機床夾具原理與設(shè)計1課件

1、2022/9/31第4章 機床夾具原理與設(shè)計4.1 機床夾具概述4.2 工件在夾具中的定位4.3 定位誤差分析4.4 工件在夾具中的夾緊4.5 常用夾具4.6 機床夾具的設(shè)計方法第一節(jié) 機床夾具概述一. 機床夾具的基本概念二.機床夾具的作用及需要滿足的要求三.機床夾具的分類四.機床夾具的組成2022/9/323 工件在機床上加工時，為保證加工精度和提高生產(chǎn)率，必須使工件在機床上相對刀具占有正確的位置，這個過程稱為定位。 在切削過程中，為了克服工件受外力(慣性力、切削力、重力等)的作用而破壞定位，還必須對工件施加夾緊力，這個過程稱為夾緊。一.機床夾具的基本概念裝夾 = 定位 + 夾緊5 機床夾具

2、作用:使工件相對于機床或刀具有個正確的位置，并在加工過程中保持這個位置不變。62.工件裝夾的方法 工件在機床上的裝夾方式，取決于生產(chǎn)批量、工件大小及復(fù)雜程度、加工精度要求及定位的特點。找正法裝夾1) 直接找正法裝夾2) 劃線找正法裝夾專用夾具裝夾71）直接找正裝夾 將工件裝在機床上，然后按工件的某個（或某些）表面，用劃針或用百分表等量具進行找正，以獲得工件在機床上的正確位置。優(yōu)點：夾具結(jié)構(gòu)簡單，可避免因夾具本身的制造誤差而產(chǎn)生的定位誤差，因此，定位精度高。缺點：安裝時費時，效率低，需憑經(jīng)驗操作，對工人技術(shù)要求高。適用場合：單件小批生產(chǎn)中（如工具修理車間）。8圖4.1 在四爪卡盤上用百分表找正裝

3、夾工件102）劃線找正裝夾 按圖紙要求在工件表面上事先劃出位置線、加工線和找正線，裝夾工件時，先按找正線找正工件的位置，然后夾緊工件。劃線找正裝夾不需要專用設(shè)備，通用性好，但效率低，精度也不高，通常劃線找正精度只能達到0.10.5mm。適用于單件小批量中形狀復(fù)雜的鑄件粗加工工序。123）使用專用夾具裝夾 專用夾具:使加工對象迅速而正確地定位和夾緊，便于接受加工、檢測的裝置。工件相對夾具的位置是一定的，而夾具與機床的位置關(guān)系預(yù)先調(diào)整好，這樣，在切削一批零件時，不必再逐個找正定位。裝夾方式操作簡單、效率高、定位精度好而可靠，容易保證加工精度，還可以減輕工人的勞動強度和降低對工人技術(shù)水平的要求，因而

4、廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)類型。14工件在夾具上裝夾（滾齒夾具）精度和效率均高，廣泛采用。154.1 機床夾具概述二.機床夾具的作用及需要滿足的要求 1.機床夾具的作用 1)定位和夾緊 保證穩(wěn)定可靠地達到加工精度； 2)減少輔助時間 提高生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本； 3)設(shè)計專用夾具 擴大機床工藝范圍； 4)減輕勞動強度 保證生產(chǎn)安全。164.1 機床夾具概述二.機床夾具的作用及需要滿足的要求 2.機床夾具需要滿足的要求 1)保證加工精度； 2)夾具的總體方案與年生產(chǎn)綱領(lǐng)相適應(yīng)； 3)安全方便，減輕勞動強度； 4)排屑順暢； 5)良好的強度、剛度和結(jié)構(gòu)工藝性。174.1 機床夾具概述二.機床夾具的作用及需要

