緊機構(gòu) 彈簧夾頭、薄膜卡盤、液塑心軸定心夾緊機構(gòu)同時實現(xiàn)對工件定心定位和夾緊。定心夾緊機構(gòu) 兩端設(shè)計為錯槽簧瓣左螺紋右螺紋螺旋自動定心夾緊機構(gòu)雙向螺桿4一端為左螺紋,一端為右螺紋,擰螺桿時兩個V形塊同時夾緊工件。導向部分簧瓣夾爪彈簧夾頭聯(lián)動夾緊機構(gòu)為提高生產(chǎn)率，減輕工人的勞動強度，機床夾具經(jīng)常采用

26、聯(lián)動夾緊機構(gòu)和鉸鏈夾緊機構(gòu)，一次操作就能同時多點夾緊一個工件或同時夾緊幾個工件。聯(lián)動夾緊機構(gòu)可以簡化操作，簡化夾具結(jié)構(gòu)，節(jié)省裝夾時間。 聯(lián)動夾緊機構(gòu)可分為單件聯(lián)動夾緊機構(gòu)和多件聯(lián)動夾緊機構(gòu)。前者對一個工件進行多點夾緊，后者能同時夾緊幾個工件。1）單件聯(lián)動夾緊機構(gòu) 最簡單的單件聯(lián)動夾緊機構(gòu)是浮動壓頭，如圖a）所示，屬于單件兩點夾緊方式。圖b）所示為單件三點聯(lián)動夾緊機構(gòu)，拉桿3帶動浮動盤2，使三個鉤形壓板l同時夾緊工件。由于采用了能夠自動回轉(zhuǎn)的鉤形壓板，所以裝卸工件很方便。a）浮動壓頭 b）單件三點聯(lián)動夾緊 1一鉤形壓板2一浮動盤3一拉桿 圖示為單件四點聯(lián)動夾緊銑床夾具。夾緊時，轉(zhuǎn)動手柄l使偏心輪

27、2推動柱塞l0，由液性塑料將壓力傳到四個滑柱6上，迫使滑柱向外推動壓板4和5同時夾緊工件。當反轉(zhuǎn)偏心輪2時，拉簧8將壓板松開，壓回四個滑柱6，以備裝卸工件。圖示為鉸鏈壓板式四點聯(lián)動夾緊機構(gòu)。只要擰緊圖中的螺母，通過三個浮動壓塊的浮動，可使工件在兩個方向四個點上得到夾緊，各方向夾緊力的大小可通過改變杠桿比調(diào)節(jié)。2）多件聯(lián)動夾緊機構(gòu)加工時采取多件夾緊，可以大大提高生產(chǎn)率，尤其在小件加工時應(yīng)用更為廣泛。 按夾緊力的方向及作用情況，多件夾緊可分為兩種：(1)連續(xù)式夾緊由一個力的來源，以同樣大小的夾緊力，依次連續(xù)朝同一方向由一個工件傳遞到其他工件。 使用連續(xù)式夾緊 ，沿夾緊方向，每個工件與定位夾緊元件接觸處的誤差，必定要傳到另一工件上。如此累積，使最后一個工件沿此方向的定位精度非常低。因此，連續(xù)式多件夾緊只適用于被加工表面與夾緊方向平行（即工件加工尺寸的方向與夾緊方向相垂直）的時候。因此時的定位誤差，并不影響工件的加工精度。（套圈外圓貫穿式磨削就是如此） 串聯(lián)并聯(lián)(2)平行式夾緊總的原始