5、滿足的要求 3.實現(xiàn)機床夾具的作用必須滿足三個條件1)夾具在機床上的準確裝夾；2)工件在夾具中占有正確的加工位置；3)刀具相對夾具具有準確位置。18三.機床夾具的分類1.按專門化程度分類 1）通用夾具 2）專用夾具3）成組夾具4）組合夾具 5）隨行夾具 20通用夾具三爪卡盤四爪卡盤萬向平口鉗回轉(zhuǎn)工作臺分度頭212）專用夾具專用夾具：針對某一工件某一工序的加工要求專門設(shè)計和制造的夾具。特點：結(jié)構(gòu)緊湊，操作迅速、方便、省力，可以保證較高的加工精度和生產(chǎn)效率，但設(shè)計制造周期較長、制造費用也較高。 當產(chǎn)品變更時，夾具將由于無法再使用而報廢。只適用于產(chǎn)品固定且批量較大的生產(chǎn)中。 23 專用夾具24264

6、）組合夾具 組合夾具：一種模塊化的專用夾具。標準的模塊元件有較高的精度和耐磨性，根據(jù)積木化原理，針對不同的工件對象和加工要求可組裝成各種夾具；夾具用完畢后可進行拆卸，留待組裝新的夾具。特點：靈活多變，萬能性強，制造周期短、元件能反復(fù)使用，特別適用于新產(chǎn)品的試制和單件小批生產(chǎn)。是一種較經(jīng)濟的夾具。組合夾具也已商品化，由專業(yè)廠家制造。 2006-227285）隨行夾具 隨行夾具：一種在自動線上使用的夾具。特點：既要起到裝夾工件的作用，又要與工件成為一體沿著自動線從一個工位移到下一個工位，擔(dān)負沿自動線輸送工件的任務(wù)。主要是在自動生產(chǎn)線柔性生產(chǎn)線。301）鉆床夾具 鉆床夾具簡稱鉆模，主要用于加工孔及螺

7、紋。它主要由鉆套、鉆模板、定位及夾緊裝置夾具體組成。 311）鉆床夾具 鉆床夾具簡稱鉆模，主要用于加工孔及螺紋。它主要由鉆套、鉆模板、定位及夾緊裝置夾具體組成。 32332）鏜床夾具 鏜床夾具又稱為鏜模，主要用于加工箱體或支座類零件上的精密孔和孔系。主要由鏜模底座、支架、鏜套、鏜桿及必要的定位和夾緊裝置組成。 343.按夾緊動力源分類 根據(jù)夾具所采用的夾緊動力源不同，可分為：手動夾具、氣動夾具、液壓夾具、氣液夾具、電動夾具、磁力夾具、真空夾具等。 氣動虎鉗 液壓夾具機床夾具的組成定位元件夾緊裝置或元件對刀、引導(dǎo)元件其它裝置或元件夾具體連接元件四.機床夾具的組成機床夾具的組成定位元件夾緊裝置或元

8、件對刀、引導(dǎo)元件其它裝置或元件夾具體連接元件四.機床夾具的組成詳細詳細詳細詳細詳細詳細371) 定位元件 與工件的定位基準相接觸，確定工件在夾具中的正確位置，保證加工時工件相對于刀具和機床加工運動間的相對正確位置。2) 夾緊裝置或元件 夾緊工件，在切削時使工件在夾具中保持不變位置。3) 對刀、引導(dǎo)元件或裝置 作用:保證工件與刀具之間的正確位置。對刀元件:確定刀具在加工前正確位置的元件，如對刀塊。引導(dǎo)元件:用于確定刀具位置并導(dǎo)引刀具進行加工的元件,2022/9/338 銑床夾具一般設(shè)置對刀裝置。對刀裝置的結(jié)構(gòu)形式取決于工件加工表面的形狀。 對刀時，在刀具與對刀塊之間加一塞尺，避免刀具與對刀塊直接

9、接觸而損壞刀刃或造成對刀塊磨損。 塞尺:平塞尺和圓柱形塞尺兩種，平塞尺厚度一般為1mm、2mm、3mm，圓柱形塞尺直徑常用3mm或5 mm。 對刀塊與塞尺均已標準化。對刀裝置應(yīng)設(shè)置在便于對刀的位置，一般在工件的切入端。 銑床夾具的對刀裝置 對刀塊4) 連接元件 使夾具與機床相連接的元件，保證機床與夾具之間的相互位置關(guān)系。 對于銑床、刨床、鏜床等機床，夾具一般用兩個定位鍵定位，用一組螺栓夾緊在工作臺上。 a圓形定位鍵 b矩形定位鍵 上部與夾具體底面上的槽配合，通過螺釘連接在夾具體上，其下部與機床工作臺上的T形槽配合。 夾具在工作臺上的夾緊是在夾具體上設(shè)計開口耳座，用T形槽螺栓和螺母進行夾緊。40

10、5)夾具體 連接或固定夾具上各元件及裝置，使其成為一個整體的基礎(chǔ)件。定位元件、夾緊裝置、連接元件、對刀裝置、導(dǎo)向元件、分度裝置等都要裝在它上面，夾具體還要實現(xiàn)和機床的連接。 與機床有關(guān)部件進行連接，使夾具相對機床具有確定的位置。2022/9/341夾具體設(shè)計時要考慮因素：（1）剛度：夾具體要有足夠的剛度，以承受工件安裝時的夾緊力和加工時的切削力，夾具體可選鑄件、焊接件或機加件。（2）工藝性：夾具體一般比較復(fù)雜，所以要考慮結(jié)構(gòu)工藝性，使加工和裝配合理、方便。（3）結(jié)構(gòu)尺寸：夾具體的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)小巧、緊湊，有時為考慮夾具的穩(wěn)定性，夾具體底面可適當大些。（4）使用方便:便于排屑和切屑清掃。42 6)

11、其它元件及裝置 有些夾具根據(jù)工件的加工要求，要有分度機構(gòu)。 以上這些組成部分，并不是對每種機床夾具都是缺一不可的，但是任何夾具都必須有定位元件和夾緊裝置，它們是保證工件加工精度的關(guān)鍵，目的是使工件定準、夾牢。 43 鉆軸套工件上6H7孔的鉆床夾具，工件以內(nèi)孔及端面為定位基準，在夾具的定位銷7及其端面上定位，即確定了工件在夾具中的正確位置。擰緊螺母5，通過開口墊圈4可將工件夾緊，然后由裝在鉆模板3上的快換鉆套1引導(dǎo)鉆頭進行鉆孔。 2006-244鉆軸套工件上 6H7孔的鉆床夾具，工件以內(nèi)孔及端面為定位基準，在夾具的定位銷7及其端面上定位，即確定了工件在夾具中的正確位置。擰緊螺母5，通過開口墊圈4

12、可將工件夾緊，然后由裝在鉆模板3上的快換鉆套1引導(dǎo)鉆頭進行鉆孔。 45定位元件定位銷7夾緊裝置或元件螺母5和開口墊圈4導(dǎo)引元件快換鉆套1夾具體夾具體846銑軸端槽夾具1 V型塊 2 支撐套 3 手柄 4 定向鍵 5 夾具體 6 對刀塊1）定位元件123646）其他裝置或元件5）夾具體4）連接元件3）對刀、引導(dǎo)元件2）夾緊裝置第二節(jié) 工件在夾具中的定位一. 基準的基本概念二.六點定位原理三.典型定位方式及定位元件四.工件定位的類別五.定位中存在的問題及討論六.組合定位47 用來確定生產(chǎn)對象幾何要素間幾何關(guān)系所依據(jù)的那些點、線、面，稱為基準?；鶞士煞譃樵O(shè)計基準和工藝基準兩大類；工藝基準又可分為工序

13、基準、定位基準、測量基準和裝配基準等。1. 設(shè)計基準 在零件圖上，用以確定某一輪廓要素（點、線、面）位置所依據(jù)的那些輪廓要素，稱為設(shè)計基準。 設(shè)計基準是標注尺寸的起點。一. 基準的基本概念2 .工藝基準 在生產(chǎn)過程中直接改變生產(chǎn)對象的尺寸、形狀、物理化學(xué)性能以及相對位置關(guān)系的過程，統(tǒng)稱為工藝過程。 工藝過程又可分為鑄造、鍛造、沖壓、焊接、機械加工、熱處理、裝配等工藝過程。 工藝過程中所使用的基準，稱為工藝基準。按其用途之不同，可分為工序基準、定位基準、測量基準和裝配基準。2 .工藝基準 1）工序基準 在工序圖上用來確定本工序所加工表面的尺寸、形狀和位置所依據(jù)的基準，稱為工序基準(又稱原始基準)

14、。 2）定位基準 工件在機床或夾具中加工時用作定位的基準，稱為定位基準。即與夾具定位元件接觸的工件上的點、線、面。 當接觸的工件上的點、線、面為回轉(zhuǎn)面、對稱面時，稱回轉(zhuǎn)面、對稱面為定位基面，其回轉(zhuǎn)面、對稱面的中心線稱定位基準。工序圖上表示為 。 3）測量基準 工件在加工中或加工后，測量尺寸和形位誤差所依據(jù)的基準，稱為測量基準。 4）裝配基準 在機器裝配時用來確定零件或部件在產(chǎn)品中相對位置所依據(jù)的基準稱為裝配基準。2022/9/354例1.基準辨認如下圖1、2銑平面，3、5銑槽，4車端面、鏜孔，6鉆孔，試指出工序、定位基準。設(shè)計合理的定位方法與 定位裝置；有足夠的定位精度。 六點定位原理定位的任

15、務(wù)定位的原理二、六點定位原理56 任何剛體在空間都有六個自由度，它們分別是沿空間直角坐標系X、Y、Z軸方向的移動自由度（X、Y Z）和繞三軸的轉(zhuǎn)動自由度（X、Y、Z）。 1、剛體的六個自由度57 使工件在機床上(或夾具中)占有正確的位置，也就是使它相對于刀具刀刃有正確的相對位置。 2 、工件定位目的 根據(jù)加工要求限制工件的全部或部分自由度。3 、工件定位實質(zhì)六點定位原理XZY4 、六點定位原理 要確定其空間位置，就需要限制其 6 個自由度。 將 6 個支撐抽象為6個“點”，6個點限制了工件的6 個自由度，從而使工件在空間得到確定定位的方法。這就是六點定位原理。Z移動，X、Y軸旋轉(zhuǎn)自由度X移動，

16、Z軸轉(zhuǎn)動自由度Y移動自由度 任何一個物體在空間直角坐標系中都有 6 個自由度用 表示。a） 定位支承點與工件的定位基準面必須始終保持緊貼；b）一個定位支承點只能限制工件一個自由度，同時一個自由度原則上不得有多個支承點重復(fù)限制，（支承點數(shù)不應(yīng)超過六個）；c）工件應(yīng)限制幾個自由度，由工件加工技術(shù)條件確定；d）工件的定位不是由夾緊力作用獲得的。e） 區(qū)分定位與夾緊。f） 六點定位原則中“點”的含義是限制自由度，不要機械地理解成接觸點。5、應(yīng)用六點定位原理時的注意事項60定位：工件在夾具中獲得正確的位置；夾緊：保證定好的位置不因外力的作用而發(fā)生改變。例如，板狀工件安放在平面磨床的磁性工作臺上，扳動磁性

17、開關(guān)后，工件即被夾緊，其位置就被固定。但工件放在工作臺什么位置上并不確定。 61f 、六點定位原則中“點”的含義是限制自由度，不要機械地理解成接觸點。例如，下圖所示板狀工件安放工作臺上限制了3個自由度，是三點定位。實際上，工件與工作臺面接觸點可能有多個。 2022/9/3626.定位設(shè)計的一般原則（1）選最大尺寸的表面為安裝面，限制工件的3個自由度；選最大距離的表面為導(dǎo)向面，限制工件的2個自由度；選最小尺寸的表面為支承面，限制工件的1個自由度。（2）首先考慮保證空間位置精度，再考慮保證尺寸精度。（3）盡量選擇零件的主要表面為定位基準。（4）定位基準便于實現(xiàn)對工件的夾緊，在加工過程中穩(wěn)定可靠。6

18、3三.典型定位方式及定位元件1.定位元件的基本要求1)定位工作面精度要求高。2)要有一定的強度與剛性。 3)要求定位工作面耐磨，需合理選用材料和熱處理工序。 4)應(yīng)能起防屑、防塵作用。5)能讓開工件定位面邊緣的加工毛刺，不影響正確定位。定位元件尺寸精度常為IT6-IT8級；表面粗糙度一般為0.8-0.2m。材料采用T7A、T8A、T10A直接淬火；大元件采用20或20Cr滲碳淬火，淬火硬度要求為HRC5864。2022/9/3642.典型定位元件及定位分析1 ).工件以平面定位（1）支承釘 （2）支承板（3）可調(diào)支承 （4）自位支承（5）輔助支承2).工件以圓孔定位（1）圓柱定位銷 （2）錐頭

19、銷（3）圓柱定位心軸 3).工件以外圓面定位（1）V形塊 （2）定位套（3）半圓孔定位座（4）支承板4) .工件以圓錐孔定位65（1）支承釘限制工件的1個自由度(支承釘軸線方向移動)。 1 ).工件以平面定位A型A型：平頭支承釘，用于精基準定位；B型：球頭支承釘，用于毛坯面的定位；C型：齒紋式支承釘，用于毛坯面的定位，其齒紋可增加摩擦力使定位穩(wěn)定，為了便于清理切屑，定位時一般用在側(cè)面。D型：可換式支承釘，支承釘通過襯套和夾具體相連，襯套外徑與夾具體孔的配合為過盈配合，內(nèi)徑與支承釘?shù)呐浜蠟檫^渡配合。B型C型D型2022/9/366（2）支承板精基準定位，可限制工件的2個自由度 A型支承板 結(jié)構(gòu)簡

20、單，但切屑易落入沉頭螺釘頭部與沉頭孔配合處，不易清理，一般作側(cè)面定位或頂面定位。1 ).工件以平面定位2022/9/367（2）支承板精基準定位，可限制工件的2個自由度B型支承板 工作平面上開有斜槽，緊固螺釘沉頭孔位于斜槽內(nèi)。支承板定位工作平面高于緊固螺釘沉頭孔，工件沿其平面推入定位時，切屑排入斜槽內(nèi)，不影響定位精度。一般用作底面定位。 采用兩個以上支承板同時定位一平面時，裝配后應(yīng)磨平工作表面，以保證等高性。1 ).工件以平面定位2022/9/3682022/9/369（3）可調(diào)支承限制工件的1個自由度。 采用螺旋調(diào)節(jié)，當調(diào)節(jié)到所要求的高度后，必須用螺母鎖緊以防止位置發(fā)生變化.1 ).工件以平

21、面定位 多用于毛面定位，每批調(diào)整一次，以補償各批毛坯誤差.70（4）自位支承一般只限制1個自由度 在工件定位過程中，支承本身可隨工件定位基準面的變化而自動適應(yīng)。自位支承接觸點數(shù)目增多，提高了工件的定位穩(wěn)定性，而其作用和支承釘相同，僅限制工件的1個自由度。三點球面式自位支承1 ).工件以平面定位2022/9/371 兩點式自位支承1 ).工件以平面定位（4）自位支承一般只限制1個自由度2022/9/372（5）輔助支承 在工件定位后才參與支承的元件，不限制自由度，主要用于提高工件的剛度和定位穩(wěn)定性。1 ).工件以平面定位2022/9/373（5）輔助支承 工件已由平面和兩孔在平面支承和兩定位銷上

22、達到完全定位，但加工凸座面時向左的切削力會使工件產(chǎn)生嚴重的變形和振動，無法進行加工。此時在左方設(shè)置輔助支承，以提高工件剛性，保證加工質(zhì)量。1 ).工件以平面定位2022/9/374（5）輔助支承 輔助支承在裝夾工件之前首先要調(diào)節(jié)到最低位置，等工件裝夾后再向上調(diào)節(jié)直至與工件接觸為止，加工完畢后，又必須把輔助支承重新調(diào)節(jié)到較低位置，以免影響第兩個工件的定位。待第兩個工件裝夾完畢后，再把輔助支承向上調(diào)節(jié)直至與工件接觸為止。1 ).工件以平面定位2022/9/375（5）輔助支承 自位式輔助支承，支承受弱彈簧頂力的作用始終向上占最高位置。當裝夾工件時，支承受工件重力被壓下但始終與工件保持接觸，當工件裝

23、夾后，加外力于頂銷，通過頂銷與支承的斜面接觸將支承鎖緊，起輔助支承作用。當加工完畢后應(yīng)先松開鎖緊頂銷，再裝夾下一個工件。1 ).工件以平面定位2022/9/376ZXYZXYZXYZXY 工件以平面定位ZXYZXY平面定位的幾種情況2022/9/377（1） 圓柱定位銷 2).工件以圓孔定位分固定式和可換式，圓柱銷和菱形銷 圓柱定位銷與圓柱定位孔采用間隙配合，長定位銷限制4個自由度，短定位銷限制2個自由度。2022/9/378（2） 錐頭銷工件孔端的定位，可限制3個自由度. 2).工件以圓柱孔定位 錐頭銷與圓柱孔沿孔口接觸，孔口的形狀直接影響接觸情況從而影響定位精度。 圖（b）的結(jié)構(gòu)，只保留1

24、20均布的3小段圓錐面，保證錐頭銷與定位圓柱孔接觸點的分布均勻。2022/9/3792).工件以圓孔定位（3） 圓柱定位心軸長4個自由度；短限制2個自由度用于套筒類和盤類零件圓柱孔的定位。2022/9/3802).工件以圓孔定位（3） 圓柱定位心軸a:有凸肩實現(xiàn)軸向定位，工件裝卸方便，一般采用開口墊圈來快速裝卸工件。b:工作部分直徑以定位孔最大極限尺寸為基本尺寸，定位精度高，但裝卸費時，有時損傷工件孔，多用于定位精度高的情況。c:小錐度心軸，定位時工件楔緊在心軸上，定位精度高，多用于車或磨同軸度要求高的盤類零件。工件以圓孔定位分析工件以圓孔定位分析（1）V形塊定位 結(jié)構(gòu)尺寸已標準化，斜面夾角有

25、60901203) 工件以外圓表面定位2022/9/384 V形塊:一個對中定心的定位元件，它定位外圓時具有下列特性：（1）對中作用，根據(jù)幾何關(guān)系可知，不管定位外圓直徑如何變化，被定位外圓的軸線一定通過V形塊二斜面的對稱平面；（2）定心作用，V形塊以二斜面與工件的外圓接觸起定位作用，工件的定位面是外圓柱面，但其定位基準是外圓軸線，即V形塊起了定心作用。2022/9/385 （a） （b） (c) (d)（a）:標準V形塊，用于較短的精基準外圓定位；（b）：用于外圓面較長、兩段精基準外圓面相距較遠的精基準外圓定位；（c）：用于粗基準外圓面定位或階梯軸定位，目的是減短V形塊的工作面寬度有利于定位穩(wěn)

26、定；（d）：鑄鐵底座鑲淬火鋼墊塊的結(jié)構(gòu)，用于定位外圓直徑較大時定位，這種結(jié)構(gòu)制造經(jīng)濟性好 。2022/9/386（2）定位套筒 短定位套，限制工件2個自由度；長定位套，限制工件4個自由度；（3）半圓孔定位座 常用于大型軸類工件的定位。 下半圓套起定位作用，其直徑的最小極限尺寸應(yīng)等于工件定位外圓直徑的最大極限尺寸，上半圓套起夾緊作用，它繞鉸鏈軸打開便于工件裝卸，半圓定位套限制工件2個自由度。2022/9/388 （3）半圓孔定位座工件以外圓表面定位分析2022/9/390（4）支承板 2022/9/3工件以頂尖定位4 ).工件以圓錐孔表面定位工件以錐心軸定位限制5個自由度限制3個自由度工件以圓錐

27、孔定位分析2022/9/393定位元件的合理布置要求：定位元件的布置應(yīng)有利于提高定位精度和定位的穩(wěn)定性。 布置原則一平面上布置的三個定位支承釘應(yīng)相互遠離，且不能共線；防轉(zhuǎn)支承釘應(yīng)遠離回轉(zhuǎn)中心布置；承受切削力的定位支承釘應(yīng)布置在正對切削力方向的平面上； 工件重心應(yīng)落在定位元件形成的穩(wěn)定區(qū)或內(nèi)。94四.工件定位的類別1.完全定位 工件的6個自由度完全被限制而在夾具中占有完全確定的唯一位置的定位。三個支承點1、2、3兩個支承點4、5一個支承點6完全定位95四.工件定位的類別2.不完全定位 按加工要求，允許有一個或幾個自由度不被限制的定位。實際生產(chǎn)中，工件被限制的自由度數(shù)一般不少于3個。 考慮定位方案

28、時，先分析必須消除哪些自由度，再以相應(yīng)定位點去限制。96完全定位與不完全定位工件應(yīng)限制的自由度ZYXa）限制3個自由度ZYXb）限制5個自由度ZYXc）限制6個自由度 d）ZYX限制4個自由度e）ZYX限制5個自由度完全定位和不完全定位都是合理的定位方式。97工件定位時，以下幾種情況允許采用不完全定位 1、 加工通孔或通槽時，沿貫通軸的位置自由度可不限制。 2、毛坯（本工序加工前）是軸對稱時，繞對稱軸的轉(zhuǎn)動自由度可不限制。 3、加工貫通的平面時，除可不限制沿貫通軸的位置自由度外，還可不限制繞垂直加工面的軸的角度自由度。 工件應(yīng)限制的自由度未被限制的定位，為欠定位，在實際生產(chǎn)中是絕對不允許的。

29、工件一個自由度被兩個或以上支承點重復(fù)限制的定位稱為過定位或重復(fù)定位。一般來說也是不合理的。五.工件定位中存在的問題99欠定位欠定位示例XZYa）BB欠定位b）B正確定位五.工件定位中存在的問題及討論100過定位 過定位是否允許，要視具體情況而定： 1）如果工件的定位面經(jīng)過機械加工，且形狀、尺寸、位置精度均較高，則過定位是允許的。有時還是必要的，合理的過定位不僅不會影響加工精度，還會起到加強工藝系統(tǒng)剛度和增加定位穩(wěn)定性的作用。 2）如果工件的定位面是毛坯面，或雖經(jīng)過機械加工，但加工精度不高，這時過定位一般是不允許的，因為它可能造成定位不準確，或定位不穩(wěn)定，或發(fā)生定位干涉等情況。2006-2101 插齒時的夾具，就是過定位。 工件以內(nèi)孔在心軸上定位，限制4個自由度；又以端面在定位限制工件3個自由度，x轉(zhuǎn)動自由度及y轉(zhuǎn)動自由度重復(fù)限制。 要求定位面的垂直精度高。例2：插齒夾具的過定位 過定位造成的后果：（1）使部分工件不能安裝，產(chǎn)生定位干涉；（2）使工件或夾具元件變形，引起加工誤差；過定位一般是不允許的，但在精加工時也可看到。例3：連桿夾具的過定位2. 改變定位元件結(jié)構(gòu)，消除對自由度的重復(fù) 限制，如長銷改成短銷。1. 提高工件定位基面之間的位置精度，提高 夾具定位元件之間的位置精度，減少或消 除過定